Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Miguel Armando Riem de Oliveira
Nomes de citação
- Oliveira, Miguel Armando Riem de
- Miguel Oliveira
- Miguel Riem Oliveira
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 781E-FF87-F544
- ORCID iD
- 0000-0002-9288-5058
- Google Scholar ID
- RjyugEUAAAAJ
- Scopus Author Id
- 7402586538
Domínios de atuação
- Ciências Exatas - Ciências da Computação e da Informação
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | |
Francês | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | |
Espanhol; Castelhano | Utilizador independente (B1) | Utilizador independente (B1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador independente (B1) | |
Português | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) |
Formação
Grau | Classificação | |
---|---|---|
2009 - 2013
Concluído
|
Mechanical Engineering (Phd) (Doutoramento)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Aproved |
2013
Concluído
|
Doutoramento em Engenharia Mecânica (Doutoramento Europeu) (Doutoramento)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Aprovado |
2009 - 2009
Concluído
|
RLSS09: Robot Learning Summer School (Curso médio)
Universidade de Lisboa, Portugal
|
|
2008 - 2008
Concluído
|
AERFAI Summer School on New Trends in Pattern Recognition for Motion Analys (Curso médio)
Centre de Visio per Computador, Espanha
|
Percurso profissional
Ciência
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2015/03 - Atual | Investigador (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores - Tecnologia e Ciência, Portugal |
2014/01 - 2015/02 | Investigador Auxiliar (carreira) (Investigação) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2013/05 - 2014/03 | Investigador (Investigação) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2009/01 - 2013/01 | Investigador (Investigação) | Universidade de Aveiro, Portugal |
Docência no Ensino Superior
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2017 - 2018 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2017 - 2018 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal |
2017 - 2017 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
Outras Carreiras
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2005/10 - 2009/01 | Técnico Superior (Técnico Superior) | Universidade de Aveiro, Portugal |
Outros
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2017/09/01 - Atual | Auxiliary Professor (Full time) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2016/02/01 - 2017/08/31 | Auxiliary Professor (30%) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2015/10/01 - 2017/08/31 | Post-doc researcher. FCT Scholarship. | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal |
2015/03/01 - 2015/09/01 | Post-doc researcher, working on three ongoing EU projects, Stamina (http://stamina-robot.eu/) , CARLOS and CLARiSSA. Assistance to junior researchers. | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal |
2014/03/01 - 2015/02/01 | Researcher (Bolsa de Gestão de Ciência e Tecnologia) within the EU project RACE - Robustness for Autonomous Competence Enhancement (http://project-race.eu/) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2013/05/01 - 2014/03/01 | Post doc scholarship within project RACE - Robustness for Autonomous Competence Enhancement (http://project-race.eu/) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2013/02/01 - 2013/05/01 | Auxiliary Professor (30%) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2013/02 - 2013/05 | Outra Situação (Docente Universitário) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2008/01/01 - 2012/12/01 | PhD student | Universidade de Aveiro, Portugal |
2005/10/01 - 2007/12/01 | Laboratory Technician, robotics and informatics laboratories | Universidade de Aveiro, Portugal |
Projetos
Bolsa
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2015/10/01 - 2017/08/31 | Open-ended learning in robotic systems
SFRH/BPD/109651/2015
Universitat Autònoma de Barcelona, Espanha
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2015/03/01 - 2015/07/30 | STAMINA: Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manuf. Automation
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems,
Portugal
|
Concluído
|
2009/01/01 - 2012/12/31 | AUTOMATIC INFORMATION AND SAFETY SYSTEMS FOR DRIVING ASSISTANCE
SFRH/BD/43203/2008
Universidade de Aveiro, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
Projeto
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2021/01/01 - 2025/12/31 | Intelligent Systems Associate Laboratory
LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal Universidade Nova de Lisboa, Portugal Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Civil, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro
UID/CEC/00127/2019
Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | Centre for Mechanical Technology and Automation
UID/EMS/00481/2019
Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2011/01/01 - 2012/12/31 | Strategic Project - UI 481 - 2011-2012
PEst-C/EME/UI0481/2011
Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
Outro
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2013/03 - 2015/01 | RACE - Robustness for Autonomous Competence Enhancement http://project-race.eu/
FP7 ICT nº 287752
Investigador
Universidade de Aveiro, Portugal
|
Em curso
|
2004/09 - 2013/09 | Projecto Atlas
Investigador
Universidade de Aveiro, Portugal
|
Em curso
|
Produções
Publicações
Artigo em conferência |
|
Artigo em jornal |
|
Artigo em revista |
|
Capítulo de livro |
|
Livro |
|
Poster em conferência |
|
Tese / Dissertação |
|
Outros
Outra produção |
|
Atividades
Apresentação oral de trabalho
Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
|
---|---|---|
2012 | Color Correction for Onboard Multi-camera Systems using 3D Gaussian Mixture Models |
2012 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (Alcalá de Henares, Madrid, Spain, Espanha)
|
2009 | Modular Scalable Architecture for the Navigation of the Atlas Autonomous Robots | Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open
Sociedade Portuguesa de Robótica (Castelo Branco, Portugal, Portugal)
|
2008 | Automatic Detection of Cars in Real Roads Using Haar-like Features | Conference on Automatic Control
ortuguese Association of Automatic Control (Vila Real, Portugal, Portugal)
|
2008 | Multi-Camera Active Perception System with Variable Image Perspective for Mobile Robot Navigation | Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open
Sociedade Portuguesa de Robótica (Aveiro, Portugal, Portugal)
|
2008 | Real Time Road Line Extraction with Simple Statistical Descriptors | IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles
IEEE/RSJ (Nice, France, França)
|
2007 | A Vision-based Solution for the Navigation of a Mobile Robot in a Road-like Environment | Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open
Sociedade Portuguesa de Robótica (Albufeira, Portugal, Portugal)
|
2005 | ATLAS III: Um Robô com Visão Orientado para Provas em Condução Autónoma | Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open 2005
Sociedade Portuguesa de Robótica (Coimbra, Portugal, Portugal)
|
Orientação
Título / Tema Papel desempenhado |
Curso (Tipo) Instituição / Organização |
|
---|---|---|
2018 - 2018 | Inspeção de pás de turbinas eólicas
Orientador
|
Engenharia de Automação Industrial (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
|
2018 - 2018 | Deteção de objetos para carros e pedestres através de Deep Learning
Orientador
|
Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
|
2018 - 2018 | Reconstrução 3D de Ambientes usando LIDAR e Câmara.
Orientador
|
Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
|
2018 - 2018 | Calibração de sensores do ATLASCAR2 por otimização global
Orientador
|
Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
|
2011 - 2011 | Reconstrução 3D e calibração de lasers no AtlasCar
Coorientador
|
Engenharia de Computadores e Telemática (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
|
Organização de evento
Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação) |
Instituição / Organização | |
---|---|---|
2015 - 2015 | Special Session Autonomous Driving and Driver Assistance Systems - Robot 2015
Conferência (Outra)
|
Júri de grau académico
Tema Tipo de participação |
Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização |
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---|---|---|
2015 | Monitorização de objetos em 3-D com base em múltiplas câmaras | Fred Gomes (Mestrado) |
2015 | Reconhecimento de objetos para um robô de serviços | Rui Garcia (Mestrado) |
2015 | Sistema de visão para avaliação de deformação em superfícies complexas | Diogo Batalha (Mestrado) |
2014 | Reconhecimento de gestos para apresentações informáticas interativas | Rui Barbosa (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
|
2014 | Parametrização de Algoritmos para Deteção de Estrada a Bordo do ATLASCAR | Ricardo Morais (Mestrado) |
2014 | Desenvolvimento de um sistema robótico de dois braços para imitação gestual | Tiago Moura (Mestrado) |
2014 | Avaliação do estado de deformação em processos de conformação através de visão artificial | Frederico Campos (Mestrado) |
Curso / Disciplina lecionado
Disciplina | Curso (Tipo) | Instituição / Organização | |
---|---|---|---|
2013/02 - 2013/05 | Sistemas de Visão e Percepção Industrial | (Outros) | Universidade de Aveiro, Portugal |
2011 - 2011 | Workshop on Robot Operating System (ROS) programming | Especialização (Curso médio) | Laboratory of Automation and Robotics, University of Aveiro, Portugal |
Entrevista / Programa (rádio / tv)
Programa | Tema | |
---|---|---|
2012/01/27 - 2012 | Falar Global - TV Show about the AtlasCar | Technology |
2011/12/14 - 2011 | Regiões TV | AtlasCar |
Membro de associação
Nome da associação | Tipo de participação | |
---|---|---|
2006/07 - Atual | Portuguese Robotics Society |
Distinções
Outra distinção
2011 | First place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2011 | Second place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2011 | First place with AtlasCar, Freebots Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2011 | 1st Place Autonomous Driving Competition - Atlas 2011 robot
National Robotics Open, Portugal
|
2011 | 2nd Place AutonomousDriving Competition, Atlas MV IV robot
National Robotics Open, Portugal
|
2011 | 1st Place Freebots Competition, ATLASCAR robot
National Robotics Open, Portugal
|
2010 | First place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2010 | Second place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2010 | 1st Place Autonomous Driving Competition, Atlas MV III robot
National Robotics Open, Portugal
|
2010 | 2nd Place AutonomousDriving Competition, Atlas 2010 robot
National Robotics Open, Portugal
|
2009 | First place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2009 | Second place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2009 | 1st Place Autonomous Driving Competition, Atlas MV II robot
National Robotics Open, Portugal
|
2009 | 2nd Place AutonomousDriving Competition, Atlas 2009 robot
National Robotics Open, Portugal
|
2008 | First place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2008 | Third place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2008 | Best Conference Paper Award
Portuguese Artificial Intelligence Association, Portuguese Association of Automatic Control, Portugal
|
2008 | 3rd Place Autonomous Driving Competition - Atlas MV robot
National Robotics Open, Portugal
|
2008 | 1st Place Autonomous Driving Competition - Atlas 2008 robot
National Robotics Open, Portugal
|
2008 | Best Conference Paper Award for paper "Multi-Camera Active Perception System with Variable Image Perspective for Mobile Robot
Navigation"
National Robotics Open, Portugal
|
2007 | First place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2007 | 1st Place Autonomous Driving Competition, Atlas 2007 robot
National Robotics Open, Portugal
|
2006 | Second place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2006 | First place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2006 | 1st Place Autonomous Driving Competition, Atlas IV robot
National Robotics Open, Portugal
|
2005 | 2nd Place Autonomous Driving Competition, Atlas III robot
National Robotics Open, Portugal
|
2004 | Third Place, Autonomous Driving Competition
National Robotics Open, Portugal
|
2004 | 3rd Place Autonomous Driving Competition, Atlas II robot
National Robotics Open, Portugal
|