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Identification

Personal identification

Full name
Fernando Carreira

Citation names

  • Carreira, Fernando

Author identifiers

Ciência ID
D019-D006-510B
ORCID iD
0000-0002-9873-5050

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese (Mother tongue)
English Elementary (A2) Elementary (A2) Elementary (A2)
Education
Degree Classification
2010 - 2018/03/15
Concluded
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Design and experimental validation of a PCA-based 2D localization system for mobile robots in unstructured environments" (THESIS/DISSERTATION)
 Aprovado com distinção
2004 - 2007
Concluded
 Engenharia da Concepção (Mestrado)
Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
 Aprovado
1999 - 2003
Concluded
 Engenharia Mecânica (Licenciatura)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
1995 - 1999
Concluded
 Engenharia Mecânica (Bacharelato)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
Affiliation

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2009/09/10 - Current Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2006/11/06 - 2009/09/09 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2003/11/06 - 2006/11/05 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2000/06/01 - 2003/11/05 Tutor (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2023/09/04 - Current GEErVap - Aplicação Computacional de um Gerador de Vapor para Produção Energia Elétrica: condições de operação e emissão de Gases de Efeito de Estufa
IPL/2023/GEErVap_ISEL
Researcher
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Ongoing
2022/09/05 - 2023/09/04 SyncOHM - Controlo sincronizado de manipuladores óleo-Hidráulicos para crossdocking móvel
IPL/2023/SynCOHM_ISEL
Principal investigator
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Concluded
2020/02/01 - 2023/04/30 CISROBCLE - Desenvolvimento de um sistema robótico inteligente para a lavagem de cisternas
FEDER-039764
Researcher
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Under evaluation
2021/09/06 - 2022/09/06 RoSMoC - Sistema Robotizado para Crossdocking Móvel
IPL/2021/RoSMoC_ISEL
Principal investigator
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Concluded
2020/09/07 - 2021/09/06 SLaMiD - Distribuição Last Mile Inteligente
IPL/2020/SLaMiD_ISEL
Principal investigator
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Concluded
2018/10/01 - 2019/09/30 DROVIMO - Projeto de um drone para monitorização de vinhas e diagnóstico de stress
IPL/2018/DROVIMO_ISEL
Researcher
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Concluded
2017 - 2018 ROBOTCLEAN - Indústria 4.0 aplicada à lavagem robotizada de camiões cisterna para transporte de produtos tóxicos
IPL/2017/ROBOTCLEAN/ISEL
Researcher
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
2017 - 2018 PROMPT2 - Ferramenta de Precisão sobre uma Plataforma Móvel – Duplo Braço
IPL/2017/PROMPT2/ISEL
Researcher
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Concluded
2017/03/01 - 2017/12/31 PROMPT - PRecision On a Mobile Platform Tool
IPL/2017/PROMPT/ISEL
Researcher
Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal
 Instituto Politécnico de Lisboa
Concluded
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Luís Vicente; Pedro Lomelino; Fernando Carreira; Francisco M. Campos; Mário J. G. C. Mendes; J. M. F. Calado. "A Photorealistic Digital Twin for a Tank Truck Washing Robotic System". 57-66. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-14844-6_5
  2. Luís Vicente; Pedro Lomelino; Fernando Carreira; Francisco M. Campos; Mário J. G. C. Mendes; A. Luís Osório; J. M. F. Calado. "Industrial Collaborative Robotics Platform". 567-576. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-85969-5_53
Conference paper
  1. Beites, Nuno; Dias, Manuel; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário José; Carreira, Fernando; Campos, F.; Calado, João Manuel Ferreira. "A gantry robot automatic positioning system using computational vision". Paper presented in 1st Iberic Conference on Theoretical and Experimental Mechanics and Materials & 11th National Congress on Experimental Mechanics, Porto, 2018.
    Published
  2. Fernando Carreira; Joao Calado; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira. "Navigation System for Mobile Robots Using PCA-Based Localization from Ceiling Depth Images: Experimental Validation". 2018.
    10.1109/controlo.2018.8514298
  3. Francisco M. Campos; Fernando Carreira; J. M. F. Calado. "Finding a short path for mobile robot arm coverage of a point set". 2018.
    10.1109/icarsc.2018.8374182
  4. Francisco M. Campos; Miguel Marques; Fernando Carreira; J. M. F. Calado. "A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM". 2017.
    10.1109/icarsc.2017.7964056
  5. Carreira, Fernando; Calado, João Manuel Ferreira; Cardeira, Carlos Batista; Oliveira, Paulo Jorge Coelho Ramalho. "Complementary filter design with three frequency bands: robot attitude estimation". 2015.
    10.1109/ICARSC.2015.33
  6. Joao Rodrigues; Carlos Cardeira; Fernando Carreira; Joao M. F. Calado; Paulo Oliveira. "Experimental validation of a visual odometry system for indoor unstructured environments". 2013.
    10.1109/icar.2013.6766496
  7. Joao Rodrigues; Carlos Cardeira; Fernando Carreira; Joao M. F. Calado; Paulo Oliveira. "A Bayesian grid method PCA-based for mobile robots localization in unstructured environments". 2013.
    10.1109/icar.2013.6766487
  8. F. Carreira; C. Christo; D. Valerio; M. Ramalho; C. Cardeira; J. M. F. Calado; P. Oliveira. "2D PCA-based localization for mobile robots in unstructured environments". 2012.
    10.1109/iros.2012.6386272
  9. Michael Schulze; Sebastian Zug; Francisco Campos; Fernando Carreira. "Exploiting the FAMOUSO middleware in multi-robot application development with Matlab/Simulink". 2008.
    10.1145/1462735.1462753
  10. Fernando Carreira; Tome Canas; Joao Sousa; Carlos Cardeira. "A Fuzzy Controller for a Health Services Mobile Robot". 2007.
    10.1109/isie.2007.4375142
  11. Fernando Carreira; Tome Canas; Arlindo Silva; Carlos Cardeira. "i-Merc: A Mobile Robot to Deliver Meals inside Health Services". 2006.
    10.1109/ramech.2006.252651
Journal article
  1. Luís Vicente; Fernando Carreira; Francisco M. Campos; Mário J. G. C. Mendes; J. M. F. Calado; Gamboa Carvalho. "Supervision System 4.0 for a Road Tanker Washing Robot Manipulator". Applied Sciences 13 14 (2023): 8500-8500. http://dx.doi.org/10.3390/app13148500.
    10.3390/app13148500
  2. Lino MF Costa; Fernando Carreira; Mário JGC Mendes. "Automatic Control System for an Oil-Hydraulic Actuator of a Scissor Lift". Global Journal of Engineering Sciences 10 3 (2022): https://irispublishers.com/gjes/pdf/GJES.MS.ID.000736.pdf.
    Open access
  3. Fernando Carreira; João M. F. Calado; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira. "Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data". Journal of Intelligent & Robotic Systems 77 2 (2015): 341-360. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-013-0013-6.
    10.1007/s10846-013-0013-6
  4. Jörg Kaiser; Sebastian Zug; Michael Schulze; Carlos Cardeira; Fernando Carreira. "Sentient Objects for Designing and Controlling Service Robots". IFAC Proceedings Volumes 41 2 (2008): 8315-8320. http://dx.doi.org/10.3182/20080706-5-kr-1001.01406.
    10.3182/20080706-5-kr-1001.01406
  5. J.M.F. Calado; F.P.N.F. Carreira; M.J.G.C. Mendes; J.M.G. Sá da Costa; M. Bartys. "Fault Detection Approach Based on Fuzzy Qualitative Reasoning Applied to the DAMADICS Benchmark Problem". IFAC Proceedings Volumes 36 5 (2003): 1077-1082. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)36636-3.
    10.1016/s1474-6670(17)36636-3
Thesis / Dissertation
  1. "Design and experimental validation of a PCA-based 2D localization system for mobile robots in unstructured environments". PhD, 2018.
  2. "Concepção de Robôs Móveis Aplicados aos Serviços de Saúde". Master, Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, 2007.
Activities

Oral presentation

Presentation title Event name
Host (Event location)
2022/09 A Photorealistic Digital Twin for a Tank Truck Washing Robotic System PRO-VE 2022 Explores Collaborative Networks in Digitalization and Society 5.0
(Lisboa, Portugal)
2013/04 Enhanced PCA-based localization using depth maps with missing data Robotica - 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC))
(Lisboa, Portugal)
2012/10 2D PCA-based localization for mobile robots in unstructured environments IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
(Vilamoura, Portugal)
2012/04 Experimental validation of a PCA-based localization system for mobile robots in unstructured environments Robotica - 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2012))
(Guimarães, Portugal)
2011/04 A Mobile Robot Navigation Planning in a Human Populated Environment Robótica 2011 - 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions
(Lisboa, Portugal)
2007 A Fuzzy Controller for the Health Services Mobile Robot 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
(Vigo, Spain)
2006/06 i-Merc: A Mobile Robot to Deliver Meals inside Health Services 2ª IEEE Internacional Conference on Cibernetics & Intelligence Systems & Robotics (CISRAM)
(Bangkok, Thailand)
2006 A Design Approach for the Development of a Dedicated Meals Transporter Mobile Robo 5ª Internacional Conference on Mechanics & Materials in Design
(Porto, Portugal)

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2023/09 - Current Desenvolvimento de uma Plataforma para o Cálculo de Cargas Térmicas em Edifícios
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2023/09 - Current Sistema de supervisão 4.0 para domótica
Supervisor
 Engenharia Mecânica
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2023/09 - Current IA aplicada à classificação de tumores cerebrais em imagens de Ressonância Magnética
Supervisor
 Engenharia Biomédica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2023/12 Projeto de um robô móvel para tarefas de apoio à vindima
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2021 - 2023/12 Desenvolvimento de um protótipo de veículo autónomo a partir de um carro telecomandado
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2022/12 Sistema de comando automático para atuadores óleo-hidráulicos de um transelevador de carga
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2022/04 Análise da influência das superfícies envidraçadas na eficiência energética
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2022/03 Projeto de um sistema de lavagem para tanques de armazenamento de produtos alimentares
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2022/02 Simulação, monitorização e comando de um sistema CIM
Supervisor
 Engenharia e Gestão Industrial (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2018/09 - 2020/05 Projeto de Sistema de Supervisão para Habitações
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2017/09 - 2018/12 Veículo de Distribuição Inteligente
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2016/09 - 2017/01 Desenvolvimento de um robô para combate a fogos num cenário de simulação
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2015/09 - 2016/11 Desenvolvimento de aplicação para o cálculo da condução térmica em edifícios
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2014/09 - 2016/01 Navegação de robô móvel em ambiente com humanos
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal

Jury of academic degree

Topic
Role 		Candidate name (Type of degree)
Institution / Organization
2023/12 Projeto de um robô móvel para tarefas de apoio à vindima
Supervisor
 Filipa Aires (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2023/12 Desenvolvimento de um protótipo de um veículo autónomo a partir de um carro telecomandado
Supervisor
 Ricardo Marçal (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2022/03 Projeto de um sistema de lavagem para tanques de armazenamento de produtos alimentares
Supervisor
 Pedro Lomelino (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2021/07 Projeto de sistema de supervisão para o novo paradigma da indústria 4.0
(Thesis) Main arguer
 Luís Vicente (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2020/05 Projeto de Sistema de Supervisão para Habitações
Supervisor
 João Machado (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2019/12 Virtual Reality Project of a Process Controller by Logic Controllers
(Thesis) Main arguer
 Ana Silva (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2018/12 Veículo de Distribuição Inteligente
Supervisor
 Tiago Madureira (Master)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal