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Olga Contente is an Adjunct Professor at Polytechnic Institute of Viseu, Portugal. She got her Mechanical Engineering degree from Higher Technical Institute of Lisbon, Lisbon University, in 1991, a MSc degree in Systems and Automation from Coimbra University, in 2003 and the PhD in Electrical and Computer Engineering from Trás-os-Montes e Alto Douro University in 2017. Her research interests include Path planning, Mapping and Skeletonization in vineyard agricultural fields, Automation and Control, Pneumatic systems and Simulation. Olga is the author of some publications in international conferences and journals.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Olga Maria de Sousa Contente
Data de nascimento
1966/06/01
Género
Feminino

Nomes de citação

  • Contente, Olga

Identificadores de autor

Ciência ID
641C-3078-FFC7
ORCID iD
0000-0002-1551-9791

Endereços de correio eletrónico

  • olgacontente@gmail.com (Pessoal)

Telefones

Telefone
  • 232480500 Ext.: 46 (Profissional)

Moradas

  • Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu. Campus Politecnico de Repezes, 3504-510, VISEU, VISEU, Portugal (Profissional)
Formação
Grau Classificação
2017
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Navegação Autónoma em Terreno vinhateiro ( Autonomous navigation on vineyard land)" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito bom por unanimidade
2003
Concluído
 Mestrado em Sistemas de Automação (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Controlo Difuso de um Manipulador pneumático (Fuzzy Control of a Pneumatic Manipulator)" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito bom
1991
Concluído
 Engenharia Mecânica (Licenciatura)
Universidade de Lisboa, Portugal
"Controlo do deslocamento de um robot" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Treze Valores
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2018/01/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto Politécnico de Viseu Centro de Investigação em Serviços Digitais, Portugal
Instituto Politécnico de Viseu Centro de Investigação em Serviços Digitais, Portugal
2012 - 2021/12/31 Investigador (Investigação) IEETA - Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, Portugal
IEETA - Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2008/03/01 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal
Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal
1993/02/01 - 2008/03/30 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
1991/03/01 - 1993/02/28 Estagiários (de Integração) na Direcção de Investigação e Desenvolvimento SOREFAME- Sociedades reunidas de Fabricações Metálicas, Portugal
SOREFAME- Sociedades reunidas de Fabricações Metálicas, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
1992/01/01 - 1993/02/28 ESPRIT III Project - ROPROG, contract nº 6661
6661
Bolseiro de Investigação
Laboratório Nacional de Energia e Tecnologia Industrial, Portugal
Concluído
1991/03/01 - 1991/12 BRITE/EURAM - TRAINCOL Advanced Design of Crash Fail-Safe Structures Under Service and Impact Conditions
BERU-CT-90 (SMA)
Bolseiro de Investigação
SOREFAME- Sociedades reunidas de Fabricações Metálicas, Portugal
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2021/04/01 - 2023/06/30 PP21 - Pilot project for the economic-valorisation of Pinus pinea cones and pine-nut in the Central Region of Portugal
PP21
Investigador
Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior Agrária de Viseu, Portugal
Concluído
2021/03/01 - 2023/06/30 AgroSafeBox - Intelligent Alert System for AgroVehicles Rollover and Driver Safety
CENTRO-01-0247-FEDER-047199
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Viseu, Portugal
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2023/01/05 - 2023/06/30 PineaTech - Technological assembly for peeling Pinus pinea pine nuts
PineaTech
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Francisco José Matias Marques (0115-B0E0-9048); Adelino Trindade (CC17-83AF-FDF3); Daniel Filipe Albuquerque (2C16-91D6-5F09; Henrique Silva (4B16-1261-9AA4); Contente, Olga. Autor correspondente: Francisco José Matias Marques (0115-B0E0-9048). "Análise de dados provenientes de uma unidade inercial instalada num trator (Analysis of data from an inertial unit installed on a tractor)". Trabalho apresentado em IV CNESA - Congresso Nacional das Escolas Superiores Agrárias, Santarem, 2022.
    Publicado
  2. Adelino Trindade (CC17-83AF-FDF3); Daniel Filipe Albuquerque (2C16-91D6-5F09; Francisco José Matias Marques (0115-B0E0-9048); Silva, Henrique Pereira da; Contente, Olga. Autor correspondente: Adelino Trindade (CC17-83AF-FDF3). "Estabilidade estática e dinâmica de um trator (Static and dynamic stability of a tractor)". Trabalho apresentado em VI Congresso de Engenharia de Moçambique, Maputo, Maputo, 2022.
    Publicado
  3. Contente, O.; Lau, N.; Morgado, F.; Morais, R.. "Vineyard skeletonization for autonomous robot navigation". 2015.
    10.1109/ICARSC.2015.16
  4. Filipe Neves Santos; Héber Miguel Sobreira; Campos,D; Raul Morais; António Paulo Moreira; Contente,O. "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1109/icarsc.2015.21
  5. Contente, Olga. "3D Digital Maps for Vineyard Autonomous Robot Navigation". 2013.
Artigo em revista
  1. Contente, Olga. "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards". (2015): 37-43.
    10.1109/ICARSC.2015.21
  2. Reis, M.J.C.S.; Morais, R.; Peres, E.; Pereira, C.; Contente, O.; Soares, S.; Valente, A.; et al. "Automatic detection of bunches of grapes in natural environment from color images". Journal of Applied Logic 10 4 (2012): 285-290. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84869501800&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.jal.2012.07.004
Capítulo de livro
  1. Contente, Olga; Aranha, José; Martinho, José; Morgado, José Francisco; Reis, Manuel; Fereira, Paulo; Morais, Raul; Lau, Nuno. "3D Map and DGPS Validation for a Vineyard Autonomous Navigation System". Springer International Publishing, 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_59
Livro
  1. Contente, O.; Lau, N.; Morgado, F.; Morais, R.. A path planning application for a mountain vineyard autonomous robot. 2016.
    10.1007/978-3-319-27146-0_27
  2. Contente, O.; Aranha, J.; Martinho, J.; Morgado, J.F.M.; Reis, M.; Ferreira, P.J.; Morais, R.; Lau, N.. 3D map and DGPS validation for a vineyard autonomous navigation system. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_59
  3. Reis, M.J.C.S.; Morais, R.; Pereira, C.; Contente, O.; Bacelar, M.; Soares, S.; Valente, A.; et al. A low-cost system to detect bunches of grapes in natural environment from color images. 2011.
    10.1007/978-3-642-23687-7_9
Tese / Dissertação
  1. Contente, Olga Maria de Sousa. "Navegação autónoma em terreno vinhateiro (Autonomous navigation in vineyard land)". Doutoramento, 2017. http://hdl.handle.net/10348/7653.
  2. Contente, Olga Maria de Sousa. "Controlo difuso de um manipulador pneumático (Fuzzy control of a pneumatic manipulator)". Mestrado, 2002. http://hdl.handle.net/10316/13986.

Outros

Outra produção
  1. Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring. Develop ground robots for crop monitoring and harvesting in steep slope vineyards is a complex challenge. Because of two main reasons: harsh condition of the terrain and unstable localization accuracy got from Global Positioning Systems (GPS). This paper presents a hybrid SLAM (VineSLAM) considering low cost landmarks to increase the robot localization accuracy, robustness and redundancy on these. 2016. Filipe Neves Santos; Héber Miguel Sobreira; Campos,D; Raul Morais; António Paulo Moreira; Contente,O. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5052.
    http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0340-5
  2. Automatic detection of bunches of grapes in natural environment from color images. 2012. José Batista; António Valente; Salviano Soares; Olga Contente; Raul Morais; Emanuel Peres Correia; M.J.C.S. Reis; et al. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/5994.