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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Monica Ekal

Identificadores de autor

Ciência ID
631E-2530-3FDB
ORCID iD
0000-0003-4676-9264
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2018/08 - 2019/01 Investigador visitante (Investigação) Massachusetts Institute of Technology, Estados Unidos
2016/10 - 2017/03 Estagiário de Investigação (Investigação) École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/02/01 - Atual PhD student Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Ekal, Monica. "Towards an autonomous free-flying robot fleet for intra-vehicular transportation of loads in unmanned space stations". Trabalho apresentado em 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018.
  2. Ekal, Monica; Ventura, Rodrigo. "On Inertial Parameter Estimation of a Free-Flying Robot Grasping an Unknown Object". 2018.
    10.1109/codit.2018.8394883
  3. Ekal, Monica; Ventura, Rodrigo. "An energy balance based method for parameter identification of a free-flying robot grasping an unknown object". 2018.
    10.1109/icarsc.2018.8374169
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2019/05 Combining Excitation Trajectories and Trajectory Optimization: Real-time Planning for Information Gain 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019)
Distinções

Outra distinção

2018 Fully funded by an MIT Portugal Program seed project to spend a semester at MIT as a visting scholar
2016 Stood second in a class of 21 graduate students, including exchange students at Ecole Centrale de Nantes
2014 Received the Alliance Francaise scholarship for studies in France
2014 Received the Centrale Nantes Scholarship of excellence