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Identification

Personal identification

Full name
SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO

Citation names

  • MONTEIRO, SÉRGIO

Author identifiers

Ciência ID
3C11-62B5-7E9F
ORCID iD
0000-0002-5028-0974

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Automation and Control Systems

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
English Intermediate (B1) Advanced (C1) Intermediate (B1) Intermediate (B1)
French Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2007/12/14
Concluded
 Electrónica Industrial (Doutoramento)
Major in Especialidade: Automação e Controlo
Universidade do Minho, Portugal
"Attractor Dynamics Approach to Formation Control" (THESIS/DISSERTATION)
1999
Concluded
 Engenharia Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"Especificação e Desenvolvimento de controladores Integrados" (THESIS/DISSERTATION)
 Very Good
1996
Concluded
 Engenharia Eletrónica Industrial (Licenciatura)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
 15/20
Affiliation

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2007/12/14 - Current Assistant Professor (University Teacher) Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2000/02/01 - 2007/12/13 Assistant (University Teacher) Universidade do Minho, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2019/10/01 - Current Sistema de Visão por Computador Inteligente e Flexível para Inspeção Automática
IntVIS4Insp - 42778
Researcher
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Ongoing
2018/10/01 - Current Sensores Inteligentes para a Condução Autónoma
POCI-01-0247-FEDER-037902
Researcher
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2017/08/01 - Current PRODUTECH SIF - PPS6 - Tecnologias Facilitadoras, Automatismos e Sistemas Robóticos Avançados
candidatura nº 024541
Researcher
Centro de Computação Gráfica, Portugal

Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
Ongoing
2022/01/01 - 2025/12/31 Be.Neutral
BE.Neutral - Projeto nº 26
Researcher
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2021/01/01 - 2025/12/31 Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes
LA/P/0104/2020
10.54499/LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Civil, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2022/01/17 - 2025/01/16 I-CATER - Assistente robótico inteligente para tarefas industriais com lógica ergonómica
PTDC/EEI-ROB/3488/2021
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2022/01/01 - 2024/12/31 PT SMART RETAIL: Portugal como referência para a nova geração de retalho autónomo e inteligente
PRR/18_SMARTRETAIL
Researcher
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2019/01/01 - 2019/12/31 Centro de Investigação ALGORITMI
UID/CEC/00319/2019
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2015/11/01 - 2018/06/30 iFACTORY: Novas Capacidades de Industrialização
projeto n.º 002814
Researcher
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Concluded
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 319 - 2011-2012
PEst-C/EEI/UI0319/2011
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2002/05/01 - 2005/04/30 COOPDYN: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-robot Systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach
POSI/SRI/38051/2001
Researcher
2001/07/01 - 2001/06/30 GERAÇÃO DE COMPORTAMENTOS COOPERATIVOS EM SISTEMAS ROBÓTICOS MULTI-AGENTE USANDO SISTEMAS DINÂMICOS NÃO-LINEARES
SFRH/BD/3257/2000
Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. Cunha, A.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Bicho, E.. Towards Endowing Collaborative Robots with Fast Learning for Minimizing Tutors’ Demonstrations: What and When to Do?. 2020.
    10.1007/978-3-030-35990-4_30
  2. Fernandes, C.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. A Deep Learning Approach for Intelligent Cockpits: Learning Drivers Routines. 2020.
    10.1007/978-3-030-62365-4_17
  3. Faria, C.; Colim, A.; Cunha, J.; Oliveira, J.; Costa, N.; Carneiro, P.; Monteiro, S.; et al. Safety Requirements for the Design of Collaborative Robotic Workstations in Europe – A Review. 2020.
    10.1007/978-3-030-50946-0_31
  4. Patel, A.R.; Ferreira, F.; Monteiro, S.; Bicho, E.. Global Implications of Human Tendencies Towards Automated Driving and Human Driver Availability in Autonomous Vehicles. 2020.
    10.1007/978-3-030-59987-4_13
Book chapter
  1. Ana Colim; Paula Carneiro; Nélson Costa; Carlos Faria; Luís Rocha; Nuno Sousa; Márcio Silva; et al. "Human-Centered Approach for the Design of a Collaborative Robotics Workstation". 379-387. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-41486-3_41
Conference paper
  1. Ribeiro, N.; Louro, L.; Vicente, P.; Ribeiro, P.; Rodrigues, D.; Dias, P.; Sousa, E.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "RAMBO - Robotic Anthropomorphic Manipulator for Bimanual Operations". 2024.
    10.1109/ICARSC61747.2024.10535933
  2. Dias, P.; Ferreira, F.; Guimarães, P.M.F.; Wojtak, W.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Sousa, E.; Bicho, E.. "A Machine Learning Approach for Points of Interest Extraction and Event Classification". 2024.
    10.1007/978-3-031-63223-5_6
  3. Correia, J.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment". 2023.
    10.1109/ICARSC58346.2023.10129639
  4. Borges, C.; Ribeiro, J.; Louro, L.; Vicente, P.; Faria, C.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784811
  5. Barbosa, P.; Ferreira, F.; Fernandes, C.; Erlhagen, W.; Guimarães, P.; Wojtak, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Endowing Intelligent Vehicles with the Ability to Learn User’s Habits and Preferences with Machine Learning Methods". 2022.
    10.1007/978-3-031-21753-1_16
  6. Guimaraes, P.; Ferreira, F.; Silva, A.C.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "A Data Recording Mobile Application to Create Datasets of Vehicle Users' Routines". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784770
  7. Ana Margarida Trigo; Toni Machado; Tiago Malheiro; Luis Louro; Alberto Fonseca; Sergio Monteiro; Estela Bicho. "Autonomous Vehicles on the Factory Floor: An Approach to Safety". 2021.
    10.1109/ISIE45552.2021.9576211
  8. Patel, A.R.; Ferreira, F.; Monteiro, S.; Silva, A.C.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users' routines and preferences". 2021.
    10.1109/RTSI50628.2021.9597265
  9. Cunha, J.G.; Faria, C.; Colim, A.; Oliveira, J.; Rocha, L.A.; Silva, M.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "From handcrafting to a certified and ergonomic collaborative workstation: The digital transformation process". 2021.
    10.1109/ISR50024.2021.9419376
  10. Wojtak, W.; Ferreira, F.; Guimarães, P.; Barbosa, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards Endowing Intelligent Cars with the Ability to Learn the Routines of Multiple Drivers: A Dynamic Neural Field Model". 2021.
    10.1007/978-3-030-86973-1_24
  11. Ferreira, F.; Wojtak, W.; Fernandes, C.; Guimarães, P.; Monteiro, S.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Dynamic Identification of Stop Locations from GPS Trajectories Based on Their Temporal and Spatial Characteristics". 2021.
    10.1007/978-3-030-86380-7_28
  12. Louro, L.; Teixeira, D.; Malheiro, T.; Mesquita, L.; MacHado, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "A safe autonomous stacker in human shared workspaces *". 2020.
    10.1109/IECON43393.2020.9255018
  13. Cunha, A.; Ferreira, F.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: What to do and who does it?". 2020.
  14. Faria, C.; Vilaca, J.L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Automatic Denavit-Hartenberg Parameter Identification for Serial Manipulators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8927455
  15. Louro, L.; Malheiro, T.; Guimaraes, P.; Machado, T.; Monteiro, S.; Silva, P.V.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8926677
  16. Malheiro, T.; Bicho, E.; Machado, T.; Louro, L.; Monteiro, S.; Vicente, P.; Erlhagen, W.. "A software framework for the implementation of Dynamic Neural Field control architectures for human-robot interaction". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964067
  17. Machado, T.; Malheiro, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach". 2016.
    10.1109/ICRA.2016.7487477
  18. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation". 2013.
    10.1109/ENBENG.2013.6518439
  19. Machado, T.; Malheiro, T.; Monteiro, S.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: A dynamical systems approach". 2013.
    10.1109/ISIE.2013.6563794
  20. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: First steps on system development". 2013.
    10.2316/P.2013.791-033
  21. Sousa, M.; Monteiro, S.; MacHado, T.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Multi-robot cognitive formations". 2012.
    10.1109/IROS.2012.6385833
  22. Monteiro, S.; Bicho, E.. "Robot formations: Robots allocation and leader-follower pairs". 2008.
    10.1109/ROBOT.2008.4543789
  23. Bicho, E.; Moreira, A.; Diegues, S.; Carvalheira, M.; Monteiro, S.. "Airship formation control". 2006.
  24. Monteiro, S.; Vaz, M.; Bicho, E.. "Attractor dynamics generates robot formations: From theory to implementation". 2004.
  25. Bicho, E.; Monteiro, S.. "Formation control for multiple mobile robots: A non-linear attractor dynamics approach". 2003.
  26. Monteiro, S.; Bicho, E.. "A dynamical systems approach to behavior-based formation control". 2002.
  27. Ferreira, Carla; Monteiro, Sergio; Monteiro, Joao. "Automatic generation of C-code or PLD circuits under SFC graphical environment". 1997.
Journal article
  1. Pedro M. F. Guimarães; Flora Ferreira; Weronika Wojtak; Paulo J. S. Barbosa; Sérgio Monteiro; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen. "A Dynamic Neural Field Approach for Intelligent Cockpits: Online Learning and Prediction of Traveling Routines". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2024): https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3463389.
    10.1109/TITS.2024.3463389
  2. Patel, A.R.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "A journey from users' experience to their expectations in the realm of future advanced driver assistance systems". Transportation Planning and Technology (2024): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85197397800&partnerID=MN8TOARS.
    10.1080/03081060.2024.2372366
  3. Machado, T.; Malheiro, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floor". Autonomous Robots 43 3 (2019): 589-610. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85045249504&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10514-018-9729-2
  4. Faria, C.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance". Mechanism and Machine Theory 121 (2018): 317-334. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85033224212&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.025
  5. Faria, C.; Vale, C.; Machado, T.; Erlhagen, W.; Rito, M.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery". IEEE Transactions on Education 59 2 (2016): 119-128. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84938800382&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/TE.2015.2456176
  6. Soares, F.O.; Sepúlveda, M.J.; Monteiro, S.; Lima, R.M.; Dinis-Carvalho, J.. "An integrated project of entrepreneurship and innovation in engineering education". Mechatronics 23 8 (2013): 987-996. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84888348676&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechatronics.2012.08.005
  7. Sérgio Monteiro; Estela Bicho. "Attractor dynamics approach to formation control: theory and application". Auton Robot 29 3-4 (2010): 331-355. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-010-9198-8.
    10.1007/s10514-010-9198-8
Activities

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2024/10/01 - Current Gestão de tarefas e coordenação de uma frota de manipuladores móveis autónomos
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2024/10/01 - Current Desenvolvimento de telepresença imersiva para veículos semiautónomos inteligentes
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2024/10/01 - Current Desenvolvimento de sistema de controlo para platooning na plataforma BEN
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2024/10/01 - Current Desenvolvimento de sistema de controlo para manobras estacionamento autónomo na plataforma BEN
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2024/10/01 - Current Célula Colaborativa Humano-robô para Manipulação de tecidos em tarefas de cosedura de bainhas
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2023/02/01 - Current Teleoperação de veículos inteligentes semi-autónomos
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2020/07/24 - Current Autonomous vehicles in the industry 4.0 context: from prototype to the market
Supervisor
 Sistemas Avançados de Engenharia para a Indústria (PhD)
Universidade do Minho, Portugal
2020/03/01 - Current A Neurodynamics-Based System for Online Learning and Prediction of Traveling Routines in Intelligent Vehicles
Supervisor
 Sistemas Avançados de Engenharia para a Indústria (PhD)
Universidade do Minho, Portugal
2023/10/01 - 2025/04/17 Desenvolvimento de um empilhador inteligente operado remotamente
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2023/10/01 - 2025/03/19 Projeto de uma plataforma robótica com maior manipulabilidade e mobilidade para tarefas de reposição em chão de loja
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2023/10/01 - 2025/01/30 Integração de um Sistema SCADA em Ambiente Industrial
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2024/03/01 - 2025/01/08 Melhoria dos processos de abastecimento das linhas utilizando um robô móvel autónomo
Supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2023/10/01 - 2024/12/18 Análise e Otimização de uma Linha de Produção de High Vohage Air Heaters
Supervisor
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Master)
Universidade do Minho, Portugal
2020/04/03 - 2024/12/03 Human Aware Assistance System for Cognitive Vehicles
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e de Computadores (PhD)
Universidade do Minho, Portugal