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Nuno Alexandre Cruz. Completed the Doutoramento in Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores in 2016 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Mestrado in Digital Systems Engineering in 1994/10 by The University of Manchester - North Campus and Licenciatura in Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores in 1993 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. Is Assistant Professor in Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. Published 35 articles in journals. Has 4 section(s) of books and 2 book(s). Supervised 1 PhD thesis(es) e co-supervised 2. Supervised 16 MSc dissertation(s) e co-supervised 2. Has received 8 awards and/or honors. Participates and/or participated as Principal investigator in 2 project(s) and Researcher in 19 project(s). Works in the area(s) of Engineering and Technology with emphasis on Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics with emphasis on Robotics and Automatic Control. In their professional activities interacted with 309 collaborator(s) co-authorship of scientific papers. In his curriculum Ciência Vitae the most frequent terms in the context of scientific, technological and artistic-cultural output are: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Comunicações subaquáticas sem fios; Veículos Autonómos Subaquáticos; Transportador de dados; Seguimento de Alvos Móveis; Percepção distribuida; Robótica aquática; Inspeção de estruturas; Mapeamento 3D em ambiente marítimo; Transferência de energia sem fios; Comunicações electromagéticas subaquáticas; Robótica subaquática; Circuitos Eletrónicos; Veículos Submarinos Autónomos; Estação de docagem; Longterm deployments; Fish farm inspection; planador subaquático; tomografia acústica; inversão acústica; oceanografia; descargas de águas residuais; observações bio-ópticas in situ; veículos submarinos autónomos; modelos oceânicos de descarga; navegação acústica subaquática; operação coordenada de plataformas robóticas; veículo de superfície; Marine Observatories; Quality Assurance; Sensor calibration; Parameter Estimation; Natural sciences; .
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Nuno Alexandre Cruz

Nomes de citação

  • Cruz, Nuno
  • Cruz, Nuno A.
  • Cruz, N.

Identificadores de autor

Ciência ID
3C17-FDB3-0AEE

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2016
Concluído
 Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Adaptive Ocean Sampling with Modular Robotic Platforms" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 n/a
1994/10
Concluído
 Digital Systems Engineering (Mestrado)
The University of Manchester - North Campus, Reino Unido
"Development System for Speech Synthesiser Integrated Circuits" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1993
Concluído
 Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 14
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2019/07 - 2019/07 Investigador visitante (Investigação) Monterey Bay Aquarium Research Institute, Estados Unidos
Monterey Bay Aquarium Research Institute, Estados Unidos
2000/07 - 2001/07 Investigador visitante (Investigação) Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
1999/07 - 1999/07 Investigador visitante (Investigação) Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
1998/06/01 - 1998/08/31 Investigador visitante (Investigação) Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
1997/08 - 1997/12 Investigador visitante (Investigação) Massachusetts Institute of Technology, Estados Unidos
Massachusetts Institute of Technology Sea Grant, Estados Unidos
1996/09 - 1996/12 Investigador visitante (Investigação) Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
Woods Hole Oceanographic Institution, Estados Unidos
1996/09 - 1996/12 Investigador visitante (Investigação) Massachusetts Institute of Technology, Estados Unidos
Massachusetts Institute of Technology Sea Grant, Estados Unidos
1994/07 - 1994/09 Investigador visitante (Investigação) Oxford Intelligent Machines, Reino Unido

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2016/04/20 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2006/01/01 - 2016/04/20 Assistente (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2023/01/01 - Atual A Holistic Digital Mine 4.0 Ecosystem
101091885
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Horizon 2020
Em curso
2022/06/01 - Atual Flypass: FoiL boat using clean energY for PASSenger transportation
PT-INNOVATION-0095
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 EEA Grants
Em curso
2019/08/01 - Atual STRATEGIC PLANNING FOR WATER RESOURCES AND IMPLEMENTATION OF NOVEL BIOTECHNICAL TREATMENT SOLUTIONS AND GOOD PRACTICES
821423
10.3030/821423
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31 The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures.
871571
10.3030/871571
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom

European Commission
Concluído
2020/11/17 - 2023/07/31 Knowledge and Data from the Deep to Space
C41/2019/45941
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2019/03/25 - 2023/05/31 NESSIE - moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration
C30/2017/39817
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2020/01/01 - 2022/12/31 QUALTOS: QUALITY ASSURANCE IN LONG TERM OBSERVATION SYSTEMS
PT-IL/0002/2019
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/09/01 - 2022/12/31 TEC4SEA .: Plataforma Modular para Investigação, Teste e Validação de Tecnologias de suporte à Economia do Mar Sustentável Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting
ALG-01-0145-FEDER-022097
NORTE-01-0145-FEDER-022097
Investigador
Governo da República Portuguesa
Concluído
2018/07/26 - 2022/07/25 Percepção Distribuida para a Inspeção de Estruturas Aquáticas
PTDC/EEI-ROB/30010/2017
POCI-01-0145-FEDER-030010
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Governo da República Portuguesa
Em curso
2018/10/01 - 2021/07/31 Comunicações Subaquáticas Sem Fios de Longo Alcance e Banda Larga
PTDC/EEI-COM/29466/2017
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto Português do Mar e da Atmosfera, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018/03/01 - 2021/02/28 Tecnologias Integradas para Operações Persistentes de Plataformas Robóticas Submarinas
MARTERA/0001/2017
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018/07/01 - 2020/12/29 Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo prazo no mar profundo
PTDC/EEI-EEE/31971/2017
POCI-01-0145-FEDER-031971
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Governo da República Portuguesa
Concluído
2012/02 - 2016/01 Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations
285417
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission Directorate-General for Research and Innovation
2011/06/01 - 2013/08/31 COGNAT - Navegação de Planador Subaquático para Tomografia Acústica
PTDC/MAR/112446/2009
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Universidade do Algarve Centro de Investigação Tecnológica do Algarve, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/06 - 2013/08 COGNAT - Cooperative Gliger Navigation and Acoustic Tomography
Provided by PTCRIS: 112446
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Universidade de Coimbra
Concluído
2008/10/01 - 2011/10/07 Avaliação de Impacte Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos Autónomos
PTDC/MAR/74059/2006
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2008/10 - 2011/10 WWECO - Environmental Assessment and Modeling of Wastewater Discharges using Autonomous Underwater Vehicles Bio-optical Observations
Provided by PTCRIS: 74059
Investigador
Universidade de Coimbra
2005/06/01 - 2008/06/30 Navegação Avançada com Plataformas Robóticas Cooperantes
POSC/EEA-SRI/59963/2004
Investigador
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/06 - 2008/06 INCORP - Improved Navigation with Cooperating Robotic Platforms
Provided by PTCRIS: 59963
Investigador
Universidade de Coimbra
1995/12 - 1999/11 INTEGRAÇÃO SENSORIAL NUMA ARQUITECTURA DE CONTROLO INTELIGENTE EM TEMPO REAL
3311DFA
Investigador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Outro

Designação Financiadores
2016/06/01 - 2018/12/31 PISCES - Cooperative Robots for Deep Ocean Exploration
PISCES
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 XPrize
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Mónica, Paulo; Cruz, Nuno; Almeida, José M; Silva, António; Silva, Eduardo; Pinho, Carlos; Almeida, Carlos; et al. "TEC4SEA – Developing maritime technology for a sustainable blue economy". Trabalho apresentado em MTS/IEEE Oceans 2023 Limerick, 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244521
  2. dos Santos, Paulo Lopes; Azevedo Perdicoúlis, T-P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno; Cruz, Nuno A.. "Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor". Trabalho apresentado em MTS/IEEE Oceans 2023 Limerick, 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244557
  3. Oliveira, António J.; Ferreira, Bruno M.; Cruz, Nuno A.. "Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar". Trabalho apresentado em MTS/IEEE Oceans 2023 Limerick, 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244414
  4. Goncalves, CF; Cruz, NA; Ferreira, BM. "Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar". 2023.
    10.1109/ut49729.2023.10103394
  5. Bruno Ferreira; Jose Alves; Nuno Cruz; Paula Graca. "On the localization of an acoustic target using a single receiver". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977130
  6. Antonio J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Nuno A. Cruz. "Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977102
  7. Paulo M. Goncalves; Bruno M. Ferreira; Jose C. Alves; Nuno A. Cruz. "Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977217
  8. Marcos Tieppo; Eduardo Pereira; Laura Gonzalez Garcia; Margarida Rolim; Emanuel Castanho; Anibal Matos; Antonio Silva; et al. "Submarine Cables as Precursors of Persistent Systems for Large Scale Oceans Monitoring and Autonomous Underwater Vehicles Operation". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977360
  9. M. S. Martins; Nuno A. Cruz; A. Silva; Bruno Ferreira; Fred Zabel; Tiago Matos; S. M. Jesus; et al. "Network nodes for ocean data exchange through submarine fiber optic cable repeaters". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977361
  10. Pinto, AF; Cruz, NA; Ferreira, BM; Abreu, NM; Goncalves, CE; Villa, MP; Matos, AC; Honorio, LD; Westin, LG. "An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface". 2022.
    10.1109/oceanschennai45887.2022.9775519
  11. Oliveira, AJ; Ferreira, BM; Diamant, R; Cruz, NA. "Sonar-based Cable Detection for in-situ Calibration of Marine Sensors". 2022.
    10.1109/auv53081.2022.9965846
  12. Oliveira, AJ; Ferreira, BM; Cruz, NA. "Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments". 2021.
    10.23919/oceans44145.2021.9705938
  13. Martins, M. S.; Faria, C. L.; Matos, T.; Goncalves, L. M.; Silva, A.; Jesus, S. M.; Cruz, N.. "Performance evaluation of a PVDF hydrophone for deep sea applications". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867156
  14. Rodrigues, P.M.; Cruz, N.A.; Pinto, A.M.. "Altitude control of an underwater vehicle based on computer vision". 2019.
    10.1109/OCEANS.2018.8604525
  15. Cruz, NA. "Optimizing the Power Budget of Hovering AUVs". 2019.
    10.1109/ut.2019.8734437
  16. Oliveira, PL; Ferreira, BM; Cruz, NA. "Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images". 2019.
    10.23919/oceans40490.2019.8962756
  17. Carneiro, J.F.; Bravo Pinto, J.; De Almeida, F.G.; Cruz, N.. "Using a variable buoyancy system for energy savings in an AUV". 2019.
    10.1109/EXPAT.2019.8876514
  18. Antunes, H.M.; Cruz, N.A.. "Autonomous identification and tracking of thermoclines with a vertical profiler using extremum seeking control". 2019.
    10.23919/oceans40490.2019.8962699
  19. Carneiro, JF; Pinto, JB; Gomes de Almeida, F; Cruz, N. "Development of an electromechanical variable buoyancy system for shallow water operations". 2019.
    10.1109/oceanse.2019.8867582
  20. Pessoa, LM; Duarte, C; Salgado, HM; Correia, V; Ferreira, B; Cruz, NA; Matos, A. "Design of an underwater sensor network perpetually powered from AUVs". 2019.
    10.1109/oceanse.2019.8867273
  21. Pinto, VH; Cruz, NA; Almeida, RM; GoncCalves, CF. "ALARS - Automated Launch And Recovery System for AUVs". 2018.
    10.1109/oceans.2018.8604544
  22. Pinto, AF; Cruz, NA; Pinto, VH; Ferreira, BM. "Development of a dynamic model for twin hull ASVs". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559201
  23. Sousa, JP; Ferreira, BM; Cruz, NA. "Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid". 2018.
    10.1109/auv.2018.8729815
  24. Abreu, N; Cruz, N; Matos, A. "Accounting for uncertainty in search operations using AUVs". 2017.
    10.1109/ut.2017.7890326
  25. Cruz, NA; Matos, AC; Almeida, RM; Ferreira, BM. "A lightweight docking station for a hovering AUV". 2017.
    10.1109/ut.2017.7890314
  26. Melo, J; Cruz, N; Almeida, R. "Estimation of Currents with Acoustic Navigation Beacons". 2017.
    10.1109/oceanse.2017.8084689
  27. Cruz, N; Abreu, N; Almeida, J; Almeida, R; Alves, J; Dias, A; Ferreira, B; et al. "Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms". 2017.
  28. Cruz, N.A.; Matos, A.C.; Almeida, R.M.; Ferreira, B.M.. "DART - A portable deep water hovering AUV". 2017.
  29. Monteiro, J.M.; Cruz, N.A.. "Development of an autonomous underwater profiler for coastal areas". 2017.
  30. Aguiar,J; Andry Maykol Pinto; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Aguiar, J.; Pinto, A.M.; Cruz, N.A.; Matos, A.C.. "The Impact of Convergence Cameras in a Stereoscopic System for AUVs". 2016.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-41501-7_58
  31. Sousa e Silva, MSE; Cruz, NA; Lima, FP. "Remote supervision system for aquaculture platforms". 2016.
    10.1109/oceans.2016.7761278
  32. Ventura, JP; Cruz, NA; Lima, FP. "A remote monitoring and control system for ecosystem replication experiments". 2016.
    10.1109/oceans.2016.7761279
  33. Silva, E; Martins, A; Dias, A; Matos, A; Olivier, A; Pinho, C; de Sa, FA; et al. "Strengthening Marine and Maritime Research and Technology The STRONGMAR project". 2016.
    10.1109/oceans.2016.7761294
  34. Marques, M.M.; Parreira, R.; Lobo, V.; Martins, A.; Matos, A.; Cruz, N.; Almeida, J.M.; et al. "Use of multi-domain robots in search and rescue operations - Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485354
  35. Campos, R.; Oliveira, T.; Cruz, N.; Matos, A.; Almeida, J.M.. "BLUECOM+: Cost-effective broadband communications at remote ocean areas". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485532
  36. Marques, M.M.; Martins, A.; Matos, A.; Cruz, N.; Almeida, J.M.; Alves, J.C.; Lobo, V.; Silva, E.. "REX 2014 - Robotic Exercises 2014 multi-robot field trials". 2016.
  37. Almeida, R.; Melo, J.; Cruz, N.. "Characterization of measurement errors in a LBL positioning system". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485472
  38. Almeida, R.; Cruz, N.; Matos, A.. "Man portable acoustic navigation buoys". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485391
  39. José Carlos Alves; Nuno Cruz; Alves, J.C.; Cruz, N.A.. "A mission programming system for an autonomous sailboat". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1109/oceans.2014.7003229
  40. Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz; António Paulo Moreira; Ferreira, B.M.; Matos, A.C.; Cruz, N.A.; Moreira, A.P.. "A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10380-8_54
  41. Cruz, N.A.; Alves, J.C.; Nuno Cruz; José Carlos Alves. "Navigation performance of an autonomous sailing robot". 2015.
    10.1109/OCEANS.2014.7003227
  42. Mónica, P.; Martins, A.; Olivier, A.; Matos, A.; Almeida, J.M.; Cruz, N.; Alves, J.C.; et al. "TEC4SEA - A modular platform for research, test and validation of technologies supporting a sustainable blue economy". 2015.
    10.1109/oceans.2014.7003109
  43. Cruz, N.A.; Matos, A.C.; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Cruz, NA; Matos, AC. "Autonomous tracking of a horizontal boundary". 2015.
    10.1109/oceans.2014.7003275
  44. Silva, A.; Matos, A.; Soares, C.; Alves, J.C.; Valente, J.; Zabel, F.; Cabral, H.; et al. "Measuring underwater noise with high endurance surface and underwater autonomous vehicles". 2013.
  45. Matos, A.; Silva, E.; Cruz, N.; Alves, J.C.; Almeida, D.; Pinto, M.; Martins, A.; Almeida, J.; Machado, D.. "Development of an Unmanned Capsule for large-scale maritime search and rescue". 2013.
  46. Ferreira, B.M.; Matos, A.C.; Campos, H.S.; Cruz, N.A.. "Localization of a sound source: Optimal positioning of sensors carried on autonomous surface vehicles". 2013.
  47. Pinto, M.; Ferreira, B.; Sobreira, H.; Matos, A.; Cruz, N.; Pinto,M; Bruno Miguel Ferreira; et al. "Spline navigation and reactive collision avoidance with COLREGs for ASVs". 2013.
  48. Cruz, N.A.; Matos, A.C.; Ferreira, B.M.. "Modular building blocks for the development of AUVs-From MARES to TriMARES". 2013.
    10.1109/UT.2013.6519897
  49. Ferreira, B.; Matos, A.; Cruz, N.. "Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements". 2013.
    10.1109/UT.2013.6519898
  50. Aníbal Matos; Bruno Miguel Ferreira; Nuno Cruz. "Modeling and control of TriMARES AUV". 2012.
  51. Ferreira, B.M.; Matos, A.C.; Cruz, N.A.; Almeida, R.M.; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Rui Miguel Almeida; Bruno Miguel Ferreira. "Towards cooperative localization of an acoustic pinger". 2012.
    10.1109/oceans.2012.6405080
  52. Ferreira, B.M.; Jouffroy, J.; Matos, A.C.; Cruz, N.A.; Aníbal Matos; Bruno Miguel Ferreira; Jerome Jouffroy; Nuno Cruz. "Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down". 2012.
    10.1109/oceans.2012.6405081
  53. Cruz, N.A.; Ferreira, B.M.; Matos, A.C.; Petrioli, C.; Petroccia, R.; Spaccini, D.; Roberto Petroccia; et al. "Implementation of an underwater acoustic network using multiple heterogeneous vehicles". 2012.
    10.1109/oceans.2012.6405107
  54. Xiao, L.; Alves, J.C.; Cruz, N.A.; Jouffroy, J.; José Carlos Alves; Lin Xiao; Jerome Jouffroy; Nuno Cruz. "Online speed optimization for sailing yachts using extremum seeking". 2012.
    10.1109/oceans.2012.6404876
  55. Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Ferreira, B.; Matos, A.; Cruz, N.. "Automatic reconfiguration and control of the MARES AUV in the presence of a thruster fault". 2011.
    10.1109/Oceans-Spain.2011.6003625
  56. Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Rui Miguel Almeida; Nuno Miguel Abreu; Nuno Cruz; Cruz, N.A.; Matos, A.C.; et al. "TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection". 2011.
    10.23919/oceans.2011.6107314
  57. Aníbal Matos; Nuno Cruz; Cruz, N.A.; Matos, A.C.. "Adaptive Sampling of Thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles". 2010.
    10.1109/OCEANS.2010.5663903
  58. Rui Miguel Almeida; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Almeida, R.; Cruz, N.; Matos, A.. "Synchronized Intelligent Buoy Network for Underwater Positioning". 2010.
    10.1109/oceans.2010.5663995
  59. Nuno Cruz; Aníbal Matos; Cruz, N.A.; Matos, A.C.. "Reactive AUV Motion for Thermocline Tracking". 2010.
    10.1109/OCEANSSYD.2010.5603883
  60. Nuno Cruz; José Carlos Alves; Cruz, N.A.; Alves, J.C.. "Auto-Heading Controller for an Autonomous Sailboat". 2010.
    10.1109/OCEANSSYD.2010.5603882
  61. Patrícia Ramos; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Nuno Miguel Abreu; Abreu, N.; Matos, A.; Ramos, P.; Cruz, N.. "Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision". 2010.
    10.1109/OCEANS.2010.5664281
  62. Nuno Cruz; Aníbal Matos; Bruno Miguel Ferreira; Ferreira, B.; Matos, A.; Cruz, N.. "Single beacon navigation: localization and control of the MARES AUV". 2010.
    10.1109/OCEANS.2010.5664518
  63. Ramos, P.; Cruz, N.; Matos, A.; Abreu, N.. "Avaliação de Impacte Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos Autónomos". Trabalho apresentado em 4as Jornadas de Hidráulica Recursos Hídricos e Ambiente, Porto, 2009.
  64. Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Miguel Armando Pinto; Pinto, M.; Ferreira, B.; Matos, A.; Cruz, N.. "Side Scan Sonar Image Segmentation and Feature Extraction". 2009.
  65. Pinto, M.; Ferreira, B.; Matos, A.; Cruz, N.; Nuno Cruz; Miguel Armando Pinto; Aníbal Matos; Bruno Miguel Ferreira. "Using side scan sonar for relative navigation". 2009.
    10.1109/iecon.2009.5415353
  66. Ferreira, B.; Pinto, M.; Matos, A.; Cruz, N.; Miguel Armando Pinto; Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz. "Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES". 2009.
    10.1109/iecon.2009.5415198
  67. Silva, S.R.; Cunha, S.; Matos, A.; Cruz, N.. "Shallow water height mapping with interferometric synthetic aperture sonar". 2008.
    10.1109/oceans.2008.5151972
  68. Matos, A.; Cruz, N.. "Positioning control of an underactuated surface vessel". 2008.
    10.1109/oceans.2008.5152091
  69. Silva, S.R.; Cunha, S.; Matos, A.; Cruz, N.. "An algebraic approach to synthetic aperture sonar image reconstruction". 2008.
    10.1109/oceans.2008.5151974
  70. Cruz, N.A.; Alves, J.C.. "Autonomous sailboats: An emerging technology for ocean sampling and surveillance". 2008.
    10.1109/OCEANS.2008.5152113
  71. Silva, S.R.; Cunha, S.; Matos, A.; Cruz, N.. "Sub-band processing of synthetic aperture sonar data". 2008.
    10.1109/oceans.2008.5151976
  72. Santos, N.; Matos, A.; Cruz, N.. "Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile network". 2008.
    10.1109/OCEANS.2008.5151980
  73. Alves, J.C.; Cruz, N.A.. "FASt - An autonomous sailing platform for oceanographic missions". 2008.
    10.1109/oceans.2008.5152114
  74. Cruz, N.A.; Matos, A.C.. "The MARES AUV, a modular autonomous robot for environment sampling". 2008.
    10.1109/OCEANS.2008.5152096
  75. Silva, S.R.; Cunha, S.; Matos, A.; Cruz, N.. "An autonomous boat based synthetic aperture sonar". 2007.
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  76. Matos, A.; Cruz, N.. "Coordinated operation of autonomous underwater and surface vehicles". 2007.
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  77. Matos, A.; Cruz, N.. "AUV navigation and guidance in a moving acoustic network". 2005.
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Artigo em revista
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  2. João Falcão Carneiro; João Bravo Pinto; Fernando Gomes de Almeida; Nuno A. Cruz. "Electrohydraulic and Electromechanical Buoyancy Change Device Unified Vertical Motion Model". Actuators (2023): https://doi.org/10.3390/act12100380.
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  3. João Falcão Carneiro; J. Bravo Pinto; F. Gomes de Almeida; N. A. Cruz. "Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device". Actuators (2023): https://doi.org/10.3390/act12040180.
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  6. João Falcão Carneiro; J. Bravo Pinto; Fernando Almeida; Nuno Cruz. "Design and Experimental Tests of a Buoyancy Change Module for Autonomous Underwater Vehicles". Actuators (2022): https://www.mdpi.com/2076-0825/11/9/254.
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  7. Filipe B. Teixeira; Bruno M. Ferreira; Nuno Moreira; Nuno Abreu; Murillo Villa; João P. Loureiro; Nuno A. Cruz; et al. "A Novel Simulation Platform for Underwater Data Muling Communications Using Autonomous Underwater Vehicles". Computers (2021): https://doi.org/10.3390/computers10100119.
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    10.1109/oceans.1997.634398
  35. Sousa, J.Borges; Pereira, F.Lobo; da Silva, E.Pereira; Martins, A.; Matos, A.; Almeida, J.; Cruz, N.; Tunes, R.; Cunha, S.. "On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system". Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 (1996): 2822-2827. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0029716875&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/robot.1996.506590
  36. Sousa, J.Borges; Pereira, F.Lobo; da Silva, E.Pereira; Martins, A.; Matos, A.; Almeida, J.; Cruz, N.; Tunes, R.; Cunha, S.. "On the design and implementation of a mobile robotic system". IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings (1995): 617-622. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0029194499&partnerID=MN8TOARS.
Capítulo de livro
  1. Daniele Caldana; Raquel Carvalho; Paulo M. Rebelo; Manuel F. Silva; Pedro Costa; Héber Sobreira; Nuno Cruz. "Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_40
  2. Cruz, NA; Alves, JC; Ferreira, BM; Matos, AC. "Innovations in marine robotics". 2018.
  3. Alves, JC; Cruz, NA; José Carlos Alves; Nuno Cruz. "AIS-Enabled Collision Avoidance Strategies for Autonomous Sailboats". Portugal, 2015.
    10.1007/978-3-319-23335-2_6
  4. Cruz, NA; Alves, JC; Guedes, T; Rodrigues, R; Pinto, V; Campos, D; Silva, D. "Integration of Wind Propulsion in an Electric ASV". 2015.
    10.1007/978-3-319-23335-2_2
  5. Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Ferreira, B; Matos, A; Cruz, N. "Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV". Portugal, 2011.
    10.5772/17061
Livro
  1. Faculdade de Engenharia. Um sistema computacional reconfigurável embarcado num veleiro autónomo. 2009.
  2. Faculdade de Engenharia. MARES: Navigation, Control and On-board Software. 2009.
    10.5772/6709
Poster em conferência
  1. Ramos, P.; Neves, M.; Cruz, N.; Lobo Pereira, F.. "Using AUVs for Monitoring Wastewater Discharges". Trabalho apresentado em MWWD2000 - International Conference on Marine Waste Water Discharges, 2000.
Relatório
  1. Matos, A.; Cruz, N.; Ramos, P.. 2007. "Monitoring of the Foz do Arelho Outfall with an Autonomous Underwater Vehicle - Experimental Mission", Internal Report for Águas do Oeste.

Outros

Outra produção
  1. Pushing for Higher Autonomy and Cooperative Behaviors in Maritime Robotics. 2019. Djapic, V; Curtin, TB; Kirkwood, WJ; Potter, JR; Cruz, NA.
    10.1109/joe.2019.2899541
  2. Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints. This paper presents the development and the experimental validation of a centralized coordination control scheme that is robust to communication constraints and individual tracking errors for a team of possibly heterogeneous marine vehicles. By assuming the existence of a lower level target tracking control layer, a centralized potential-field-based coordination scheme is proposed to drive a team. 2016. Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz; António Paulo Moreira; Ferreira, B.M.; Matos, A.C.; Cruz, N.A.; Moreira, A.P.. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/4986.
    http://dx.doi.org/10.1109/joe.2015.2412992
  3. Permanent ocean presence with autonomous sailing robots: Wind-propelled vessels foster long missions with precise maneuvering. 2014. Alves, J.C.; Cruz, N.A.. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84906262309&partnerID=MN8TOARS.
  4. Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation. The MARES is a small, torpedo-shaped AUV 1.5 meters long and 32 kilograms in weight in the basic version. In a typical configuration, a PC/104 computational system manages the entire mission, including communications with other devices and a control station. Navigation is provided by the fusion of data from an inertial measurement unit (IMU) and an acoustic system for long baseline localization (L. 2013. Nuno Cruz; Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5008.
  5. Ocean observation with coordinated robotic platforms. 2013. Cruz, N.A.; Ferreira, B.M.; Matos, A.C.. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84905010111&partnerID=MN8TOARS.
  6. Autonomous Underwater Vehicles. Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are remarkable machines that revolutionized the process of gathering ocean data. Their major breakthroughs resulted from successful developments of complementary technologies to overcome the challenges associated with autonomous operation in harsh environments. Most of these advances aimed at reaching new application scenarios and decreasing the cost of ocean. 2011. Nuno Cruz. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5009.
  7. Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon. Sea Technology. 2010. Nuno Cruz; Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; Ferreira, B.; Matos, A.; Cruz, N.. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5871.
  8. The MARES AUV, A Modular Autonomous Robot for Environment Sampling. 2009. Nuno Cruz; Patrícia Ramos; Aníbal Matos. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5004.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2021/09/01 - Atual Optimal placement of beacons for improved underwater localization
Coorientador de Murillo Prestes Villa
 Programa doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto, Portugal
2020/09/01 - Atual Information-aware selective feature-based localization for underwater vehicles
Coorientador de António José Oliveira
 Programa doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto, Portugal
2021 - 2021 Deepwater Intelligent Video Recorder
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020 - 2020 Controlo de um Pasteurizador com um Autómato Programável
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020 - 2020 Control of an Autonomous Underwater Vehicle in 6 Degrees of Freedom
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2019 Autonomous Identification and Tracking of Thermoclines
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Integration of optical communications in an underwater docking station
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Modeling and Control of Heterogeneous Marine Vehicles for Autonomous Intervention
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Altitude Control of an Underwatervehicle Based on Computer Vision
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017 Integração de um Manipulador numa Embarcação Robótica
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017 HoverSea: Inspecção de estruturas marítimas utilizando um drone e um catamarã autónomo
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017 Development of an Autonomous Underwater Profiler
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 - 2016 Sistema de Triangulação Laser para Medição de Estruturas Submersas com Alta Definição
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 - 2016 A remote monitoring and control system for ecosystem replication experiments
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 - 2016 Remote Supervision System for Aquaculture Platforms
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Supervisão externa de submarino autónomo
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Underwater Optical Communication: An Approach Based on LED
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Barco Autónomo Movido a Energias Renováveis
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Underwater Stereoscopic Vision with Convergent Cameras
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Síntese de imagens acústicas de alvos subaquáticos
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2021/06/01 - Atual Sensors (1424-8220) MDPI
2017/10/22 - Atual Journal of Oceanic Engineering (0364-9059) IEEE
Distinções

Prémio

2018 Diploma de Reconhecimento Pedagógico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Finalist of the Shell Ocean Discovery XPrize
XPrize, Estados Unidos
2017 Diploma de Reconhecimento Pedagógico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 Diploma de Reconhecimento Pedagógico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014 Diploma de Reconhecimento Pedagógico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Diploma de Reconhecimento Pedagógico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011 "Fora de série"
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2008 Prémio de incentivo pedagógico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal