Identification
Personal identification
- Full name
- Armando Jorge Miranda de Sousa
Citation names
- Armando Sousa
- Armando J. Sousa
- Armando Jorge Sousa
- Armando Jorge Miranda de Sousa
Author identifiers
- Ciência ID
- 1C17-7D93-4CF3
- ORCID iD
- 0000-0002-0317-4714
- AuthenticusID
- https://www.authenticus.pt/R-000-2H6
- Researcher Id
- AAC-3579-2020
- Scopus Author Id
- 29967488800
Email addresses
- asousa@fe.up.pt (Professional)
Telephones
- Telephone
-
- 220413326 (Professional)
Addresses
- Universidade do Porto, Faculdade de Engenharia. R DR. Roberto Frias, s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Professional)
Websites
- http://fe.up.pt/asousa (Professional)
- https://sigarra.up.pt/feup/en/func_geral.formview?p_codigo=236882 (Professional)
- https://www.authenticus.pt/R-000-2H6 (Scholar)
- http://orcid.org/0000-0002-0317-4714 (Scholar)
- https://www.cienciavitae.pt/en/1C17-7D93-4CF3 (Scholar)
- http://scholar.google.com/citations?user=a10vuHoAAAAJ (Scholar)
- https://www.inesctec.pt/pt/pessoas/armando-sousa (Professional)
Knowledge fields
- Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics
- Exact Sciences - Computer and Information Sciences
- Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
- Social Sciences - Educational Sciences
Languages
Language | Speaking | Reading | Writing | Listening | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Portuguese (Mother tongue) | |||||
English | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Proficiency (C2) |
Spanish; Castilian | Beginner (A1) | Intermediate (B1) | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Elementary (A2) |
French | Intermediate (B1) | Intermediate (B1) | Beginner (A1) | Intermediate (B1) |
Education
Degree | Classification | |
---|---|---|
2004/07/12
Concluded
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Arquitecturas de Sistemas Robóticos e Localização em Tempo Real Através de Visão" (THESIS/DISSERTATION)
|
Unanimity (maximum classification at the time of t |
1997
Concluded
|
Mestrado em Eng.a Electrotécnica e de Computadores, Especialidade de Informática Industrial (Mestrado)
Major in Especialização de Informática Industrial
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Controlador Avançado para Sistema Embebido" (THESIS/DISSERTATION)
|
Very Good (max classification at the time) |
1994
Concluded
|
Eng.a Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Veículo Auto Guiado" (THESIS/DISSERTATION)
|
Affiliation
Science
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2009 - Current | Researcher (Research) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal | ||
1993 - 2008 | Researcher (Research) | FEUP - Faculdade de Engª da Univ. Porto, Portugal |
Universidade do Porto Instituto de Sistemas e Robótica Pólo do Porto, Portugal |
Teaching in Higher Education
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2023/12 - Current | Associate Professor (University Teacher) | FEUP - Faculdade de Engª da Univ. Porto, Portugal |
FEUP - Faculdade de Engª da Univ. Porto, Portugal | ||
2004/09 - 2023/12 | Assistant Professor (University Teacher) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal | ||
1997/07/13 - 2004/09 | Lecturer (University Teacher) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Universidade do Porto, Portugal | ||
1996/11 - 1997/02 | Assistant (Polytechnic Teacher) | Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal |
Projects
Grant
Designation | Funders | |
---|---|---|
2016 - 2019/01 | ColRobot - Collaborative Robotics For Assembly And Kitting In Smart Manufacturing
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems,
Portugal
|
European Union
Concluded
|
Contract
Designation | Funders | |
---|---|---|
2019 - Current | IntellWheels2.0 - Intelligent Multimodal WheelChair - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal - Flexível e Simulador
Realista
POCI-01-0247-FEDER-39898
Researcher
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação SA
Ongoing
|
2021/01/01 - 2025/12/31 | INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC)
LA/P/0063/2020
168195UID
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2020/07 - 2023 | rePLANt - Integrated management for forest and fire - Mobilizador para a gestão integrada da floresta e do fogo (Ref 14/SI/2019)
AAC nº 14/SI/2019 - Candidatura nº 046081
Principal investigator
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação SA
Ongoing
|
2018/07/01 - 2021/06/30 | Verificação de Segurança para Software Robótico
PTDC/CCI-INF/29583/2017
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | LABORATÓRIO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E CIÊNCIA DE COMPUTADORES
UID/CEC/00027/2019
Universidade do Porto, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2019/01 - 2019/12 | INESC TEC - INESC Tecnologia e Ciência
154759UID
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2013/10 - 2017/03 | STAMINA - Sustainable and reliable robotics for part handling in manufacturing automation
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
European Union
Concluded
|
2013/09 - 2015/08 | CARLoS - CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems,
Portugal
|
European Union
Concluded
|
2011/01/01 - 2012/12/31 | Strategic Project - LA 14 - 2011-2012
PEst-C/EEI/LA0014/2011
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2010/07/01 - 2012/10/30 | INTELLWHEELS - Intelligent Wheelchair with Flexible Multimodal Interface
RIPD/ADA/109636/2009
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Instituto Politécnico do Porto, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2008/01/01 - 2009/12/31 | ACORD - Adaptative Coordination of Robotic Teams
PTDC/EIA/70695/2006
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
Other
Designation | Funders | |
---|---|---|
1998/01 - Current | Futebol Robótico - 5dpo
FEUP/DEEC/InescTec
Researcher
Universidade do Porto, Portugal
|
Ongoing
|
2014/01 - 2017/05 | A Methodology for the Formation of Highly Qualified Engineers at Masters Level in the Design and Development of Advanced Industrial
Informatics Systems - "Medis"
Universidade do Porto, Portugal
|
European Union
Ongoing
|
2013/01 - 2014/12 | Robôs em movimento
PEC 137 - EUREKA - Ciênc Viva
Universidade do Porto, Portugal
|
Concluded
|
2013/01 - 2013/12 | Ciências e engenharia em português: vídeo e interação - "Vincere"
Fundação Calouste Gulbenkian
Universidade do Porto, Portugal
|
Concluded
|
2011/04 - 2012/12 | Engenharia num minuto
16865 - Ciência Viva
Universidade do Porto, Portugal
|
Concluded
|
2007/09 - 2008/08 | Soft Core Robot
IPG44 - UP
Universidade do Porto, Portugal
|
Concluded
|
Outputs
Publications
Book chapter |
|
Conference paper |
|
Journal article |
|
Thesis / Dissertation |
|
Intellectual property
Patent |
|
Other
Other output |
|
Activities
Supervision
Thesis Title Role |
Degree Subject (Type) Institution / Organization |
|
---|---|---|
2024 - Current | Modular and Multi-Stage Semantic Perception System for Robotics
Supervisor
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2023 - Current | On a hybrid and interactive Human-Artificial approach for EE Learning-Oriented tools (HALO)
Co-supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2022 - Current | Robotic bin picking of flexible entangled tubes
Supervisor
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - Current | Ethical training in engineering using active methodologies: a case study in Electrical Engineering
Supervisor
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - Current | "PlanterRobot4.0" - Soil Perception System Leading to Robotized Tree Plantation and Maintenance in the context of Agriculture
4.0
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2020 - Current | Multimodal system for intelligent wheelchairs with multi-device interface
Supervisor
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2016 - Current | Human-robot cooperative assembly with semantic learning by demonstration
Co-supervisor
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2014 - Current | Low Cost Three Dimensional Ball Tracking for Indoor Sports
Supervisor
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto, Portugal
|
2008 - Current | * * * * * Over 90 M.Sc. (Co)-Supervisions * * * * * See: https://sigarra.up.pt/feup/en/teses.teses_orientador?p_record_set_size=10&p_sigla=&p_ord_campo=DATA_INICIO&p_docente=236882&p_tipo_lista=T
<a href="https://sigarra.up.pt/feup/en/teses.teses_orientador?p_record_set_size=10&p_sigla=&p_ord_campo=DATA_INICIO&p_docente=236882&p_tipo_lista=T
"> Institutional Link of MSc Supervisions </a>
Co-supervisor of Engenharia Informática e Computação + Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
|
Engenharia Informática e Computação + Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2020 - 2024/07/04 | ForestMP: Multimodal Perception system for robotics in forestry applications
Co-supervisor
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
|
2020 - 2023/01/27 | Agricultural Mapping and Localization considering high level features using deep learning
Supervisor
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
|
2019 - 2023/01/27 | Localization and Mapping based on Semantic and Multi-Layer Maps Concepts
Co-supervisor
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
|
2016 - 2019/04/10 | Vision Methods to Find Uniqueness Within a Class of Objects
Supervisor of Valter Joaquim Ramos Costa
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2013 - 2015/11/04 | Vision and knowledge representation methodologies for game analysis
Supervisor of Catarina Maria Brito de Noronha Santiago
|
Engenharia Informática (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
Event organisation
Event name Type of event (Role) |
Institution / Organization | |
---|---|---|
2016 - Current | Organizer of the Autonomous Driving competition for the Portuguese Robotics Open (2016 - now) (2016)
Meeting (Co-organisor)
|
|
2015 - Current | Special Session in Education Robotics in the "Robot" Conference - Sessão especial Educational Robotics na conferência "Robotics"
- The conference is every other year - applicable years: 2015 / 7 / 9 (2015)
Meeting (Co-organisor)
|
|
2014 - Current | Junior "University" of U. Porto - Robotics activities for secondary school students (2014)
Workshop (President of the Organising Committee)
|
Universidade do Porto, Portugal |
Association member
Society Organization name | Role | |
---|---|---|
2014 - Current | INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication. Portugal. | Member 3804 |
2001 - Current | Portuguese Society for Robotics - Sociedade Portuguesa de Robótica | Founding Member |
1995 - Current | Order of Engineers - Ordem dos Engenheiros | Member |
Course / Discipline taught
Academic session | Degree Subject (Type) | Institution / Organization | |
---|---|---|---|
2018/10 - Current | Responsible for Formation Unit - "IDEIA - Projetos com Inovação, Desenvolvimento, Experimentação, Investigação e Ação" - 2019/2020 - https://sigarra.up.pt/feup/en/ucurr_geral.ficha_uc_view?pv_ocorrencia_id=451621 | IDEIA - Projetos com Inovação, Desenvolvimento, Experimentação, Investigação e Ação (Outros) | FEUP - Faculdade de Engª da Univ. Porto, Portugal |
1997 - Current | * * * * * * * Courses Taught at UP * * * * * * * --- MSc. and PhD levels --- See: https://sigarra.up.pt/feup/en/DS_FUNC_RELATORIOS.LISTA_ANOS?pv_doc_codigo=236882&pv_outras_inst=S | Universidade do Porto, Portugal | |
2009/09 - 2016/07 | FEUP wide coordinator for 'Projeto FEUP' course - about 1000 students per year - since academic year 2009/10 up to 2015/16 | Projeto FEUP | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Distinctions
Award
2019 | 1st place in Portuguese Robotics Open - Autonomous Driving competition |
2018 | 1st place in Portuguese Robotics Open - Autonomous Driving competition |
2017 | 1st place in Portuguese Robotics Open - Autonomous Driving competition |
2015 | University of Porto Pedagogic Excellence Award / Prémio de excelência pedagógica da UP
University of Porto - UP, Portugal
|
2009 | Faculty of Engineering Pedagogical Incentive Award / Prémio de Mérito e Incentivo Pedagógico FEUP
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2006 | 1st place in the F180 RoboCup League of the Dutch Open 2006
RoboCup Federation, Portugal
|
2006 | 2nd Place in the Challenge of the F2000 RoboCup League 2006
RoboCup Federation, Portugal
|
2006 | 2nd place in the F180 Robocup Small Size League (Bremen, Germany)
RoboCup Federation, Portugal
|
2004 | 2nd Place in the F180 RoboCup League of the German Open 2004
RoboCup Federation, Portugal
|
2003 | 2nd Place in the F180 RoboCup League of the German Open 2003
RoboCup Federation, Portugal
|
1998 | 3rd place in the F180 Robocup Small Size League (Paris, France) - 3º Lugar Mundial no na Liga F180 do Futebol Robótico da
Federação Robocup
RoboCup Federation, Portugal
|
Other distinction
2015 | Top 10 of the ECEL ELearning Awards
Academic Conferences and Publishing International, Portugal
|
2007 | Robotic Soccer 1st Place (German Open "European" competition) - "Small Size League"
RoboCup Federation, Portugal
|
2006 | Robotic Soccer 2nd place (world competition) "Small Size League" - 2º Lugar Mundial Small Size Leage de Futebol Robótico
RoboCup Federation, Portugal
|
2006 | Robotic Soccer 1st place (Dutch Open "European" competition) "Small Size League" - Vencedor do torneio "europeu" de futebol
robótico Small Size League
RoboCup Federation, Portugal
|