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Concluiu o(a) Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e Computadores em 2017 pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e o Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2008 pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. É Investigador Contratado no Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores -Tecnologia e Ciência. Publicou 2 artigos em revistas especializadas. Possui 2 capítulo(s) de livros. Participa em diversos projectos de investigação internacionais na área da robótica móvel, tendo já coordenado um. Nas suas actividades profissionais interagiu com múltiplos colaboradores de diversas nacionalidades em coautorias de trabalhos científicos. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Geometria computacional; Formas geométricas; Problemas de cortes; Bibliotecas especializadas; Engenharia de software.
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Identification

Personal identification

Full name
Nuno Abreu

Citation names

  • Abreu, Nuno

Author identifiers

Ciência ID
0110-CAA3-9873
ORCID iD
0000-0002-9773-3248

Email addresses

  • nabreu@inesctec.pt (Professional)

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Communication Engineering and Systems

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Intermediate (B1) Advanced (C1) Advanced (C1) Intermediate (B1)
French Beginner (A1) Intermediate (B1) Intermediate (B1) Beginner (A1)
Portuguese Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
Education
Degree Classification
2017/03/24
Concluded
 Training in transversal skills for teaching activities in engineering (Outros)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017
Concluded
 Doctoral Program in Electrical Engineering and Computers (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Planning search operations using a small size AUV" (THESIS/DISSERTATION)
 Approved unanimously
2008
Concluded
 Integrated Masters in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Biblioteca Geométrica para a Resolução de Problemas de Corte de Formas Irregulares" (THESIS/DISSERTATION)
 14
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2018/11/01 - Current Contracted Researcher (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2017/11/01 - 2018/10/31 Postdoc (Research) Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
2009/11/01 - 2017/10/31 Researcher (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2008/11/01 - 2009/10/31 Researcher (Research) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Projects

Grant

Designation Funders
2018/10 - 2021/09 Comunicações Subaquáticas Sem Fios de Longo Alcance e Banda Larga
Provided by PTCRIS: PTDC/EEI-COM/29466/2017
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2018/03 - 2021/08 Tecnologias Integradas para Operações Persistentes de Plataformas Robóticas Submarinas
Provided by PTCRIS: MARTERA/0001/2017
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2017/07 - 2021/06 EMSO-PT .: Obervatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal
Provided by PTCRIS: POCI-01-0145-FEDER-022157
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2011/06 - 2013/08 COGNAT - Navegação de Planador Subaquático para Tomografia Acústica
Provided by PTCRIS: PTDC/MAR/112446/2009
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2008/10 - 2011/10 Avaliação de Impacte Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos Autónomos
Provided by PTCRIS: PTDC/MAR/74059/2006
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Contract

Designation Funders
2019 - Current ATLANTIS
871571
Post-doc
Ongoing
2018 - Current ENDURANCE
-
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2018 - Current EMSO-PT
POCI-01-0145-FEDER-022157
Post-doc Fellow
2021/11/01 - 2023/06/30 REV@CONSTRUCTION
14/SI/2019
Post-doc
Ongoing
2019 - 2022/12/31 Santo António Energia
INESCP-SERV-96/19
Post-doc
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Ongoing
2018 - 2021 GROW
-
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluded
2013/06/01 - 2018/09/30 Increased Autonomy for AUV’s – Mission Planning and Obstacles Avoidance (European Defence Agency)
-
PhD Student Fellow
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluded
2015 - 2016 BLUECOM+
-
PhD Student Fellow
2011/03/01 - 2013/03/31 Lajeado
INESCP-SERV-31/10
PhD Student Fellow
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluded
2008/10/01 - 2011/10/31 WWECO - Environmental Assessment and Modeling of Wastewater Discharges using Autonomous Underwater Vehicles Bio-optical Observations
PTDC/MAR/74059/2006
Research Fellow
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Concluded
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu. "Mapping and dilution estimation of wastewater discharges based on geostatistics using an Autonomous Underwater Vehicle". Portugal,
  2. Ramos, P; Abreu, N. "Mapping and Dilution Estimation of Wastewater Discharges Based on Geostatistics Using an Autonomous Underwater Vehicle". 2011.
    10.5772/23367
Conference paper
  1. Abreu, N; Pinto, A; Matos, A; Pires, M. "Construction progress monitoring - A virtual reality based platform". 2023.
    10.23919/cisti58278.2023.10211855
  2. Pinto, AF; Cruz, NA; Ferreira, BM; Abreu, NM; Goncalves, CE; Villa, MP; Matos, AC; Honorio, LD; Westin, LG. "An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface". 2022.
    10.1109/oceanschennai45887.2022.9775519
  3. "ATLANTIS - The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics". 2021.
    10.23919/oceans44145.2021.9706059
  4. Teixeira, F.B.; Moreira, N.; Abreu, N.; Ferreira, B.; Ricardo, M.; Campos, R.. "UDMSim: A simulation platform for underwater data muling communications". 2020.
    10.1109/WiMob50308.2020.9253412
  5. Nuno Miguel Abreu; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Abreu, N; Cruz, N; Matos, A. "Accounting for uncertainty in search operations using AUVs". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1109/ut.2017.7890326
  6. Nuno Miguel Abreu; Aníbal Matos; Abreu, N; Matos, A. "Case-based replanning of search missions using AUVs". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1109/oceanse.2017.8084990
  7. Cruz, N.; Abreu, N.; Almeida, J.; Almeida, R.; Alves, J.; Dias, A.; Ferreira, B.; et al. "Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms". 2017.
  8. "Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms". 2017.
  9. Nuno Miguel Abreu; Aníbal Matos; Abreu, N; Matos, A. "Using evolutionary algorithms to plan automatic minehunting operations". 2014.
    http://dx.doi.org/10.5220/0005043102280235
  10. Silva, A; Matos, A; Soares, C; Alves, JC; Valente, J; Zabel, F; Cabral, H; et al. "Measuring underwater noise with high endurance surface and underwater autonomous vehicles". 2013.
  11. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu. "Spatial Analysis and Dilution Estimation of Foz do Arelho Outfall Using Observations Gathered by an AUV". 2011.
  12. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu; Ramos, P; Abreu, N. "Environmental impact assessment of Foz do Arelho sewage plume using MARES AUV". 2011.
    10.1109/oceans-spain.2011.6003651
  13. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu. "Mapping and Dilution Estimation of Foz do Arelho Outfall Plume using an Autonomous Underwater Vehicle". 2011.
  14. Cruz, NA; Matos, AC; Almeida, RM; Ferreira, BM; Abreu, N; Bruno Miguel Ferreira; Aníbal Matos; et al. "TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection". 2011.
    10.23919/oceans.2011.6107314
  15. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu. "Spatial analysis of sea outfall discharges using block kriging". 2010.
  16. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu. "Environmental monitoring of wastewater discharges using an autonomous underwater vehicle". 2010.
  17. Nuno Miguel Abreu; Patrícia Ramos. "Spatial Analysis of Sea Outfall Discharges". 2010.
  18. Nuno Miguel Abreu; Patrícia Ramos; Abreu, N; Ramos, P. "An integrated application for geostatistical analysis of sea outfall discharges based on R software". 2010.
    10.1109/oceans.2010.5664282
  19. Abreu, N; Matos, A; Ramos, P; Cruz, N; Patrícia Ramos; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Nuno Miguel Abreu. "Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision". 2010.
    10.1109/oceans.2010.5664281
  20. Patrícia Ramos; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Nuno Miguel Abreu. "Avaliação de Impacte Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos Autónomos". 2009.
  21. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu; Nuno Cruz; Aníbal Matos. "Environmental assessment and modeling of wastewater discharges using autonomous underwater vehicles bio-optical observations". 2009.
Journal article
  1. Nuno Abreu; Andry Pinto; Aníbal Matos; Miguel Pires. "Procedural Point Cloud Modelling in Scan-to-BIM and Scan-vs-BIM Applications: A Review". ISPRS International Journal of Geo-Information (2023): https://doi.org/10.3390/ijgi12070260.
    10.3390/ijgi12070260
  2. Nuno Abreu; Rayssa Souza; Andry Pinto; Anibal Matos; Miguel Pires. "Labelled Indoor Point Cloud Dataset for BIM Related Applications". Data (2023): https://doi.org/10.3390/data8060101.
    10.3390/data8060101
  3. "A Novel Simulation Platform for Underwater Data Muling Communications Using Autonomous Underwater Vehicles". Computers 10 10 (2021): 119-119. http://dx.doi.org/10.3390/computers10100119.
    10.3390/computers10100119
  4. Abreu, N; Matos, A. "Minehunting Mission Planning for Autonomous Underwater Systems Using Evolutionary Algorithms". Unmanned Systems (2014):
    10.1142/s2301385014400081
  5. Ramos, P; Abreu, N. "Using an AUV for Assessing Wastewater Discharges Impact: An Approach Based on Geostatistics". MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL (2011):
    10.4031/mtsj.45.2.11
Thesis / Dissertation
  1. Nuno Miguel Neves de Abreu. "Planning search missions using a small size AUV". PhD, 2017. https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/107075.
  2. Abreu, Nuno Miguel Neves de. "Biblioteca Geométrica para a resolução de problemas de corte de formas irregulares". Master, 2009. oai:digitool.fe.up.pt:227683.

Other

Other output
  1. Minehunting Mission Planning for Autonomous Underwater Systems Using Evolutionary Algorithms. 2014. Nuno Miguel Abreu; Aníbal Matos. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/6253.
    http://dx.doi.org/10.1142/s2301385014400081
  2. Using an AUV for assessing wastewater discharges impact: an approach based on geostatistics. 2011. Patrícia Ramos; Nuno Miguel Abreu. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/3219.
    10.4031/mtsj.45.2.11
Activities

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2019/03/01 - Current Robótica Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e Automação (Licenciatura) Instituto Superior Politécnico Gaya, Portugal
2018/09/15 - Current Sinais e Sistemas Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Journal scientific committee

Journal title (ISSN) Publisher
2023 - Current Robotics MDPI
2022/01/01 - Current Sensors MDPI
2022 - Current Journal of Marine Science and Engineering MDPI
2020 - Current Engineering Applications of Artificial Intelligence Elsevier