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Daniela Rato. Concluiu o Mestrado integrado em Engenharia Mecânica em 2019/07/22 pela Universidade de Aveiro. Atualmente encontra-se numa bolsa de investigação na Universidade de Aveiro, no âmbito do projeto SeaAI - Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial, fazendo também parte do grupo de investigação IEETA. Daniela Rato concluded her masters in Mechanical Enginering in July of 2020 in University. Daniela is now working as a research fellow in the same University, in the project SeaAI - Robotic Arm-Assisted Filament Winding System and Artificial Intelligence Vision, also being part of IEETA research unit.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Daniela Rato

Nomes de citação

  • Rato, Daniela
  • D. Rato

Identificadores de autor

Ciência ID
F110-F779-7569
ORCID iD
0000-0002-5229-4229

Endereços de correio eletrónico

  • danielarato@ua.pt (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Alemão Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2)
Formação
Grau Classificação
2020/10/01 - 2024/07/01
Em curso
 Programa Doutoral em Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Especialização em Robótica e Visão por Computador
Universidade de Aveiro, Portugal
2014/09/13 - 2019/07/22
Concluído
 Engenharia Mecânica (Mestrado integrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Deteção dos limites navegáveis da estrada por análise da densidade de nuvens de pontos acumulados Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16 Valores
2015 - 2017
Concluído
 Curso Livre - Alemão (Outros)
Especialização em A1.1 - A2.1
Universidade de Aveiro, Portugal
 18
2011/09 - 2014/06
Concluído
 Ciência e Técnologias (Ensino secundário)
Especialização em Ciência e Técnologias
Escola Secundária e 3º CEB de Cristina Torres, Portugal
 17.6
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2022/01/01 - Atual Estagiário de Investigação (Investigação) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
(...)
2019/10/01 - Atual Estagiário de Investigação (Investigação) Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2021/03 - 2021/12/31 Apoio à docência Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/09 - Atual APLICACIONES TICS PARA CIUDADES INTELIGENTES (TICs4CI)
518RT0559
Outra
Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, Espanha
Em curso
2021/01/01 - 2021/12/31 AUGMANITY - Augmented Humanity
POCI-01-0247-FEDER-046103
Bolseiro de Doutoramento
FEDER - COMPETE 2020

FEDER - LISBOA 2020
Em curso
2019/10/01 - 2020/07/31 SeaAI - Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial
SEAAI – FA-02-2017-011
Bolseiro de Investigação
Universidade de Aveiro, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Rato, Daniela; Santos, Vitor. "Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning". Trabalho apresentado em 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Ponta Delgada, 2020.
    Publicado • 10.1109/ICARSC49921.2020.9096168
  2. Rato, Daniela; Santos, Vitor. "Detection of Road Limits using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density". Trabalho apresentado em ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference, Porto, 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-35990-4_22
Artigo em revista
  1. Miguel Oliveira; Eurico Pedrosa; André Pinto de Aguiar; Daniela Ferreira Pinto Dias Rato; Filipe Neves dos Santos; Paulo Dias; Vitor Santos. "ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems". Expert Systems with Applications 207 (2022): 118000-118000. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118000.
    10.1016/j.eswa.2022.118000
  2. Daniela Rato; Miguel Oliveira; Vítor Santos; Manuel Gomes; Angel Sappa. "A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells". Journal of Manufacturing Systems (2022): https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.07.006.
    10.1016/j.jmsy.2022.07.006
  3. Daniela Rato; Vítor Santos. "LIDAR based detection of road boundaries using the density of accumulated point clouds and their gradients". Robotics and Autonomous Systems 138 (2021): 103714-103714. https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103714.
    10.1016/j.robot.2020.103714
  4. Vitor Santos; Daniela Rato; Paulo Dias; Miguel Oliveira. "Multi-Sensor Extrinsic Calibration Using an Extended Set of Pairwise Geometric Transformations". Sensors 20 23 (2020): 6717-6717. https://doi.org/10.3390/s20236717.
    10.3390/s20236717
Capítulo de livro
  1. D. Rato. "Multimodal Sensor Calibration Approaches in the ATLASCAR Project". 123-148. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-06307-7_7
Tese / Dissertação
  1. Rato, Daniela. "Deteção dos limites navegáveis da estrada por análise da densidade de nuvens de pontos acumulados". Mestrado, Universidade de Aveiro, 2019. https://ria.ua.pt/handle/10773/28205.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2020/04/16 Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC’2020)
Ponta Delgada (Ponta Delgada, Portugal)
2019/11/21 Detection of Road Limits using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density Forth Iberian Robotics Conference
Sociedade Portuguesa de Robótica (Porto, Portugal)

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2019/07 - 2019/07 Mentoria no âmbito da Academia de Verão 2019, no Laboratório de Automação e Robótica
Seminário
 Academia de Verão 2019
Universidade de Aveiro, Portugal

Tutoria

Tópico Nome do aluno
2016/08 - 2018/06 Programa de Tutoria da Universidade de Aveiro Alunos de 1º ano