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Jorge Manuel Estrela da Silva. Concluiu o(a) Mestrado em Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2002 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia e Licenciatura em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 1998 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. É Assistente no(a) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto e Assistente no(a) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto. Publicou 7 artigos em revistas especializadas. Possui 2 capítulo(s) de livros. Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: UAV; PITVANT; Planeamento; Trajetórias; A*; Planning; Paths; Engenharia de controlo, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Control engineering, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Automação; Veículos autónomos; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; Engenharia, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Bluetooth Low Energy; Indoor Positioning Systems; RSSI; Visualizadores de imagens médicas; Plugin; DICOM; Dispositivo Médico; Marcação CE; Viewers of Medical Images; Medical Device; CE mark; Portal de monitorização; Portal fotovoltaico; Concentrador de informação; Aplicação JAVA; PV portal; Concentrator information; JAVA application; Monitoring portal; Telecomunicações; Dynamic programming; Autonomous Vehicles; Path Planning; Optimal Control; Control Software; .
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Identification

Personal identification

Full name
Jorge Manuel Estrela da Silva

Citation names

  • Silva, Jorge
  • Jorge Estrela da Silva

Author identifiers

Ciência ID
E317-FD8E-64C7
ORCID iD
0000-0002-0824-9447

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1)
French Beginner (A1) Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2002
Concluded
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Software para Controlo e Gestão de Missões de Veículos Autónomos" (THESIS/DISSERTATION)
 Muito Bom
1998
Concluded
 Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Projecto de uma Aplicação de Controlo para Veículos Submarinos" (THESIS/DISSERTATION)
 16
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
1998/10 - 2000/12 Research Trainee (Research) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2001/03/04 - Current Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2004/05/01 - 2007/12/31 MUV - Integrated Navigation and Control for Multiple Underwater Vehicles
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/Orçamento de Funcionamento/POSC/47351/PT
Researcher
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
Outputs

Publications

Book chapter
  1. DE SOUSA, JB; DA SILVA, JE. "COOPERATIVE PATH PLANNING IN THE PRESENCE OF ADVERSARIAL BEHAVIOR". 2010.
    10.1142/9789814313155_0046
  2. Silva, J; Sous, J. "Models for Simulation and Control of Underwater Vehicles". 2008.
    10.5772/5395
Conference paper
  1. Marques, MM; Dias, P; Santos, NP; Lobo, V; Nunes, MD; Pereira, E; Morgado, J; et al. "Unmanned Aircraft Systems in Maritime Operations: Challenges addressed in the scope of the SEAGULL project". 2015.
    10.1109/oceans-genova.2015.7271427
  2. da Silva, JE; de Sousa, JB; Pereira, FL. "Reachability analysis of dynamic programming based controlled systems: an extended algorithm". 2014.
    10.1109/cca.2014.6981500
  3. Silva, Jorge. "Reachability analysis of dynamic programming based controlled systems". 2013.
    10.1109/CDC.2013.6760587
  4. da Silva, JE; de Sousa, JB; Pereira, FL. "Reachability analysis of dynamic programming based controlled systems". 2013.
    10.1109/cdc.2013.6760587
  5. Da Silva, JE; De Sousa, JB; Pereira, FL. "Experimental results with value function based control of an AUV". 2012.
    10.3182/20120410-3-pt-4028.00028
  6. Da Silva, JE; Lucani, DE; Baliyarasimhuni, S; De Sousa, JB. "Trajectory optimization for data retrieval applications: It is all about where/who loads the mule". 2012.
    10.3182/20120410-3-pt-4028.00035
  7. da Silva, JE; de Sousa, JB; Pereira, FL. "Dynamic programming based feedback control for systems with switching costs". 2012.
    10.1109/cca.2012.6402716
  8. Da Silva, JE; De Sousa, JB. "Dynamic programming techniques for feedback control". 2011.
    10.3182/20110828-6-it-1002.02629
  9. da Silva, JE; de Sousa, JB. "A dynamic programming approach for the control of autonomous vehicles on planar motion". 2010.
  10. da Silva, JE; de Sousa, JB. "A dynamic programming approach for the motion control of autonomous vehicles". 2010.
    10.1109/cdc.2010.5717937
  11. de Sousa, JB; da Silva, JE; Lobo Pereira, FM. "New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systems". 2009.
    10.23919/ecc.2009.7074810
  12. Silva, Jorge. "Viability-based computation of spatially constrained minimum time trajectories for an autonomous underwater vehicle: Implementation and experiments". 2009.
    10.1109/ACC.2009.5160166
  13. Zheng, Z; Da Silva, JE; De Sousa, JB; Girard, AR. "Underwater vehicle autopilots with adaptive dynamic surface control". 2009.
    10.1115/dscc2008-2198
  14. Tinka, A; Diemer, S; Madureira, L; Marques, EB; de Sousa, JB; Martins, R; Pinto, J; et al. "Viability-based computation of spatially constrained minimum time trajectories for an autonomous underwater vehicle: implementation and experiments". 2009.
    10.1109/acc.2009.5160166
  15. Borges de Sousa, JB; Estrela da Silva, JE. "Optimal path coordination problems". 2008.
    10.1109/cdc.2008.4739353
  16. Girard, AR; Sousa, JB; Silva, JE. "Autopilots for underwater vehicles: Dynamics, configurations, and control". 2007.
  17. Estrela da Silva, JE; Borges de Sousa, JB. "Optimal motion planning for the rendezvous of nonholonomic vehicles under disturbances". 2006.
    10.1109/med.2006.328841
  18. De Sousa, JB; Johansson, KH; Speranzon, A; Silva, J. "A control architecture for multiple submarines in coordinated search missions". 2005.
    10.3182/20050703-6-cz-1902.01960
  19. da Silva, JE. "A framework for design and implementation of control software". 2004.
  20. Cruz, N; Matos, A; Martins, A; Silva, J; Santos, D; Boutov, D; Ferreira, D; Pereira, FL. "Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV". 1999.
    10.1109/oceans.1999.800162
  21. Silva, JE; Martins, A; Pereira, FL. "A reconfigurable mission control system for underwater vehicles". 1999.
    10.1109/oceans.1999.800141
Journal article
  1. Marques, MM; Lobo, V; Batista, R; Oliveira, J; Pedro Aguiar, AP; Estrela Silva, JE; Borges de Sousa, JB; et al. "An unmanned aircraft system for maritime operations: The sense and avoid subsystem with software-in-the-loop evaluation". INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (2018):
    10.1177/1729881418786338
  2. da Silva, JE; de Sousa, JB; Lobo Pereira, F. "Dynamic optimization techniques for the motion coordination of autonomous vehicles". Lecture Notes in Control and Information Sciences (2014):
    10.1007/978-3-319-10407-2_3
  3. Silva, Jorge. "A dynamic programming based path-following controller for autonomous vehicles". Control and Intelligent Systems (2011):
    10.2316/Journal.201.2011.4.201-2318
  4. da Silva, JE; de Sousa, JB. "A Dynamic Programming Based Path-following Controller for Autonomous Vehicles". Control and Intelligent Systems (2011):
    10.2316/journal.201.2011.4.201-2318
  5. de Sousa, JB; Johansson, KH; Silva, J; Speranzon, A. "A verified hierarchical control architecture for co-ordinated multi-vehicle operations". INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (2007):
    10.1002/acs.920
  6. Silva, J; Speranzon, A; Borges de Sousa, J; Johansson, KH. "Hierarchical search strategy for a team of autonomous vehicles". IFAC Proceedings Volumes (2004):
    10.1016/s1474-6670(17)32038-4
  7. da Silva, JE; de Sa, JPM; Jossinet, J. "Classification of breast tissue by electrical impedance spectroscopy". MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (2000):
    10.1007/bf02344684
Thesis / Dissertation
  1. Silva, Jorge Manuel Estrela da. "Software para controlo e gestão de missões de veículos autónomos". Master, 2001. oai:digitool.fe.up.pt:5815.
Activities

Oral presentation

Presentation title Event name
Host (Event location)
2011/03/30 Value-function based control Workshop Investigação Operacional na Robótica, Hotel Quinta das Lágrimas
(Coimbra, Portugal)

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2016 - 2017/11/13 INDOOR POSITIONING SYSTEM SURVEY USING BLE BEACONS
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica - Sistemas de Energia (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/11/02 SISTEMA DE GESTÃO DE CENTRAIS FOTOVOLTAICAS
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11/20 Integração modular em visualizadores médicos e aposição da marcação CE do Dispositivo Médico
Supervisor
 Mestrado em Engenharia de Computação e Instrumentação Médica (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/10/26 Desenvolvimento de módulos para planeamento e controlo de execução de missões de veículos aéreos não tripulados
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Event organisation

Event name
Type of event (Role) 		Institution / Organization
2019/06 - 2019/07 Electrical Engineering Open Day 2019 - Momento musical, mesa redonda com participação especial das Professoras Elvira Fortunato, Zita Vale e Lídia Manuela Duarte Santiago, testemunhos de antigos alunos e Exposição de posters e trabalhos.. (2019/07/15 - 2019/07/15)
Meeting (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11 - 2019/04/12 SYMCOMP 2019 - 4th International Conference on Numerical and Symbolic Computation Developments and Applications (ECCOMAS Thematic Conference) - Membro da Comissão Organizadora Local (2019/04/11 - 2019/04/12)
Conference (Other)
2018/08 - 2018/11 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium - Rectory Building, University of Porto, Porto, Portugal - Membro do International Program Committee (2018/11/06 - 2018/11/09)
Symposium (Other)

Jury of academic degree

Topic
Role 		Candidate name (Type of degree)
Institution / Organization
2019/06/13 Obstacle Avoidance Methods in UAVs
(Thesis) Main arguer
 ZUBAIR AHMED KHAN (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal