Identification
Personal identification
- Full name
- Alexandre Bernardino
Citation names
- Bernardino, Alexandre
Author identifiers
- Ciência ID
- 1118-49F0-B28C
- ORCID iD
- 0000-0003-3991-1269
- Google Scholar ID
- https://scholar.google.pt/citations?user=auFmh9MAAAAJ&hl=en
- Researcher Id
- G-1316-2010
- Scopus Author Id
- 7003407125
Knowledge fields
- Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
Languages
Language | Speaking | Reading | Writing | Listening | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Portuguese | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | |
English | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | |
Italian | Intermediate (B1) | Intermediate (B1) | Intermediate (B1) | Intermediate (B1) | |
French | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Beginner (A1) | |
Spanish; Castilian | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Beginner (A1) |
Education
Degree | Classification | |
---|---|---|
2004
Concluded
|
PDEEC - PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Binocular Head Control with Foveal Vision : Methods and Applications" (THESIS/DISSERTATION)
|
APPROVED |
1997
Concluded
|
MEEC - Master in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Binocular Tracking of Moving Targets using Log-Polar Images" (THESIS/DISSERTATION)
|
APPROVED |
1994
Concluded
|
LEEC - Licenciatura in Electrical and Computer Engineering (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"A Biological Approach to Active Vision" (THESIS/DISSERTATION)
|
18 |
Affiliation
Science
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
1994/04/01 - Current | Researcher (Research) | Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Teaching in Higher Education
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2014/12/01 - Current | Associate Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
2004/04/01 - 2014/12/01 | Assistant Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
1997/03/01 - 2004/04/01 | Assistant (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
1996/03/01 - 1997/03/01 | Trainee Assistant (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Positions / Appointments
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2023 - Current | Executive Board Member | Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
2016 - Current | Thematic Area Coordinator | Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal |
Projects
Grant
Designation | Funders | |
---|---|---|
1994/10/01 - 1996/02/29 | PLANEAMENTO REACTIVO EM ROBÓTICA
PRAXIS XXI/BM/1673/94
Master Student Fellow
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
Contract
Designation | Funders | |
---|---|---|
2021/03/01 - Current | Robots Tele-Autónomos para Aplicações de Valor Acrescentado em Cuidados de Saúde
PTDC/EEI-ROB/1155/2020
Principal investigator
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2021/01/01 - 2025/12/31 | LARSyS - Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
LA/P/0083/2020
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2020/01/01 - 2023/12/31 | Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2019/03/01 - 2023/02/28 | FIREFRONT - Real-Time Forest Fire Mapping and Spread Forecast Using Unmanned Aerial Vehicles
Principal investigator
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2019/02/01 - 2023/01/31 | VOAMAIS - Computer Vision for the Operation of Unmanned Aerial Vehicles in Maritime and WildfIre Scenarios
02/SAICT/2017/31172
PTDC/EEI-AUT/31172/2017
Principal investigator
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2017/01 - 2021/12 | Goal-directed eye-head coordination in dynamic multisensory environments
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development IDEAS The European Research Council |
2019/01/01 - 2019/12/31 | Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2016/07/01 - 2019/12/31 | SPARSIS - Modelação e Estimação Esparsas de Campos de Movimento
PTDC/EEI-PRO/0426/2014
Researcher
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal Instituto de Telecomunicações, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2014/08/01 - 2019/05 | AHA: Augmented Human Assistance
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT
Concluded
|
2014/08/01 - 2018/12/31 | AHA: Assistência Humana Aumentada
CMUP-ERI/HCI/0046/2013
Principal investigator
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Universidade de Lisboa Faculdade de Motricidade Humana, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2014/08/01 - 2018/12/31 | INSIDE: Sistemas Inteligentes de Robôs em Rede para Interacção Simbiótica com Crianças com Atrasos de Desenvolvimento
CMUP-ERI/HCI/0051/2013
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal
Hospital Garcia de Orta EPE, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2012/01 - 2015/12 | Robots need Language: A computational mechanism for generalisation and generation of new behaviours in robots
Researcher
|
European Commission |
2014/02/01 - 2015/07/31 | Auto-organização de morfologias computacionais bio-inspiradas para robots
EXPL/EEI-AUT/2175/2013
Principal investigator
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2011/04/01 - 2014/09/30 | Interacção homem-robô com robôs de campo usando realidade aumentada e mapeamento interactivo
PTDC/EIA-CCO/113257/2009
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2010/02 - 2013/07 | Flexible Skill Acquisition and Intuitive Robot Tasking for Mobile Manipulation in the Real World
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission
Concluded
|
2011/07 - 2013/06 | Discount Coupon Recommendation and Redemption System
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
2009/12 - 2013/05 | A Robotic Sense of Movement
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
2010/01/01 - 2013/03/31 | VISTA - Interacção por Toque baseada em Visão
PTDC/EIA-EIA/105062/2008
Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal
Universidade de Lisboa Laboratório de Sistemas Informáticos de Grande Escala, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2009/02 - 2013/01 | Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
2011/01/01 - 2012/12/31 | Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/LA0009/2011
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Instituto do Mar, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2007/10/01 - 2010/12/31 | Algoritmos avançados de Monte Carlo para o controlo computacional
PTDC/EEA-ACR/70174/2006
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2007/11/01 - 2010/11/30 | BIO-LOOK: Controlo Oculomotor Biomimético para Robots Humanóides
PTDC/EEA-ACR/71032/2006
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2004/09 - 2010/01 | ROBotic Open-architecture Technology for Cognition, Understanding and Behaviors
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
2006/12 - 2009/11 | Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
2005/09 - 2009/02 | Learning and Development of CONTextual ACTion
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
2005/10/01 - 2008/09/30 | GESTINTERACT--Interpretação de Gestos para a Análise de Interacções Homens/Robots/Homens
POSC/EEA-SRI/61911/2004
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2001/09 - 2004/08 | Mirror Neuron based Robot Recognition
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
1998/10 - 2001/09 | Navigation of autonomous robots via active environmental perception
Researcher
|
European Commission |
Outputs
Publications
Book |
|
Book chapter |
|
Conference abstract |
|
Conference paper |
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Journal article |
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Journal issue |
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Thesis / Dissertation |
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Other
Other output |
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Activities
Supervision
Thesis Title Role |
Degree Subject (Type) Institution / Organization |
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2023 - 2023 | Predição do risco de acidentes de viação através de métodos de mineração de dados
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica Militar (Master)
Academia Militar, Portugal
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2023 - 2023 | 3D Reconstruction using images obtained by an unmanned aerial vehicle
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica Militar (Master)
Academia Militar, Portugal
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2022 - 2022 | Solutions for Unsupervised Stroke Rehabilitation with Low-cost Computer and Robotic based Systems
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2022 - 2022 | Robots meet people: socially aware engagement behaviors
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Continuous Body Schema Adaptation in Humanoid Robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Active Robot Learning for Efficient Body Schema Online Adaptation
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Serious Games in Virtual Reality and Augmented Reality - Instrumental Activities of Daily Life using techniques of Procedural
Memory
Supervisor
|
Engenharia Informática e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Monocular Ball Detection and tracking with Noise Characterization
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Stroke Rehabilitation Therapy for the Upper Extremity with a Virtual Coach for Compensation Reduction
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Visual Inertial Odometry with Event Cameras
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Direct Georeferencing of Fire Front Aerial Images using Iterative Ray-Tracing and a Bearings-Range Extended Kalman Filter
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Grasp-based Object Identification
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Modeling, simulation, analytic linearization and optimal control of a 6 tendon-driven biomimetic eye: a tool for studying
human oculomotor control
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Tracking animals in underwater videos
Supervisor
|
Engenharia Informática e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Development of high-resolution maps of vegetation cover to support land planning and grazing management in fire prone landscapes
Supervisor
|
Engenharia e Gestão da Energia (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2021 - 2021 | Interactive Hybrid Intelligence Systems for Human-AI/Robot Collaboration: Improving the practices of physical stroke rehabilitation
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016/01/01 - 2020/01/01 | Autonomous Aerial Imagery Analysis in Maritime Surveillance Scenarios
Supervisor of Gonçalo Cruz
|
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2020 - 2020 | Deep Meta-Learning Approaches for Few-Shot Action Recognition
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2020 - 2020 | Seguimento 3D em Tempo Real de Objetos Simples com uma Câmara RGB
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2020 - 2020 | Irrigation Decision based on SVM with RGB images of Green Spaces
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2020 - 2020 | From rocks to walls: a machine learning approach for lunar base construction
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | A Remote RGB-D VSLAM Solution for Low Computational Powered Robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2019 - 2019 | Control of Saccades with Model of Artificial 3D Biomimetic Eye
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2019 - 2019 | New Camera-based Natural Interaction Algorithms Applied to Exercise Monitoring
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2019 - 2019 | Visual Servoing with Collision Avoidance using Rapidly-exploring Random Trees
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2019 - 2019 | Robot hand self-perception via 2D segmentation: a deep learning approach
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Visual intention of interaction for HRI using gaze, posture and gestures
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Grasp Control with Tactile Feedback
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Deep Classifiers for Robust Larval Zebrafish Behaviour Classification
Supervisor
|
Engenharia Informática e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Stereo visual-inertial aided navigation for UAVs
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Deep Learning Based Visual Attention Models for Salient Object Recognition
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Drone Vision for Mapping and Detection of Defects of Critical Structures
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | On the optimization of neural networks for sensorimotor coordination
Supervisor
|
Matemática e Aplicações (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Video Based Live Tracking of Fishes in Tanks
Supervisor
|
Engenharia Informática e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Determining the orientation of a RGB camera embedded on an artificial eye
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Fixed-wing UAV tracking in outdoor scenarios for autonomous landing
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Space-Variant Vision Mechanisms for Resource-Constrained Humanoid Robot Applications
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Combined Real-Time Velocimetry for Natural and Built Environments (CReaTiVE) supporting data assimilation of computation models
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Perception, control and planning for (self-)reconfigurable modular robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Bio-inspired robotic eye for understanding oculomotor control
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2019 | Learning and Indeference for Collaborative Human - Robot Manipulation
Co-supervisor
|
Engenharia Electrónica e de Computadores (PhD)
Universidade do Minho, Portugal
|
2019 - 2019 | Autonomous aerial imagery analysis in maritime surveillance scenarios
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Contributos para uma materialização performativa interdisciplinar a partir do conceito de nostalgia
Supervisor
|
Música - Interpretação Artística (Master)
Instituto Politecnico do Porto Escola Superior de Música e das Artes do Espectáculo, Portugal
|
2018 - 2018 | VisDrone Controlo de Drones Através de Visão
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Incremental Adaptation of a Robot Body Schema Based on Touch Events
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Gestures and Object Affordances for Human–Robot Interaction
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Humanoid Robot Head Continuous Calibration for Active Stereo Vision, using Non-Linear Filtering Techniques
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Towards automatic long term Person Re-identification System in video surveillance
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Self-Organized Artificial Retina With Deep Neural Networks
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Active Learning for Robot Exploration - Bayesian Optimization for Object Grasping
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Deep Networks for Human Visual Attention: A hybrid model using foveal vision
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Mimic Expression System for iCub
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Construction and Characterization of a Biomimetic Robotic Eye Model with Three Degrees of Rotational Freedom: A Testbed for
Neural Control of Eye Movements
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Measurement of imperceptible breathing movements from Kinect Skeleton Data
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | An Attentional Architecture for CNN-Based Visual Detection and Tracking
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Estimação de Topologia de uma Rede de Câmaras Usando Métodos Esparsos
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | 3D surface shape information from fringe projection techniques
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | A complete hardware/software application for the characterization of car driving behaviours
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Physical Human-Robot-Interaction for Manual Actions in Humanoid Robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Biomimetic models for locomotion
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Hardware, software and Control design considerations towards low-cost compliant quadruped robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | From Human Instructions to Robot Actions
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Independently Moving Objects Detection based on Stereo Visual Odometry
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Pedestrian detection and tracking for mobile robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Robot Skills: From Imitation to Exploration Learning
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Detection of Sea Surface Artefacts in Airborne Hyperspectral Images
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Robust Tracking of Vessels in Oceanographic Airborne Images
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Modeling Human Gaze Patterns to Improve Visual Search in Autonomous Systems
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Automatic Person Re-Identification for Video Surveillance Applications
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | A methodology for training and evaluating Pedestrian Detectors: towards practical applications
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Distributed control of illumination in office-like spaces
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Fingerpointer - Pointing Gestures for Collaborative Robots
Supervisor
|
Engenharia Informática e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Cooperative Coupling Between Car-Like Robots
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Object re-grasping with Dexterous Robotic Hands
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Pedestrian Detection with Multichannel Convolutional Neural Networks
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Vessel Detection in Oceanographic Airborne Imagery
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2014 - 2014 | Real time graphical simulation for visual based pose estimation self-calibration of a humanoid robotic arm
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2014 - 2014 | Sensorimotor and Neural Networks for Visual Stimuli Prediction
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2013 - 2013 | Planning Push and Grasp Actions: Experiments on the iCub Robot
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2013 - 2013 | Controlo e Planeamento de Mãos Robóticas Antropomórficas utilizando Sinergias
Supervisor
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Matemática e Aplicações (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2012 - 2012 | A Robotic player of Six Men´s Morris with a redundant Manipulator
Co-supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2012 - 2012 | Robotic Grasp Optimization from Contact Force Analysis
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2012 - 2012 | Simultaneous Recognition and Pose Estimation of Multiple 3D Objects: Real-Time Probabilistic Methods using Kinect Data
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2011 - 2011 | Using Sensory Feedback to Improve Locomotion Performance of the Salamander Robot in Different Environments
Co-supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2011 - 2011 | Fast Image and Video Segmentation using sparse Mean Shift
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2010 - 2010 | Generating pose hypotheses for 3D tracking: a bottom-up approach
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2010 - 2010 | Machine Vision for Casino Game Monitoring
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2009 - 2009 | A Probabilistic Approach for Stereo Visual Egomotion
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
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2009 - 2009 | A Computational Approach on the Co-Development of Visual Sensorimotor Structures
Supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD) |
2008 - 2008 | Models for Component-based Object Recognition Using Gabor Filters
Co-supervisor
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD) |
Distinctions
Award
2023 | 1. 2023 IAPR Best Biometrics Student Paper Award at the IEEE International Joint Conference in Biometrics, with paper “Adapt-FuseNet: Context-aware Multimodal Adaptive Fusion of Face and Gait Features Using Attention Techniques for Human Identification”. |
2022 | Supervisor of Dr. Pedro Vicente, the the Recipient of the Best National PhD Thesis in Robotics Award of 2022, Portuguese Society of Robotics. |
2022 | Supervisor of Dr. Pedro Vicente, the Recipient of the 2nd Place of the Best Iberian PhD Thesis in Robotics 2022, issued by the Spanish Society for Research and Development in Robotics and the Portuguese Robotics Society. |
2021 | Supervisor of Dr. Rui Figueiredo, the Recipient of the Honorable Mention for the Best National PhD Thesis Award of 2019/2020, Portuguese Association of Pattern Recognition. |
2020 | Best Poster Award at RECPAC 2020 |
2020 | Finalist for Best Paper Award on Agrirobotics, IROS 2020.
IEEE Robotics and Automation Society, United States
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2017 | Best Paper Nomination at VISAPP 2017 |
2014 | Supervisor of Ricardo Cabral (PhD), Premio IBM 2014 |
2013 | Supervisor of Filipe Veiga, Best MSc Thesis Award of 2012, IST. |
2013 | Best Conference Paper Award at IEEE ROBIO 2013.
IEEE Robotics and Automation Society, United States
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2008 | Best paper on Control and Instrumentation at Robotica 2008 |
1988 | National Physics Olympiads Finalist |