Identification
Personal identification
- Full name
- Rodrigo Ventura
Citation names
- Ventura, Rodrigo
Author identifiers
- Ciência ID
- 7414-7830-61E6
- ORCID iD
- 0000-0002-5655-9562
- Google Scholar ID
- sftSuj8AAAAJ
- Researcher Id
- V-2626-2019
- Scopus Author Id
- 7102796668
Email addresses
- rodrigo.ventura@isr.tecnico.ulisboa.pt (Professional)
Telephones
- Telephone
-
- 218418195 (Professional)
Addresses
- Instituto Superior Técnico. Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001, Lisboa, Lisboa, Portugal (Professional)
Websites
- http://wp.isr.tecnico.ulisboa.pt/rventura/ (Professional)
Knowledge fields
- Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
Languages
Language | Speaking | Reading | Writing | Listening | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Portuguese | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | |
English | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) |
Education
Degree | Classification | |
---|---|---|
2008/01
Concluded
|
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Emotion-based Mechanisms for Decision Making in Autonomous Agents" (THESIS/DISSERTATION)
|
Aprovado |
2000
Concluded
|
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Emotion-based Agents" (THESIS/DISSERTATION)
|
Aprovado |
1996
Concluded
|
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"A Programação por Agentes" (THESIS/DISSERTATION)
|
Bom com distinção |
Affiliation
Science
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
1998 - Current | Principal Investigator (Research) | Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Teaching in Higher Education
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2023/11/01 - Current | Associate Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
2008/01/01 - 2023/10/31 | Assistant Professor (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
2000/03/01 - 2008/03/01 | Assistant (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
1998/02/01 - 2000/03/01 | Trainee Assistant (University Teacher) | Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Projects
Grant
Designation | Funders | |
---|---|---|
2016/01 - 2018/12 | Human-aware service robots for domestic environments | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2013/07 - 2015/12 | Noninvasive quantitative imaging of cerebral physiology: application to normal aging and small vessel diseases | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2010/02 - 2013/05 | From Bio-Inspired to Institutional-Inspired Collective Robotics | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2010/01 - 2013/03 | VISTA - Vision based Touch interaction Anywhere | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2007/11 - 2010/11 | BIO-LOOK: Biomimetic Oculomotor Control for Humanoid Robots | Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
Contract
Designation | Funders | |
---|---|---|
2021/01/01 - 2025/12/31 | LARSyS - Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
LA/P/0083/2020
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2023/03/10 - 2024/09/09 | Accelerator Framework for Real-Time 3D Reconstruction of Underwater Caves
2022.04020.PTDC
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2022/05/01 - 2024/04/30 | AI4AR: Artificial Intelligence for Augmented Reality in SATCOM Assembly, Integration and Test
AO/1-10678/21/NL/CLP
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
|
European Space Agency
Ongoing
|
2020/01/01 - 2023/12/31 | Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2022/06/01 - 2023/05/31 | PROMETHEUS - Plataforma de PocketQube concebida para acesso da Investigação e do Ensino ao Espaço
CMU/TIC/0017/2021
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro de Sistemas Microeletromecânicos, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2021/10/18 - 2023/02/13 | HAPTICS: Advanced Haptic Interfaces to Drive a Rover
RFP/3-17206/21/NL/RA/idb
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
European Space Agency
Concluded
|
2018/10/01 - 2022/03/31 | Frota de drones para inspeção radiológica, comunicação e salvamento
PTDC/EEI-ROB/28799/2017
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Instituto de Telecomunicações Lisboa, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2018/10/01 - 2022/03/31 | Impressão 3D de polímeros em peças de grandes dimensões
PTDC/EME-EME/32103/2017
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2018 - 2021 | Engineering Design for Future Space Missions through I.S.S. Facility
.
Researcher
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
|
Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT
Ongoing
|
2017 - 2021 | TREASURE: Training, REsearch and Applications network to Support the Ultimate Real time high accuracy EGNSS solution
722023
Researcher
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
|
European Union
Concluded
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2016/07/01 - 2019/12/31 | HaRoDE: Human-aware service robots for domestic environments
Principal investigator
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2014/08/01 - 2018/12/31 | INSIDE: Sistemas Inteligentes de Robôs em Rede para Interacção Simbiótica com Crianças com Atrasos de Desenvolvimento
CMUP-ERI/HCI/0051/2013
Carnegie Mellon University, United States
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Hospital Garcia de Orta EPE, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal Universidade Nova de Lisboa Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2014/08/01 - 2018/07/31 | INSIDE: Intelligent Networked Robot Systems for Symbiotic Interaction with Children with Impaired Development
Researcher
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2012/01/01 - 2016/12/31 | Poeticon++: A Computational Mechanism for Generalization & Generation of New Behaviours in Robots
Researcher
|
European Union
Concluded
|
2013/02/01 - 2016/03/31 | MOnarCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
Researcher
|
European Union
Concluded
|
2013/10 - 2015/10 | USORA: Unified Solution of Remote Access in Practical Vocational Engineering Education
Researcher
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
European Union
Concluded
|
2012/02/01 - 2014/09/30 | AuReRo
PTDC/EIA-CCO/113257/2009
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2011/04/01 - 2014/09/30 | Human-robot interaction with field robots using augmented reality and interactive mapping
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2011/04/01 - 2014/09/30 | Interacção homem-robô com robôs de campo usando realidade aumentada e mapeamento interactivo
PTDC/EIA-CCO/113257/2009
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2010/02/01 - 2013/05/31 | Robótica Colectiva: Da Inspiração Biológica à Inspiração Institucionalista
PTDC/EEA-CRO/104658/2008
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Fundação Calouste Gulbenkian, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2010 - 2013 | BioInstBots: Perception-DriveFrom Bio-Inspired to Institutional-Inspired Collective Robotics
PTDC/EEA-CRO/104658/2008
Researcher
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2011/01/01 - 2012/12/31 | Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/LA0009/2011
Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Instituto do Mar, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2004/09/01 - 2009/01/31 | RobotCub: An Open Framework for Research in Embodied Cognition
Researcher
|
European Union
Concluded
|
Other
Designation | Funders | |
---|---|---|
2022/09/01 - 2023/12/15 | MEROP - More Effective Remote Operations Using Multimodal Interfaces
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Ongoing
|
2019/02/01 - 2022/04/05 | MEROP - Towards a more effective remote operation of planetary ground robots using multimodal interfaces
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Concluded
|
2016 - 2017 | Autonomous mobile robot programming using ROS on a remote web-based real robot lab
Principal investigator
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
IEEE Robotics and Automation Society
Concluded
|
Outputs
Publications
Book |
|
Book chapter |
|
Conference paper |
|
Conference poster |
|
Journal article |
|
Intellectual property
Patent |
|
Activities
Supervision
Thesis Title Role |
Degree Subject (Type) Institution / Organization |
|
---|---|---|
2020 - Current | Mobile manipulation for free-flyer robots in microgravity
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2020 - Current | Multimodal immersive teleoperation and data visualization interfaces for improved awareness in ocean robotic exploration
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - Current | In Situ Human-Robot Collaboration for Direct Planetary Exploration
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - Current | Robots meet people: socially aware engagement behaviors
Co-supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - Current | MPC-based formation flight for UAV using local sensing
Co-supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland |
2016 - Current | Telerobotics augmentation of Situation Awareness through Multimodal Interfaces
Co-supervisor
|
Engenharia Informática e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/10/29 | From rocks to walls: a machine learning approach for lunar base construction
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/10/26 | A Nonlinear Model Predictive Control for payload transportation and formation flying by a free-flyer robot
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/10/23 | Physiologically Attentive User Interface for Robot Teleoperation
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/10/15 | Observability analysis and optimization of autonomous orbit determination through relative sensing
Co-supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/09/09 | Vision based real-time obstacle avoidance for drones while following a moving target
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/04/24 | Real-Time Trajectory Planning for UAVs in Environments with Moving Obstacles
Co-supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2019 - 2020/04/16 | Object handover between humans and robots in microgravity
Supervisor
|
Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Robust Object Recognition Through Symbiotic Deep Learning in Mobile Robots | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Music Generation Using Generative Adversarial Networks | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Traction Awareness Through Haptic Feedback for the Teleoperation of UGVs | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Optimal Trajectory Planning in Partially Observable Environments Under Bounded Actuation | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2018 - 2018 | Temporal perspectives: Exploring robot´s perception of time | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Tool-path Generation for a Multiple Independent Print Head System for Fused Deposition Modeling | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Mimic Expression System for iCub | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Probabilistc Planning For Symbiotic Autonomy In Domestic Robots | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Mobile robot localization using on-board and off-board laser range finders and reflective markers | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Human-robot speech interaction for service robots | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2017 - 2017 | Automatic Parameter Tuning of Algorithms using Optimization | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Telerobotics augmentation of Situation Awareness Through Multimodal Interfaces | Engenharia Informática e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | From Human Instructions to Robot Actions | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Cooperative Perception for People Tracking and Human-Aware Navigation | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Improvement of Non-Central Catadioptric Cameras Pose Estimation Using 3D Lines | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2016 - 2016 | Deep Learning Methods for Reinforcement Learning | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Operationalization of an AMAN system: arrival procedures adherence study | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Optimization of Airspace Sectorization in ATM | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Calibration of multiple laser range finders for mobile robot localization in ITER | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Mapas semânticos para um robô doméstico | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | A convergent Reactive Collision Avoidance Approach using Fast Marching Methods | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Free Route Airspace for Route Optimization | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2015 - 2015 | Monte Carlo Tree Search for Interplanetary Trajectory Design | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Ground-plane based indoor mobile robot localization using a RGB-D sensor | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Modelos estatísticos para predição da trajectória de aeronaves comerciais | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Automatic Air Traffic Control: Application to Approach | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Design de um Veículo Multiusos e da Interface Homem-Máquina para Operações de Manipulação Remota no ITER | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Identificação e Validação de um Modelo Dinâmico de um Quadricóptero | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Efficient path planning of a mobile robot on rough terrain | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2014 - 2014 | Air traffic Control automation: integration with a simulation environment for the evaluation of a Decision Support Tool | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2013 - 2013 | Graph-based 6D SLAM for RGB-D Sensors and Hybrid Vision and Depth Camera Localization | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2013 - 2013 | Simultaneous Localization and Mapping Using Vision for Search and Rescue Robots | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2013 - 2013 | Optimal Air Traffic Control Automation: application to oceanic control | Engenharia Aeroespacial (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2012 - 2012 | Metodologias para a locomoção semi-passiva de robos bipedes | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2012 - 2012 | Interactive Mapping Using Range Sensor Data under Localization Uncertainty | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2012 - 2012 | Immersive Robot Teleoperation Using an Hybrid Virtual and Real Stereo Camera Attitude Control | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2012 - 2012 | Barcode-based Localization of Low Capacity Mobile Robots in Structured Environments | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2012 - 2012 | Assisted Teleoperation of Quadcopters Using Obstacle Avoidance | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2012 - 2012 | Comparative Evaluation of Ocupancy Grid Mapping Methods Using Sonar Sensors | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2010 - 2010 | Mobile robot fault-tolerant navigation in nuclear fusion scenarios of ITER | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
2010 - 2010 | Metodologias para a locomoção antropomórfica de um robot humanóide | Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
|
Distinctions
Award
2020 | Best Paper Award at the IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)
IEEE, United States
|
2020 | Co-supervisor of Ant ´onio Ramalho’s MSc thesis, entitled “Real-Time Trajectory Planning for UAVs in Environments with Moving Obstacles,” winner of the Best Research Work in Aeronautical Engineering by the Portuguese Civil Aviation Authority (ANAC) |
2019 | Supervisor of Jo ~ao Cartucho’s MSc thesis, entitled “Robust Object Detection Through Symbiotic Deep Learning In Mobile Robots
,” winner aequo of the Best Master Thesis awarded by the Sociedade Portuguesa de Rob ´otica (Portuguese Robotics Society)
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
2015 | Team leader of the SocRob@Home team involved in RoboCup@Home league of the RoboCup scientific competitions, who won the RoCKIn@Home 2015 competition ex-aqueo with the homer team (Univ. Koblenz-Landau). |
2011 | Supervisor of Jo ~ao Ferreira’s MSc thesis, entitled “Sensor Network and Localiza- tion methods for a mobile robot,” receiver
of a Honorable mention from the Sociedade Portuguesa de Rob ´otica (Portuguese Robotics Society).
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
|
Other distinction
2018 | Co-author of a Best Paper Award finalist paper at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE Robotics and Automation Society, United States
|
2017 | Honorable mention by the “Exame Inform ´atica” magazine to the Gasparzinho robot, developed in the EU project MOnarCH |
2011 | Faculty Exchange program with Carnegie Mellon University (CMU-Portugal)
Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
|