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José Boaventura Cunha is an Associate Professor with Habilitation at the Engineering Department of the School of Science and Technology (ECT) of the University of Trás-os-Montes and Alto Douro (UTAD) and senior researcher at the INESC-TEC. At UTAD he is also the President of ECT and he coordinates the pole of INESC TEC. He is a member of the IEEE and IFAC associations serving in 3 technical committees and in APCA-Portuguese Association of Automatic Control (IFAC-NMO). His research interests include modeling, instrumentation and predictive control systems applied to industry and agro-forestry processes. He has published more than 100 research papers and participated in several national and international research projects.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
José Boaventura Ribeiro da Cunha

Nomes de citação

  • Cunha, José
  • José Boaventura-Cunha
  • J.B. Cunha
  • José Boaventura Cunha

Identificadores de autor

Ciência ID
711D-4041-663C
ORCID iD
0000-0002-8406-0064
Scopus Author Id
6507358470

Endereços de correio eletrónico

  • jose.boaventura@inesctec.pt (Profissional)

Telefones

Telefone
  • 259350762 (Profissional)

Moradas

  • Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Quinta de Prados - ECT, 5000-801, Vila Real, Vila Real, Portugal (Profissional)
  • INESC TEC, Campus da FEUP, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Telecomunicações
Formação
Grau Classificação
2009/09/22
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Título de Agregado)
Especialização em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
 Aprovado
1997/01/10 - 2002/02/25
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
"Estudo e Desenvolvimento de Solução de Instrumentação e de Controlo Aplicado às Estufas de Produção Agrícola" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado com distinção e louvor
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2012/03/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/04/01 - Atual Professor Catedrático (Docente Universitário) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013/04/08 - 2024/04/01 Professor Associado (Docente Universitário) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2002/02/25 - 2013/04/08 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
1992/01/03 - 2002/02/25 Assistente (Docente Universitário) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
1987/10/31 - 1992/01/03 Assistente Estagiário (Docente Universitário) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2012/06/12 - Atual Coordenador do polo INESC TEC da UTAD Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013/04/17 - 2021/05/30 Presidente Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2020/12/01 - 2023/06/30 SMARTCUT -Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de operação e manutenção de Máquinas Florestais
POCI-01-0247-FEDER-048183
Investigador
Concluído
2018/07/26 - 2020/07/24 MetBots - Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com auto-aprendizagem em agricultura de precisão.
PTDC/EEI-ROB/31124/2017
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2017/04/01 - 2020/06/30 AGRINUPES - INTEGRATED MONITORING AND CONTROL OF WATER, NUTRIENTS AND PLANT PROTECTION PRODUCTS TOWARDS A SU STAINABLE AGRICULTU RAL SECTOR
WaterJPI/0001/2016
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2017/04/01 - 2020/06/30 Monitorização e Controlo Integrado de Água, Nutrientes e Produtos de Protecção de Plantas rumo a um Sector Agrícola Sustentável
WaterJPI/0001/2016
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2014/01/01 - 2016/06/30 FOCUS - ADVANCES IN FORESTRY CONTROL AND AUTOMATION SYSTEMS IN EUROPE
FP7-NMP-2013-SME-7, REF. 3302373 - Grant Agreement: 604286
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Concluído
2011/01/01 - 2014/03/31 O papel da mediação do professor usando simulações computacionais para melhorar a aprendizagem de Ciências Físicas e da Engenharia
PTDC/CPE-CED/112303/2009
Universidade de Aveiro Centro de Investigação Didática e Tecnologia na Formação de Formadores, Portugal

Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2004/03/01 - 2005/12/01 Tele experimentação de técnicas de monitorização via internet com aplicações en agricultura e energia solar
Teleagrisol
Investigador
Universidade do Algarve, Portugal
Concluído
2002/01/01 - 2004/10/02 The Integration of Monitoring and Decision Support Systems in Dutch Horticulture
contrato direto-sem referência
Investigador responsável
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Puga, R; Boaventura, J; Ferreira, J; Madureira, A. "State of the Art on Advanced Control of Electric Energy Transformation to Hydrogen". 2022.
    10.1007/978-3-030-96299-9_69
  2. Puga, R; Baptista, J; Boaventura, J; Ferreira, J; Madureira, A. "State of the Art of Wind and Power Prediction for Wind Farms". 2022.
    10.1007/978-3-030-96299-9_68
  3. Boaventura-Cunha, J; Ferreira, J. "Dynamic Modelling of a Thermal Solar Heating System". 2022.
    10.1007/978-3-030-96299-9_70
  4. Aníbal Filipe Silva; Klara Löfkvist; Mikael Gilbertsson; Erik Van Os; Geert Franken; Jos Balendonck; Tatiana M. Pinho; et al. "Hydroponics Monitoring through UV-Vis Spectroscopy and Artificial Intelligence: Quantification of Nitrogen, Phosphorous and Potassium". 2021.
    10.3390/CSAC2021-10448
  5. Fonseca Ferreira, NM; Boaventura Cunha, J. "Cloud-based framework for robot operation in hospital environments". 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_11
  6. de Souza, JPC; Rocha, LF; Filipe, VM; Boaventura Cunha, J; Moreira, AP. "Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429788
  7. Oliveira, PM; Cunha, JB; Soares, F. "Innovating in control engineering teaching/learning with smartphones". 2019.
    10.1109/codit.2019.8820429
  8. Cosme, F; Morais, R; Peres, E; Cunha, JB; Fraga, I; Milheiro, J; Filipe Ribeiro, L; Mendes, J; Nunes, FM. "Precision enology in Tawny Port wine aging process: Monitoring barrel to barrel variation in oxygen, temperature and redox potential". 2019.
    10.1051/bioconf/20191502026
  9. de Moura Oliveira, PB; Boaventura Cunha, J; Soares, F. "Integrating MIT app-inventor in PLC programming teaching". 2019.
    10.1007/978-3-319-91334-6_3
  10. de Moura Oliveira, PBD; Oliveira, J; Cunha, JB. "Trends in Gravitational Search Algorithm". 2018.
    10.1007/978-3-319-62410-5_33
  11. Coelho, JP; Santos, P; Pinho, TM; Boaventura Cunha, J; Oliveira, J. "Instrumentation and Control of an Industrial Sewing Station". 2018.
    10.1109/controlo.2018.8514280
  12. Pinho, TM; Coelho, JP; Oliveira, J; Boaventura Cunha, J. "An overview on visual sensing for automatic control on smart farming and forest management". 2018.
    10.1109/controlo.2018.8514543
  13. Pinho, TM; Coelho, JP; Veiga, G; Moreira, AP; Boaventura Cunha, J. "Soft computing optimization for the biomass supply chain operational planning". 2018.
    10.1109/controlo.2018.8514282
  14. Vidal, S; Oliveira, PM; Oliveira, J; Pinho, T; Cunha, JB. "Posicast Based Experiments to Motivate Undergraduates to Control Engineering". 2018.
    10.1109/controlo.2018.8514271
  15. Paulo Moura Oliveira; José Boaventura. "Classroom partial flip for feedback control systems: A biomedical engineering experience". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1109/med.2017.7984242
  16. Tavares,P; Tatiana Martins Pinho; José Boaventura; António Paulo Moreira; Tavares, P.; Pinho, T.M.; Boaventura-Cunha, J.; Moreira, A.P.. "Model predictive control of a conveyor-based drying process applied to cork stoppers". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43671-5_52
  17. Josenalde Barbosa Oliveira; José Boaventura; Paulo Moura Oliveira; Oliveira, J.; Boaventura-Cunha, J.; Oliveira, P.M.. "Disturbance rejection improvement for the sliding mode smith predictor based on bio-inspired tuning". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43671-5_5
  18. Josenalde Barbosa Oliveira; José Boaventura; Paulo Moura Oliveira; Oliveira, J.; Boaventura-Cunha, J.; Oliveira, P.M.. "Robust control of agroindustrial drying process of grains based on sliding modes and gravitational search algorithm". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43671-5_53
  19. Coelho, J.P.; Pinho, Tatiana M.; Boaventura-Cunha, José; Oliveira, Josenalde; Coelho,JP; Tatiana Martins Pinho; José Boaventura; et al. "A new brain emotional learning simulink toolbox for control systems design". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1912
  20. Oliveira, Josenalde; Pinho, Tatiana M.; Coelho, J.P.; Boaventura-Cunha, José. "Optimized fractional order sliding mode controller for water level in irrigation canal pool". 2017.
  21. Josenalde Barbosa Oliveira; Paulo Moura Oliveira; Tatiana Martins Pinho; José Boaventura. "Swarm-based auto-tuning of PID posicast control for uncertain systems". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1109/med.2017.7984297
  22. Pinho, TM; Coelho, JP; Veiga, G; Paulo Moreira, AP; Oliveira, PM; Boaventura Cunha, J; Tatiana Martins Pinho; et al. "Predictive model based architecture for energy biomass supply chains tactical decisions". 2017.
    10.1016/j.ifacol.2017.08.1142
  23. de Moura Oliveira, PBD; Solteiro Pires, EJS; Boaventura Cunha, JB. "Evolutionary and Bio-Inspired Algorithms in Greenhouse Control: Introduction, Review and Trends". 2017.
    10.3233/978-1-61499-796-2-39
  24. Oliveira, J; Oliveira, PM; Pinho, TM; Boaventura Cunha, J. "Swarm-based Auto-tuning of PID Posicast Control for Uncertain Systems". 2017.
    10.1109/med.2017.7984297
  25. de Moura Oliveira, PBD; Cunha, JB. "Classroom Partial Flip for Feedback Control Systems: A Biomedical Engineering Experience". 2017.
    10.1109/med.2017.7984242
  26. de Oliveira, JB; Pinho, TM; Coelho, JP; Boaventura Cunha, J; Oliveira, PM; Josenalde Barbosa Oliveira; Tatiana Martins Pinho; et al. "Optimized Fractional Order Sliding Mode Controller for Water Level in Irrigation Canal Pool". 2017.
    10.1016/j.ifacol.2017.08.1137
  27. Tatiana Martins Pinho; João Paulo Coelho; José Boaventura; Pinho, Tatiana M.; Coelho, J.P.; Boaventura-Cunha, José. "Forest-based supply chain modelling using the SimPy simulation framework". 2016.
    http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.03.016
  28. Pinho, Tatiana M.; Coelho, J.P.; Moreira, António Paulo; Boaventura-Cunha, José; Tatiana Martins Pinho; João Paulo Coelho; António Paulo Moreira; José Boaventura. "Modelling a biomass supply chain through discrete-event simulation". 2016.
    10.1016/j.ifacol.2016.03.015
  29. Paulo Moura Oliveira; José Boaventura. "Blending Artificial Intelligence into PID Controller Design: A Biomedical Engineering Experiment". 2016.
    http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.205
  30. Pinho, Tatiana M.; Coelho, J.P.; Moreira, A. Paulo; Boaventura-Cunha, José; Tatiana Martins Pinho; João Paulo Coelho; Moreira,AP; José Boaventura. "Model predictive control applied to a supply chain management problem". 2016.
    10.1007/978-3-319-43671-5_15
  31. Tatiana Martins Pinho; António Paulo Moreira; José Boaventura. "Framework Using ROS and SimTwo Simulator for Realistic Test of Mobile Robot Controllers". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10380-8_72
  32. António Valente; Salgado,P; José Boaventura. "Grigora S: A Low-Cost, High Performance Micromouse Kit". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10380-8_51
  33. Menezes Filho,JBD; Nuno Miguel Ferreira; José Boaventura. "Use of a Genetic Algorithm to Tune a Mandani Fuzzy Controller Applied to a Robot Manipulator". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10380-8_13
  34. Coelho, J.P.; Boaventura-Cunha, José; Oliveira, Paulo de Moura; João Paulo Coelho; José Boaventura; Paulo Moura Oliveira. "Extended stability conditions for CDM controller design". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_17
  35. Paulo Moura Oliveira; Mendes,C; Iria,L; Eduardo Pires; José Boaventura. "e-GRAFCET plus : An Internet Based Multimedia Tool Refined". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.222
  36. Paulo Moura Oliveira; Hélio Alves Freire; Eduardo Pires; José Boaventura. "Bridging Classical Control with Nature Inspired Computation Through PID Robust Design". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19719-7_27
  37. Oliveira,Josenalde; José Boaventura; Paulo Moura Oliveira; Hélio Alves Freire. "Sliding Mode Generalized Predictive Control Based on Dual Optimization". 2015.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10380-8_9
  38. Coelho, J.P.; Pinho, T.M.; Boaventura-Cunha, J.; João Paulo Coelho; Tatiana Martins Pinho; José Boaventura; Pinho, Tatiana M.; Boaventura-Cunha, José. "FPGA implementation of a multi-population PBIL algorithm". 2015.
    10.5220/0005610402790286
  39. Coelho, J.P.; Giernacki, Wojciech; Boaventura-Cunha, José; J.P. Coelho; Wojciech Giernacki; José Boaventura-Cunha;. "CDM controller order and disturbance rejection ability". 2014.
    10.13140/2.1.3813.0561
  40. Paulo Moura Oliveira; José Boaventura; P. B. de Moura Oliveira; J. Boaventura Cunha. "Gantry Crane Control: a Simulation Case Study". 2013.
    http://dx.doi.org/10.1109/expat.2013.6703030
  41. Coelho, J.P.; Giernacki, Wojciech; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Experimental setup for turbocharger control". 2012.
  42. Leão, Celina Pinto; Soares, Filomena; Machado, José Mendes; Oliveira, P. B. de Moura; Cunha, J. Boaventura; Leão, C.P.; Soares, F.O.; et al. "A support tool for teaching grafcet : engineering students' perceptions". 2012.
  43. Celina P. Lea~o; Filomena O. Soares; Jose´ Machado; P. B. de Moura Oliveira; J. Boaventura Cunha. "A Support Tool for Teaching Grafcet: Engineering Students’ Perceptions". 2011.
    10.1115/imece2011-64235
  44. Canuto, S.A.; Goncalves, R.M.R.M.; Neto, M.M.; Dos Santos Branco, F.A.; Cunha, J.B.. "ICT management in the agro-industry". 2011.
  45. Canuto, SA; Ramos Moreira Goncalves, RMRM; Mollo Neto, MM; dos Santos Branco, FAD; Cunha, JB. "ICT in Agro-industrial management Management System for Harvesting Mushrooms". 2011.
  46. Araújo, João; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura; Pires, Eduardo S.; Coelho, João Paulo. "Automation and control of the SORTEGEL wastewater plant". 2010.
  47. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura; Pires, Eduardo S.. "Greenhouse heat load prediction using a support vector regression model". 2010.
  48. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Training hidden markov models with the taguchi method". 2010.
  49. Salgado, Paulo; Igrejas, Getúlio; Cunha, José Boaventura. "Greenhouse air temperature optimal fuzzy controller". 2008.
  50. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Solar radiation prediction using wavelet decomposition". 2008.
  51. Jesus, I.S.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.. "Fractional dynamics and control of heat diffusion systems". 2007.
    10.1007/s11071-007-9322-2
  52. Reis, C.; Tenreiro Machado, J.A.; Boaventura Cunha, J.; Solteiro Pires, E.J.. "Evolutionary computation in the design of logic circuits". 2007.
    10.1109/ICSMC.2007.4413699
  53. Reis, C; Machado, JAT; Cunha, JB. "Synthesis of Logic Circuits Using Fractional-Order Dynamic Fitness Functions". 2007.
  54. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura; Vrancic, Damir. "On-line control using the particle swarm optimisation algorithm". 2006.
  55. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Hardware-in-the-loop control using the particle swarm optimisation". 2006.
  56. José Boaventura Cunha. "Curve Fitting: Fitting Functions to Agricultural and Biological Data". 2006.
    10.13031/2013.21946
  57. José Boaventura Cunha. "Real-time Adaptive Control for Greenhouse Heating, Cooling and CO2 Enrichment". 2006.
    10.13031/2013.21858
  58. Jesus, I.S.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.; Silva, M.F.. "Fractional order electrical impedance of fruits and vegetables". 2006.
  59. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.. "Strategies for the control of heat diffusion systems based on fractional calculus". 2006.
    10.1109/icccyb.2006.305716
  60. Jesus, I.S.; Tenreiro MacHado, J.A.; Boaventura Cunha, J.. "Application of genetic algorithms to the implementation of fractional electromagnetic potentials". 2006.
    10.4203/ccp.84.58
  61. Jesus, I.S.; Tenreiro Machado, J.A.; Boaventura Cunha, J.. "Fractional electrical dynamics in fruits and vegetables". 2006.
  62. Fonseca Ferreira, N.M.; Tenreiro Machado, J.A.; Boaventura Cunha, J.. "The cooperation of two manipulators with fractional controllers". 2006.
    10.1109/icccyb.2006.305725
  63. Fonseca Ferreira, N.M.; Tenreiro Machado, J.A.; Galhano, A.M.S.F.; Boaventura Cunha, J.. "Fractional control of two arms working in cooperation". 2006.
  64. Reis, C.; Tenreiro Machado, J.A.; Galhano, A.M.S.F.; Boaventura Cunha, J.. "Circuit synthesis using particle swarm optimization". 2006.
    10.1109/icccyb.2006.305723
  65. Puga, JR; Silva, FM; da Cunha, BR. "Online hierachical control for legged systems based on the interaction forces". 2006.
  66. Reis, C.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.; Figueiredo, L.. "Fractional-order evolutionary design of digital circuits". 2006.
  67. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Real-time control of a laboratory heat exchanger using the particle swarm optimisation algorithm". 2005.
  68. Reis, C.; Tenreiro Machado, J.A.; Boaventura Cunha, J.. "Fractional dynamic fitness functions for GA-based circuit design". 2005.
    10.1145/1068009.1068264
  69. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Recursive parameter estimation algorithms". 2004.
  70. Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura; Coelho, J.P.. "Greenhouse air temperature modelling". 2004.
  71. Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura; Coelho, J.P.. "Modelos de simulação térmica para estufas". 2004.
  72. Fonseca Ferreira, N.M.; Tenreiro Machado, J.A.; Boaventura Cunha, J.. "Fractional-order position/force robot control". 2004.
    10.1109/icccyb.2004.1437749
  73. Reis, C.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.. "Population size and processing time in a genetic algorithm". 2004.
    10.1109/icccyb.2004.1437686
  74. Cunha, J.B.. "Recursive parameter estimation of dynamical systems under closed loop control". 2004.
  75. Cunha, J.B.; Cunha, JB. "Application of image processing techniques in the characterization of plant leafs". 2003.
    10.1109/ISIE.2003.1267322
  76. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Design of PID controllers using the particle swarm algorithm". 2002.
  77. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Greenhouse air temperature control using the particle swarm optimisation algorithm". 2002.
  78. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Non-linear concentration control system design using a new adaptive particle swarm optimiser". 2002.
  79. Oliveira, Paulo de Moura; Cunha, José Boaventura; Coelho, J.P.. "Please no more PID tuning rules". 2002.
  80. J. Boaventura Cunha; P. B. de Moura Oliveira; and Manuel Cordeiro. "Optimal Control of Air Temperature and Carbon Dioxide Concentration in Greenhouses". 2002.
    10.13031/2013.8326
  81. V. Fernandes and J. Boaventura Cunha; Fernandes, V; Cunha, JB. "Evaluation of Plant Growth Models for a Soil Greenhouse Tomato Crop". 2002.
    10.13031/2013.8323
  82. A. Valente; J. Boaventura Cunha; J. H. Correia and C. Couto. "A Silicon Probe with Integrated Microelectronics for Soil Moisture Measurements". 2002.
    10.13031/2013.8364
  83. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Previsão da carga térmica solar em estufas". 2001.
  84. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Solar radiation prediction methods applied to improve greenhouse climate control". 2001.
  85. Coelho, J.P.; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Solar radiation prediction using classical and evolutionary techniques". 2001.
  86. Coelho, João Paulo; Cunha, José Boaventura; Oliveira, Paulo de Moura. "Algoritmos para a previsão da carga térmica solar em estufas agrícolas". 2001.
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    10.13031/2013.8324
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  5. Santos, Luís C.; Aguiar, André S.; Santos, Filipe N.; Valente, António; Ventura, José Boa; Sousa, Armando J.. "Navigation Stack for Robots Working in Steep Slope Vineyard". In Advances in Intelligent Systems and Computing, 264-285. Springer International Publishing, 2020.
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  6. João Paulo Coelho; Higor Vendramini Rosse; José Boaventura-Cunha; Tatiana M. Pinho. "Cyberphysical Network for Crop Monitoring and Fertigation Control". 200-211. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-30241-2_18
  7. João Gabriel Quaresma de Almeida; Josenalde Oliveira; José Boaventura-Cunha. "On KNoT Meta-Platform for IoT-Based Control of Storage Grains". 180-185. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-30241-2_16
Livro
  1. Coelho, João Paulo; Pinho, Tatiana; Boaventura-Cunha, José. Hidden Markov models: theory and Implementation using MATLAB®. Taylor & Francis. 2019.
  2. Oliveira, J.; Boaventura-Cunha, J.; Oliveira, P.M.; Josenalde Barbosa Oliveira; José Boaventura; Paulo Moura Oliveira. Automation and control in greenhouses: State-of-the-art and future trends. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_50
  3. De Moura Oliveira, P.B.; Freire, H.; Solteiro Pires, E.J.; Boaventura Cunha, J.. Bridging classical control with nature inspired computation through PID robust design. 2015.
    10.1007/978-3-319-19719-7_27
  4. Oliveira, J.; Boaventura-Cunha, J.; Oliveira, P.M.; Freire, H.F.. Sliding mode generalized predictive control based on dual optimization. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_9
  5. Valente, A.; Salgado, P.; Boaventura-Cunha, J.. Grígora S: A low-cost, high performance micromouse kit. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_51
  6. De Menezes Filho, J.B.; Ferreira, N.M.F.; Boaventura-Cunha, J.. Use of a genetic algorithm to tune a Mandani fuzzy controller applied to a robot manipulator. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_13
  7. Pinho, T.; Moreira, A.P.; Boaventura-Cunha, J.. Framework using ROS and SimTwo simulator for realistic test of mobile robot controllers. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_72
  8. Canuto, Simone A.; Ramos Moreira Goncalves, Ramiro Manuel; Mollo Neto, Mario; dos Santos Branco, Frederico Augusto; Cunha, J. Boaventura; Rocha, A; Goncalves, R; Cota, MP; Reis, LP. ICT in Agro-industrial management Management System for Harvesting Mushrooms. 2011.
  9. Morais, R.; Boaventura Cunha, J.. Agritronics: A distributed data acquisition and control network for agriculture environments. 2000.
    10.17660/ACTAHORTIC.2000.534.37
  10. Boaventura Cunha, J.; Couto, C.; Ruano, A.E.B.. A greenhouse climate multivariable predictive controller. 2000.
    10.17660/ACTAHORTIC.2000.534.31
  11. Serôdio, C.; Boaventura Cunha, J.; Couto, C.. Bringing the world wide web to agricultural systems based on the java environment. 2000.
    10.17660/ACTAHORTIC.2000.534.34
  12. Cunha, J.B.; Morais, R.; Cordeiro, M.; Salgado, P.; Serôdio, C.; Couto, C.. Computerised Management of Greenhouses. 1996.
    10.17660/actahortic.1996.440.26
Tese / Dissertação
  1. Pinho, Tatiana de Fátima Martins. "Models and predictive control systems applied to the forest-based industry". Doutoramento, 2018. http://hdl.handle.net/10348/8475.
  2. Pinho, Tatiana de Fátima Martins. "Modelos de previsão da radiação solar para aplicações em sistemas de energia". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10348/6463.
  3. Costa, Daniela José Dias Mourão Ferreira da. "Estudo comparativo de soluções tecnológicas para aquecimento solar térmico". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10348/6468.
  4. Ferreira, Maria Manuela Jorge Martins. "Análise dinâmica de escoamento de fluídos". Doutoramento, 2016. http://hdl.handle.net/10348/7297.
  5. Afonso, Luís Adriano Preto Mendes. "Análise computacional da condução de calor em domínios bidimensionais". Doutoramento, 2016. http://hdl.handle.net/10348/7292.
  6. Ramos, Diogo José Lopes. "APP Inventor: android based m-Learning tool". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10348/6382.
  7. Pinheiro, Olga Maria Neto Dias Constante. "Implementação de técnicas de análise e de previsão de séries temporais a sistemas de radiação solar". Doutoramento, 2015. http://hdl.handle.net/10348/5080.
  8. Almeida, Miguel de Oliveira Duque Chã de. "Eficiência energética no edifício Engenharias I da Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10348/4498.
  9. Fonte, Helena Raquel da Silva. "Influência do sistema de ventilação no desempenho térmico da parede de trombe". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10348/5140.
  10. Pires, Marco Alexandre Pereira Guedes Veloso. "Tecnologias avançadas de automação: aplicação em plataformas de extração de petróleo". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10348/6932.
  11. Coelho, João Paulo. "Previsão da Radiação Solar por Técnicas de Inteligência Computacional". Doutoramento, 2012. http://hdl.handle.net/10348/2127.
  12. Sá, Ana Cristina Briga de. "Parede de trombe: análise experimental e simulação de desempenho térmico". Doutoramento, 2011. http://hdl.handle.net/10400.6/3602.
  13. Laís Araújo Falcão de Oliveira. "Estudo de modelos de transformadores para altas frequências". Mestrado, 2011. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8MCHUP.
  14. Henrique Lopes dos Santos. "Influência das distorções harmônicas na proteção de bancos de capacitores". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D8GDH.
  15. Elice Fernando de Melo. "Desenvolvimento e implementação de um sistema dedicado para diagnóstico de falhas em transformadores de distribuição". Doutoramento, 2010. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CKHMX.
  16. Araújo, João Pedro Lopes de. "Automatização e Controlo de uma Estacão de Tratamento de Águas Residuais". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10348/504.
  17. Leandro Chagas Alves. "Modelagem de Pára-Raios de ZnO para o cálculo de tensão induzida por descarga atmosférica em redes de distribuição". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D2KRS.
  18. Celio Fonseca Barbosa. "Campos Eletromagnéticos produzidos por descargas atmosféricas: uma abordagem analítica no domínio do tempo.". Doutoramento, 2009. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CJGSL.
  19. Matias, Elton Ribeiro. "Ferramenta Educacional para o Ensino do GRAFCET". Mestrado, 2009. http://hdl.handle.net/10348/273.
  20. Pereira, Joaquim Jesus. "Sintonia do controlador PID, com Algoritmo de Optimização por Grupo de Partículas". Mestrado, 2008. http://hdl.handle.net/10348/185.
  21. Karla da Costa Ribeiro. "Medição de impedância utilizando sistemas digitais". Mestrado, 2007. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CYLF3.
  22. Francisco de Castro Junior. "Aterramento temporário: considerações sobre o dimensionamento elétrico e mecânico do conjunto". Mestrado, 2005. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CKH3E.
  23. Evandro Jose Ribeiro. "Uma contribuição ao estudo dos campos eletromagnéticos gerados por descargas atmosféricas". Doutoramento, 2005. http://hdl.handle.net/1843/GCMA-6J5HAA.

Outros

Outra produção
  1. Particle Swarm Optimization for Gantry Control: A Teaching Experiment. 2011. Paulo B. de Moura Oliveira; Eduardo J. Solteiro Pires; José Boaventura Cunha. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-24769-9_15.
    10.1007/978-3-642-24769-9_15
  2. Greenhouse Heat Load Prediction Using a Support Vector Regression Model. 2010. João Paulo Coelho; José Boaventura Cunha; Paulo de Moura Oliveira; Eduardo Solteiro Pires. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-13161-5_15.
    10.1007/978-3-642-13161-5_15
  3. Multi-Objective Particle Swarm Optimization Design of PID Controllers. 2009. P. B. de Moura Oliveira; E. J. Solteiro Pires; J. Boaventura Cunha; Damir Vrancic. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-02481-8_183.
    10.1007/978-3-642-02481-8_183
  4. A Fractional Calculus Perspective in the Evolutionary Design of Combinational Circuits. 2007. Cecília Reis; J. A. Tenreiro Machado; J. Boaventura Cunha. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-6042-7_21.
    10.1007/978-1-4020-6042-7_21
  5. Electrical Skin Phenomena: A Fractional Calculus Analysis. 2007. J. A. Tenreiro Machado; Isabel S. Jesus; Alexandra Galhano; J. Boaventura Cunha; J. K. Tar. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-6042-7_22.
    10.1007/978-1-4020-6042-7_22
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2019/09/04 - 2023/03/10 Adaptive Grasping Planning: A Novel Unified and Modular Grasping Pipeline Architecture
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2019/09/04 - 2023/01/27 Localization and Mapping based on Semantic and Multi-Layer Maps Concepts
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal