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Nuno Ferreira was born in Coimbra, Portugal. He earned his degree (1996) and doctorate (2006) in Electrical Engineering, as well as his Habilitation Title (Aggregation) in 2020, all from the University of Trás-os-Montes and Alto Douro, Portugal. From 1997 to 2024, Nuno Ferreira served as an Assistant, Adjunct, and Coordinating Professor at the Engineering Institute of the Polytechnic of Coimbra (ISEC), culminating in his appointment as Full Professor. His leadership roles include Vice-President of ISEC (2001–2005), Pro-President of the Polytechnic of Coimbra (IPC) (2009–2010), President of ISEC (2010–2013), and Vice-President of IPC (2013–2017), where he was responsible for internationalization initiatives. Currently, he serves as President of the Scientific Council of ISEC. Nuno Ferreira's research focuses on Robotic Systems, resulting in approximately 120 scientific publications (36 in peer-reviewed journals, 1,400 citations, h-index 18). He has participated in 33 national and international R&D projects, coordinating 15 of them, and has supervised two doctoral theses. Since 2006, he has been an integrated member of GECAD (Research Group in Engineering and Intelligent Computing for Innovation and Advanced Development, UIDP/00760/2020), a Portuguese R&D unit classified as Excellent by the Portuguese Science and Technology Foundation. He is also a member of LASI (Associated Laboratory for Intelligent Systems, LA/P/0104/2020), the Portuguese laboratory associated with Artificial Intelligence. Key Projects Nuno Ferreira has served as the main researcher and coordinator for numerous significant projects, including: PPS17: AGV Supervision System under the GreenAuto project (Notice No. 02/C05-i01/2022), with a budget of €613,000 (2023–2025). CORE: Centre of Operations for Rethinking Engineering, part of the Interface 2017 Program (CENTRO-01-0247-FEDER-037082). ISEC - ON WHEELS, a project under Ciência Viva – Escolher Ciência in 2013. He has also contributed to collaborative projects, such as: Forest 4 Future, led by ADAI and the University of Coimbra, focusing on forest cleaning techniques (CENTRO-08-5864-FSE-000031, 2022–2023). Colors Project - Contextual Load Flexibility Remuneration Strategies (POCI-01-0145-FEDER-028967, 2018–2021). Grouplanner - Supporting Groups in Travel Planning Considering Social and Cultural Aspects (POCI-01-0145-FEDER-29178, 2018–2020). SEMFIRE Project - Safety, Exploration, and Maintenance of Forests with Ecological Robotics Integration (CENTRO-01-0247-FEDER-032691, 2020). SAFEFOREST Project - Semi-Autonomous Robotic System for Forest Cleaning and Fire Prevention (CENTRO-01-0247-FEDER-045931, 2020). International Contributions At the international level, Nuno Ferreira has been active in numerous projects, including: Erasmus Mundus Joint Programmes (EAC/A03/2018 and EACEA 41/10). COST Action CA16116 - Wearable Robots for Augmentation, Assistance, or Replacement of Human Motor Functions (2018). ERASMUS+ initiatives, including KA1: Learning Mobility of Individuals (2017) and Capacity-Building in Higher Education (2016). Recently, he participated in: EQVEGAN - European IPC project (621581-EPP-1-2020-1-PT-EPPKA2-SSA, 2021–2023), with a budget of €999,870. STEAMing Ahead - KA220-SCH project focused on cooperation in school education (2021–2024), with a budget of €284,951.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Nuno Miguel Fonseca Ferreira

Nomes de citação

  • Ferreira, Nuno Miguel Fonseca

Identificadores de autor

Ciência ID
9F12-6F31-07C9
ORCID iD
0000-0002-2204-6339
Google Scholar ID
https://scholar.google.pt/citations?user=sVwzBTQAAAAJ&hl=pt-PT
Researcher Id
I-5154-2012
Scopus Author Id
58549016300

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Outras Ciências da Engenharia e Tecnologias

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2020/01/22 - 2020/01/23
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Título de Agregado)
Especialização em Sistemas robóticos cooperativos
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
 Aprovado por unanimidade
2003 - 2006
Concluído
 Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistemas Dinâmicos e Controlo de Robôs Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito bom
2006
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistemas Dinâmicos e Controlo de Robôs Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito Bom com Distinção
1999
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Simulação Dinâmica e Controlo de Robots Industriais" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito Bom
1996
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 Bom
1994
Concluído
 Engenharia Electrotécnica (Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
 Bom
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2008/01/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/02/01 - Atual Professor Coordenador Principal (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2024/01/26 - Atual Professor Coordenador Principal (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2020 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009/03 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2018 - 2019 Professor Coordenador Principal (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2018 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
1999/09 - 2009/03 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1996/03 - 1999/09 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/07/26 - 2026/07/25 Presidente do Conselho Científico Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2017 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2015 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2015 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2015 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2010 - 2013 Presidente de Unidade Orgânica Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2022/11/01 - 2025/12/31 GreenAuto, Aviso N.º 02/C05-i01/2022 -PPS 17: Eibot - Sistema de Supervisão de AGV (automated guided vehicles).
PROJETO INVESTIMENTO Nº54 AAC n.º 02/C05-i01/2022
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
 PRR - Plano de Recuperação e Resiliência e Fundos Europeus Next Generation EU
Em curso

Projeto

Designação Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31 Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes
LA/P/0104/2020
10.54499/LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade NOVA de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31 Intelligent Systems Associate Laboratory
LA/P/0104/2020
10.54499/LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31 Intelligent Systems Associate Laboratory
LA/P/0104/2020
10.54499/LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/06/01 - 2022/05/31 COLORS - CONTEXTUAL LOAD FLEXIBILITY REMUNERATION STRATEGIES
PTDC/EEI-EEE/28967/2017
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/07/26 - 2021/07/25 Apoio a Grupos no Planeamento de Viagens Considerando Aspetos Sociais e Culturais
PTDC/CCI-INF/29178/2017
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/07 - 2021/07 CORE
CENTRO-01-0247-FEDER-037082
 Fundos Europeus Estruturais e de Investimento
2018/06/01 - 2021/05/31 COLORS ¿ Estratégias de Remuneração da Flexibilidade do Consumo de Energia Elétrica em Função do Contexto
PTDC/EEI-EEE/28967/2017
Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31 Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento
UID/EEA/00760/2019
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC – INESC Tecnologia e Ciência
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 LABORATÓRIO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E CIÊNCIA DE COMPUTADORES
UID/CEC/00027/2019
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Porto, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Artificial Intelligence and Computer Science Laboratory
UID/CEC/00027/2019
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Porto, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and Development
UID/EEA/00760/2019
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and Development
UID/EEA/00760/2019
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/01/01 - 2015/12/30 Equipamentos científicos para Laboratório ROBOCORP
FEDER CENTRO-07-CT62-FEDER-005012
FEDER CENTRO-07-CT62-FEDER-005012
Investigador responsável
Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
PEst-OE/EEI/UI0760/2011 - FCT
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Strategic Project - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Strategic Project - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Saraiva, AA; da Silva, JPO; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Soares, SP; Valente, A. "Incorporating an Intelligent System Based on a Quantum Algorithm into Predictive Analysis for Screening COVID-19 Patients". 2024.
    10.5220/0012351100003657
  2. de Araújo, FMA; Ferreira, AKC; Dantas, MA; Pimentel, HIC; Leal, PRA; de Carvalho, SLB; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, SFSP. "Construction of a Virtual Environment to Measure the Evolution of Kendo Athletes". 2023.
    10.5220/0012189000003587
  3. Santos, R.; Alexandre, R.; Marques, P.; Antunes, M.; Barraca, J.P.; Silva, J.; Ferreira, N.. "Towards Improved Indoor Location with Unmodified RFID Systems". 2023.
    10.5220/0011793700003411
  4. de Araujo, Francisco Marcelino A.; Ferreira, Nuno M. Fonseca; Valente, Antonio; Soares, Salviano F. S. P.; de M. Trindade, Gabriel D.; Pimentel, Halyson I.C.; Bruno, Lucas C.; et al. "Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis". Trabalho apresentado em Ieee 8Th International Conference on Serious Games and Applications for Health (Segah), 2020.
    10.1109/segah49190.2020.9201629
  5. Alves, JP; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S; Filipe, V. "Autonomous Driving Car Competition". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_32
  6. Rosillo, N; Montes, N; Alves, JP; Fonseca Ferreira, NMF. "A Generalized Matlab/ROS/Robotic Platform Framework for Teaching Robotics". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_15
  7. Valiente, D; Berenguer, Y; Paya, L; Fonseca Ferreira, NMF; Reinoso, O. "Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_19
  8. Santos, VDN; Candido Santos, JC; Fonseca Ferreira, NMF. "Configurable External Defibrillator Devoted to Education and Clinical Trials". 2020.
    10.5220/0008977701420148
  9. Almeida de Araujo, FMA; Ferreira Viana Filho, PRF; Adad Filho, JA; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, SFSP. "Motor Rehabilitation and Biotelemetry Data Acquisition with Kinect". 2020.
    10.5220/0009157202420249
  10. Saraiva, AA; Lopes, L; Pedro, P; Moura Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Batista Neto, JESB; Soares, S; Valente, A. "Use of Convolutional Neural Networks for Detection and Segmentation of Pulmonary Nodules in Computed Tomography Images". 2020.
    10.5220/0009178902920297
  11. Saraiva, AA; Santos, DBS; Francisco, AA; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Soares, S; Valente, A. "Classification of Respiratory Sounds with Convolutional Neural Network". 2020.
    10.5220/0008965101380144
  12. Saraiva, AA; Santos, DBS; Pimentel, P; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Batista Neto, JdES; Soares, S; Valente, A. "Classification of Optical Coherence Tomography using Convolutional Neural Networks". 2020.
    10.5220/0009091001680175
  13. Saraiva, AA; Jeferson, S; Miranda, C; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Batista Neto, JdES; Soares, S; Valente, A. "Chikungunya Virus Inhibitor Study based on Molecular Docking Experiments". 2020.
    10.5220/0009118602000205
  14. Carnaz, G; Quaresma, P; Nogueira, VB; Antunes, M; Fonseca Ferreira, NM. "A Review on Relations Extraction in Police Reports". 2019.
    10.1007/978-3-030-16181-1_47
  15. Saraiva, AA; Silva, FVN; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, S. "Comparison of Evolutionary Algorithms for Coordination of Cooperative Bioinspired Multirobots". 2019.
    10.1007/978-3-030-16184-2_43
  16. de Araujo, FMA; Viana Filho, PRF; Adad Filho, JA; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, SFSP. "A new approach of developing games for motor rehabilitation using Microsoft Kinect". 2019.
    10.1109/segah.2019.8882457
  17. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Filipe, V; Soares, SFSP. "Learning Computer Vision using a Humanoid Robot". 2019.
    10.1109/educon.2019.8725196
  18. Saraiva, AA; Santos, DBS; Marques Junior, FCF; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Navigation of quadruped multi-robots by gesture recognition using restricted Boltzmann machines". 2019.
  19. Rosillo-Guerrero, N; Montés, N; Fonseca Ferreira, NM. "A GENERALIZED EDUCATIONAL ROBOT BASED ON MATLAB/ROS/ROBOTIC PLATFORM". 2019.
    10.21125/inted.2019.1331
  20. Quaresma, C; Gomes, M; Cardoso, H; Ferreira, N; Vigário, R; Quintão, C; Fonseca, M. "An integrated system combining virtual reality with a glove with biosensors for neuropathic pain: A concept validation". 2019.
    10.1007/978-3-319-94334-3_28
  21. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "NAO robot as a domestic robot". 2019.
  22. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Educational humanoid robot using a sensoring fusion through arduino". 2019.
  23. Saraiva, AA; de Oliveira, MS; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, S. "Noise Attenuation using Genetic Algorithm in CT Image". 2019.
    10.5220/0007346301400148
  24. Saraiva, AA; Santos, DBS; Costa, NC; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S. "Models of Learning to Classify X-ray Images for the Detection of Pneumonia using Neural Networks". 2019.
    10.5220/0007346600760083
  25. Ferreira, NMF; Silva, M; Santos, VDN; Santos, FM; Santos, JCB; Ferreira, JP. "Wearable Glove Interaction with Robots". 2019.
    10.1109/ceap.2019.8883501
  26. Santos, VDN; Neves, B; Ferreira, NMF. "Novel RSSI-based Localization System for Cattle and Animal Tracking". 2019.
    10.1109/ceap.2019.8883508
  27. Quaresma, C; Gomes, M; Cardoso, H; Ferreira, N; Vigário, R; Quintão, C; Fonseca, M. "Gneuropathy: Validation process at clinical environment". 2019.
    10.5220/0007579702750279
  28. Fonseca, M.; Cardoso, H.; Ferreira, N.; Loureiro, T.; Gomes, I.; Quaresma, C.. "VR4Neuropain: Interactive rehabilitation system". 2019.
  29. Saraiva, AA; Soares, JN; Costa, NC; Sousa, JVM; Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S. "Study of Dipeptidil Peptidase 4 Inhibitors based on Molecular Docking Experiments". 2019.
    10.5220/0007692203220330
  30. Araújo, FMA; Ferreira, NMF; Soares, SFSP; Valente, A; Junior, GLS. "Data Acquisition from the Integration of Kinect Quaternions and Myo Armband EMG Sensors to Aid Equinus Foot Treatment". 2019.
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    Publicado
  84. Couceiro, Micael S.; Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.. "Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird". Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 15 4 (2010): 895-910.
    Publicado • 10.1016/j.cnsns.2009.05.020
  85. Couceiro, M.S.; Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.. "Fractional-order control of a robotic bird". Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009 4 PART A (2010): 163-169.
    Publicado
  86. Ferreira, N.M.F.; Couceiro, M.S.; Tenreiro MacHado, J.A.; Couceiro, Micael S.; Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.. "Modeling and control of a dragonfly-like robot". Journal of Control Science and Engineering 2010 1 (2010): 1-20.
    Publicado • 10.1155/2010/643045
  87. Gouceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Lebres, C.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.. "Electric vehicle drive system with adaptive PID control". Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 1 (2010): 7-13. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77954612633&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  88. Silva Cunha, J.P.; Cunha, B.; Pereira, A.S.; Xavier, W.; Ferreira, N.; Meireles, L.. "Vital-Jacket®: A wearable wireless vital signs monitor for patients' mobility in cardiology and sports". 2010 4th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare, Pervasive Health 2010 1 (2010): 1-20. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77954389671&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.4108/ICST.PERVASIVEHEALTH2010.8991
  89. Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.. "Biological inspired flying robot". Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 7 PARTS A A (2009): 647-653.
    Publicado
  90. Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.; Tar, J.K.. "Two cooperating manipulators with fractional controllers". International Journal of Advanced Robotic Systems 6 4 (2009): 343-347.
    Publicado
  91. Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.; Tar, J.K.. "Two cooperating manipulators with fractional controllers". International Journal of Advanced Robotic Systems 6 4 (2009): 343-347. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77957926504&partnerID=MN8TOARS.
  92. Mendes, L.; Pires, E.J.S.; De Moura Oliveira, P.B.; Tenreiro Machado, J.A.; Ferreira, N.M.F.; Vaz, J.C.; Rosario, M.J.. "Design optimization of radio frequency discrete tuning varactors". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5484 1 (2009): 343-352. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-67650682151&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-01129-0_38
  93. Justino, P.; Amador, J.C.; Morais, T.; Hadden, M.; Ferreira, N.. "Frequency and time-domain models for a two-body wave power device that extracts energy from sea waves by relative pitch motion". Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 6 1 (2008): 689-697. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77951623362&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1115/OMAE2008-57626
  94. Pires, E.J.S.; Machado, J.A.T.; Mendes, L.; Ferreira, N.M.F.; De Moura Oliveira, P.B.; Vaz, J.C.; Rosário, M.; Vaz, J.. "Single-objective front optimization: Application to RF circuit design". GECCO'08: Proceedings of the 10th Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2008 1 (2008): 765-766. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-57349179009&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  95. Gaura, E.I.; Ferreira, N.; Rider, R.J.; Steele, N.. "Closed-loop, neural network controlled accelerometer design". 2000 International Conference on Modeling and Simulation of Microsystems - MSM 2000 1 (2000): 513-516. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-6344235480&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
Capítulo de livro
  1. Fonseca Ferreira, Nuno M.; Boaventura-Cunha, José. "Cloud-Based Framework for Robot Operation in Hospital Environments". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 114-125. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-58653-9_11
  2. Saraiva, A. A.; Santos, D. B. S.; Fonseca Ferreira, Nuno M.; Boaventura-Cunha, José. "Control of Bio-Inspired Multi-robots Through Gestures Using Convolutional Neural Networks in Simulated Environment". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 707-718. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-58653-9_68
  3. de Araújo, Francisco M. A.; Fonseca Ferreira, Nuno Miguel; Mascarenhas, Vinicius Tomaz O. C.; Adad Filho, Jesus Abrahão; Viana Filho, Paulo Roberto F.; de Araújo, FMA; Fonseca Ferreira, NM; et al. "Eye Tracking in Framework for the Development of Games for People with Motor Disabilities". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 239-247. Springer Singapore, 2019.
    10.1007/978-981-15-1465-4_25
  4. Victor D. N. Santos; Nuno Miguel Fonseca Ferreira; J. Cândido B. Santos; Frederico Miguel Santos; Fernando D. Moita; João P. Ferreira; Marco Silva. "Project-Based Learning Methodology for Robotics Education". 2019.
    10.1007/978-3-030-20954-4_28
  5. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Veneva, I.; Ferreira, N.. "Adaptive System for Control of Active Ankle-Foot Orthosis and Gait Analysis". In Mathematical Methods in Engineering, 153-163. Netherlands, Portugal: Springer, 2014.
    Publicado • 10.1007/978-94-007-7183-3_14
  6. Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.; M., Sara; Ferreira, Nuno M.F.. "Design of a Golf Putting Pneumatic Mechanism Integer vs Fractional Order PID". In PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, 1-10. InTech: InTech, 2012.
    Publicado • 10.5772/32644
  7. Ferreira, Nuno M.F.; Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Martins, Fernando M. L.; Filipe Clemente. "Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO". In Computational Intelligence and Decision Making - Trends and Applications, From Intelligent Systems, Control and Automation, 17-26. Science and Engineering: Springer Verlag, 2012.
    Publicado
  8. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; József K. Tar. "Fractional Control of Two Cooperating Manipulators". In Advances in Robot Manipulators, 1-10. Advances in Robot Manipulators: Advances in Robot Manipulators, 2010.
    Publicado
  9. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; C. Lebres; V. Santos; Lebres, C.; Santos, V.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.; Fernando Duarte. "Application of Fractional Controllers For Quad Rotor". In Nonlinear Science and Complexity, 1-10. Symposium publication: Springer, 2010.
    Publicado • 10.1007/978-90-481-9884-9_35
  10. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Couceiro, Micael S.. "Dynamical Analysis and Fractional Order Control of a Dragonfly-Inspired Robot". In Intelligent Systems, Control and Automation, 1-10. Science and Engineering Books: Springer, 2010.
    Publicado
  11. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; J. Boaventura Cunha. "Analysis of Two Arms Working in Cooperation". In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 1-10. Intelligent Systems: Intelligent Systems, 2005.
    Publicado
  12. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Fernando Duarte. "Application of Fractional Calculus in Mechatronics". 41-52. Intelligent Systems, 2003.
  13. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Fernando Duarte. "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences". In Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, 100-110. ABCM-Brazilian Society of Mech, Brasil: SBAM-Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics, 2002.
    Publicado
Livro
  1. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Anter, A.; Hassanien, A.-E.. Particle swarm optimization based fast fuzzy c-means clustering for liver ct segmentation. 2016.
    10.1007/978-3-319-21212-8_10
  2. Ferreira, Nuno. Introdução ao projeto de controlo por computador. 2015.
  3. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. Optimal multilevel image threshold selection using a novel objective function. 2015.
    10.1007/978-81-322-2247-7_19
  4. De Menezes Filho, J.B.; Ferreira, N.M.F.; Boaventura-Cunha, J.; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; JB de Menezes Filho; J Boaventura-Cunha. Use of a genetic algorithm to tune a Mandani fuzzy controller applied to a robot manipulator. Springer: Springer International Publishing. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_13
  5. Soares, E.R.; Cabete, S.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, F.J.T.E.. Electronic nose. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_66
  6. Couceiro, M.; Ghamisi, P.. Fractional order Darwinian particle swarm optimization: Applications and evaluation of an evolutionary algorithm. 2015.
    10.1007/978-3-319-19635-0
  7. Clemente, F.M.; Martins, F.M.L.; Couceiro, M.S.; Mendes, R.S.; Figueiredo, A.J.. Developing a football tactical metric to estimate the sectorial lines: A case study. 2014.
    10.1007/978-3-319-09144-0_51
  8. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Hassanien, A.E.; Tolba, M.F.; Snášel, V.. Fuzzy C-Means Based Liver CT Image Segmentation with Optimum Number of Clusters. 2014.
    10.1007/978-3-319-08156-4_14
  9. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Hassenian, A.E.. Psilhouette: Towards an optimal number of clusters using a nested particle swarm approach for liver CT image segmentation. 2014.
  10. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Anter, A.M.; Hassanien, A.E.; Tolba, M.F.; Snášel, V.. Liver CT Image Segmentation with an Optimum Threshold Using Measure of Fuzziness. 2014.
    10.1007/978-3-319-08156-4_9
  11. Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.. Mathematical methods in engineering. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3
  12. Couceiro, M.S.; Lopes, A.R.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, A.G.; Rocha, R.; Ferreira, Nuno M.F.; Couceiro, Micael S.; et al. Toward the concept of robot society: A multi-robot SLAM casestudy. Springer: Springer. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_6
  13. Dias, G.; Luz, J.M.A.; Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.; Iglésias, P.; Mendes, R.; et al. A proposal for detection and estimation of golf putting. Springer: Springer. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_27
  14. Santos, V.D.N.; Fonseca Ferreira, N.M.; Moita, F.. Multidimensional markov chains usage in the radio resource management problem. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_22
  15. Clemente, F.M.; Couceiro, M.S.; Martins, F.M.L.; Mendes, R.S.; Figueiredo, A.J.. Practical implementation of computational tactical metrics for the football game: Towards an augmenting perception of coaches and sport analysts. 2014.
    10.1007/978-3-319-09144-0_49
  16. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Anter, A.M.; Hassanian, A.E.. Evaluating an evolutionary particle swarm optimization for fast fuzzy C-means clustering on liver CT images. 2014.
    10.4018/978-1-4666-6030-4.ch001
  17. Ferreira, Nuno M.F.; Victor Romano; Tenreiro Machado, J.A.. Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. Edgard Blücher, Brasil: Edgard Blücher. 2002.
    Publicado
Pré-impressão
  1. N.M. Fonseca Ferreira. "The Use of Collaborative Robots for Tasks with Arc Welding". 2023. https://doi.org/10.20944/preprints202308.1517.v1.
    10.20944/preprints202308.1517.v1
Tese / Dissertação
  1. Pereira, Tiago Manuel da Silva. "Integração sensorial para máquina florestal". Mestrado, 2024. http://hdl.handle.net/10400.26/51943.
  2. Santos, André Daniel Martins. "Sistemas de visão na área da cerâmica". Mestrado, 2024. http://hdl.handle.net/10400.26/51219.
  3. Mendes, João Pedro Godinho. "Aplicações de automação na indústria de cerâmica". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44358.
  4. Torres, Rogério Abel Almeida. "Manipulação robótica na indústria cerâmica". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44220.
  5. Nunes, Bruno Miguel Pereira. "Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44152.
  6. Nunes, Bruno Miguel Pereira. "Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44152.
  7. Torres, Rogério Abel Almeida. "Manipulação robótica na indústria cerâmica". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44220.
  8. Gameiro, Tiago da Costa. "Planeamento de trajetórias para uma máquina florestal". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/51941.
  9. Mendes, João Pedro Godinho. "Aplicações de automação na indústria de cerâmica". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44358.
  10. Costa, Arsénio Manuel Silva. "Automação da gestão da manutenção de um sistema industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/40910.
  11. Neves, Helder Rodrigues Monteiro. "Projetos de automação utilizando robótica industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/43360.
  12. Cardão, António Francisco Martins. "Criação de projetos chave na mão em robótica industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/41792.
  13. Cardão, António Francisco Martins. "Criação de projetos chave na mão em robótica industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/41792.
  14. Costa, Arsénio Manuel Silva. "Automação da gestão da manutenção de um sistema industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/40910.
  15. Moreira, Alexandre Silva Ferreira. "Manutenção de equipamentos de eletromedicina". Mestrado, 2020. http://hdl.handle.net/10400.26/40899.
  16. Moreira, Alexandre Silva Ferreira. "Manutenção de equipamentos de eletromedicina". Mestrado, 2020. http://hdl.handle.net/10400.26/40899.
  17. Soares, Edmundo Rodrigues; Ferreira, Nuno. "Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10400.26/16687.
  18. Soares, Edmundo Rodrigues. "Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10400.26/16687.
  19. Vital, Jessica Patrícia Madureira. "Análise do movimento humano : classificação temporal de ações humanas". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10400.26/15301.
  20. Vital, Jessica Patrícia Madureira. "Análise do movimento humano : classificação temporal de ações humanas". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10400.26/15301.
  21. Costa, Fábio Jorge Gomes da. "Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13455.
  22. Pereira, Samuel Caetano Augusto Martins. "iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13218.
  23. Costa, Fábio Jorge Gomes da. "Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13455.
  24. Pereira, Samuel Caetano Augusto Martins. "iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13218.
  25. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Redes de acesso de nova geração: aspectos económicos e de planeamento". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10773/7502.
  26. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Redes de acesso de nova geração: aspectos económicos e de planeamento". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10773/7502.
  27. Dias, Gonçalo Nuno Figueiredo. "Golfe e aprendizagem motora : "o efeito da interferência contextual na aprendizagem do putt"". Mestrado, 2008. http://hdl.handle.net/10316/28696.
  28. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais". Mestrado, 1999. http://hdl.handle.net/10216/11453.
  29. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais". Mestrado, 1999. http://hdl.handle.net/10216/11453.

Outros

Outra produção
  1. Estratégias de Controlo para Sistemas Robóticos Cooperativos: Sumário pormenorizado do Seminário apresentado no âmbito de provas de agregação. 2020. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. http://hdl.handle.net/10348/9852.
  2. Robótica e Sistemas Inteligentes: Relatório da unidade curricular apresentado no âmbito de provas de agregação. 2020. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. http://hdl.handle.net/10348/9853.
  3. Robótica e Sistemas Inteligentes: Relatório da unidade curricular apresentado no âmbito de provas de agregação. 2020. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. http://hdl.handle.net/10348/9853.
  4. Estratégias de Controlo para Sistemas Robóticos Cooperativos: Sumário pormenorizado do Seminário apresentado no âmbito de provas de agregação. 2020. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. http://hdl.handle.net/10348/9852.
  5. Mathematical Methods in Engineering Book, Springer. Edição técnica. 2013. Ferreira, Nuno M.F..
  6. An integrated formal methods tool-chain and its application to verifying a file system model. Tool interoperability as a mean to achieve integration is among the main goals of the international Grand Challenge initiative. In the context of the Verifiable file system mini-challenge put forward by Rajeev Joshi and Gerard Holzmann, this paper focuses on the integration of different formal methods and tools in modelling and verifying an abstract file system inspired by the Intel (R) Flash File. 2009. Ferreira, Miguel A.; Oliveira, José Nuno Fonseca. http://hdl.handle.net/1822/17801.
    10.1007/978-3-642-10452-7_11
  7. RobLib. Software. 2000. Ferreira, Nuno M.F..
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2016 - Atual Desenvolvimento de Técnicas de Controlo para Aplicações com Drones
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2015 - Atual Ontology for a hybrid environment: Robotics Vs Humans, na área da Robotica, Ontologias, Knowledge Discover
Coorientador
 Engenharia Informática (Doutoramento)
Universidade de Évora, Portugal
2014 - Atual Human Activity Analysis
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2024 - 2024 Sistemas de Visão na Área da Cerâmica
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2024 - 2024 Integração Sensorial para Máquina Florestal
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2023 - 2023 Aplicação de Sistemas Robóticos para Lixagem de Comboios
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2023 - 2023 Aplicações de automação na indústria de cerâmica
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2023 - 2023 Manipulação robótica na indústria cerâmica
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2023 - 2023 Planeamento de Trajetórias para uma máquina florestal
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2022 - 2022 Criação de projetos chave na mão em robótica industrial
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2022 - 2022 Projetos de automação utilizando robótica industrial
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2022 - 2022 Automação da gestão da manutenção de um sistema industrial
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2020 - 2020 Manutenção de equipamentos de eletromedicina
Orientador
 Instrumentação Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Golfe: Estimação e Classificação do Putting Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Análise da Marcha Humana com Sensores Inerciais
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Desportos coletivos, estimação de pose de atletas
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Análise do Movimento Humano
Orientador
 Engenharia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Biomecânica: Análise do Movimento Humano - Classificação Temporal de Atividades Diárias
Orientador
 Instrumentação Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 diferentes estratégias de controlo inteligente, controlo preditivo para robôs de aplicação geral e a realizar a comparação dos seus desempenhos com os controladores do tipo convencional
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica (Outra)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus
Orientador
 Automação e Comunicações em Sistemas de Energia (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo
Orientador
 Automação e Comunicações em Sistemas de Energia (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Desenvolvimento de Técnicas de Mapeamento e Localização Simultâneos Aplicáveis à Navegação de Robôs Móveis e Veículos Autónomos em Ambientes Não Estruturados
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Sistema de Transporte Inteligente
Orientador
 Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Transporte Autónomo de Pacientes com Visão 3D
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 RIA (Fase 1) - Extensão Sensorial da Plataforma NAO
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Mão Robótica com Ligas com Memória de Forma
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Nano-Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Construção de um Protótipo para efetuar a Identificação e Controlo do Processo de Fermentação Alcoólica
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Projeto “Isec On Wheels”
Orientador
 Engenharia Electromecânica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Projeto “Isec On Wheels” - Ciência Viva PEC 240
Orientador
 Engenharia Biomédica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Sistema Automático de Inspecção
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Intelligent Robots for Transport
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 UTO – Urban Traffic Optimizer
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Luva Sensorial para Interação com Ambiente Virtual 3D
Orientador
 Física Médica (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Uberlândia, Brasil
2012 - 2012 Sistema de Transporte Inteligente
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Desenvolvimento e conceção de protótipos tecnológicos criativos e atrativos como solução de publicidade
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Projeto Prorganic, sistema de controlo do abastecimento da alimentação nas diversas cantinas do IPC.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Controlo de peso no processo
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Estudo do Lay-out da empresa BÖLLINGHAUS
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto na área da Robótica no âmbito do QREN
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto Desenvolvimento de uma aplicação informática para otimizar a programação de autómatos industriais.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT do ISEC, Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”
Coorientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”
Coorientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2010 Estabilometro Circular e Plataforma de Forças
Orientador
 Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2010 Projeto PlungTec na área da robótica no Ambito do QREN
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Controlo de posição/força de um actuador pneumático
Orientador
 Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Controlo de posição/força de um atuador pneumático
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Desenvolvimento e Controlo do Modelo de um Pássaro Robótico
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Manipuladores Robóticos Cooperantes
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Simbird – Simulador e desenvolvimento de um Pássaro Robótico
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 HeliRobot - Simulador de Helicópetros
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Robô Aranha
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 OK-Robótico
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Celbi
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Controlo de qualidade e inspeção dos produtos feitos na fábrica.
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Relé Inteligente para melhoramento do desempenho e protecção dos motores de Indução trifásicos
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Implementação e Simulação do Robô SCORBOT ER-IX
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sirmaf
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Roca
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sumol
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2006 - 2006 Controlo e monitorização de um sistema ferroviário
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2005 - 2005 Controlo de posição de um manipulador pneumático
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2004 - 2004 Controlo do sistema Twin Rotor Mimo System
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2004 - 2004 Controlo de posição com atuadores lineares
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003 - 2003 Simulação do Robô NAIAD
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003 - 2003 Sistema de Supervisão de uma Linha de Montagem
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002 - 2002 Sistema de rega automático
Orientador
 Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002 - 2002 Controlo de máquina ferramenta CNC através do computador
Orientador
 Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1999 - 1999 Engenharia Electromecânica na Philips SA
Orientador
 Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2013 - 2013 SAC2013 - 28th Symposium on Applied Computing
Congresso (Coorganizador)
2011 - 2011 FSS 2011 - Symposium on Fractional Signals and Systems
Congresso (Coorganizador)
2010 - 2010 MME'2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium
Congresso (Coorganizador)

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2013 - 2013 Sistemas robóticos, os robôs também voam Extensão e divulgação científica (Curso médio)

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
1996/09 - Atual Membro efectivo da Ordem dos Engenheiros da Região Centro.

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação 		Instituição / Organização
2010/03 - Atual Membro do Conselho de Gestão do IPC
Membro
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011/09 - 2013/07 Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC
Coordenador
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010/04 - 2013/06 Membro da Assembleia de Representantes do ISEC
Membro
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010/04 - 2013/06 Presidente do ISEC
Presidente / Vice-presidente
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009/09 - 2010/04 Pró-Presidente para a Investigação e Desenvolvimento Tecnológico IPC
Outro
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008/09 - 2009/09 Coordenador de estágios do CET de Energia e Automação
Coordenador
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/09 - 2005/09 Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC
Coordenador
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/09 - 2005/09 Coordenador do Gabinete Técnico e de Manutenção e Instalações do ISEC
Coordenador
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002/01 - 2005/09 Membro da Assembleia de Representantes do ISEC
Membro
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/03 - 2005/03 Vice-Presidente do ISEC
Presidente / Vice-presidente
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1999/09 - 2001/09 Membro do Conselho Pedagógico do ISEC
Membro
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1998/09 - 2000/09 Membro do Conselho Executivo do Departamento de Engenharia Eletrotécnica
Membro
 Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal