Olga Maria de Sousa Contente (641C-3078-FFC7)

Curriculum Vitae

Olga Maria de Sousa Contente

Olga Contente is an Adjunct Professor at Polytechnic Institute of Viseu, Portugal. She got her Mechanical Engineering degree from Higher Technical Institute of Lisbon, Lisbon University, in 1991, a MSc degree in Systems and Automation from Coimbra University, in 2003 and the PhD in Electrical and Computer Engineering from Trás-os-Montes e Alto Douro University in 2017. Her research interests include Path planning, Mapping and Skeletonization in vineyard agricultural fields, Automation and Control, Pneumatic systems and Simulation. Olga is the author of some publications in international conferences and journals.

Ler resumo completo ↓

Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Olga Maria de Sousa Contente
Data de nascimento: 1966/06/01
Género: Feminino

Nomes de citação

Contente, Olga

Identificadores de autor

Ciência ID: 641C-3078-FFC7
ORCID iD: 0000-0002-1551-9791

Endereços de correio eletrónico

olgacontente@gmail.com (Pessoal)

Telefones

Telefone

232480500 Ext.: 46 (Profissional)

Moradas

Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu. Campus Politecnico de Repezes, 3504-510, VISEU, VISEU, Portugal (Profissional)

Formação

	Grau	Classificação
2017 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal "Navegação Autónoma em Terreno vinhateiro ( Autonomous navigation on vineyard land)" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Muito bom por unanimidade
2003 Concluído	Mestrado em Sistemas de Automação (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal "Controlo Difuso de um Manipulador pneumático (Fuzzy Control of a Pneumatic Manipulator)" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Muito bom
1991 Concluído	Engenharia Mecânica (Licenciatura) Universidade de Lisboa, Portugal "Controlo do deslocamento de um robot" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Treze Valores

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2018/01/01 - Atual	Investigador (Investigação)	Instituto Politécnico de Viseu Centro de Investigação em Serviços Digitais, Portugal
	Instituto Politécnico de Viseu Centro de Investigação em Serviços Digitais, Portugal
2012 - 2021/12/31	Investigador (Investigação)	IEETA - Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, Portugal
	IEETA - Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2008/03/01 - Atual	Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal
	Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal
1993/02/01 - 2008/03/30	Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1991/03/01 - 1993/02/28	Estagiários (de Integração) na Direcção de Investigação e Desenvolvimento	SOREFAME- Sociedades reunidas de Fabricações Metálicas, Portugal
	SOREFAME- Sociedades reunidas de Fabricações Metálicas, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
1992/01/01 - 1993/02/28	ESPRIT III Project - ROPROG, contract nº 6661 6661 Bolseiro de Investigação Laboratório Nacional de Energia e Tecnologia Industrial, Portugal	Concluído
1991/03/01 - 1991/12	BRITE/EURAM - TRAINCOL Advanced Design of Crash Fail-Safe Structures Under Service and Impact Conditions BERU-CT-90 (SMA) Bolseiro de Investigação SOREFAME- Sociedades reunidas de Fabricações Metálicas, Portugal	Concluído

Projeto

	Designação	Financiadores
2021/04/01 - 2023/06/30	PP21 - Pilot project for the economic-valorisation of Pinus pinea cones and pine-nut in the Central Region of Portugal PP21 Investigador Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior Agrária de Viseu, Portugal	Concluído
2021/03/01 - 2023/06/30	AgroSafeBox - Intelligent Alert System for AgroVehicles Rollover and Driver Safety CENTRO-01-0247-FEDER-047199 Investigador responsável Instituto Politécnico de Viseu, Portugal	Concluído

Outro

	Designação	Financiadores
2023/01/05 - 2023/06/30	Inovc+- ecossistema da inovação inteligente da região centro (PineaTech - Technological assembly for peeling Pinus pinea pine nuts) PineaTech Investigador responsável Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal	Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Contente, Olga; José Nuno Panelas Nunes Lau; Albuquerque, Daniel; Soares, Beatriz. Autor correspondente: Contente, Olga. "Real-Time Drowsiness Detection and Healt Status System in Agricultural Vehicles Using Artificial Intelligence". Trabalho apresentado em Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2023), Coimbra, 2023. Publicado Francisco José Matias Marques (0115-B0E0-9048); Adelino Trindade (CC17-83AF-FDF3); Daniel Filipe Albuquerque (2C16-91D6-5F09; Henrique Silva (4B16-1261-9AA4); Contente, Olga. Autor correspondente: Francisco José Matias Marques (0115-B0E0-9048). "Análise de dados provenientes de uma unidade inercial instalada num trator (Analysis of data from an inertial unit installed on a tractor)". Trabalho apresentado em IV CNESA - Congresso Nacional das Escolas Superiores Agrárias, Santarem, 2022. Publicado Adelino Trindade (CC17-83AF-FDF3); Daniel Filipe Albuquerque (2C16-91D6-5F09; Francisco José Matias Marques (0115-B0E0-9048); Silva, Henrique Pereira da; Contente, Olga. Autor correspondente: Adelino Trindade (CC17-83AF-FDF3). "Estabilidade estática e dinâmica de um trator (Static and dynamic stability of a tractor)". Trabalho apresentado em VI Congresso de Engenharia de Moçambique, Maputo, Maputo, 2022. Publicado Contente, O.; Lau, N.; Morgado, F.; Morais, R.. "Vineyard skeletonization for autonomous robot navigation". 2015. 10.1109/ICARSC.2015.16 Filipe Neves Santos; Héber Miguel Sobreira; Campos,D; Raul Morais; António Paulo Moreira; Contente,O. "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards". 2015. http://dx.doi.org/10.1109/icarsc.2015.21 Contente, Olga. "3D Digital Maps for Vineyard Autonomous Robot Navigation". 2013.
Artigo em revista	Contente, Olga. "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards". JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 83 3-4 (2016): 429-444. https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-016-0340-5. Acesso aberto • Publicado • 10.1109/ICARSC.2015.21 Reis, M.J.C.S.; Morais, R.; Peres, E.; Pereira, C.; Contente, O.; Soares, S.; Valente, A.; et al. "Automatic detection of bunches of grapes in natural environment from color images". Journal of Applied Logic 10 4 (2012): 285-290. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84869501800&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.jal.2012.07.004
Capítulo de livro	Contente, O.; Aranha, J.; Martinho, J.; Morgado, J.F.M.; Reis, M.; Ferreira, P.J.; Morais, R.; Lau, N.. "3D map and DGPS validation for a vineyard autonomous navigation system". 2015. 10.1007/978-3-319-10380-8_59 Contente, Olga; Aranha, José; Martinho, José; Morgado, José Francisco; Reis, Manuel; Fereira, Paulo; Morais, Raul; Lau, Nuno. "3D Map and DGPS Validation for a Vineyard Autonomous Navigation System". Springer International Publishing, 2015. 10.1007/978-3-319-10380-8_59
Livro	Contente, O.; Lau, N.; Morgado, F.; Morais, R.. A path planning application for a mountain vineyard autonomous robot. 2016. 10.1007/978-3-319-27146-0_27 Reis, M.J.C.S.; Morais, R.; Pereira, C.; Contente, O.; Bacelar, M.; Soares, S.; Valente, A.; et al. A low-cost system to detect bunches of grapes in natural environment from color images. 2011. 10.1007/978-3-642-23687-7_9
Tese / Dissertação	Contente, Olga Maria de Sousa. "Navegação autónoma em terreno vinhateiro (Autonomous navigation in vineyard land)". Doutoramento, 2017. http://hdl.handle.net/10348/7653. Contente, Olga Maria de Sousa. "Controlo difuso de um manipulador pneumático (Fuzzy control of a pneumatic manipulator)". Mestrado, 2002. http://hdl.handle.net/10316/13986.

Outros

Outra produção

Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring. Develop ground robots for crop monitoring and harvesting in steep slope vineyards is a complex challenge. Because of two main reasons: harsh condition of the terrain and unstable localization accuracy got from Global Positioning Systems (GPS). This paper presents a hybrid SLAM (VineSLAM) considering low cost landmarks to increase the robot localization accuracy, robustness and redundancy on these. 2016. Filipe Neves Santos; Héber Miguel Sobreira; Campos,D; Raul Morais; António Paulo Moreira; Contente,O. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5052.
http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0340-5
Automatic detection of bunches of grapes in natural environment from color images. 2012. José Batista; António Valente; Salviano Soares; Olga Contente; Raul Morais; Emanuel Peres Correia; M.J.C.S. Reis; et al. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5994.

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2015/11/20	A Path Planning Application for a Mountain Vineyard Autonomous Robot	Second Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics (Lisboa, Portugal)
2015/04/09	Vineyard Skeletonization for Autonomous Robot Navigation	2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (Vila Real, Portugal)
2014/04/21	3D Map and DGPS Validation for a Vineyard Autonomous Navigation System	11th Portuguese Conference on Automatic Control (Porto, Portugal)
2013/09/11	3D Digital Maps for Vineyard Autonomous Robot Navigation	EPIA 2013 - XVI Portuguese Conference on Artificial Intelligence, (Angra-do-Heroísmo, Portugal)
2010/06/28	Educational Project for an Electro-Pneumatic Gantry (X.Y,Z)	15th Annual Conference of the European Learning Styles Information Network (Aveiro, Portugal)