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Fernando Armenio da Costa Castro e Fontes. Completed the Título de Agregado in Agregação em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores / Habilitation in Electrical and Computer Engineering in 2014 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Licenciatura in Engenharia Electrotécnica e de Computadores in 1993 by Universidade do Porto, Doctor of Philosophy in University of London Degree of Doctor of Philosophy in 1999 by Imperial College London and Master in MSc in Control Systems in 1994 by Imperial College London. Is Associate Professor in Universidade do Porto, Coordinator of the thematic line SYSTEC-CONTROL in Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Adjunct coordinator for systems and control area in Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Member of Instituto de Sistemas e Robotica Porto, research unit in Universidade do Porto, Associate Professor with habilitation (agregação) in DEEC, Faculty of Engineering in Universidade do Porto and Coordinator of the thematic line Intelligent Systems and Robotics at ARISE - Advanced Production and Intelligent Systems in Universidade do Porto. Published 73 articles in journals. Has 5 section(s) of books . Supervised 10 PhD thesis(es) e co-supervised 1. Supervised 7 MSc dissertation(s) e co-supervised 4. Has received 8 awards and/or honors. Works in the area(s) of Exact Sciences with emphasis on Mathematics, Engineering and Technology with emphasis on Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics with emphasis on Automation and Control Systems and Engineering and Technology with emphasis on Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics with emphasis on Robotics and Automatic Control. In his curriculum Ciência Vitae the most frequent terms in the context of scientific, technological and artistic-cultural output are: Optimal control; Maximum Principle; Normality; Ciências Naturais::Matemáticas; Science & Technology; Irrigation; Optimality conditions; Maximum principle; State constraints; Calculus of variations; Degeneracy; Nonsmooth analysis; Estudos de gestão, Economia e gestão; Management studies, Economics and Business; Ciências sociais::Economia e gestão; Social sciences::Economics and Business; Automation and control; optimization;; optimal control, irrigation systems; Economia e gestão; Economics and Business; Control preditive; Optimization; Nonlinear programming; nonlinear programming and irrigation; Irrigation systems; Mathematical modeling; mathematical modeling and irrigation; Investigação operacional, Gestão da produção, Gestão industrial, Economia e gestão; Operations research, Production management, Industrial management, Economics and Business; Climate change; Drought; Control; Genetic algorithms; Combinatorial optimization; TV self-promotion; Assignment problem; TV Self-Promotion Assignment Problem; Degeneracy phenomenon; Engenharia electrotécnica, Economia e gestão; Electrical engineering, Economics and Business; Ciências da computação e da informação; Computer and information sciences; Ciências exactas e naturais::Ciências da computação e da informação; Natural sciences::Computer and information sciences; Necessary conditions of optimality; Genetic Algorithms; Image processing; Numerical optimization; Optimal Control; State Constraints; Degeneracy Phenomenon; Constraint Qualifications; Constraint Qualiffcations; Nonsmooth; Matemática; Mathematics; Ciências exactas e naturais::Matemática; Natural sciences::Mathematics; Ciências da engenharia e tecnologias; Engineering and technology; 519.863; Análise matemática, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Mathematical analysis, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Nonlinear systems; Constrained systems; Constraint quali
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Fernando Armenio da Costa Castro e Fontes

Nomes de citação

  • Fontes, Fernando A. C. C.
  • Fontes, Fernando A

Identificadores de autor

Ciência ID
3716-EBD5-6CFE
ORCID iD
0000-0003-3516-5094
AuthenticusID
R-000-4X5
Google Scholar ID
http://scholar.google.pt/citations?user=gqq6sAkAAAAJ&pagesize=100
Researcher Id
B-5172-2008
Scopus Author Id
6602095957

Endereços de correio eletrónico

  • faf@fe.up.pt (Profissional)

Moradas

  • Universidade do Porto, Faculdade de Engenharia, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências Exatas - Matemática
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Inglês Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Italiano Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2014
Concluído
 Agregação em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores / Habilitation in Electrical and Computer Engineering (Título de Agregado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Unanimidade
1999
Concluído
 University of London Degree of Doctor of Philosophy (Doctor of Philosophy)
Imperial College London, Reino Unido
"Optimisation-based control of constrained nonlinear systems" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 n/a
1994
Concluído
 MSc in Control Systems (Master)
Imperial College London, Reino Unido
"Optimal Stopping Algorithms for Irreversible Investment Decisions" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 n/a
1988 - 1993
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto, Portugal
"Algoritmos de Controlo Óptimo" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2009/02/27 - Atual Professor Associado (Docente Universitário) Universidade do Porto, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009 - 2025 Professor Associado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2003/12 - 2009/02 Professor Associado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
2000/03 - 2003/12 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Departamento de Matemática e Aplicações Guimarães, Portugal
1995/03/01 - 2000/03/01 Assistente (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2006/01 - 2008/01 Director de Departamento / Head of Department Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/09 - Atual Coordinator of the thematic line Intelligent Systems and Robotics at ARISE - Advanced Production and Intelligent Systems Universidade do Porto, Portugal
2015/01/01 - Atual Coordinator of the thematic line SYSTEC-CONTROL Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
2014/03/01 - Atual Associate Professor with habilitation (agregação) in DEEC, Faculty of Engineering Universidade do Porto, Portugal
2012/02/01 - Atual Adjunct coordinator for systems and control area Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/06/01 - Atual Member of Instituto de Sistemas e Robotica Porto, research unit Universidade do Porto, Portugal
2015/07/01 - 2016/08/30 Visiting Research Scholar Texas A&M University Department of Electrical and Computer Engineering, Estados Unidos
2010/12/01 - 2015/02/01 Member of the Department Executive Committee, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2003/12/01 - 2009/01/01 Associate Professor in the Dept. of Mathematics for Science and Technology Universidade do Minho, Portugal
2006/01/01 - 2008/01/01 Head of the Department of Mathematics for Science and Technology Universidade do Minho, Portugal
2002/04/01 - 2007/05/01 Member Officina Mathematica Research Unit, coordinator of the Optimization and Control Theory Group Universidade do Minho, Portugal
2003/10/01 - 2006/01/01 Director de curso da Licenciatura em Matemática Aplicada Universidade do Minho, Portugal
2000/03/01 - 2003/12/01 Assistant Professor in the Dept. of Mathematics for Science and Technology Universidade do Minho, Portugal
1998/07/01 - 1999/07/01 Research Assistant at the Centre for Process Systems Engineering Imperial College London, Reino Unido
1998/07/01 - 1999/07/01 Research Assistant at the Centre for Process Systems Engineering Imperial College London, Reino Unido
1997/09/01 - 1999/07/01 Class Teacher (part-time), Department of Operational Research London School of Economics and Political Science, Reino Unido
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2011/01 - 2014/12 Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design
264735
 European Commission

Projeto

Designação Financiadores
2021/04/01 - 2024/03/31 Impact of COVID-19 lockdown measures on mobility, air pollution, health and macroeconomic indicators in Portugal: a Machine Learning Approach
DSAIPA/CS/0086/2020
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Economia, Portugal

Administração Regional de Saúde do Norte IP, Portugal

Cruz Vermelha Portuguesa, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/06/01 - 2022/05/30 Multi-Agent Control and Estimation for Multi-Horizon Goals Conciliation
PTDC/EEI-AUT/32485/2017
Universidade do Porto, Portugal

Universidade do Porto Instituto de Ciências e Tecnologias Agrárias e Agro-Alimentares, Portugal

Universidade do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/05/01 - 2022/04/30 A Multi-Kite System to Harvest High Altitude Wind Power
PTDC/EEI-AUT/31447/2017
POCI-01-0145-FEDER-031447
Universidade do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/08/15 - 2021/12/31 Distributed Optimal Control for Cyber-Physical Systems Applications
PTDC/EEI-AUT/31411/2017
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018/07/01 - 2021/06/30 Flexible And SusTainable manufacturing
PTDC/EGE-OGE/31821/2017
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/06/01 - 2021/05/31 Nonlinear control, estimation and fault-detection tools with provably guarantees for mobile robotic systems
PTDC/EEI-ROB/31823/2017
Universidade do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/06/01 - 2021/05/31 The Optimal Challenges in Irrigation
PTDC/MAT-APL/28247/2017
Universidade do Minho, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

Universidade do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2016/06/01 - 2019/10/15 Theory, Applications and Numerics of Optimal Control
PTDC/EEI-AUT/2933/2014
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Economia, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2015/09/15 - 2016/09/14 Development of Optimization Based Control Techniques applied to networked and cyber-physical systems
SFRH/BSAB/113662/2015
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/07/01 - 2015/09/30 Optimal Control: Health, Energy and Robotics Applications
PTDC/EEI-AUT/1450/2012
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Minho, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Optimal Control in Constrained and Hybrid Nonlinear Systems
PTDC/EEA-CRO/116014/2009
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade do Minho, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/02/08 - 2013/08/07 Evolutionary algorithms for Decision Problems in Management Science
PTDC/EGE-GES/099741/2008
Universidade do Porto Faculdade de Economia, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/01/01 - 2013/02/28 Perception-Driven Coordinated Multi-Robot Motion Control
PTDC/EEA-CRO/100692/2008
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/07/01 - 2008/06/30 Decision Making over Physical Phenomena: A Hybrid Optimization Approach to Hybrid Dynamical Systems.
POCI/MAT/61842/2004
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Economia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/05/01 - 2008/04/30 Constrained Optimal Control and Applications
POSC/EEA-SRI/61831/2004
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2001/07/23 - 2002/12/31 Optimal Control of Constrained Nonlinear Systems
POSI/EEI/14156/2001
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
1994/10/01 - 1997/01/31 OPTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLO DINÂMICOS
PRAXIS XXI/BD/2918/94
Imperial College London, Reino Unido
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Mahdi Homayouni, S; Fontes, DBMM; Fontes, FACC. "A BRKGA for the integrated scheduling problem in FMSS". 2019.
    10.1145/3319619.3321933
  2. Silva, GB; Paiva, LT; Fontes, FACC. "A path-following guidance method for airborne wind energy systems with large domain of attraction". 2019.
    10.23919/acc.2019.8815322
  3. Lopes, S. O.; Costa, M. Fernanda P.; Pereira, Rui M. S.; Malheiro, M. Teresa; Fontes, Fernando A. C. C.; Lopes, SO; Costa, MFP; et al. "Irrigation planning with thin meshes". 2019.
    10.1007/978-3-030-57422-2_25
  4. Paiva, LT; Fontes, FACC. "A Sufficient Condition for Stability of Sampled-data Model Predictive Control using Adaptive Time-mesh Refinement". 2018.
    10.1016/j.ifacol.2018.10.182
  5. Caldeira, ACD; Paiva, LT; Fontes, DBMM; Fontes, FACC. "Optimal Reorganization of a Formation of Nonholonomic Agents Using Shortest Paths". 2018.
    10.1109/controlo.2018.8516407
  6. Faculdade de Engenharia; Fontes, Fernando. "A Trajectory Controller for Kite Power Systems with Wind Gust Handling Capabilities". Trabalho apresentado em 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018.
    10.5220/0006914205430550
  7. L.T. Paiva; Fontes, Fernando A C C. "AMR-MPC: Sampled--data Model Predictive Control Using Adaptive Time--mesh Refinement, with Stability Guarantees". 2018.
  8. Paiva, LT; Fontes, FACC. "Optimal control of kite power systems: mesh-refinement strategies". 2017.
    10.1016/j.egypro.2017.10.254
  9. Paiva, LT; Fontes, FACC. "Optimal Control of Underwater Kite Power Systems". 2017.
    10.1109/ES2DE.2017.8015353
  10. Fontes, FACC; Rakovic, SV; Kolmanovsky, IV. "Rigid Tube Model Predictive Control for Linear Sampled-data Systems". 2017.
    10.1016/j.ifacol.2017.08.903
  11. Roque, LAC; Fontes, FACC; Fontes, DBMM. "New Formulations for the Unit Commitment Problem - Optimal Control and Switching-Time Parameterization Approaches". 2017.
    10.5220/0006465603260331
  12. Paiva, LT; Fontes, FACC; Faculdade de Engenharia; Luís Tiago Paiva; Fernando A. C. C. Fontes. "Sampled–data model predictive control using adaptive time–mesh refinement algorithms". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_13
  13. Zeiaee, A; Soltani Zarrin, R; Fontes, FACC; Langari, R. "Constrained Directions Method for Stabilization of Mobile Robots with Input and State Constraints". 2017.
  14. Rakovic, SV; Fontes, FACC; Kolmanovsky, IV; Sasa V Rakovic; Fontes, Fernando A C C; Ilya V. Kolmanovsky. "Reachability and Invariance for Linear Sampled data Systems". 2017.
    10.1016/j.ifacol.2017.08.675
  15. Roque, LAC; Fontes, DBMM; Fontes, FACC; Dalila B.M.M. Fontes; Fontes, Fernando A C C; Luis A C Roque; Faculdade de Economia; Faculdade de Engenharia. "A multi-objective unit commitment problem combining economic and environmental criteria in a metaheuristic approach". 2017.
    10.1016/j.egypro.2017.10.290
  16. Lopes, Sofia Oliveira; Fontes, Fernando A. C. C.; Lopes, SO; Fontes, FACC; Faculdade de Engenharia; Sofia O. Lopes; Fernando A. C. C. Fontes. "Optimal control for an irrigation problem with several fields and common reservoir". Trabalho apresentado em Controlo 2016, 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_16
Artigo em revista
  1. Manuel C. R. M. Fernandes; Sérgio Vinha; Luís Tiago Paiva; Fernando A. C. C. Fontes. "L0 and L1 Guidance and Path-Following Control for Airborne Wind Energy Systems". Energies 15 4 (2022): 1390-1390. https://doi.org/10.3390/en15041390.
    10.3390/en15041390
  2. Ali Arshad Uppal; Manuel C. R. M. Fernandes; Sérgio Vinha; Fernando A. C. C. Fontes. "Cascade Control of the Ground Station Module of an Airborne Wind Energy System". Energies (2021): https://doi.org/10.3390/en14248337.
    10.3390/en14248337
  3. "Modelling of smart irrigation with replan and redistribution algorithms". Journal of Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems N/A N/A (2021): 0-0. http://dx.doi.org/10.13044/j.sdewes.d9.0409.
    10.13044/j.sdewes.d9.0409
  4. Roque, Luís A.C.; Paiva, Luís Tiago; Fernandes, Manuel C.R.M.; Fontes, Dalila B.M.M.; Fontes, Fernando A.C.C.; Roque, LAC; Paiva, LT; et al. "Layout optimization of an airborne wind energy farm for maximum power generation". ENERGY REPORTS (2020): http://hdl.handle.net/10400.22/19467.
    10.1016/j.egyr.2019.08.037
  5. Fontes, FACC; Halder, A; Becerril, J; Kumar, PR; Fernando A. C. C. Fontes; Abhishek Halder; Jorge Becerril; P. R. Kumar. "Optimal Control of Thermostatic Loads for Planning Aggregate Consumption: Characterization of Solution and Explicit Strategies". IEEE Control Systems Letters 3 4 (2019): 877-882. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2019.2918978.
    10.1109/lcsys.2019.2918978
  6. Paiva, L.T.; Fontes, F.A.C.C.. "Sampled–data model predictive control: Adaptive time–mesh refinement algorithms and guarantees of stability". Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B 24 5 (2019): 2335-2364. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85063871921&partnerID=MN8TOARS.
    10.3934/dcdsb.2019098
  7. Fontes, FACC; Paiva, LT. "Guaranteed constraint satisfaction in continuous-time control problems". IEEE Control Systems Letters (2019):
    10.1109/LCSYS.2018.2849853
  8. Halder, A.; Geng, X.; Fontes, F.A.C.C.; Kumar, P.R.; Xie, L.. "Optimal power consumption for demand response of thermostatically controlled loads". Optimal Control Applications and Methods 40 1 (2019): 68-84. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85053475483&partnerID=MN8TOARS.
    10.1002/oca.2467
  9. Fontes, DB; LIAAD-INESC L.A., Faculdade de Economia, Universidade do Porto, 4200-464 Porto, Portugal,; Pereira, PA; Fontes, FA; Universidade do Minho 4800-058 Guimarães, Portugal,; Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal,. "A decision support system for TV self-promotion Scheduling". International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering (2019):
    10.30534/ijatcse/2019/06822019
  10. Paiva, LT; Fontes, FACC; Faculdade de Engenharia; Luís Tiago Paiva; Fernando A. C. C. Fontes. "Optimal Control Algorithms with Adaptive Time-Mesh Refinement for Kite Power Systems". ENERGIES (2018): https://hdl.handle.net/10216/111779.
    10.3390/en11030475
  11. Paiva, LT; Fontes, FACC. "Optimal electric power generation with underwater kite systems". COMPUTING (2018):
    10.1007/s00607-018-0643-4
  12. Fontes, DBMM; Goncalves, JF; Fontes, FACC. "An Evolutionary Approach to the Maximum Edge Weight Clique Problem". RECENT ADVANCES IN ELECTRICAL & ELECTRONIC ENGINEERING (2018):
    10.2174/2352096511666180214105643
  13. Roque, LAC; Fontes, DBMM; Fontes, FACC. "A Metaheuristic Approach to the Multi-Objective Unit Commitment Problem Combining Economic and Environmental Criteria". ENERGIES (2017):
    10.3390/en10122029
  14. Lopes, Sofia O.; Fontes, Fernando A. C. C.; Lopes, Sofia Oliveira; Universidade do Porto, Universidade do Minho, Fundação para a Ciência e Tecnologia. "Optimal Control of a Multi-field Irrigation Problem: validation of a numerical solution by the optimality conditions". In this paper, we address the problem of minimizing the total water consumption over the period of a year used to supply different fields with different types of crops.We start by recalling a previous study, where the authors developed an optimal control model for this problem by minimizing the water flowing into a reservoir and where the water from the precipitation can be collected. The numerica (2017): http://journals.isel.pt/index.php/i-ETC/article/view/34.
    10.34629/ipl.isel.i-ETC.34
  15. Fontes, F.A.C.C.; Frankowska, H.. "Normality and nondegeneracy for optimal control problems with state constraints". Journal of Optimization Theory and Applications 166 1 (2015): 115-136. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85027933665&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10957-015-0704-1
  16. De Pinho, M.D.R.; Ferreira, M.M.A.; Fontes, F.A.C.C.. "Unmaximized necessary conditions for constrained control problems". Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 1 (2004): 917-922. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-14344256904&partnerID=MN8TOARS.
  17. Fontes, F.A.C.C.; Magni, L.. "Min-max model predictive control of nonlinear systems using discontinuous feedbacks". IEEE Transactions on Automatic Control 48 10 (2003): 1750-1755.
    Publicado • 10.1109/TAC.2003.817915
  18. A. C. C. Fontes, Fernando. "Discontinuous feedbacks, discontinuous optimal controls, and continuous-time model predictive control". International Journal of Robust and Nonlinear Control 13 3-4 (2003): 191-209.
    Publicado • 10.1002/rnc.813
  19. De Pinho, M.D.R.; Ferreira, M.M.A.; Fontes, F.A.C.C.; Maria do Rosário de Pinho; Maria Margarida Ferreira; Fernando Fontes; Faculdade de Engenharia. "An Euler-Lagrange inclusion for optimal control problems with state constraints". Journal of Dynamical and Control Systems 8 1 (2002): 23-45. https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/92363.
    Publicado • 10.1023/A:1013948616436
  20. Fontes, F. "A general framework to design stabilizing nonlinear model predictive controllers". Systems & Control Letters 42 2 (2001): 127-143.
    Publicado • 10.1016/S0167-6911(00)00084-0
  21. Ferreira, M. "Nondegenerate Necessary Conditions for Nonconvex Optimal Control Problems with State Constraints". Journal of Mathematical Analysis and Applications 233 1 (1999): 116-129.
    Publicado • 10.1006/jmaa.1999.6270
  22. Ferreira, MMA; Fontes, FACC; Vinter, RB. "Nondegenerate necessary conditions for nonconvex optimal control problems with state constraints". Journal of Mathematical Analysis and Applications 233 1 (1999): 116-129.
    Publicado
Capítulo de livro
  1. Fernandes, MCRM; Paiva, LT; Fontes, FACC. "Optimal Path and Path-Following Control in Airborne Wind Energy Systems". 2021.
    10.1007/978-3-030-57422-2_26
Livro
  1. Fontes, Fernando A C C; MCRM Fernandes; L.T. Paiva. A Model Predictive Control Scheme to Improve Performance of a Path-following Controller for Airborne Wind Energy. 2020.
  2. Z. Foroozande; L.T. Paiva; Maria do Rosário de Pinho; Fontes, Fernando A C C. A hp-h Adaptive Time-mesh Refinement Algorithm for Solving Optimal Control Problems. 2019.
  3. Homayouni, S.M; Dalila B.M.M. Fontes; Fontes, Fernando A C C. A Biased Random Key Genetic Algorithm for the Flexible Job Shop Problem with Transportation. 2019.
  4. Dalila B.M.M. Fontes; P.A. Pereira; Fontes, Fernando A C C. A Decision Support System for self-promotion planning at a TV station. 2019.
  5. LA Roque; MCRM Fernandes; L.T. Paiva; Dalila B.M.M. Fontes; Fontes, Fernando A C C. Setting the optimal kite location of a kite wind farm for optimal power production. 2019.
  6. M. C. R. Matos Fernandes; L.T. Paiva; Fontes, Fernando A C C. Numerical Computation of Optimal Path and Path-Following Control in Airborne Wind Energy Systems. 2019.
  7. Fernandes, MCRM; Silva, GB; L.T. Paiva; Fontes, Fernando A C C. A trajectory controller for kite power systems with wind gust handling capabilities. 2018.
    10.5220/0006914205430550
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2021/06/01 - 2025/03/27 Optimization-Based Control Design for Challenging Maneuvers in Nonholonomic Vehicles
Orientador de Huu Thien Nguyen
 MAP-PDMA programa doutoral em matemática aplicada (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2019 - 2019 Estimate of energy production in aerial systems of Wind Energy
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2019 Indoor Tracking for drone
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Airborne Wind Energy Systems: Modelling, Simulation and Trajectory Control
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Airborne Wind Energy Systems: Modelling, Simulation and Economic Analysis
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 - 2014/10 Optimization Methods for the Unit Commitment Problem in Electric Power Systems
Orientador
 Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2014 - 2014 Problemas de controlo óptimo na gestão de energia hidroelétrica.
Coorientador
 Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014 - 2014 Optimal control of power kites for wind power production
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 - 2013 Hydrolectric power planning by Optimal Control
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009 - 2013 Ant Colony Optimization Algorithms to solve Nonlinear Network Flow Problems
Coorientador
 Ciências Empresariais (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Economia, Portugal
2012 - 2012 Lean Manufacturing and the Garment Industry: A Case Study
Orientador de Diogo Manuel Gonçalves Gomes
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008 - 2012 Optimization and control of nonholonomic vehicles and vehicle formations
Orientador de Amélia Duque Caldeira Matos
 Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2010 - 2010 Controlo coordenado de equipas de robôs móveis
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 - 2010 Numerical Methodes for Optimal Control and Model Predictive Control
Orientador
 Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2010 - 2010 Optimization Methods for the Unit Commitment Problem in Electric Power Systems
Orientador
 Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2006 - 2009 Nondegenerate forms of the maximum principle for optimal control problems with state constraint
Orientador
 Matemática (Doutoramento)
Universidade do Minho Escola de Ciências, Portugal
2005 - 2009 Algoritmos de Otimizaçãoo em Sistemas de Apoio a Decisão para o Planeamento de Auto-promoção em TV
Orientador de Paulo Alexandre da Silva Pereira
 Ciências da Matemática (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2006 - 2006 Programaçãoo Quadrática Sequencial Aplicada a Problemas de Otimizaçao não Linear com Restrições de Igualdade
Coorientador
 Mestrado em Matemática e Aplicaçõeses à Mecânica, (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2005 - 2005 Controlo Predictivo de Sistemas Mecânicos Subactuados
Orientador
 Matemática e Aplicações (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal