Curriculum Vitae
Ricardo Barbosa Sousa
Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Ricardo Barbosa Sousa
- Data de nascimento
- 1997/09/21
- Género
- Masculino
Nomes de citação
- Ricardo B. Sousa
- R. B. Sousa
- R.B. Sousa
Identificadores de autor
- Ciência ID
- D11E-2C67-1CCE
- ORCID iD
- 0000-0003-4537-5095
- AuthenticusID
- R-00J-JZZ
- Google Scholar ID
- Bz2FMqYAAAAJ
- Researcher Id
- AAG-9201-2021
- Scopus Author Id
- 57217044620
Endereços de correio eletrónico
- up201503004@edu.fe.up.pt (Profissional)
- ricardo.b.sousa@inesctec.pt (Profissional)
- rbs@fe.up.pt (Profissional)
Moradas
- Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
- Rua Arquitecto Lobão Vital 172, 4200-374, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
Websites
- https://sousarbarb.github.io/ (Pessoal)
- https://gitlab.com/sousarbarb (Pessoal)
- https://gitlab.inesctec.pt/ricardo.b.sousa (Profissional)
- https://scholar.google.pt/citations?user=Bz2FMqYAAAAJ (Académico)
- https://www.inesctec.pt/en/people/ricardo-barbosa-sousa (Profissional)
- https://www.instagram.com/genesis.srb (Rede social)
- https://www.linkedin.com/in/sousa-ricardob (Rede social)
- https://www.reddit.com/user/sousarbarb97/ (Rede social)
- https://www.researchgate.net/profile/Ricardo-Sousa-19 (Rede social)
- https://www.youtube.com/channel/UCXTR8mMlG0VOC_06PKg5KBQ (Rede social)
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
Idiomas
| Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
|---|---|---|---|---|---|
| Português (Idioma materno) | |||||
| Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) |
| Francês | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) |
Formação
| Grau | Classificação | |
|---|---|---|
|
2021/02 - 2025/01
Em curso
|
Electrical and Computers Engineering (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"RicoSLAM: long-term localization and mapping in dynamic environments" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
|
|
2015/09 - 2020/07
Concluído
|
Electrical and Computers Engineering (Mestrado integrado)
Especialização em Automation - Robotics
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
18.29/20.00 |
|
2007/09 - 2015/09
Concluído
|
Secondary Music Course (Ensino secundário)
Especialização em Clarinet
Fundação Conservatório Regional de Gaia, Portugal
|
16/20 |
|
2012/09 - 2015/07
Concluído
|
Industrial Electronics and Automation (Ensino secundário)
Colégio de Gaia, Portugal
|
19.1/20.0 |
Percurso profissional
Ciência
| Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
|---|---|---|
| 2023/04/01 - Atual | Investigador (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
| 2024/02/01 - 2024/07/31 | Investigador visitante (Investigação) | Università degli Studi di Roma La Sapienza Dipartimento di Ingegneria informatica automatica e gestionale, Itália |
| Robots Vision and Perception Group, Itália | ||
| 2021/09/01 - 2023/03/31 | Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) | Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal |
| INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal | ||
| 2020/09 - 2021/08 | Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
Docência no Ensino Superior
| Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
|---|---|---|
| 2021/09/13 - 2023/08/31 | Assistente Convidado (Docente Universitário) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal | ||
| 2021/02 - 2021/06 | Assistente Estagiário (Docente Universitário) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal | ||
| 2019/09 - 2019/11 | Monitor (Docente Universitário) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Outros
| Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
|---|---|---|
| 2017/07 - 2021/07 | Clarinet Teacher | Escola de Música da Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal |
| Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal | ||
| 2014/12 - 2015/03 | Electrotechnical Technician Intern | Tecnogial, Portugal |
| Colégio de Gaia, Portugal |
Projetos
Bolsa
| Designação | Financiadores | |
|---|---|---|
| 2021/09/01 - 2023/03/31 | RicoSLAM: long-term localization and mapping in dynamic environments
2021.04591.BD
Bolseiro de Integração na Investigação
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
Projeto
| Designação | Financiadores | |
|---|---|---|
| 2023/04/01 - Atual | GreenAuto: Green innovation for the Automotive Industry
Investigador
Peugeot Citroën Automóveis Portugal, S.A., Portugal
Flowbotic, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Kaizen Institute Portugal, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
|
| 2023/04/01 - Atual | PRODUTECH R3 (Recovery-Resilience-Reinalization) - Mobilizing Agenda of the Production Technologies for Reindustrialization
Investigador
Navigator Company, Portugal
Flowbotic, Portugal NOS SGPS, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal Infinite Foundry, Portugal |
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
|
| 2020/09 - 2021/08 | VINCI 7D Functional Print
Investigador
Rui Azevedo - Soluções de Acabamentos e Tampografia, Portugal
Universidade do Minho, Portugal Centitvc Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos Funcionais e Inteligentes, Portugal International Iberian Nanotechnology Laboratory, Portugal |
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
|
Outro
| Designação | Financiadores | |
|---|---|---|
| 2020/06 - Atual | 5DPO MSL Robot Soccer Team
Investigador
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal |
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia
Em curso
|
Produções
Publicações
| Artigo em conferência |
|
| Artigo em revista |
|
| Poster em conferência |
|
| Tese / Dissertação |
|
Atividades
Apresentação oral de trabalho
| Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
|
|---|---|---|
| 2024/02/23 | Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data | 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024)
ICARA 2024 (Athens, Grécia)
|
| 2021/04/28 | A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots | 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2021)
Sociedade Portuguesa de Robótica (video conference) (Santa Maria da Feira, Portugal)
|
| 2020/07/02 | Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review | 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020)
Instituto Politécnico de Bragança (video conference) (Bragança, Portugal)
|
| 2020/04/16 | Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots | 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2020)
Sociedade Portuguesa de Robótica (video conference) (Ponta Delgada, Portugal)
|
Organização de evento
| Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação) |
Instituição / Organização | |
|---|---|---|
| 2019/01 - 2019/04 | Co-organizer of the competition NEEEIL IT @ CEiiA 2019: Autonomous Surface Vehicles (2019/04/05 - 2019/04/07)
Oficina (workshop) (Coorganizador)
|
Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal |
| 2018/10 - 2018/12 | Main organizer of the event NEEEC TALK: The Path from Master to Researcher (2018/12/12 - 2018/12/12)
Encontro (Coorganizador)
|
Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal |
| 2018/11/05 - 2018/11/09 | Technical support for the event Electronics Summit 2018 (Jornadas de Eletrotecnia 2018) (2018/11/07 - 2018/11/09)
Encontro (Outra)
|
Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal |
Participação em evento
| Descrição da atividade Tipo de evento |
Nome do evento Instituição / Organização |
|
|---|---|---|
| 2024/11/08 - 2024/12/06 | Professional Training in Agile Projects / Products Management with SCRUM and KANBAN Frameworks (18 hours)
Oficina (workshop)
|
Universidade do Minho TecMinho, Portugal
|
| 2024/10/14 - 2024/10/18 | Participation in the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) at ADNEC in Abu
Dhabi ,UAE, as an exhibitor through INESC TEC
Conferência
|
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos |
| 2024/02/22 - 2024/02/24 | Attendance to the special session Model-based System Design, Parameter Optimization, and Data Measurement
Conferência
|
10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024)
IEEE, Estados Unidos
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos SCience and Engineering Institute (SCIEI), China |
| 2023/04/28 - 2023/04/30 | Participation in the competition Robot@Factory 4.0 Festival de Robótica 2023 with 1st and 2nd places (5dpo Robotics Team from
FEUP)
Oficina (workshop)
|
Festival Nacional de Robótica 2023
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
| 2022/04/29 - 2022/05/01 | Participation in the competition Robot@Factory 4.0 Festival de Robótica 2022 with a 1st place (5dpo Robotics Team from FEUP)
Oficina (workshop)
|
Festival Nacional de Robótica 2022
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
| 2021/04/28 - 2021/04/29 | Attendance to the special sessions Navigation/Planning, Robotic Platforms, and Control/Learning
Conferência
|
21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2021)
Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Coimbra, Portugal Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos |
| 2020/07/01 - 2020/07/03 | Attendance to the special session Control in Robotic Applications
Conferência
|
14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
Associação Portuguesa de Controlo Automático, Portugal Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal |
| 2020/04/15 - 2020/04/16 | Attendance to the special sessions Industrial Robotics, Interaction, Competitions, and Vision/Sensor Fusion
Conferência
|
20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC’2020)
Universidade dos Açores, Portugal
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos |
| 2019/09/11 - 2019/09/12 | Training sessions for monitoring the course FEUP Project where the following contents were covered: monitor functions in the FEUP Project, student development in higher education, interpersonal communication, communication attitudes, conflict management, teamwork, motivation management, and individual and team coaching | Training sessions for FEUP Project Monitors
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
| 2019/04/25 - 2019/04/28 | Participation in the competition Robot@Factory Lite Festival de Robótica 2019 with a 3rd place (team with students of the
MSc in ECE at FEUP)
Oficina (workshop)
|
Robótica 2019
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
| 2019/02/25 - 2019/03/23 | Participation in the challenge All Aboard - IKEA of the competition Academic Games of Engineering with a 2rd place
Oficina (workshop)
|
Academic Games of Engineering 2019
Associação de Estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
|
| 2018/04/13 - 2018/04/15 | Participation in the competition NEEEIL IT 2018: Autonomous Robotics
Oficina (workshop)
|
NEEEIL IT 2018 - NEEEC-FEUP
Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
|
| 2015/08/03 - 2015/08/08 | Attendance to the musical workshop 7º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Francisco
Ferreira with the final concert at the Cassa de Música (Porto)
Oficina (workshop)
|
Estágio D'Ouro
Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
|
| 2013/08/05 - 2013/08/10 | Attendance to the musical workshop 5º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor José Eduardo
Gomes
Oficina (workshop)
|
Estágio D'Ouro
Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
|
| 2012/08/06 - 2012/08/11 | Attendance to the musical workshop 4º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Luís Carvalho
Oficina (workshop)
|
Estágio D'Ouro
Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
|
| 2012/07/10 - 2012/07/13 | Attendance to the 1º Clarinets Festival of Vila Nova de Gaia - Fundação Conservatório Regional de Gaia with the participation
of the professors Nuno Pinto, Étienne Lamaison, Catarina Rebelo e João Pedro Santos
Oficina (workshop)
|
Clarinets Festival of Vila Nova de Gaia
Fundação Conservatório Regional de Gaia, Portugal
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| 2012/03/30 - 2012/04/04 | Participation in the Terras de La Salette Wind Instruments Internacional Competition
Oficina (workshop)
|
Terras de La Salette Wind Instruments Internacional Competition
Federação das Associações do Município de Oliveira de Azeméis, Portugal
|
| 2011/08/08 - 2011/08/13 | Attendance to the musical workshop 3º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Hermenegildo
Campos
Oficina (workshop)
|
Estágio D'Ouro
Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
|
| 2010/08/09 - 2010/08/14 | Attendance to the musical workshop 2º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor André Granjo
Oficina (workshop)
|
Estágio D'Ouro
Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
|
| 2010/02/21 - 2010/02/21 | Attendance to the 1º musical workshop of Interpretation of Latin Music in the Latin American Version - Let's Groove Big Band
directed by the conductor Hugo Vieira
Oficina (workshop)
|
Interpretation of Latin Music in the Latin American Version
Let's Groove Big Band, Portugal
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| 2009/08/31 - 2009/09/06 | Attendance to the musical workshop 1º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Hugo Vieira
Oficina (workshop)
|
Estágio D'Ouro
Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
|
Curso / Disciplina lecionado
| Disciplina | Curso (Tipo) | Instituição / Organização | |
|---|---|---|---|
| 2023/02/06 - 2023/08/31 | Industrial Informatics 2022/2023 2ºS (Invited Assistant) | Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| 2022/09/12 - 2023/02/03 | Software Design 2022/2023 1ºS (Invited Assistant) | Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| 2022/03/13 - 2022/08/31 | Industrial Informatics 2021/2022 2ºS (Invited Assistant) | Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| 2021/09/13 - 2022/03/12 | Software Design 2021/2022 1ºS (Invited Assistant) | Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| 2021/02 - 2021/06 | Industrial Robotics 2020/2021 2ºS (Trainee Assistant) | Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado integrado) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
| 2019/09 - 2019/11 | Project FEUP 2019/2020 1ºS (Tutor) | Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado integrado) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Membro de associação
| Nome da associação | Tipo de participação | |
|---|---|---|
| 2020/06 - Atual | 5dpo Robotics Team | Member |
| 2007/09 - 2021/12 | Sociedade Filarmónica de Crestuma (SFC) | Musician |
| 2018/09 - 2019/10 | Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (NEEEC-FEUP) | Student Member |
| 2007/09 - 2019/09 | Orquestra de Jovens da Sociedade Filarmónica de Crestuma | Musician |
Distinções
Prémio
| 2024 | Best Presenter in the Session Topic "Model-based System Design, Parameter Optimization, and Data Measurement" at the 10th
International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024)
IEEE, Estados Unidos
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos SCience and Engineering Institute (SCIEI), China |
| 2024 | Best Paper Award for the work "A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition" at the 2024 IEEE International Conference
on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
IEEE, Estados Unidos |
| 2023 | 1st and 2nd places at the Robot@Factory 4.0 competition of the Portuguese Robotics Open (FNR) 2023
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
| 2022 | 1st place at the Robot@Factory 4.0 competition of the Portuguese Robotics Open (FNR) 2022
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
| 2021 | ABB 2020 Award relative to the master's thesis with the best classification developed on one of the following themes: Renewable
Energies, Industrial Automation, or Robotics
ABB (Asea Brown Boveri), S.A., Portugal
|
| 2019 | 3rd place at the Robot@Factory Lite competition of the Portuguese Robotics Open (FNR) 2019
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
| 2019 | 2nd place in the challenge All Aboard IKEA of the competition Academic Games of Engineering
Associação de Estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
|
Outra distinção
| 2019 | Merit Scholarship for the academic year 2016/2017 (best 12 out of 6000)
Direção-Geral de Ensino Superior, Portugal
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