Vitor Manuel Ferreira dos Santos (AC12-D4BA-9580)

Curriculum Vitae

Vitor Manuel Ferreira dos Santos

Dr. Vitor Santos obtained a 5-year degree in Electronics Engineering and Telecommunications in 1989, at the University of Aveiro, Portugal, where he later obtained a PhD in Electrical Engineering in 1995, and in 2018 the Aggregation title in Mechanical Engineering. He was awarded fellowships to pursue research in mobile robotics during 1990-1994 at the Joint Research Center, Italy. He his currently Associate Professor at the University of Aveiro and lectures courses related to advanced perception and robotics, and has carried out research activity on mobile robotics, advanced perception and humanoid robotics. At the University of Aveiro he has coordinated the ATLAS project for mobile robot competition that achieved 6 first prizes in the annual Autonomous Driving competition and has coordinated the development of ATLASCAR the first real car with autonomous navigation capabilities in Portugal. He supervised and co-supervised 4 Post-Doc researchers, 7 PhD theses, 100 Masters theses, 6 post-graduation fellowships and more than 30 graduation and undergraduate projects. He co-authored more than 150 publications in journals, conferences and book chapters, and participated or coordinated multiple research projects or in contracts with industrial companies. He is one of the founders of the Portuguese Robotics Open in 2001 where he maintained active participation for more than 12 years. He his also co-founder of the Portuguese Society of Robotics, and participated several times in its management since its foundation in 2006. His current interests extend to humanoid robotics and the application of techniques from perception and mobile robotics to autonomy and safety in ADAS contexts including Autonomous Driving.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Vitor Manuel Ferreira dos Santos

Nomes de citação

Santos, Vitor
Santos, Vitor M. F.

Identificadores de autor

Ciência ID: AC12-D4BA-9580
ORCID iD: 0000-0003-1283-7388
Google Scholar ID: https://scholar.google.pt/citations?user=JmFSGNIAAAAJ&hl
Researcher Id: D-2973-2013
Scopus Author Id: 35616433200

Endereços de correio eletrónico

vitor@ua.pt (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Italiano	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)
Alemão	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)

Formação

	Grau	Classificação
2018 Concluído	Engenharia Mecânica (Título de Agregado) Universidade de Aveiro, Portugal	Aprovado por unanimidade
1995 Concluído	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal "Navegação Autónoma de Robots: Interpretação dos Dados Sensoriais e Navegação Local" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Distinção e louvor
1984 - 1989 Concluído	Engenharia Electrónica e de Telecomunicações (Licenciatura) Universidade de Aveiro, Portugal "Sistema de Reconhecimento de Fonemas" (TESE/DISSERTAÇÃO)	15

Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2004/10/01 - Atual	Professor Associado (Docente Universitário)	Universidade de Aveiro, Portugal

1996 - 2004/09/30	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade de Aveiro, Portugal

1995 - 1996/02/29	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade do Algarve - Campus de Gambelas, Portugal

1995/01 - 1995/10	Assistente Convidado (Docente Universitário)	Universidade do Algarve - Campus de Gambelas, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2021/04/19 - Atual	Co-Director of the Masters Course in Robotics and Intelligent Systems	Universidade de Aveiro, Portugal

2015/05/01 - 2019/06/30	Member of the Department of Mechanical Engineering, Executive Commission in charge of the Pedagogical Affairs.	Universidade de Aveiro, Portugal

2009/07/01 - 2011/07/31	Co-Director of the Masters Course in Industrial Automation Engineering	Universidade de Aveiro, Portugal

2007/07/01 - 2009/07/01	Director of the Masters Course in Industrial Automation Engineering (Co-founder and first Director)	Universidade de Aveiro, Portugal

2006/05/01 - 2008/05/01	President of the Scientific Commission of the Department of Mechanical Engineering	Universidade de Aveiro, Portugal

2000/11/01 - 2002/02/28	Director of the Graduation Course in Mechanical Engineering	Universidade de Aveiro, Portugal

1997/02/01 - 2002/02/28	Coordinator of the Pedagogical Committee for the Department of Mechanical Engineering	Universidade de Aveiro, Portugal

1991/10/01 - 1994/12/31	PhD grantholder from JNICT	European Commission Joint Research Centre Ispra Sector, Itália

1990/01/01 - 1991/09/30	Research grantholder from the European Commission	European Commission Joint Research Centre Ispra Sector, Itália

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31	Intelligent Systems Associate Laboratory LA/P/0104/2020 Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal Universidade do Minho, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade NOVA de Lisboa, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/07 - 2023/06	Augmented Humanity - PPS1-R Projeto Mobilizador nº 46103 Investigador responsável Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2018 - 2021	Red Temática Iberoamericana sobre Aplicaciones TICs para Ciudades Inteligentes CYTED-TICs4CI Investigador	Em curso
2018/05 - 2020/05	SeaAI - Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial FA_02_2017_011 Investigador responsável Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal	Em curso
2017 - 2020	PRODUTECH-SIF: Soluções para a Indústria de Futuro PRODUTECH-SIF Investigador Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31	Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro UID/CEC/00127/2019 Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2017 - 2019	Automatic Adaptation of an Humanoid Robot Gait to Different Floor-Robot Friction Coefficients PTDC_EEI-AUT_5141_2014 Investigador Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2013 - 2016	IMPLEMENTAÇÃO DE UM NOVO SISTEMA NA LINHA DE PRODUÇÃO DA EMPRESA EURORALEX CONFEÇÕES S.A. EURORALEX-2013-2016 Investigador responsável	Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31	Projecto Estratégico - UI 481 - 2011-2012 PEst-C/EME/UI0481/2011 Universidade de Aveiro, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2006 - 2007	Development of integrated equipment for electrostimulation RIPD/SAU-OBS/63630/2005 RIPD/SAU-OBS/63630/2005 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2001 - 2003	Navigation Tools to Implement Flexible AGVs Cooperação Bilateral Zhejiang Investigador responsável Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal	ICCTI Concluído
1995 - 1999	RESOLV - ATCS 021 ATCS 021 ATCS 021 Investigador Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	N/A Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Gonçalo Ribeiro; Vítor Santos. "Single and multi-tasked neural networks: selection and deployment". 2024. 10.1109/icarsc61747.2024.10535918 Oliveira, Miguel Armando Riem de; Rato, Daniela; Gomes, Manuel; Coelho, Daniel; PEDROSA, EURICO; Lau, Nuno; Santos, Vitor. Autor correspondente: Oliveira, Miguel Armando Riem de. "ATOM Calibration Framework". Trabalho apresentado em ROSCON 2022, Quioto, 2022. Lourenco, B.; Santos, V.; Oliveira, M.; Almeida, T.. "Performance analysis on deep learning semantic segmentation with multivariate training procedures". 2020. 10.1109/ICARSC49921.2020.9096145 Almeida, T.; Santos, V.; Lourenco, B.; Fonseca, P.. "Detection of data matrix encoded landmarks in unstructured environments using deep learning". 2020. 10.1109/ICARSC49921.2020.9096211 Rato, D.; Santos, V.. "Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning". 2020. 10.1109/ICARSC49921.2020.9096168 Franco, A.; Santos, V.. "Short-term Path Planning with Multiple Moving Obstacle Avoidance based on Adaptive MPC". 2019. 10.1109/ICARSC.2019.8733653 Almeida, L.; Santos, V.; Ferreira, J.P.. "Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system: Work programme". 2019. 10.23919/CISTI.2019.8760604 Almeida, L.; Santos, V.; Silva, F.. "A novel wireless instrumented shoe for ground reaction forces analysis in humanoids". 2018. 10.1109/ICARSC.2018.8374157 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. "Motion Primitives for Human-to-Humanoid Skill Transfer under Balance Constraint". 2016. 10.1109/ICARSC.2016.53 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.; Lu, Z.. "Modulation of dynamic movement primitives for biped locomotion". 2015. Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. "Adaptation of robot locomotion patterns with dynamic movement primitives". 2015. 10.1109/ICARSC.2015.9 Barros, J.O.; Santos, V.M.F.; Silva, F.. "Bimanual haptics for humanoid robot teleoperation using ROS and V-REP". 2015. 10.1109/ICARSC.2015.27 Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Sappa, Angel D.; Paulo Dias. "Scene Representations for Autonomous Driving: an approach based on polygonal primitives". Trabalho apresentado em Robot 2015 - Second Iberian Robotics Conference, Lisbon, 2015. Publicado Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. "Motion generalization with dynamic primitives". 2014. Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. "Motion generalization from a single demonstration using dynamic primitives". 2014. 10.1109/ICARSC.2014.6849807 Rocha, L.F.; Veiga, G.; Ferreira, M.; Moreira, A.P.; Santos, V.. "Increasing flexibility in footwear industrial cells". 2014. 10.1109/ICARSC.2014.6849801 Stein, P.; Spalanzani, A.; Santos, V.; Laugier, C.. "On leader following and classification". 2014. 10.1109/IROS.2014.6942996 Pinto, P.; Tome, A.; Santos, V.. "Visual detection of vehicles using a bag-of-features approach". 2013. 10.1109/Robotica.2013.6623539 Stein, P.; Santos, V.; Spalanzani, A.; Laugier, C.. "Navigating in populated environments by following a leader". 2013. 10.1109/ROMAN.2013.6628558 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.; Lu, Z.. "Reproduction of human arm movements using Kinect-based motion capture data". 2013. 10.1109/ROBIO.2013.6739574 Oliveira, M.; Sappa, A.D.; Santos, V.. "Color correction for onboard multi-camera systems using 3D Gaussian mixture models". 2012. 10.1109/IVS.2012.6232141 Stein, P.; Spalanzani, A.; Laugier, C.; Santos, V.. "Leader selection and following in dynamic environments". 2012. 10.1109/ICARCV.2012.6485145 Zavadil, J.; Tuma, J.; Santos, V.M.F.. "Traffic signs detection using blob analysis and pattern recognition". 2012. 10.1109/CarpathianCC.2012.6228752 Oliveira, M.; Sappa, A.D.; Santos, V.. "Unsupervised local color correction for coarsely registered images". 2011. 10.1109/CVPR.2011.5995658 Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor. "Autonomous Driving Competition: Perception Approaches used in the ATLAS Project". Trabalho apresentado em Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open, Lisboa, 2011. Publicado Stein, P.S.; Santos, V.. "Visual guidance of an autonomous robot using machine learning". 2010. Durana, E.; Santos, V.; Lopes, A.; Vistulo De Abreu, F.. "DEVELOPMENT OF AN INTEGRATED ELECTRICAL STIMULATION SYSTEM WITH FEEDBACK FOR PHYSICAL REHABILITATION". 2010. 10.5220/0002717900880093 Santos, V.; Moreira, R.A.S.; Ribeiro, M.; Silva, F.. "Development of a hybrid humanoid platform and incorporation of the passive actuators". 2010. 10.1109/ROBIO.2010.5723408 Santos, V.; Almeida, J.; Ávila, E.; Gameiro, D.; Oliveira, M.; Pascoal, R.; Sabino, R.; Stein, P.. "ATLASCAR - Technologies for a computer assisted driving system on board a common automobile". 2010. 10.1109/ITSC.2010.5625031 Durana, E.; Santos, V.; Lopes, A.; Vistulo De Abreu, F.. "Development of an integrated electrical stimulation system with feedback for physical rehabilitation". 2010. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Jorge Almeida; Procópio Stein; Santos, Vitor; Miguel Armando Riem de Oliveira. "Modular Scalable Architecture for the Navigation of the Atlas Autonomous Robots". Trabalho apresentado em Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open, Castelo Branco, 2009. Publicado Silva, M.R.; Ferreira, P.M.; Silva, F.M.; Santos, V.M.. "Local-level control of a humanoid robot prototype with force-driven balance". 2008. 10.1109/ICHR.2007.4813925 Dias, P.; Campos, G.; Santos, V.; Casaleiro, R.; Seco, R.; Santos, B.S.. "3D reconstruction and Auralisation of the "painted dolmen" of antelas". 2008. 10.1117/12.766607 Rodrigues, M.; Silva, F.; Santos, V.. "Visual tracking on an autonomous self-contained humanoid robot". 2008. Ferreira, F.; Dias, J.; Santos, V.. "Merging topological maps for localisation in large environments". 2008. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor. "Automatic Detection of Cars in Real Roads Using Haar-like Features". Trabalho apresentado em Conference on Automatic Control, Vila Real, 2008. Publicado Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor. "Real Time Road Line Extraction with Simple Statistical Descriptors". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Intelligent Robots Systems (IROS), Workshop, Nice, 2008. Publicado Ferreira, F.; Santos, V.; Dias, J.. "Robust place recognition within multi-sensor view sequences using Bernoulli mixture models". 2007. Puga, J.R.T.; Silva, F.M.T.; Santos, V.M.F.. "Motion planning and control strategies for a distributed architecture humanoid robot". 2006. Ferreira, F.; Santos, V.; Dias, J.. "Integration of multiple sensors using binary features in a bernoulli mixture model". 2006. 10.1109/MFI.2006.265672 Santos, Vitor; Oliveira, Miguel Armando Riem de; Filipe Silva; Milton Ruas. "RoboCup 2006 Humanoid League: UA Team Description". Trabalho apresentado em Robocup, Bremen, 2006. Publicado Ferreira, F.; Santos, V.; Dias, J.. "A low-level framework for a probabilistic treatment of the topological description of a robot mission". 2005. 10.1109/IROS.2005.1545362 Miguel Armando Riem de Oliveira; Oliveira, Miguel Armando Riem de; Rui Cancela; Miguel Neta; Santos, Vitor. "ATLAS III: Um Robô com Visão Orientado para Provas em Condução Autónoma". Trabalho apresentado em Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open 2005, Coimbra, 2005. Publicado Castro, J.; Santos, V.; Ribeiro, M.I.. "A multi-loop robust navigation architecture for mobile robots". 1998. 10.1109/ROBOT.1998.677213 Santos, Vitor; Goncalves, Joao G.M.; Vaz, Francisco. "Local perception maps for autonomous robot navigation". 1996. Santos, Vitor; Goncalves, Joao G.M.; Vaz, Francisco; Santos, Vitor. "Perception maps for the local navigation of a mobile robot: a neural network approach". 1994. 10.1109/robot.1994.350959
Artigo em revista	Vitor Santos. "Analytical Solution for the Problem of Point Location in Arbitrary Planar Domains". Algorithms (2024): https://doi.org/10.3390/a17100444. 10.3390/a17100444 Joel Baptista; Afonso Castro; Manuel Gomes; Pedro Amaral; Vítor Santos; Filipe Silva; Miguel Oliveira. "Human–Robot Collaborative Manufacturing Cell with Learning-Based Interaction Abilities". Robotics (2024): https://doi.org/10.3390/robotics13070107. 10.3390/robotics13070107 Luís Almeida; Vítor Santos; João Ferreira. "Enhancement of humanoid robot locomotion on slippery floors using an adaptive controller". Robotica (2024): https://doi.org/10.1017/S0263574724000080. 10.1017/S0263574724000080 Pedro Azevedo; Vítor Santos. "Comparative analysis of multiple YOLO-based target detectors and trackers for ADAS in edge devices". Robotics and Autonomous Systems 171 (2024): 104558-104558. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2023.104558. 10.1016/j.robot.2023.104558 Pedro Amaral; Filipe Silva; Vítor Santos. "Recognition of Grasping Patterns Using Deep Learning for Human–Robot Collaboration". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23218989. 10.3390/s23218989 Afonso Castro; Joel Baptista; Filipe Silva; Vitor Santos. "Classification of handover interaction primitives in a COBOT–human context with a deep neural network". Journal of Manufacturing Systems (2023): https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2023.03.010. 10.1016/j.jmsy.2023.03.010 Joel Baptista; Vítor Santos; Filipe Silva; Diogo Pinho. "Domain Adaptation with Contrastive Simultaneous Multi-Loss Training for Hand Gesture Recognition". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23063332. 10.3390/s23063332 Manuel Gomes; Miguel Oliveira; Vítor Santos. "ATOM Calibration Framework: Interaction and Visualization Functionalities". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23020936. 10.3390/s23020936 Daniel Coelho; Miguel Oliveira; Vítor Santos. "RLAD: Reinforcement Learning From Pixels for Autonomous Driving in Urban Environments". IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2023): https://doi.org/10.1109/TASE.2023.3342419. 10.1109/TASE.2023.3342419 Miguel Oliveira; Eurico Pedrosa; André Pinto de Aguiar; Daniela Ferreira Pinto Dias Rato; Filipe Neves dos Santos; Paulo Dias; Vitor Santos. "ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems". Expert Systems with Applications (2022): https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118000. 10.1016/j.eswa.2022.118000 Daniela Rato; Miguel Oliveira; Vítor Santos; Manuel Gomes; Angel Sappa. "A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells". Journal of Manufacturing Systems (2022): https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.07.006. 10.1016/j.jmsy.2022.07.006 Luis Almeida; Vitor Santos; Joao P. Ferreira. "Real-Time LSTM-RNN Classification of Floors With Different Friction Coefficients for a Walking Humanoid Robot Wearing a 3D Force System". IEEE Sensors Journal 21 24 (2021): 27801-27809. https://doi.org/10.1109/JSEN.2021.3124854. 10.1109/JSEN.2021.3124854 Santos, Vitor. "Comparative Analysis of Deep Neural Networks for the Detection and Decoding of Data Matrix Landmarks in Cluttered Indoor Environments". Journal of Intelligent & Robotic Systems 103 1 (2021): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-021-01442-x. 10.1007/s10846-021-01442-x Afonso Castro; Filipe Silva; Vitor Santos. "Trends of Human-Robot Collaboration in Industry Contexts: Handover, Learning, and Metrics". Sensors 21 12 (2021): 4113-4113. https://doi.org/10.3390/s21124113. 10.3390/s21124113 Miguel Oliveira; Gi-Hyun Lim; Tiago Madeira; Paulo Dias; Vítor Santos. "Robust Texture Mapping Using RGB-D Cameras". Sensors 21 9 (2021): 3248-3248. https://doi.org/10.3390/s21093248. 10.3390/s21093248 Rato, D.; Santos, V.. "LIDAR based detection of road boundaries using the density of accumulated point clouds and their gradients". Robotics and Autonomous Systems 138 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85100004919&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2020.103714 Santos, V.; Sappa, A.D.; Oliveira, M.; de la Escalera, A.. "Editorial: Special issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems — Some main trends". Robotics and Autonomous Systems 144 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85109560838&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2021.103832 Pedrosa, E.; Oliveira, M.; Lau, N.; Santos, V.. "A General Approach to Hand–Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations". IEEE Transactions on Robotics (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85103787190&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/TRO.2021.3062306 Vitor Santos; Daniela Rato; Paulo Dias; Miguel Oliveira. "Multi-Sensor Extrinsic Calibration Using an Extended Set of Pairwise Geometric Transformations". Sensors 20 23 (2020): 6717-6717. https://doi.org/10.3390/s20236717. 10.3390/s20236717 Lourenço, B.; Madeira, T.; Dias, P.; Santos, V.M.F.; Oliveira, M.. "2D lidar to kinematic chain calibration using planar features of indoor scenes". Industrial Robot 47 5 (2020): 647-655. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85085949613&partnerID=MN8TOARS. 10.1108/IR-09-2019-0201 Almeida, T.; Lourenço, B.; Santos, V.. "Road detection based on simultaneous deep learning approaches". Robotics and Autonomous Systems 133 (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85089817944&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2020.103605 Almeida, L.; Santos, V.; Ferreira, J.. "Learning-Based Analysis of a New Wearable 3D Force System Data to Classify the Underlying Surface of a Walking Robot". International Journal of Humanoid Robotics 17 3 (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85079146718&partnerID=MN8TOARS. 10.1142/S0219843620500115 Oliveira, M.; Castro, A.; Madeira, T.; Pedrosa, E.; Dias, P.; Santos, V.. "A ROS framework for the extrinsic calibration of intelligent vehicles: A multi-sensor, multi-modal approach". Robotics and Autonomous Systems 131 (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85085374137&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2020.103558 Santos, V.; Sappa, A.D.; Oliveira, M.; de la Escalera, A.. "Editorial: Special issue on autonomous driving and driver assistance systems". Robotics and Autonomous Systems 121 (2019): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85071537701&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2019.103266 Santos, V.; Sappa, A.D.; Oliveira, M.. "Special Issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems". Robotics and Autonomous Systems 91 (2017): 208-209. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85015102047&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2017.01.011 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.; Amaro, A.. "Adaptive Robot Biped Locomotion with Dynamic Motion Primitives and Coupled Phase Oscillators". Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 83 3-4 (2016): 375-391. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84957016680&partnerID=MN8TOARS. 10.1007/s10846-016-0336-1 Pereira, M.; Silva, D.; Santos, V.; Dias, P.. "Self calibration of multiple LIDARs and cameras on autonomous vehicles". Robotics and Autonomous Systems (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84977663236&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2016.05.010 Oliveira, M.; Santos, V.; Sappa, A.D.; Dias, P.; Moreira, A.P.. "Incremental texture mapping for autonomous driving". 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"Real time egomotion of a nonholonomic vehicle using LIDAR measurements". Journal of Field Robotics 30 1 (2013): 129-141. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84870877317&partnerID=MN8TOARS. 10.1002/rob.21441 Almeida, M.; Dias, P.; Oliveira, M.; Santos, V.. "3D-2D laser range finder calibration using a conic based geometry shape". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7324 LNCS PART 1 (2012): 312-319. 10.1007/978-3-642-31295-3_37 Santos, V.; Moreira, R.; Silva, F.. "Mechatronic design of a new humanoid robot with hybrid parallel actuation". International Journal of Advanced Robotic Systems 9 (2012): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84868005545&partnerID=MN8TOARS. 10.5772/51535 Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Oliveira, Miguel Armando Riem de. "Multi-camera Active Perception Unit with Variable Image Perspective for Mobile Robot Navigation". Robótica: Automação, Controlo e Instrumentação 76 (2009): 1-5. Publicado Costa, V.A.F.; Ferreira, J.A.F.; Igreja, R.A.A.T.; Santos, V.M.F.. "Modeling and simulation of a thermostatic mixer with an anti-scalding or anti-cold system". International Journal of Thermal Sciences 47 7 (2008): 903-917. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-42949156224&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.ijthermalsci.2007.07.008 Oliveira, Miguel Armando Riem de; Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor. "A Vision-based Solution for the Navigation of a Mobile Robot in a Road-like Environment". Robótica: Automação Controlo e Instrumentação 69 (2007): 1-3. Publicado Santos, V.M.F.; Silva, F.M.T.. "Design and low-level control of a humanoid robot using a distributed architecture approach". JVC/Journal of Vibration and Control 12 12 (2006): 1431-1456. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33751556042&partnerID=MN8TOARS. 10.1177/1077546306070592 Santos, Vitor M. F.; Santos, V.M.F.; Silva, F.M.T.. "Development of a low-cost humanoid robot: Components and technological solutions". Climbing and Walking Robots (2006): 417-424. 10.1007/3-540-26415-9_50 Dias, P.; Matos, M.; Santos, V.. "3D reconstruction of real world scenes using a low-cost 3D range scanner". Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 21 7 (2006): 486-497. 10.1111/j.1467-8667.2006.00453.x Rui Cancela; Miguel Neta; Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Oliveira, Miguel Armando Riem de. "Robô com Visão Orientado para Provas de Condução Autónoma". Robótica: Automação, Controlo e Instrumentação 62 (2006): 1-3. Publicado Silva, F.; Santos, V.. "Towards an autonomous small-size humanoid robot: Design issues and control strategies". Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (2005): 87-92. 10.1109/CIRA.2005.1554259 Santos, V.M.F.. "Engineering solutions to build an inexpensive humanoid robot based on a distributed control architecture". Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2005 (2005): 86-91. 10.1109/ICHR.2005.1573550 Santos, V.M.; Castro, J.P.; Ribeiro, M.I.. "Nested-loop architecture for mobile robot navigation". International Journal of Robotics Research 19 12 (2000): 1218-1235. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0034476142&partnerID=MN8TOARS. 10.1177/02783640022068048
Capítulo de livro	Joana Pereira; Carina Pimentel; Vítor Santos. "An Algorithm for the Assignment and Scheduling of Tasks in Human-Robot Collaboration". 2024. 10.1007/978-3-031-38165-2_25 Vitor Santos; Pedro Azevedo; Vítor Santos. "YOLO-Based Object Detection and Tracking for Autonomous Vehicles Using Edge Devices". 297-308. Springer International Publishing, 2023. 10.1007/978-3-031-21065-5_25 Vitor Santos. "Multimodal Sensor Calibration Approaches in the ATLASCAR Project". 123-148. Springer International Publishing, 2022. 10.1007/978-3-031-06307-7_7 Oliveira, M.; Castro, A.; Madeira, T.; Dias, P.; Santos, V.. "A General Approach to the Extrinsic Calibration of Intelligent Vehicles Using ROS". 2020. 10.1007/978-3-030-35990-4_17
Edição de livro	Santos, Vitor; Nuno Lau; Pedro Neto; Ana Cristina Lopes. Autor correspondente: Santos, Vitor. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). Estados Unidos: IEEExplore. 2021. Publicado • Editor
Livro	Santos, Vitor. Autor correspondente: Santos, Vitor. Robótica Industrial. Amazon. 2021. Publicado Santos, V.. ATLASCAR: A sample of the quests and concerns for autonomous cars. 2020. 10.1007/978-3-030-11292-9_18 Rato, D.; Santos, V.. Detection of Road Limits Using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density. 2020. 10.1007/978-3-030-35990-4_22 Almeida, T.; Santos, V.; Lourenço, B.. Scalable ROS-Based Architecture to Merge Multi-source Lane Detection Algorithms. 2020. 10.1007/978-3-030-35990-4_20 Pereira, M.; Santos, V.; Dias, P.. Automatic calibration of multiple LIDAR sensors using a moving sphere as target. 2016. 10.1007/978-3-319-27146-0_37 Peixoto, J.; Santos, V.; Silva, F.. Proprioceptive visual tracking of a humanoid robot head motion. 2016. 10.1007/978-3-319-41501-7_56 Oliveira, M.; Santos, V.; Sappa, A.D.; Dias, P.. Representations for autonomous driving: An approach based on polygonal primitives. 2016. 10.1007/978-3-319-27146-0_39 Almeida, J.; Santos, V.. Pedestrian pose estimation using stereo perception. 2016. 10.1007/978-3-319-27146-0_38 Stein, P.; Spalanzani, A.; Santos, V.; Laugier, C.. Experiments in leader classification and following with an autonomous wheelchair. 2016. 10.1007/978-3-319-23778-7_17 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. Biped walking learning from imitation using dynamic movement primitives. 2016. 10.1007/978-3-319-27149-1_15 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. Adaptive behavior of a biped robot using dynamic movement primitives. 2015. 10.1007/978-3-319-23485-4_46 Almeida, J.; Santos, V.. Multi hypotheses tracking with nonholonomic motion models using lidar measurements. 2014. 10.1007/978-3-319-03413-3_20 Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V.. A kinect-based motion capture system for robotic gesture imitation. 2014. 10.1007/978-3-319-03413-3_43 Rocha, L.F.; Ferreira, M.; Veiga, G.; Moreira, A.P.; Santos, V.. Recognizing industrial manipulated parts using the perfect match algorithm. 2013. 10.1007/978-3-642-39223-8_14 Oliveira, M.; Sappa, A.D.; Santos, V.. Color correction using 3D Gaussian mixture models. 2012. 10.1007/978-3-642-31295-3_12 Leevers, D.; Gil, P.; Lopes, F.M.; Pereira, J.; Castro, J.; Gomes-Mota, J.; Isabel Ribeiro, M.; et al. An autonomous sensor for 3d reconstruction. 1998. 10.1007/3-540-64594-2_82
Poster em conferência	Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Sappa, Angel D.; Miguel Armando Riem de Oliveira. "Short term path planning using a multiple hypothesis evaluation approach for an autonomous driving competition". Trabalho apresentado em IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2012. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Oliveira, Miguel Armando Riem de. "Combining Viewbased Object Recognition with Template Matching for the Identification and Tracking of Fully Dynamic Targets". Trabalho apresentado em Conference on Mobile Robots and Competitions, National Robotics Open, 2007.

Outros

Outra produção	Lar Toolkit 4. Software. 2013. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Jorge Almeida. http://lars.mec.ua.pt/lartk4/. Carmen LAR. Software. 2009. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor; Jorge Almeida. ATLAS III, IV, 2007 and 2008 control software. Software. 2008. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Santos, Vitor. http://atlas.web.ua.pt/media.html.
Software	Santos, Vitor. "kinematikz – Design kinematic chains and mechanisms". 1.0. Universidade de Aveiro. CTAN - Comprehensive TeX Archive Network. 2021.

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2022/12/01	ATLASCAR: Traditional Challenges and Modern Solutions	Seminario Internacinal "Deep Learning: Teorias & Applicaciones" Universidad del Bio-Bio (Concepcion, Chile)
2020/03/04	ATLASCAR: Percurso de desafios para veículos autónomos	Jornadas Eletrotécnicas 2020 ISEP (Porto, Portugal)
2018/11/23	ATLASCAR: Caminhos e desafios rumo à condução autónoma	Jornadas de Mobilidade Elétrica ISEP (Porto, Portugal)
2018/10	ATLASCAR: Current trend and challenges on autonomous vehicles	TICs4CI 1st Workshop ESPOL (Guayaquil, Equador)
2018/03	ATLASCAR: A path of challenges	ESTIEM - Inteligência Artificial ESTIEM (Aveiro, Portugal)
2017/07	ATLASCAR: A Sample of the Challenges in Autonomous Cars	ICINCO2017 ISTINCC (Madrid, Espanha)
2012/04	O Projeto ATLAS - ENEI2012	Encontro Nacional de Estudantes de Informática, ENEI2012 Universidade de Lisboa (Lisboa, Portugal)
2012	O Projeto ATLAS - FNAC	Forum Tecnológico da FNAC FNAC (Vila Nova de Gaia, Portugal)
2000/02/26	Princípios e Fronteiras da Robótica	Conferências do Novo Milénio: “Homens e Robots, Que Futuro vamos Partilhar?" Câmara Municipal de Aveiro (Aveiro, Portugal)

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2019 - 2023/12/20	Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system Orientador	Engenharia Mecânica (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2023/02 - 2023/12	Recognition of Human Grasping Patterns for Intention Prediction in Collaborative Tasks Coorientador	Robótica e Sistemas Inteligentes (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2023/02 - 2023/11	Perception using Multi-Tasked Neural Networks on ATLASCAR2 Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2022/02 - 2022/09	Interactive Dashboard with the Global State of the ATLASCAR2 Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2022/02 - 2022/07	Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with Deep Learning Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2021/10 - 2022/07	Task Allocation and Scheduling in Collaborative Robotics Coorientador	Engenharia e Gestão Industrial (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2021/10 - 2022/07	Integrated software architecture in ATLASCAR2 Coorientador	Engenharia de Automação Industrial (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2020/02 - 2020/07	Remote Control for Operation and Driving of ATLASCAR2 Orientador de Diogo Augusto Rodrigues de Figueiredo	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2020/02 - 2020/07	Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep Learning Orientador de Rúben Daniel Ferreira da Costa	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2020/02 - 2020/07	Multi target tracking and detection using LIDAR and Velocity Obstacles for real time definition of collision zones Orientador de Rui Pedro Leite Carvalho Costa	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2020 - 2020	Bancada Automática para Ensaios e Dimensionamento de Sistemas de Visão Artificial Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019 - 2019	Detection of the Navigable Road Limits by Analysis of the Accumulated Point Cloud Density Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019 - 2019	Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019 - 2019	Planeamento Dinâmico de Trajetórias Locais para o ATLASCAR2 em Ambientes com Múltiplos Veículos Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019 - 2019	Multi-Camera and Multi-Algorithm Architecture for Visual Perception onboard the ATLASCAR2 Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019 - 2019	Tele-Operação Integrada da Plataforma ROBONUC para Bin-Picking Móvel Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2019	Local Path Planning with Moving Obstacle Avoidance based on Adaptive MPC in ATLASCAR2 Coorientador	Automation Engineering (Mestrado) Università degli Studi di Padova, Itália Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2018	Bin-Picking de precisão usando um sensor 3D e um sensor laser 1D	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2018	Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2018	Localização e Navegação Global do ATLASCAR2 usando GNSS e Interface com Mapas on-line	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2018	Sistema de recolha e armazenamento remoto de informação sensorial de um processo industrial usando bases de dados múltiplas	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2018	Deteção da Navegabilidade da Estrada para o ATLASCAR2 usando LIDAR e Inclinometria	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2018 - 2018	Navegação Local do ATLASCAR2 para Condução Autónoma e Assistência ao Condutor	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017 - 2017	Interface háptica distribuída para aplicações de teleoperação robótica e reabilitação Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017 - 2017	Unidade de perceção visual e de profundidade para o ATLASCAR2/Visual and depth perception unit for ATLASCAR2. Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017 - 2017	Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma Skid-Steering Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017 - 2017	Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel. Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017 - 2017	Reconversão da plataforma Robuter num AGV com guiamento visual Orientador	Engenharia de Automação Industrial (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017 - 2017	Estimação de verticalidade usando a estabilização de uma cabeça humanóide Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Desenvolvimento de um sistema de visão estéreo com grande linha de base para a identificação de peões e outros alvos em estrada Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Calibração multissensorial e fusão de dados utilizando LIDAR e visão Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóide Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Servo-sistema para perturbação controlada do equilíbrio postural Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrial Orientador	Engenharia de Automação Industrial (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Interação humano-robô para a transferência de objetos Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Correspondência entre mapeamentos 3D e modelos CAD para operações de Bin-Picking Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016	Integração de ROS-Industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2015 - 2015	Desenvolvimento de ferramentas de treino para teleoperação háptica de um robô humanóide Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2015 - 2015	Integração do planeamento, localização global e execução de caminhos na navegação de automóveis autónomos Orientador	Engenharia de Automação Industrial (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2015 - 2015	Calibração automática de múltiplos LIDARs e câmaras usando uma esfera em movimento Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Medição de orientações relativas de um veículo em movimento Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Háptica cooperativa para teleoperação de um robô humanóide (Cooperative haptics for humanoid robot teleoperation) Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Sistema de visão para guiamento de AGV em ambiente industrial Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Monitorização inteligente da atuação humana nos pedais de um veículo Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do ATLASCAR Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Unidade amovível de hodometria para veículos com direção Ackermann Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Deteção ativa de peões por fusão sensorial de LASER e visão Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014	Caixa automática e manobras especiais no AtlasCar Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2012 - 2014	Object Recognition and Pose Estimation in Flexible Robotic Cells Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 - 2013	Deteção e segmentação de Alvos em ambiente de estrada usando LIDAR Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013	Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3D Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013	Tele-operação de um robô humanóide usando háptica e sensores de força Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013	E-Stop e consola de controlo e monitorização para o ATLASCAR Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013	Deteção Visual de Peões usando Canais Integrais para Ajuda à Condução Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013	Rede de sensores inerciais para o equilíbrio de um robô humanóide Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2012 - 2012	Seguimento ativo de agentes dinâmicos multivariados usando informação vectorial Orientador	Engenharia Mecânica (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2010 - 2010	Navegação em ambientes dinâmicos tirando partido de agentes móveis Orientador	Engenharia Mecânica (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2009 - 2009	Sistemas automáticos de Informação e Segurança para Apoio na Condução de Veículos Orientador	Engenharia Mecânica (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2002 - 2008	Navegação Autónoma e Localização em Tempo Real para um Robot Móvel com Percepção Multi-sensorial Orientador de Caetano Filipe Costa de Noronha Ferreira	Engenharia Mecânica (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2002 - 2003	Flexible AGVS using Mobile Robots Orientador

Curso / Disciplina lecionado

	Disciplina	Curso (Tipo)	Instituição / Organização
2022/02 - Atual	Projeto em Sistemas de Automação	Engenharia Mecânica (Mestrado)	Universidade de Aveiro, Portugal
2022/02 - Atual	Robótica Móvel	Robótica e Sistemas Inteligentes (Mestrado integrado)	Universidade de Aveiro, Portugal
2021/10 - Atual	Veículos Autónomos	(Mestrado)	Universidade de Aveiro, Portugal
2008 - Atual	Sistemas de Visão e Percepção Industrial	Engenharia Mecânica (Mestrado integrado)	Universidade de Aveiro, Portugal
1998 - Atual	Robótica Industrial	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado)	Universidade de Aveiro, Portugal
2008 - 2020	Projeto em Automação e Robótica Industrial	(Mestrado integrado)	Universidade de Aveiro, Portugal

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
1988 - Atual	IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers	Membro

Distinções

Prémio

2023	Prémio do Incentivo a Projetos de Inovação Pedagógica na Universidade de Aveiro Universidade de Aveiro, Portugal

Outra distinção

2011	Prize of Second Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-MV4 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2011	Prize of First Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS2011 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2011	Prize of First Place in the National FreeBots Competition as team leader of ATLASCAR-1 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2010	Prize of First Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-MV3 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2010	Prize of Second Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS2010 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2009	Prize of Second Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-2009 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2009	Prize of First Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-MV2 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2008	Best Conference Paper Award Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2008	Prize of First Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS2008 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2008	Prize of Third Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-MV Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2007	Prize of First Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS2007 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2006	Prize of First Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS2006 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2005	Prize of Second Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-III
2004	Prize of Third Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of ATLAS-II
2002	Prize of Second Place in the National Competition of Robot Autonomous Driving as team leader of Quinamawheel