Identification
Personal identification
- Full name
- Maria Isabel Lobato de Faria Ribeiro
- Date of birth
- 1955/09/28
Citation names
- Ribeiro, Isabel
Author identifiers
- Ciência ID
- 3314-1899-CDED
- ORCID iD
- 0000-0001-6083-0290
- Google Scholar ID
- eEcY3eAAAAAJ&hl=pt
- Researcher Id
- A-8066-2009
- Scopus Author Id
- 7201715059
Email addresses
- isabel.ribeiro@tecnico.ulisboa.pt (Professional)
- isabel.lf.ribeiro@gmail.com (Personal)
Addresses
- Instituto de Sistemas e Robótica (ISR/IST). Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001, Lisboa, Lisboa, Portugal (Professional)
Knowledge fields
- Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
Languages
Language | Speaking | Reading | Writing | Listening | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
English | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | |
French | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Intermediate (B1) | Advanced (C1) | |
Spanish; Castilian | Intermediate (B1) | Advanced (C1) | Elementary (A2) | Advanced (C1) |
Education
Degree | Classification | |
---|---|---|
1999/10
Concluded
|
Electrical and Computer Engineering (Título de Agregado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
"The cycle prediction-matching-filtering for the localization of mobile robots " (THESIS/DISSERTATION)
|
Aprovado por unanimidade |
1988/06
Concluded
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
"Identificação de Processos Autoregressivos de Média Móvel" (THESIS/DISSERTATION)
|
Unanimity, honor and praise |
1983/12/22
Concluded
|
MSc in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
|
1978/05/24
Concluded
|
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica (5 anos) (Licenciatura)
Major in Telecommunications and Electronics
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
18/20 |
Affiliation
Science
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2011 - Current | Researcher (Research) | LARSyS - Laboratory of Robotics and Engineering Systems, Portugal |
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal | ||
1993 - 2010 | Coordinating Researcher (Research) | Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
1994/10 - 1995/03 | Visiting Researcher (Research) | Joint Research Center (JRC), Italy |
Teaching in Higher Education
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2005/04/01 - 2021/11/30 | Full Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal |
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal | ||
1991 - 2005 | Associate Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal |
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal | ||
1988 - 1991 | Assistant Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal |
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal |
Positions / Appointments
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2020/01/07 - 2021/11/30 | Vice-President | Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal |
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal | ||
2016/02/16 - 2017/08/31 | Member of Board of Directors | Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal |
2012/01 - 2016/01 | Vice-President | Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal |
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal | ||
2012/01 - 2013/11 | Vice-President | Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal |
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal | ||
2008 - 2011 | Advisor to the Board of Directors | Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal |
2006/01 - 2007/07 | President | Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal |
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal |
Projects
Contract
Designation | Funders | |
---|---|---|
2020/01/01 - 2023/12/31 | Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
LA/P/0083/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2015/01 - 2015/09 | Multiple Fremework Contracts in cascadade for the development and supply of the ITER Cask and Plug Remote Handling System
(CPRHS
F4E-OMF-0577
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fusion for Energy (F4E)
Concluded
|
2011/01/01 - 2012/12/31 | Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/LA0009/2011
Research Fellow
Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Instituto do Mar, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2011/04 - 2011/12 | ITER Trajectories - Optimization of Trajectories for the Cask and Plug Remote Handling System in Tokamak Building and Hot
Cell
EU F4E F4E-GRT-276-01
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fusion for Energy (F4E)
Concluded
|
2011 - 2011 | Activities Related to the optimization of Trajectories for the Cask and Plug Remote Handling System in Tokamak Building and
Hot Cell
F4E-GRT-276-01 (RH-MS)
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fusion for Energy (F4E)
Concluded
|
2009/03 - 2010/07 | Activities Related To the Development of an Air Transfer System Prototype and Cask Transfer System Virtual Mock-Up
F4E-2008-GRT-016 (RH-MS)
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fusion for Energy |
2009/03 - 2010/07 | Activities Related To the Development of an Air Transfer System Prototype and Cask Transfer System Virtual Mock-Up
F4E-2008-GRT-016 (RH-MS)
|
Fusion for Energy |
2009/03 - 2010/06 | ITER ATS - Activities Related to the Development of an Air Transfer System Prototype and Cask Transfer System Virtual Mock-up
EU F4E-2008-GRT-016
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fusion for Energy
Concluded
|
2004 - 2008 | EURON - European Robotics Network
EU-FP6-IST-507728
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission
Concluded
|
2002 - 2006 | SACOR - Semi-Autonomous Cooperative Robots
POSI/SRI/40999/2001
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2002 - 2006 | SACOR - Semi-Autonomous Cooperative Robots
POSI/SRI/40999/2001
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2005/03 - 2005/11 | LABELEC-Accurate Measurements of High Voltage Installations with Laser Range Scanners and GPS
LABELEC
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
LABELEC
Concluded
|
2003/03 - 2005/02 | RAPOSA - Robot Semi-Autónomo para Operações de Salvamento
RAPOSA
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação SA
Concluded
|
2005 - 2005 | INFRANET – Aerial Inspection of Obstacles in the range of Medium/High/Very High Voltage in power lines
INFRANET
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Concluded
|
2000 - 2004 | RESCUE - Cooperative Navigation of rescue Robots
FCT SRI/32546/99-00
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
1997 - 2002 | COOPERA - Cooperation Among Multiple Robotic Devices
FCT - PRAXIS 2/2.1/TPAR/2087/95
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
1998 - 2001 | CAMERA - CAD Modelling of Built Environments from Range Analysis
ERB FMRX CT970127, EU
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission |
1995 - 2000 | ARMMA-Autonomous Robotic Methodologies for Multidisciplinary Applications
FCT - PRAXIS XXI 3/3.1/TPR/23/94
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
1995 - 2000 | RESOLV - Reconstruction using Scanned Laser and Video
EU-FP4-ACTS Project AC021, EU
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission Fourth Framework Programme |
1993 - 2000 | PO-ROBOT - Multiple Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot
Po-ROBOT
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
NATO Parliamentary Assembly |
1997/10 - 1998/01 | Guidance and Navigation Systems for ITER RH Air Cushion Transport Casks
ERB 5004 CT 97 0088
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
Concluded
|
1997/10 - 1998/01 | Teleoperation of Transport Vehicles and Robotic Manipulators
ERB 5004CT97 0088
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
Concluded
|
1997/10 - 1998/01 | Guidance and Navigation Systems for ITER RH Air Cushion Transport Casks
ERB 5004 CT 97 0088
|
EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom |
1996/12 - 1997/06 | Conceptual Study of a Flexible Guidance and Docking System for ITER RH Transport Casks
ERB 5004 CT 96 0127
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
Concluded
|
1989 - 1991 | Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) para a EFACEC
AGVs EFACEC
Principal investigator
|
Outputs
Publications
Book |
|
Book chapter |
|
Conference paper |
|
Edited book |
|
Encyclopedia entry |
|
Journal article |
|
Online resource |
|
Thesis / Dissertation |
|
Activities
Oral presentation
Presentation title | Event name Host (Event location) |
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2018/09 | Automated Vehicles for Remote Handling Operations in ITER |
Department of Automatic Control, School of ECE, KTH (Stockholm, Sweden)
|
2010/09 | The Remote Handling Systems for ITER | 26th Symposium on Fusion Technology, SOFT 2010, Porto, Portugal
(Porto, Portugal)
|
Supervision
Thesis Title Role |
Degree Subject (Type) Institution / Organization |
|
---|---|---|
2003 - 2007/11/12 | Reinforcement Learning in Cooperative Navigation Tasks
Supervisor of Francisco António Chaves Saraiva de Melo
|
Robotics, Electrical and Computer Engineering (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
2002 - 2005/06 | Mobile Robot Navigation in Outdoor Environments: a Topological Approach
Supervisor of Alberto Manuel Martinho Vale
|
Robotics, Electrical and Computer Engineering (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
1996 - 1999/06 | Cooperation among Robots: a Behavioural Approach Supported on Group Theory
Supervisor of João Fernando Cardoso Silva Sequeira
|
Robotics, Electrical and Computer Engineering (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
1993 - 1996/12 | Active Range Sensing for Three-Dimensional Environment Reconstruction
Supervisor of Victor Manuel Alves Sequeira
|
3D environment reconstruction, Electrical and Computer Engineering (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
Event organisation
Event name Type of event (Role) |
Institution / Organization | |
---|---|---|
2006/09 - Current | Membro da Comissão Organizadora Local da 7.ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’2006, Lisboa, Portugal,
setembro de 2006. (2006)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
2007/09/17 - 2007/09/19 | Co-Chair do RobotMat, Workshop on Robotics and Mathematics, Coimbra, Portugal, 17-19 de setembro de 2007. (2007/09)
Workshop (Co-organisor)
|
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal |
2004/07/05 - 2004/07/07 | General Chair e Chair da Comissão Internacional de Programa do 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles,
IAV2004, Lisboa, 5 a 7 de julho de 2004. No IAV2004 foram apresentados 166 artigos, organizadas 5 sessões especiais e apresentadas
seis comunicações convidadas por cientistas dos Estados Unidos, Europa e Japão. (2004/07/05 - 2004/07/07)
Conference (Other)
|
Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal |
2003/05 - 2003/05 | Membro da Comissão Organizadora do 3.º Festival Nacional de Robótica, Robotica 2003. Responsável pelo respetivo Encontro Científico
e corresponsável pela competição da classe de Dança Júnior. No Encontro Científico, com 52 participantes, foram apresentados
14 artigos dos 17 submetidos, todos eles sujeitos a três revisões. A competição de Dança contou com 16 equipas. (2003/05 - 2003/05)
Festival (Member of the Organising Committee)
|
Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal |
2002/07 - 2002/07 | Membro da Comissão de Organização do 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED2002, Lisboa, Portugal, julho
de 2002, que contou com 300 participantes. Foi a responsável pelos aspetos da organização local. (2002 - 2002)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal |
2002 - 2002 | Co-Chair da European Summer School on Cooperative Robotics, realizada no Instituto Superior Técnico, em de setembro de 2002,
no âmbito das atividades do EURON-European Robotics Research Network. Esta Escola de Verão contou com 40 participantes, dos
quais 31 estudantes de doutoramento de 12 países, e um conjunto de professores especialistas da área da robótica cooperativa,
de 6 países. (2002/09/02 - 2002/09/07)
Other (Co-organisor)
|
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
1999/05 - 1999/05 | Membro da Comissão de Organização do 4º Encontro Nacional do Colégio de Engenharia Eletrotécnica da Ordem dos Engenheiros,
Lisboa, maio de 1999, que contou com 50 participantes. (1999/05 - 1999/05)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
|
1998/09 - 1998/09 | Membro da Comissão de Organização da 5th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, ICECS98, Lisboa, setembro de 1998, que contou com 350 participantes. Responsável pelos aspetos da organização local. (1998/09 - 1998/09) | Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal |
1983/05 - 1983/05 | Membro da Comissão Organizadora do NATO Advanced Study Institute em Nonlinear Stochastic Problems, Armação de Pera, Algarve,
maio de 1983. Este evento científico contou com 82 participantes. (1983/05 - 1983/05)
Symposium (Member of the Organising Committee)
|
Interview (newspaper / magazine)
Activity description | Newspaper / Forum | |
---|---|---|
2023/04 | Entrevista publicada na Newsletter da Universidade de Lisboa, abril de 2023. | Newsletter da Universidade de Lisboa |
2022/11 | Entrevista à revista Visão sobre o meu percurso de vida com incidência em dois dos meus projetos mais emblemáticos na área da robótica móvel | Visão |
1997/02 | A fusão do saber e da prática: entre a universidade e a indústria existem necessidades partilhadas. Em conversa com a Ingenium a professora Isabel Lobato Ribeiro explica a evolução desta relação. | Ingenium, revista da Ordem dos Engenheiros |
Interview (tv / radio show)
Program | Topic | |
---|---|---|
2020/01 - Current | O percurso da sua vida, em particular como cientista, foi objeto do programa da Antena 2 “No tempo das Dálias” em janeiro de 2020 | |
2021/01 - 2021/01 | Participou, a convite, no programa Botequim, da TSF, com tema “Mulheres na Tecnologia”, janeiro de 2021. |
Distinctions
Title
2018 | Distinguished Professor of IST
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
|
2012 | Membro Conselheiro da Ordem dos Engenheiros |
Other distinction
2023 | Corresponding Member of Portuguese Academy of Sciences |
2016 | Mulheres na Ciência (Women in Science)
Ciencia Viva, Portugal
|