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Identification

Personal identification

Full name
JOSÉ LUÍS COSTA PINTO DE AZEVEDO

Citation names

  • AZEVEDO, JOSÉ

Author identifiers

Ciência ID
A411-8F8D-C94A
ORCID iD
0000-0002-8485-6441
Affiliation

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
1998 - 2020 Assistant Professor (University Teacher) Universidade de Aveiro, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2021/02/09 - Current GermIrrad .: Automated Germicidal Irradiation System
C30/2020/72237
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluded
2019/07/02 - Current IntellWheels2.0 ? Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível e Simulador Realista
C30/2017/39898
 Agência Nacional de Inovação SA
2017/09/29 - Current PRODUTECH SIF ? Soluções para a Indústria de Futuro
C34/2016/24541
 Agência Nacional de Inovação SA
2021/07/01 - 2023/06/30 AUGMANITY - Augmented Humanity
POCI-01-0247-FEDER-046103; LISBOA-01-0247-FEDER-046103
Researcher
Concluded
2021/03/01 - 2023/06/30 Intelligent Alert System for AgroVehicles Rollover and Driver Safety
CENTRO-01-0247-FEDER-047199
Researcher
2017/01/09 - 2021/06/30 RETIOT .: Utilização de Tecnologias de Reflectometría no melhoramento do futuro Internet das Coisas e Sistemas Ciber-Físicos
ALG-01-0145-FEDER-016432
Instituto de Telecomunicações Lisboa, Portugal
Concluded
2017/01/09 - 2021/01/08 Utilização de Tecnologias de Reflectometría no melhoramento do futuro Internet das Coisas e Sistemas Ciber-Físicos
SAICTPAC/0006/2015
Instituto de Telecomunicações, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Algarve, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2019/01/01 - 2019/12/31 Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro
UID/CEC/00127/2019
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 127 - 2011-2012
PEst-C/EEI/UI0127/2011
Universidade de Aveiro, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2010/01 - 2013/06 LUL – Living Usability Lab for Next Generation Networks
QREN 7900
Researcher
Concluded
2010/07/01 - 2012/10/30 INTELLWHEELS - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível
RIPD/ADA/109636/2009
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto Politécnico do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2008/01/01 - 2009/12/31 ACORD - Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs
PTDC/EIA/70695/2006
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2008/01/01 - 2009/12/31 ACORD - Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs
PTDC/EIA/70695/2006
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2005/09 - 2007/08 Concurso Micro-Rato da Universidade de Aveiro: Actividades de Divulgação da Robótica Móvel – “Sítio dos Robots” - (FCT - POCTI/DIV/2005/00132)
POCTI/DIV/2005/00132
Researcher
Concluded
2003/10 - 2006/03 CAMBADA: Cooperative Autonomous Mobile roBots with Advanced Distributed Architecture (FCT – POSI/ROBO/43908/2002)
POSI/ROBO/43908/2002
Researcher
Concluded

Other

Designation Funders
2014/07 - 2018/06 EuRoC – European Robotics Challenges
FT7 - ICT 608849
Researcher
Outputs

Publications

Book
  1. Salgueiro, A.; Santos, S.; Pereira, A.; Cunha, B.; Pedrosa, E.; Azevedo, J.L.; Lau, N.; Lopes, P.; Gomes, T.. Neural Network Classifier and Robotic Manipulation for an Autonomous Industrial Cork Feeder. 2021.
    10.1007/978-3-030-86230-5_34
  2. Dias, R.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.; Pereira, A.; Lau, N.. Multi-Robot Fast-Paced Coordination with Leader Election. 2019.
    10.1007/978-3-030-27544-0_2
  3. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Dias, R.; Pereira, A.; Lau, N.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Reis, L.P.. Human-Robot Collaboration and Safety Management for Logistics and Manipulation Tasks. 2018.
    10.1007/978-3-319-70836-2_2
  4. Silva, J.; Lau, N.; Rodrigues, J.; Azevedo, J.L.; Neves, A.J.R.. Sensor and information fusion applied to a robotic soccer team. 2010.
    10.1007/978-3-642-11876-0_32
  5. Santos, F.; Almeida, L.; Lopes, L.S.; Azevedo, J.L.; Cunha, M.B.. Communicating among robots in the RoboCup Middle-Size League. 2010.
    10.1007/978-3-642-11876-0_28
  6. Cunha, J.; Lau, N.; Rodrigues, J.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.. Predictive control for behavior generation of omni-directional robots. 2009.
    10.1007/978-3-642-04686-5_23
  7. Silva, J.; Lau, N.; Neves, A.J.R.; Rodrigues, J.; Azevedo, J.L.. Obstacle detection, identification and sharing on a robotic soccer team. 2009.
    10.1007/978-3-642-04686-5_29
  8. Cunha, B.; Azevedo, J.; Lau, N.; Almeida, L.. Obtaining the inverse distance map from a non-SVP hyperbolic catadioptric robotic vision system. 2008.
    10.1007/978-3-540-68847-1_43
Book chapter
  1. Pedrosa, E.; Lim, G.H.; Amaral, F.; Pereira, A.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.; Dias, P.; et al. "TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines". 153-186. 2020.
    10.1007/978-3-030-34507-5_7
Conference paper
  1. Alves, F.; Fraga, M.; Lau, N.; Pereira, A.; Cunha, B.; Azevedo, J.; Lopes, P.; Pedrosa, E.; Gomes, T.. "Segmentation and Manipulation of Cork Strips in Bulk". 2021.
    10.1109/ICARSC52212.2021.9429769
  2. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Badini, S.. "Mobile manipulation for autonomous packaging in realistic environments: EuRoC challenge 2, stage II, showcase". 2018.
    10.1109/ICARSC.2018.8374188
  3. Dias, R.; Cunha, B.; Sousa, E.; Azevedo, J.L.; Silva, J.; Amaral, F.; Lau, N.. "Real-time multi-object tracking on highly dynamic environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964072
  4. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Dias, P.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Reis, L.P.. "Rich and robust human-robot interaction on gesture recognition for assembly tasks". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964069
  5. Amaral, F.; Pedrosa, E.; Lim, G.H.; Shafii, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; et al. "Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964075
  6. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.. "Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification". 2017.
    10.1109/MFI.2017.8170451
  7. Neves, A.J.R.; Trifan, A.; Azevedo, J.L.. "Time-constrained detection of colored objects on raw Bayer data". 2016.
  8. Trifan, A.; Neves, A.J.R.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.. "UAVision: A modular time-constrained vision library for soccer robots". 2015.
    10.1007/978-3-319-18615-3_40
  9. Dias, R.; Silva, J.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Neves, A.J.R.; Lau, N.. "Improving the kicking accuracy in a soccer robot". 2015.
    10.1145/2695664.2695862
  10. Neves, A.J.R.; Trifan, A.; Dias, P.; Azevedo, J.L.. "Detection of aerial balls in robotic soccer using a mixture of color and depth information". 2015.
    10.1109/ICARSC.2015.13
  11. Trifan, A.; Neves, A.J.R.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.. "UAVision: A modular time-constrained vision library for soccer robots". 2015.
    10.1007/978-3-319-18615-3-40
  12. Cunha, J.; Pedrosa, E.; Cruz, C.; Neves, A.J.R.; Lau, N.; Pereira, A.; Martins, C.; et al. "From an autonomous soccer robot to a robotic platform for elderly care". 2012.
  13. Fonseca, P.; Neves, A.; Azevedo, J.L.; Silva, J.. "An heuristic for trajectory generation in mobile robotics". 2011.
    10.1109/ETFA.2011.6059220
  14. Cunha, J.; Neves, A.J.R.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Lau, N.; Pereira, A.; Teixeira, A.. "A mobile robotic platform for elderly care". 2011.
  15. Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Almeida, L.. "Hierarchical distributed architectures for autonomous mobile robots: A case study". 2007.
    10.1109/EFTA.2007.4416889
  16. Almeida, Luis; Fonseca, Pedro; Azevedo, Jose Luis. "Micro-Rato Contest: A popular approach to improve self-study in electronics and computer science". 2000.
  17. Azevedo, J.L.; Estima de Oliveira, J.P.. "Grafcet's macro-action concept: An implementation view". 1999.
  18. Fonseca, Jose Alberto; Mota, Alexandre; Santos, Fernando; Fonseca, Pedro; Azevedo, Jose Luis; Cura, Jose Luis. "Affordable tools for teaching embedded systems". 1998.
  19. Oliveira, Jose Manuel; Tome, Ana Maria; Cunha, Joao Paulo; Catalao, Luis Miguel; Azevedo, Jose Luis. "Sleep data integration and analysis an object oriented approach". 1993.
Journal article
  1. Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa; Filipe Amaral; Artur Pereira; Nuno Lau; José Luís Azevedo; Bernardo Cunha; Simone Badini. "Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs". Robotics and Autonomous Systems 120 (2019): 103227-103227. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.06.006.
    10.1016/j.robot.2019.06.006
  2. Silva, J.; Lau, N.; Neves, A.J.R.; Rodrigues, J.; Azevedo, J.L.. "World modeling on an MSL robotic soccer team". Mechatronics 21 2 (2011): 411-422. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79952617090&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechatronics.2010.05.011
  3. Meireles, L.A.; Guedes, A.C.; Barbosa, C.R.; Azevedo, J.L.; Cunha, J.P.; Malcata, F.X.. "On-line control of light intensity in a microalgal bioreactor using a novel automatic system". Enzyme and Microbial Technology 42 7 (2008): 554-559. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-42749094022&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.enzmictec.2007.12.002
  4. Meireles, L.A.; Azevedo, J.L.; Cunha, J.P.; Malcata, F.X.. "On-line determination of biomass in a microalga bioreactor using a novel computerized flow injection analysis system". Biotechnology Progress 18 6 (2002): 1387-1391. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-2242454126&partnerID=MN8TOARS.
    10.1021/bp020283u
Distinctions

Other distinction

1993 V Concurso Nacional de Software Educacional
Ministério da Educação, Brazil