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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
André Lourenço

Nomes de citação

  • Lourenço, André

Identificadores de autor

Ciência ID
7F1F-BFE8-9775
ORCID iD
0000-0001-9051-5320

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2014
Concluído
 Mestrado  Integrado  em  Engenharia  Electrotécnica  e  de  Computadores (Mestrado)
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
"A Volumetric Hybrid Representation for Obstacle Detection" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 17
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/10/01 - 2021/01/31 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
2015 - 2018 Monitor (Docente Universitário) Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013 - 2013 Monitor (Docente Universitário) Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2012/06/01 - 2021/06/30 Researcher in RICS Group Universidade Nova de Lisboa UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2019 - 2022 A Utilização de Veículos Aéreos Autónomos no Apoio a Fogos Controlados e Deteção de Reacendimentos na Gestão de Incêndios Florestais
PCIF/MPG/0086/2017
Investigador
Universidade Nova de Lisboa UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2013 - 2017 ROBO-PARTNER
FoF.NMP.2013-7
Investigador
Universidade Nova de Lisboa UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
 European Commission
Concluído
2013 - 2015 ROBOSAMPLER
2011/024961
Investigador
Universidade Nova de Lisboa UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
Concluído
2011 - 2012 ECHORD RIVERWATCH
ICT-2007-231143
Investigador
Universidade Nova de Lisboa UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
 European Commission
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2012 - 2013 INTROSYS-ROBOT
01-0202-FEDER-002641
Investigador
Universidade Nova de Lisboa UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Lourenço, André. "A cooperative multi-robot team for the surveillance of shipwreck survivors at sea". 2016.
    10.1109/OCEANS.2016.7761074
  2. Lourenço, André. "Gaze-directed telemetry in high latency wireless communications: The case of robot teleoperation". 2016.
    10.1109/IECON.2016.7792996
  3. Lourenço, André. "An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats". 2016.
    10.1007/978-3-319-27149-1_2
  4. Lourenço, André. "Context-aware switching between localisation methods for robust robot navigation: a self-supervised learning approach". 2016.
    10.1109/SMC.2016.7844916
  5. Lourenço, André. "On the design of the ROBO-PARTNER Intra-factory logistics autonomous robot". 2016.
    10.1109/SMC.2016.7844639
  6. Lourenço, André. "A critical survey on marsupial robotic teams for environmental monitoring of water bodies". 2015.
    10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271737
  7. Lourenço, André. "A health and usage monitoring system for ros-based service robots". 2015.
    10.1109/ISMA.2015.7373493
  8. Lourenço, André. "An open-source watertight unmanned aerial vehicle for water quality monitoring". 2015.
    10.23919/OCEANS.2015.7404447
  9. Lourenço, André. "Water detection from downwash-induced optical flow for a multirotor UAV". 2015.
    10.23919/OCEANS.2015.7404458
  10. Lourenço, André. "An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception". 2014.
    10.1109/ROBIO.2014.7090371
  11. Lourenço, André. "A volumetric representation for obstacle detection in vegetated terrain". 2014.
    10.1109/ROBIO.2014.7090344
  12. Lourenço, André. "Kelpie: A ROS-Based Multi-robot Simulator for Water Surface and Aerial Vehicles". 2013.
    10.1109/SMC.2013.621
  13. Lourenço, André. "Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments". 2013.
    10.1109/ISIE.2013.6563831
  14. Lourenço, André. "ARES-III: A versatile multi-purpose all-terrain robot". 2012.
    10.1109/ETFA.2012.6489633
Artigo em revista
  1. Lourenço, André. "Sediment Sampling in Estuarine Mudflats with an Aerial-Ground Robotic Team". Sensors (2016): http://www.mdpi.com/1424-8220/16/9/1461.
    10.3390/s16091461
  2. Lourenço, André. "Laser-based obstacle detection at railway level crossings". Journal of Sensors 2016 (2016):
    10.1155/2016/1719230
Capítulo de livro
  1. Lourenço, André. "On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL". 193-200. Springer, 2014.
    10.1007/978-3-642-54734-8_22