ANTÓNIO PAULO GOMES MENDES MOREIRA (EB15-85A7-4A0D)

Curriculum Vitae

ANTÓNIO PAULO GOMES MENDES MOREIRA

António Paulo G. M. Moreira received the Licenciatura (5-year university degree), M.S. and Ph.D. in electrical and computer engineering from the Faculty of Engineering (FEUP), University of Porto, Portugal in 1986, 1991 and 1998, respectively. Currently holds a Full Professor position with the Department of Electrical and Computer Engineering (DEEC), Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP). He is a senior researcher and coordinator of the Centre for Industrial Robotics and Intelligent Systems with the INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science and also coordinator of the Industrial and Innovation Lab with the same institute. His research interests are in the area of Control, Automation and Robotics. He has been participating in 25+ R&D national and international projects (principal investigator in 7) and 40+ Development and Technology Transfer projects and contracts (principal investigator in 16) in the area. He has authored more than 300 publications, supervised or co-supervised 8 post-docs, 21 completed PhD thesis, 7 ongoing, more than 60 master thesis and more than 40 research fellows. Further information can be found at Centrer web page https://www.inesctec.pt/en/centres/criis on the Industrial and Innovation Lab (iiLab) https://www.inesctec.pt/en/laboratories/iilab-industry-and-innovation-lab and its personal web page http://paginas.fe.up.pt/~amoreira

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Identification

Personal identification

Full name: ANTÓNIO PAULO GOMES MENDES MOREIRA

Citation names

Moreira, António

Author identifiers

Ciência ID: EB15-85A7-4A0D
ORCID iD: 0000-0001-8573-3147

Email addresses

amoreira@fe.up.pt (Professional)

Addresses

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Rua Roberto Frias s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Professional)

Websites

www.fe.up.pt/~amoreira (Professional)
https://www.inesctec.pt/en/laboratories/iilab-industry-and-innovation-lab (Professional)
https://www.inesctec.pt/en/centres/criis (Professional)

Knowledge fields

Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Automation and Control Systems

Languages

Language	Speaking	Reading	Writing	Listening	Peer-review
English	Advanced (C1)	Advanced (C1)	Advanced (C1)	Advanced (C1)	Advanced (C1)
French	Intermediate (B1)	Advanced (C1)	Intermediate (B1)	Intermediate (B1)
Spanish; Castilian	Beginner (A1)	Intermediate (B1)	Beginner (A1)	Beginner (A1)

Education

	Degree	Classification
2017/01/26 Concluded	Habilitation - Electrical and Computer Engineering (Título de Agregado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "A importância da validação, filtragem e emparelhamento das observações na estimativa da localização de robôs móveis" (THESIS/DISSERTATION)	Aprovado por unanimidade
1998/10/01 Concluded	PHD Program in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Controlo Preditivo na Fermentação de Vinhos" (THESIS/DISSERTATION)	Aprovado por unanimidade
1991/05/10 Concluded	MSC Program in Electrical and Computer Engineering (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Sistema Integrado de Identificação" (THESIS/DISSERTATION)	Muito Bom
1986/07/30 Concluded	Electrical and Computer Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	17

Affiliation

Science

	Category Host institution	Employer
2009/01/01 - Current	Researcher (Research)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
1992/07/01 - 2009/07/01	Researcher (Research)	ISR - Instituto de Sistema e Robótica, Portugal

1988/01/01 - 1991/12/31	Researcher (Research)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Teaching in Higher Education

	Category Host institution	Employer
2023/10/19 - Current	Full Professor (University Teacher)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/05/04 - 2023/10/19	Associate Professor (University Teacher)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

1998/10/28 - 2012/05/03	Assistant Professor (University Teacher)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

1989/11/28 - 1998/05/03	Assistant (University Teacher)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

1986/09/29 - 1989/11/21	Trainee Assistant (University Teacher)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Others

	Category Host institution	Employer
2015/07/01 - 2024/06/30	Coordinator - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2011/01/01 - 2015/06/30	Coordinator of CROB - Centre for Robotic and Intelligent Systems	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

2009/07/01 - 2010/12/31	Researcher, Robotics and Intelligent Systems (Group Manager)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

2007/07/01 - 2009/07/01	Researcher, Robotic Systems Group (Group Manager)	ISR - Instituto de Sistema e Robótica, Portugal

Projects

Contract

	Designation	Funders
2019/09/01 - Current	IntellWheels2.0 – Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível e Simulador Realista (POCI-01-0247-FEDER-39898 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2004/01/01 - 2030/01/01	ROBOT- FEUP robot-feup Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia Ongoing
1998/01/01 - 2030/01/01	5DPO – Equipas de Futebol Robótico 5DPO Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Ongoing
2022/09/01 - 2025/12/31	PRODUTECH R3 (Recuperação-Resiliência-Reindustrialização) PRR - C645808870-00000067 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2022/06/01 - 2025/05/31	Waste2BioComp - Converting organic waste into sustainable bio-based components 101058654 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation Leadership in Enabling and Industrial Technologies Ongoing
2021/01/01 - 2023/12/31	Cost effective robots for smart precision spraying 101004085 10.3030/101004085 Researcher	European Commission Concluded
2020/10/01 - 2023/09/30	Regions and DIHs alliance for AI-driven digital transformation of European Manufacturing SMEs 952003 10.3030/952003 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies European Commission Concluded
2020/09/01 - 2023/09/01	VINCI7D – Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas VINCI7D Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	RUI AZEVEDO Ongoing
2020/07/01 - 2023/06/30	PRODUTECH SUSTENTÁVEL & CIRCULAR - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção POCI-01-0247-FEDER-046102 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2020/07/01 - 2023/06/30	Continental AA's Factory of the Future POCI-01-0247-FEDER-047512 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência para o Investimento e Comércio Externo de Portugal EPE
2019/11/01 - 2022/10/31	CROSSLOG – Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven POCI-01-0247-FEDER-039895 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2020/09/01 - 2022/08/01	iiLab - Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria NORTE-01-0246-FEDER-000059 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA RUI AZEVEDO Ongoing
2018/06/30 - 2021/07/01	COBOTIS - Human-robot interaction for collaborative robotics FCT - 02/SAICT/2017 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Ongoing
2020/07/01 - 2021/06/30	XWeld - Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding H2020\|IL\|KETs - H2020\|Industrial Leadership\|KETs Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom Concluded
2020/10/16 - 2021/06/15	RDH4COVID – Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies RDH4COVID Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	IBERLIM Ongoing
2020/09/01 - 2021/03/01	TRILOGY - Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding INESCP-SERV-51/20 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	SARKKIS Robotics, Lda Concluded
2020/01/01 - 2020/12/31	MirrorLabs - Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction MirrorLabs Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Institute of Innovation & Technology Concluded
2016/01/01 - 2020/12/31	RDH - Robot de Distribuição Hospitalar RDH Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Trivalor SGPS SA Ongoing
2019/09/01 - 2020/12/20	Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge INESCP-SERV-57/19 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	COTEC Portugal - Associação Empresarial para a Inovação Concluded
2017/10/01 - 2020/09/30	PRODUTECH – SIF, Soluções para a Indústria de Futuro, SISTEMA DE INCENTIVOS À INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO (SI I&DT) POCI-01-0247-FEDER-024541 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2020/05/01 - 2020/07/31	RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalaR nº91 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT Concluded
2020/05/01 - 2020/07/31	PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável nº82 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT Concluded
2017/07/01 - 2020/07/31	MANUFACTUR4.0 MANUFACTUR4.0 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) através do Programa Interreg V-A Espanha-Portugal (POCTEP) 2014-2020 Ongoing
2016/01/01 - 2020/06/30	Scalable automation for flexible production systems Grant agreement ID: 723658 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	H2020-EU.2.1.1. Ongoing
2016/10/01 - 2019/09/30	DM4Manufacturing SAICTPAC/0034/2015 - POCI-01-0145-FEDER-016418 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT Ongoing
2015/07/01 - 2019/06/30	TEC4Growth - Pervasive Intelligence, Enhancers and Proofs of Concept with Industrial Impact Tec4Growth Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Regional Development Fund Concluded
2018/05/01 - 2019/03/31	COATING4.0 - ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0) INESCP-SERV-38/18 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	GGB Bearing Technology Concluded
2015/10/01 - 2019/03/20	ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing H2020- ICT-24-2015: Robotics Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	H2020- ICT-24-2015: Robotics Concluded
2018/05/01 - 2019/02/28	FED - Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada INESCP-SERV-22/18 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	SARKKIS Robotics, Lda Concluded
2016/02/01 - 2019/01/31	ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing Colrobot Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies Concluded
2015/01/01 - 2018/12/31	AUTOCLASS 2 PROJECT - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres AUTICLASS2 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	CONTINENTAL MABOR Concluded
2016/01/01 - 2017/12/31	RailInspect RailInspect Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Universidade Federal de Juiz de Fora (Brasil) Concluded
2013/10/01 - 2017/03/31	STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation Stamina Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development Information and Communication Technologies Concluded
2015/01/01 - 2016/12/31	PROJETO SUBMARINO WHALE 2 PERSONALSUBMARINE Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Friday, Ciência e Engenharia do Lazer, S.A. Concluded
2015/01/01 - 2016/12/31	GNR – MOBILE ROBOT GNR Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	GNR Concluded
2014/01/01 - 2016/06/30	FOCUS - Advances in FOestry Control and AUtomation Systems in Europe Focus Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	FP7-NMP Concluded
2013/07/01 - 2015/11/30	RobArq - Tecnologia Robótica para um Projecto e Construção Não-Standard em Arquitectura PTDC/ATP-AQI/5124/2012 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2013/07/01 - 2015/09/30	OCHERA - Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica PTDC/EEI-AUT/1450/2012 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2013/09/01 - 2015/08/31	CARLoS - CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing (2013-2015) Grant agreement ID: 606363 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development Concluded
2013/01/01 - 2015/06/30	BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts, Research Line 4 – Cooperation and perception for augmented autonomy NORTE-07-0124-FEDER-000060 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Autoriadade de Gestão do Programa Operacional Regional do Norte Concluded
2013/01/01 - 2015/06/30	BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts Research Line 2 – Smart Manufacturing and Logistics NORTE-07-0124-FEDER-000057 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Autoriadade de Gestão do Programa Operacional Regional do Norte Concluded
2012/01/01 - 2014/12/31	AUTOCLASS PROJECT - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres AUTOCLASS Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	CONTINENTAL MABOR Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2011/05/02 - 2014/04/30	PRODUTECH PTI – Novos Processos e Tecnologias Inovadores para a fileira das Tecnologias de Produção, PPS4 - SISTEMAS E APLICAÇÕES PERIFÉRICAS PARA A ROBOTIZAÇÃO FLEXÍVEL E MÓVEL SI IDT - 13851/2011 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluded
2011/03/01 - 2014/02/28	PACRI - Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano PTDC/EME-CRO/114595/2009 Researcher Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2010/06/01 - 2013/12/31	MOZCO – Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira PTDC/ECM/099999/2008 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2012/09/01 - 2013/08/31	INTEGRAÇÃO DE VEÍCULO AUTÓNOMO EM SISTEMA LOGÍSTICO FLEXÍVEL DELTALOG Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	DELTAMATIC - Engenharia e Automação Industrial, S.A Concluded
2011/01/01 - 2012/12/31	PEst-C/EEI/LA0014/2011 - Projecto Estratégico - LA 14 - 2011-2012 PEst-C/EEI/LA0014/2011 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2010/01/01 - 2012/12/31	Controlo Coordenado do Movimento de Multi-Robots Baseado na Percepção FCT/PTDC/EEA-CRO/100692/2008 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2011/01 - 2012/12	PEst-C/EEI/LA0014/2011 - Projecto Estratégico - LA 14 - 2011-2012 PEst-C/EEI/LA0014/2011	Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2010/07/01 - 2012/10/30	INTELLWHEELS - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível RIPD/ADA/109636/2009 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2010/09/01 - 2012/08/31	SIIARI - Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial SI IDT - 13319/2010 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluded
2010/01/01 - 2012/06/30	ROBOTVIGIL - Robot Vigilante SI IDT - 7905/2010 Principal investigator Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluded
2008/01/01 - 2010/12/31	DOLPHIN - Análise do Comportamento Hidrodinâmico de Dispositivos de Acostagem e Amarração FCT/PTDC/ECM/72835/2006 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2009/12/01 - 2010/11/30	Clever-Robot - SISTEMAS ROBÓTICOS PARA ACÇÕES DE DIVULGAÇÃO E PUBLICIDADE contrato nº 2009/6550 Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	CLEVERHOUSE – Sistemas Inteligentes, Lda Concluded
2009/05/01 - 2010/04/30	SmallAGV - VEICULO AUTÓNOMO PARA MOVIMENTAÇÃO DE PEQUENAS CARGAS contrato nº 2009/4637 Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	DELTAMATIC - Engenharia e Automação Industrial, S.A Concluded
2009/01/01 - 2009/12/31	APLICAÇÃO ROBOTIZADA DE ANTI-ADERENTES contrato nº 2009/3166 Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	FLUPOL – Aplicações Técnicas de Polímeros Fluorados Concluded
2008/01/01 - 2009/12/31	ACORD – Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs FCT/PTDC/EIA/70695/2006 Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2005/07/01 - 2009/06/30	ROBPAINT - Robô Laboratorial de Aplicação e Teste de Tintas Robpaint Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	FLUIDINOVA – Engenharia de Fluidos, S.A., Concluded
2007/07/01 - 2008/06/30	MEDICAL-ROBOT MedicalRobot Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Hospital de São Martinho, S.A. Concluded
2006/12/12 - 2007/12/11	Processamento de Imagem para sistema de pintura robotizada Flupol Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	FLUPOL – Aplicações Técnicas de Polímeros Fluorados Concluded
2006/09/01 - 2007/08/31	FILIPA CIÊNCIA MAIS Filipa Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Ciência Viva Concluded
2006/07/01 - 2007/06/30	SISTEMA ROBÓTICO COM VISÂO ARTIFICIAL PARA APLICAÇÂO NO FABRICO DE LOUÇA CERAMICA VICTOR Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	VICTOR INDUSTRIAS, Lda Concluded
2006/02/28 - 2007/01/31	SISTEMA DE ESCOLHA AUTOMATICA POR VISÂO ARTIFICIAL IFM Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	IFM – Industria de fibras de madeiras, S.A. Concluded
2002/11/15 - 2005/11/30	IVLAB - Unidade Laboratorial Automática para Inspecção de Rolhas de Cortiça IVLAB Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluded
2002/06/01 - 2005/06/01	PORTUS – A Common Framework for Cooperation in Mobile Robotics FCT - POSI/SRI/41315/2001 Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2004/01/01 - 2004/12/31	LOBOROSCA LoboRosca Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	LOBO & FILHOS - INDÚSTRIA DE FUNDIÇÃO DE METAIS, LDA Concluded
2001/01/01 - 2001/12/31	SETRIVA SETRIVA Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	SERCOR, S.A Concluded
2000/01/01 - 2000/01/01	FERMENTAWIN FERMENTAWIN Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A Concluded
2000/01 - 2000/01	FERMENTAWIN FERMENTAWIN	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A
1999/01/01 - 1999/12/31	CONTROLFORNOS CONTROLFORNOS Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalugica RECOR, S.A Concluded
1997/01/01 - 1998/12/31	TEMPERA TEMPERA Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalugica RECOR, S.A Concluded
1996/01/01 - 1997/12/31	DENSITEL Densitel Principal investigator Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A Concluded
1992/05/01 - 1997/12/31	FERMENTA FERMENTA Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A Concluded
1992/01/01 - 1993/12/31	VINIPAL VINIPAL Researcher Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	PEDIP, Concluded

Outputs

Publications

Book	Mendonça, T.; Guimarães, D.; Moreira, A.P.; Costa, P.. A Comparison Procedure for IMUs Performance. 2019. 10.1007/978-3-030-30244-3_28 Costa, A.P.; Moreira, A.; Reis, L.P.. Preface. 2019. Costa, A.P.; Reis, L.P.; De Souza, F.N.; Moreira, A.. Preface. 2018. Reis, L.P.; Moreira, A.P.; Lima, P.U.; Montano, L.; Muñoz-Martinez, V.. Preface. 2016. Moreira, A.P.; Matos, A.; Veiga, G.. Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface. 2015. Moreira, AP; Matos, A; Veiga, G. CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control. 2015. 10.1007/978-3-319-10380-8 Reis, L.P.; Moreira, A.P.; Lima, P.U.; Montano, L.; Muñoz-Martinez, V.. Preface. 2015. Moreira, António. Robotics in Smart Manufacturing. Springer-Verlag. 2013. 10.1007/978-3-642-39223-8 Neto, P.; Moreira, A.P.. Preface. 2013.
Book chapter	Maria S. Lopes; António Paulo Moreira; Manuel F. Silva; Filipe Santos. "A Review on Quadruped Manipulators". 2023. 10.1007/978-3-031-49008-8_16 André Rodrigues Baltazar; Filipe Neves dos Santos; Salviano Pinto Soares; António Paulo Moreira; José Boaventura Cunha. "Sound-Based Anomalies Detection in Agricultural Robotics Application". 2023. 10.1007/978-3-031-49011-8_27 Hugo Mendonça; José Lima; Paulo Costa; António Paulo Moreira; Filipe Santos. "Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot". 2021. 10.1007/978-3-030-91885-9_13 Bressan, Nadja; Moreira, A. Paulo; Amorim, Pedro; Nunes, Catarina S.; Ieee,. "Anaesthesia Synchronization Software: Target Controlled Infusion System Evaluation". 6777-6780. 2010. 10.1109/iembs.2010.5625989
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Journal of Automation and Control Engineering - JOACE (2013): https://www.authenticus.pt/P-00J-149. 10.12720/joace.1.2.110-114 Pinto, A.M.; Moreira, A.P.; Costa, P.G.. "A Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization". Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 77 2 (2013): 313-326. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84921067923&partnerID=MN8TOARS. 10.1007/s10846-013-0009-2 Pinto, AMG; Moreira, AP; Costa, PG; Correia, MV. "Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck". JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics (2013): https://www.authenticus.pt/P-00J-6RG. 10.5963/jcei0102001 Pinto, Miguel; Moreira, Antonio Paulo; Matos, Anibal. "Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT". Ieee Transactions on Education 55 1 (2012): 135-144. 10.1109/te.2011.2155066 Ferreira, M.; Moreira, A.P.; Neto, P.. "A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: Spray coating". International Journal of Advanced Manufacturing Technology 58 9-12 (2012): 1031-1041. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84857448832&partnerID=MN8TOARS. 10.1007/s00170-011-3452-x Pinto, A.M.G.; Moreira, A.P.; Costa, P.G.. "Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision". Telkomnika 10 4 (2012): 609-620. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84883310984&partnerID=MN8TOARS. 10.12928/telkomnika.v10i4.640 Braga, R.A.M.; Beng, M.P.; Reis, L.P.; Moreira, A.P.. "Intellwheels: Modular development platform for intelligent wheelchairs". Journal of Rehabilitation Research and Development 48 9 (2011): 1061-1076. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-83155165299&partnerID=MN8TOARS. 10.1682/JRRD.2010.08.0139 Lima, J.L.; GonÇalves, J.C.; Costa, P.G.; Moreira, A.P.. "Humanoid low-level controller development based on a realistic simulation". 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IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference (2009): 6234-6237. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84903855632&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/iembs.2009.5334653 Conceicao, Andre Scolari; Moreira, A. Paulo; Costa, Paulo J.. "A nonlinear model predictive control strategy for trajectory tracking of a four-wheeled omnidirectional mobile robot". Optimal Control Applications & Methods 29 5 (2008): 335-352. 10.1002/oca.827 Costa, P.; Sousa, A.; Marques, P.; Gaio, S.; Moreira, A.. "5dpo team description". RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup (2001): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84867438611&partnerID=MN8TOARS. Costa, P; Moreira, A; Sousa, A; Marques, P; Matos, A. "5dpo team description". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (2000): https://www.authenticus.pt/P-008-6N9. 10.1007/3-540-45603-1_84 Gomes, MC; Gomes, JJ; Paulo, AC. "Diphtheria, pertussis, and measles in Portugal before and after mass vaccination: A time series analysis". EUROPEAN JOURNAL OF EPIDEMIOLOGY (1999): 10.1023/a:1007615513441
Preprint	Inês Soares; Ricardo Sousa; Marcelo Petry; António Moreira. "Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive". 2021. https://doi.org/10.20944/preprints202108.0190.v1. 10.20944/preprints202108.0190.v1

Other

Other output

Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review. 2022. Magalhaes, SA; Moreira, AP; dos Santos, FN; Dias, J.
10.1007/s10846-022-01595-3
Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies. 2021. de Souza, JPC; Rocha, LF; Oliveira, PM; Moreira, AP; Boaventura Cunha, J.
10.1016/j.rcim.2021.102176
Preface. 2017. Garrido, P; Soares, F; Moreira, AP. https://www.authenticus.pt/P-00K-X3X.
Special Issue Robótica 2014. 2015. Lau, N; Moreira, AP; Ventura, R; Faria, BM. https://www.authenticus.pt/P-00G-MCK.
10.1007/s10846-015-0258-3
High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments. Industrial Robot. 2013. Neto, P; Mendes, N; Araújo, R; Pires, JN; Moreira, AP; Neto, P.; Mendes, N.; et al. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84860326280&partnerID=MN8TOARS.
10.1108/01439911211217125
High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition. Industrial Robot-an International Journal. 2013. Neto, P; Pires, JN; Moreira, AP; Neto, Pedro; Pires, J. Norberto; Moreira, A. Paulo.
10.1108/01439911011018911
5dpo-2000 Team Description. Lecture Notes in Computer Science. 2000. Costa, Paulo; Moreira, AntÃ³nio; Sousa, Armando; Marques, Paulo; Costa, Pedro; Matos, AnÃbal; Costa, PG; et al. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45327-X_98.
10.1007/3-540-45327-x_98

Activities

Supervision

	Thesis Title Role	Degree Subject (Type) Institution / Organization
2021/09/30 - Current	Cockpit para tele-operação de alto nível, monitorização e atribuição de tarefas a um conjunto de robôs móveis em aplicações de logística interna Supervisor of Diogo Torres Correia	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/30 - Current	Mapeamento, localização e planeamento de trajetórias de robôs quadrupedes em terrenos altamente irregulares Supervisor	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/06 - Current	Multi-sensor approach for Power Lines Inspection with an Unmanned Aerial Vehicle Co-supervisor	Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Current	Augmented Reality interface for SCADA applications Supervisor of Gabriel de Moura Costa	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Current	SLAM for lifelong mapping in dynamic environments Supervisor of Ricardo Barbosa Sousa	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Current	Smart Tools for Agriculture Robotics Supervisor of André Rodrigues Baltazar	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2020/02/01 - Current	Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics Co-supervisor of Sandro Augusto Costa Magalhães	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/09/01 - Current	Tackling robot bin picking problem towards flexible and collaborative robotic applications Supervisor of João Pedro Souza	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2019/09/01 - Current	Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application Co-supervisor of Ahmad Safaee	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/09/01 - Current	Simulation Techniques in the Industrial Scope for Digital Twin Co-supervisor of Flávia Georgina Da Silva Pires	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - Current	Multi-sensor approach for Power Lines Inspection with an Unmanned Aerial Vehicle Co-supervisor of Tiago André Miranda dos Santos	PhD in Electrical and Computer Engineering (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/31	Mapeamento e navegação de robôs móveis para desinfeção por radiação UVC Supervisor of Beatriz Inês Almeida Pinto	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/31	Criação de Gémeos Digitais de ativos de infraestruturas civis Supervisor of Leonardo Gomes Ribeiro	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/31	Operador 4.0 Supervisor of Inês de Oliveira Soares	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/10/01 - 2020/07/13	Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robot Supervisor of Ricardo Barbosa Sousa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/10/01 - 2020/07/13	Autonomous Wheelchair to Support Patients of Hospital Services Supervisor of André Rodrigues Baltazar	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2019/05/03	Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems Co-supervisor of 20. Pedro Miguel Santos Tavares	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2019/02/08	Robot-Dependent Maps for Coverage and Perception Task Planning Supervisor of Tiago Raul de Sousa Pereira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Carnegie Mellon University, United States Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/16	Robôs Móveis com Visão Omnidirecional Co-supervisor of Telmo Miguel Silva Costa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/16	Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho Supervisor of Sandro Augusto Costa Magalhães	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/13	Electronics Based Pumping Group Controller Board Co-supervisor of Tiago José Ferreira Mendonça	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/06	Localização e Navegação de robôs em ambientes dinâmicos e com troca automática de baterias Supervisor of Pedro Miguel Leão Guedes	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/06	Localização e Navegação de AGVs Industriais Supervisor of Emanuel Pereira Teixeira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/04/30	TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems Supervisor of Duarte Polonia Rodrigues	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/01 - 2018/04/16	Models and Predictive Control Systems applied to the forest-based industry Co-supervisor of 18. Tatiana de Fátima Martins Pinho	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2017/09/01 - 2018/01/22	Robot Localization in an Agricultural Environment Co-supervisor of Teresa Conceição	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/01/22	Procurement strategies for late customization of complex products Supervisor of Diogo Fernando de Sousa Azevedo	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2017/09/15	Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos Co-supervisor of Exupery Barros Costa	Engenharia Elétrica (PhD) Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
2016/09/01 - 2017/09/13	Grasp planning for robot-robot handoff Co-supervisor of David Miguel Ribeiro de Sousa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/11/01 - 2017/07/31	Intelligence for advanced Manufacturing systems Supervisor of Nima Shafii	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2016/09/01 - 2017/07/12	Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis Supervisor of Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/09/01 - 2017/07/12	Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática Supervisor of Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/09/01 - 2017/06/25	Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico Co-supervisor of João Pedro Ribeiro Morais	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/09/01 - 2017/06/01	Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis Supervisor of 16. Héber Miguel Plácido Sobreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/03/01 - 2017/04/30	INTELLWHEELS: CONTRIBUIÇÕES AO SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL Supervisor of Paulo César Machado de Abreu Farias	Post Doctora (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2016/09/01 - 2017/03/20	Implementação em Chão de Fábrica do Sistema de Corte de Rolos Calandrados – SCRC Supervisor of Paulo Miranda Rebelo	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/09/01 - 2017/02/08	Boccia Game Simulator Applications for Training Cerebral Palsy Patients Supervisor of José Diogo Ribeiro	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/02/01 - 2016/11/21	Otimização de um Layout de Pintura de Pneus Co-supervisor of 9. Ana Alexandra Martinho Mendes	Engenharia Eletrotécnica - Sistemas Elétricos de Energia (Master) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015/10/01 - 2016/09/30	Open-ended learning in robotic systems Supervisor of Miguel Armando Riem de Oliveira	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2015/09/05 - 2016/07/09	Plataforma robótica genérica para robô de logística, serviços ou vigilância com mecanismo de troca automática da bateria Supervisor of Ivo Emanuel Milheiro de Sousa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/22 - 2016/07/06	Advanced Mobile Manipulation for Logistics in Hospitals or Laboratories Supervisor of Ana Catarina Pires Pinto	Bioengenharia (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/04 - 2016/07/05	Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas Supervisor of Nuno Jorge Pais Martins Rodrigues	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2016/07/04	Aplicação Robotizada de Fibras com Programação Rápida do Manipulador e Controlo de Qualidade Supervisor of Ana Sofia Relvas Barbosa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2016/07/04	Cost optimization in AGV applications Supervisor of Guilherme Sperb Lawless	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/10/01 - 2016/02/29	Integrated approach for multimodal interaction with robotic devices: Applications in the training of cerebral palsy patients Supervisor of Brígida Mónica Teixeira de Faria	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2015/01/01 - 2015/06/30	Cooperation and Perception for Augmented Autonomy Supervisor of Nuno Alberto Marques Mendes	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/10 - 2015/05/31	Cooperation and Perception for Augmented Autonomy Supervisor of Andry Maykol Gomes Pinto	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/05/01 - 2015/05/31	Cooperation and Perception for Augmented Autonomy Supervisor of Filipe Baptista Neves dos Santos	Post Doctoral (Other) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/02 - 2015/03/05	QuadAALper – The Ambient Assisted Living Quadcopter Supervisor of Ricardo Miguel Gradim Nascimento	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/02/01 - 2014/10/01	Desenvolvimento de um ambiente de simulação para arquitetura robótica de um “cable robot” Co-supervisor of Simão Pedro Lopes da Costa Freitas	Engenharia Industrial (Master) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2014/02/01 - 2014/10/01	Perception for Robotic Ambient Assisted Living Services Supervisor of Cláudia Marques Pinto Tonelo	Engenharia Biomédica (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/09/01	Algorithms and technologies for an automatic quality control system in inspection places: transferring human knowledge into an automated inspection system Supervisor of Jorge Miguel Marques Ribeiro	Líderes para Indústrias Tecnológicas (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2014/07/05	Simulação Realista de uma Plataforma Aérea Supervisor of Joana da Costa Parente Viseu Carvalho	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2014/07/04	Multi-robot cooperation systems for assembly automobile industry Supervisor of Joana Raquel Ramiro Santos	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/07/01	Visual Motion Analysis based on a Robotic Moving System101402805 Supervisor of Andry Maykol Gomes Pinto	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/04/05	Programação de Robôs Industriais em Células Robotizadas Flexíveis Supervisor of Luís André Freitas da Rocha	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/03/01	Sistema de Localização colaborativo e não invasivo com mapeamento semântico Co-supervisor of Filipe Baptista Neves Dos Santos	Engenharia Electrotécnica (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2014/02/15	Tecnologia Robótica para Construção Não-Standard em Arquitetura Supervisor of Nuno Miguel Soares Maia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/02/01	Controlo de equipas de robots sob restrições de comunicação / Control of teams of robots under restrictions of communication Co-supervisor of Bruno Miguel Mateus Ferreira	Engenharia Electrotécnica (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/01/06	Programação de Alto Nível para Células Robotizadas Industriais / High Level Programming of Industrial Robotic Cells Supervisor of Marcos André Magalhães Ferreira	Engenharia Electrotécnica (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/09/01 - 2013/09/04	Localização de um AGV em Ambiente Industrial Através de um Laser de Segurança e Marcadores Artificiais Supervisor of André dos Santos Granjo Oliveira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2013/09/01	A Vision-based Approach Towards Robust Localization for Intelligent Wheelchairs Supervisor of Marcelo Roberto Petry	Engenharia Informática (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/09/01 - 2013/07/03	Logística baseada em AGVs Supervisor of Eduardo António da Silva Santos	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2013/01/26	SLAM for 3D map building to be used in a matching locatization algorithm Supervisor of 8. Miguel Armando Migueis Pinto	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2012/12/01	Coordinated Multi-Robot Formation Control Supervisor of Tiago Pereira do Nascimento	Engenharia Electrotécnica (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011/09/01 - 2012/07/05	Programação por demonstração de um manipulador robótico para tarefas de polimento Supervisor of Helder Miguel Tavares Moreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2012/06/01	INTUITIVE HUMAN-ROBOT INTERACTION USING CAD DRAWINGS, GESTURES AND MOTION DEMONSTRATION Co-supervisor of Pedro Mariano Simões Neto	Engenharia Mecânica (PhD) Universidade de Coimbra, Portugal
2011/09/01 - 2012/03/01	Technology Solutions for Automatic Tire Identification. Supervisor of Jorge Miguel Marques Ribeiro	Technology Management Enterprise Executive Master (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Massachusetts Institute of Technology Department of Electrical Engineering and Computer Science, United States
2011/09/01 - 2012/02/22	Desenvolvimento de um Chuto Omnidirecional para um Robô Humanoide Co-supervisor of Rui Pedro Gomes Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2011/11/01	Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias de múltiplos robôs Supervisor of 5. Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2011/07/05	Localização de AGVs Industriais Baseada em Marcadores Supervisor of Roberto José Magalhães da Silva	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2011/07/04	Locomoção de um Humanóide NAO Supervisor of Eduardo Moreira da Mota	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/10/01 - 2011/04/01	Software Integrado para Anestesia: Aquisição de Dados, Estratégias de Controle de Infusão e Alarmes Inteligentes Co-supervisor of Nadja Mench Bressan	Bioengenharia (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2011/02/02	FEUPCAR 2.0: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica Co-supervisor of André Almeida Vidal	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2006/10/01 - 2010/11/26	Plataforma de Desenvolvimento de Cadeiras de Rodas Inteligentes Co-supervisor of Rodrigo António Marques Braga	Engenharia Informática (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/25	Avaliação do Desempenho de Técnicas de Localização Relativa de Robôs Móveis Baseada no RSS em Ambientes Interiores Co-supervisor of Ana Cristina Carvalho da Ponte	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/23	Ensinamento por Demonstração de Manipuladores Industriais Supervisor of Paulo Diogo Gaspar Gouveia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/09	Localização e Mapeamento na Robótica Móvel em Ambientes Não-Industriais Co-supervisor of Andry Maykol Gomes Pinto	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/06	Controlo Coordenado de Equipas de Robots Móveis Supervisor of João Rodrigo Alvelos Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	Utilização de Manipuladores em Ambientes Não Estruturados Supervisor of Luís Filipe Silva	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	Logística Flexível Baseada em AGVs Supervisor of Luís André Freitas da Rocha	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	FEUPCar: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica Supervisor of Pedro Miguel Amorim Gomes	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User Co-supervisor of Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/04	Localização Absoluta de Robôs Móveis em Ambientes Industriais Co-supervisor of David Da Silva Lima	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/02/25	Apparatus for Dynamic Adjustment of the Rotation Axis on a Flexible Fluidic Actuator Supervisor of Daniel Francisco Barros Marinho Esteves Pina	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/02/25	Navegação e Controlo de um Veículo Móvel Supervisor of Hugo Sérgio Pinto Alves	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/07/06	Pintura Robotizada com Adaptação Automática Supervisor of Marcos André Magalhães Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/07/06	Ensinamento Rápido de Manipuladores Industriais Supervisor of Carlos Eduardo Pinto Teixeira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/07/03	Clever-Robot Supervisor of Héber Miguel Plácido Sobreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004/10/01 - 2009/07/01	Construção de um Modelo Realista e Controlo de um Robô Humanóide Co-supervisor of José Luis Sousa Magalhães Lima	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/02/05	Modelação e Simulação de um Robot Omnidireccional de 3 rodas Supervisor of Renato Miguel dos Santos Caldas	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/02/05	Identificação e Controlo Adaptativo de Máquinas RIM Supervisor of António Filipe Gaspar Gouveia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/30	AutoLocalização de Robôs Co-supervisor of Manuel Carlos Monteiro Gouveia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/21	Selftunning e Controlo de Máquinas RIM Supervisor of Rui Manuel Faria Gonçalves	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/06/30	Pintura Robotizada com Reconhecimento Automático de Forma e Dimensões Supervisor of Ricardo Dutra Rosado Pinto de Almeida	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/06/30	MEDICALROBOT Robótica Móvel Aplicada à Área da Saúde Supervisor of Tiago Filipe Paiva da Costa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/04/02	Telegestão de uma Rede de Distribuição de Água e Drenagem de Águas Residuais Co-supervisor of Carlos Eduardo Ribeiro da Cunha	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/03/01	Detecção de Defeitos na Colocação do Rótulo em Garrafas de Cerveja Co-supervisor of Pedro Miguel Ferreira de Carvalho	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/01/30	Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de 3 e 4 rodas Co-supervisor of Helder Filipe Pinto de Oliveira	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/01/30	Active Noise Control in Closed Environments Supervisor of Pedro Manuel Oliveira Fernandes Moreira	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2003/04/01 - 2007/10/10	Controlo e Cooperação de Robôs Móveis Autónomos Omnidireccionais Supervisor of André Gustavo Scolari Conceição	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004/09/01 - 2005/06/30	Controlo de Robôs Omnidireccionais Co-supervisor of José Alexandre da Carvalho Gonçalves	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2003/09/01 - 2004/06/30	Optimização do Sistema de Automação, Controlo e Supervisão de Estações de Tratamento de Águas Supervisor of 1. Cláudia Marisa Martins Moreira	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
1991/02/15 - 1991/07/16	Controlo Predictivo Generalizado – Um estudo comparativo Supervisor of Nuno do Amaral Correia Ricardo Romão	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Event organisation

	Event name Type of event (Role)	Institution / Organization
2019 - 2019	19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2019), Gondomar, Portugal, April 24-26, 2019 (2019) Conference (Member of the Organising Committee)
2019 - 2019	ROBOTICA2019 - Festival Nacional de Robótica, realizado de 24 a 28 de Abril de 2019 em Gondomar, Portugal. (2019) Festival (President of the Organising Committee)
2018 - 2018	Industry Forum da conferência INDIN 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics, Porto, Portugal, 18–20 July 2018 (2017) Conference (Co-organisor)
2017 - 2017	CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines, September 11-13, 2107, Porto, Portugal (2017) Conference (Member of the Organising Committee)
2016 - 2016	CONTROLO2016 – 12th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães, 14-16 Julho 2016, Portugal (2016) Conference (Member of the Organising Committee)
2015 - 2015	IEEE International Conference on Autonomous Robot Systemas and Competitions – ICARSC 2015 (2015) Conference (Member of the Scientific Committee)
2015 - 2015	ROBOT 2015 - Second Iberian Robotics Conference, 19 a 21 de Novembro de 2015, Lisboa, Portugal. (2015) Conference (Member of the Organising Committee)
2014 - 2014	IEEE International Conference on Autonomous Robot Systemas and Competitions – ICARSC 2014, 14 e 15 de Maio de 2014, Espinho, Portugal. (2014) Conference (Member of the Organising Committee)
2014 - 2014	CONTROLO’ 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 21 a 23 de Julho de 2014, Porto, Portugal. (2014) Conference (President of the Organising Committee)
2013 - 2013	FAIM 2013 – 23th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 26-28 June 2013, Porto, Portugal. (2013) Conference (Member of the Organising Committee)
2013 - 2013	Robotics in Smart Manufacturing, International Workshop, WRSM 2013, Co-located with FAIM 2013, Porto, Portugal, June 26-28, 2013 (2013) Workshop (Co-organisor)
2013 - 2013	IROBOT'2013 - 6th International Thematic Track on Intelligent Robotics, enquadrado no EPIA 2013, 9 a 13 de Setembro de 2013, Angra do Heroísmo, Portugal. (2013) Conference (Member of the Organising Committee)
2004 - 2004	Festival Nacional de Robótica 2004 – Portuguese Robotics Open 2004 (2004) Festival (Member of the Organising Committee)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004 - 2004	RoboCup 2004 - Games and Conferences (2004) Meeting (Co-organisor)
1987 - 1987	Encontro de Licenciados em Engenharia Electrotécnica pela Universidade do Porto, uma iniciativa da ENGEUP (1987)	ENGEUP, Portugal

Jury of academic degree

	Topic Role	Candidate name (Type of degree) Institution / Organization
2021/12/17	Braço robótico como jogador de jogos de tabuleiro (Thesis) Main arguer	Gonçalo Marques Gomes (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2021/12/17	Sistema de visão e manipulação robótica para marcação a laser (Thesis) Main arguer	Hugo David Pinto Santos (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2021/11/04	Transporte Robotizado de Bagagens em Aeroportos (Thesis) Main arguer	Miguel Marques Pereira (Master) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021/10/12	Control and supervision of an AGV with energy consumption optimization President of the jury	Nuno Miguel Teixeira Das Neves Lobo (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/09	From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems (Thesis) Main arguer	Gianpaolo Gulletta (PhD) Universidade do Minho, Portugal
2021/07/12	World Model Integration for Cooperative Robotic Teams (Thesis) Main arguer	Ricardo Jorge Maurício Dias (PhD) Universidade de Aveiro, Portugal
2020/11/09	Monocular vision-based system for docking a hovering AUV Thesis Member	André Bianchi de Aguiar de Figueiredo (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/11	Safe Collaborative Robotic Manipulators (Thesis) Arguer	Mohammad Safeea (PhD) Universidade de Coimbra, Portugal heSam Université, France
2020/06/17	Desenvolvimento de uma gateway Ethernet para os robôs CAMBADA (Thesis) Main arguer	69. Francisco Menezes Rodrigues Pinto (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2019	Reconstrução 3D Virtual de Componentes Reais com Dados Térmicos para Inspeção e Manutenção (Thesis) Main arguer	Vinicius Ferreira Vidal (Master) Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil, Brazil
2019	Development of an Intelligent Robotic System for Rehabilitation of Upper Limbs Using a Collaborative Robot (Thesis) Main arguer	Lucas de Azevedos Fernandes (Master) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2019	Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator (Thesis) Main arguer	André Miguel Lopes Coquim (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2019	Studying the use of radar for indoor navigation (Thesis) Main arguer	Francisco Marques dos Santos (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2019	Globally Convergent Simultaneous Localization and Mapping: Design Techniques, Analysis, and Implementation (Thesis) Main arguer	Pedro António Duarte Marques Lourenço (PhD) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018	Operações de Maquinagem de Tubos com Robô Industrial (Thesis) Main arguer	José Nuno Abrantes Gomes (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018	Projeto e Montagem de Célula Flexível de Montagem com Colaboração Homem/Robô (Thesis) Main arguer	Vítor Manuel Ribeiro de Sousa (Master) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2018	Design and Experimental Validation of a PCA-based 2D Localization System for Mobile Robots in Unstructured Environments (Thesis) Main arguer	Fernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso Carreira (PhD) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018	Segmentation et reconnaissance des gestes pour l’interaction homme-robot cognitive (Thesis) Main arguer	Miguel Simão (PhD) Arts et Métiers ParisTech - Centre de Lille, France
2017	Estudo de otimização de célula robótica para processo de injeção de volantes (Thesis) Main arguer	Manuel Baptista Pimenta (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	A Simulation Environment for Human-Robot Interaction in Assistive Scenarios (Thesis) Main arguer	António Ramiro Mota das Neves (Master) Universidade do Minho, Portugal
2016	Percursos de Maquinagem Realizados com Robôs (Thesis) Main arguer	Inês Figueiredo Baptista (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	Conceção e simulação de um sistema robótico para operações de injeção de volantes (Thesis) Main arguer	António Rafael Carneiro Vaz Martins (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	Célula robótica para sistema de posicionamento dinâmico de câmara fotográfica/vídeo (Thesis) Main arguer	Francisco Manuel Dias Filipe Gonçalves (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS PARA REALIZAÇÃO DE TAREFAS DE MAQUINAÇÃO (Thesis) Main arguer	Pedro Miguel Fernandes Almeida (Master) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016	Perceção visual semântica de uma vinha para auxílio à navegação de robôs (Thesis) Main arguer	Jorge Miguel Ferreira da Silva Mendes (Master) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016	Sistema integrado, adaptativo e inteligente para gestão energética de robôs (Thesis) Main arguer	Nuno André Ferreira Ferraz (Master) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016	Integração de ROS-Industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação (Thesis) Main arguer	Tiago Ferreira Simões (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2016	Improving QoS for large-scale WSNs Thesis Member	Luis Filipe Nunes Quaresma de Oliveira (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015	Projeto e desenvolvimento de células robotizadas para soldadura e cladding (Thesis) Main arguer	António Ricardo Moreira Leal de Oliveira (Master) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015	Interação multimodal de dispositivos robóticos em ambiente simulado (Thesis) Main arguer	Daniel José Fernandes Dias (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015	Golf ball picker robot: path generation in unstructured environments towards multiple targets (Thesis) Main arguer	Nino Sancho Sampaio Martins Pereira (PhD) Universidade do Minho, Portugal
2014	Modelação e análise de um sistema flexível de produção (Thesis) Main arguer	João Pedro Ferreira Gonçalves (Master) Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
2014	Hand Gesture Recognition System based in Computer Vision and Machine Learning: Applications on Human-Machine Interaction (Thesis) Main arguer	Paulo José de Albuquerque C. Trigueiros (PhD) Universidade do Minho, Portugal
2014	Avaliação do Comportamento das Crescentes de Praia Thesis Member	Vitor Oliveira Lopes (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014	Evolutionary Robot Swarms Under Real-world Constrains (Thesis) Main arguer	Micael Santos Couceiro (PhD) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Performance Estimation for Complex Manufacturing Environments Thesis Member	António Henrique Mendes de Almeida (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014	Probabilistic-Based Human Behaviour Analysis Using a Hierarchical Framework (Thesis) Main arguer	Kamrad Khoshhal Roudposhti (PhD) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Architecture for real-time coordination of multiple autonomous mobile units Thesis Member	Frederico Miguel do Céu Marques dos Santos (PhD) Universidade de Aveiro, Portugal
2014	Soluções para o manuseio de materiais em sistemas de AGVs aplicados a armazéns inteligentes (Thesis) Main arguer	Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini (PhD) Escola de Engenharia de S. Carlos – Universidade de S. Paulo. Brasil, Brazil
2014	Robotic Friction Stir Welding of Polymers Thesis Member	Nuno Alberto Marques Mendes (PhD) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Blue Sensor - A Bluetooth approached to glucose sensor (Thesis) Main arguer	Sérgio Paulo Santos Silva (Master) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2013	Desenvolvimento de um robô quadrotor autónomo (Thesis) Main arguer	João Ricardo Duarte Miranda (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Sistemas sem fios para carga de baterias (Thesis) Main arguer	André Pires Ramos (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Construção de uma plataforma robótica educacional (Thesis) Main arguer	Ricardo Monteiro (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance (Thesis) Main arguer	Miguel Armando Riem de Oliveira (PhD) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Patient Classification for Intelligent Wheelchair Adaptation (Thesis) Arguer	Brígida Mónica Teixeira de Faria (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012	Inspeção de Bobines de Abrasivo Flexível utilizando Visão Artificial (Thesis) Main arguer	Mauro Matias Silva (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2011	Sistema Inercial Diferencial para Plataformas Multi-Corpo Dinâmicas (Thesis) Main arguer	Nuno Ricardo Lemos Silva (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2011	Sistema de Modelização Tridimensional de Galerias Subterrâneas (Thesis) Main arguer	António João Almeida Bernardo Ferreira (Master) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011	Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento e percepção de entidades com recurso a visão por computador para equipa de robôs futebolistas (Thesis) Main arguer	João Paulo Sousa Silva (Master) Universidade do Minho, Portugal
2011	Localização de robô futebolista MINHO TEAM (Thesis) Main arguer	Bruno Miguel da Silva Pereira (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010	Plataforma omnidireccional para robô de serviços em casa (Thesis) Main arguer	Júlio António da Costa Rodrigues (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010	Desenvolvimento de Plataforma Móvel para Futebol Robótico (Thesis) Main arguer	Tomé Pereira da Silva (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010	Controlo de Qualidade de Embalagens usando Visão Industrial (Thesis) Main arguer	Igor André Almeida Ribeiro (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2010	Controlo Volumétrico por Visão Artificial (Thesis) Main arguer	Luís Tiago Silva Lopes (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2010	Análise da Interacção de Navios com Dispositivos de Acostagem e Amarração. Estudo em Modelo Físico do Posto “A” do terminal de Petroleiros do Porto de Leixões Thesis Member	Paulo Jorge Rosa Santos (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/02/25	Plataforma Robótica Multi-Funcional (Thesis) Main arguer	Bruno Alexandre de Oliveira Pires (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	Desenvolvimento de um Sistema de Tracção Baseado em Pilha de Combustivel (Thesis) Main arguer	Tiago Daniel Duarte Carvalho (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	A socially assistive robot for people with motor impairments (Thesis) Main arguer	Manuel Pinheiro (Master) Universidade do Minho, Portugal
2009	Desenvolvimento de Centralina Automóvel com Arquitectura Distribuida (Thesis) Main arguer	Fernando de Almeida e Costa (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	GBK-Pacer2 – Cadenciador para desporto individual de alta competição (Thesis) Main arguer	Paulo André Leite Cerqueira (Master) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	Modelação e simulação realista de sistemas no domínio da robótica móvel Thesis Member	José Alexandre de Carvalho Gonçalves (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/12/04	Mobile Robot Electronic System with a Network and Microcontroller Based Interface (Thesis) Main arguer	Filipe Campos Meira Castro (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2008/12/04	Criação de Hardware de comunicação Ethernet, para recepção de som (Thesis) Main arguer	Cristiano Diogo Pereira Santos (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2008/06/25	Detecção Automática de Propriedades em Peças Acabadas no Fabrico de Banheiras	Paulo Milton Bastos dos Santos (Master) Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2008/06/01	Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos (Thesis) Main arguer	Toni Daniel Neto Machado (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007/01/01	Desenvolvimento de Software para Aquisição de Dados e Controlo da Anestesia em Ambiente Clínico (Thesis) Main arguer	Nadja Mench Bressan (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2006/06/05	Monitorização e Adaptação Automática de uma Arquitectura de Controlo Baseada em Atractores Moveis de Sistemas Dinâmico.	Vitor Manuel Dias Rodrigues (Master) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2005	Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quasi-Estruturados Thesis Member	João Miguel Clemente de Sena Esteves (PhD) Universidade do Minho, Portugal
2004/06/22	Controlo Não-Linear de um Servo-Mecanismo Pneumático (Thesis) Main arguer	Rodrigo Sanches Pedro (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004	Arquitecturas de Sistemas Robóticos e Localização em tempo Real Através de Visão (Thesis) Arguer	Armando Jorge Miranda de Sousa (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004	Identificação no Subespaço de Estados de Sistemas Lineares - novas abordagens e recursividade (Thesis) Arguer	Catarina Judite Morais Delgado (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2000	Arquitectura híbrida, distribuída e adaptável para o controlo de um robô móvel: Metodologia e implementação Thesis Member	Maria da Conceição Carvalho Benta de Oliveira Neves (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2000	Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmico (Thesis) Arguer	Paulo José Cerqueira Gomes da Costa (PhD) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Association member

	Society Organization name	Role
2006 - Current	SPR- Sociedade Portuguesa de Robótica	Sócio fundador com o nº 8, Vice-Presidente da Comissão Directiva (2007/2008), Presidente da Comissão Directiva (2011/2012), Vice-Presidente da Comissão Directiva (2013/2014)
2005 - Current	IEEE – Institute of Electrical & Electronics Engineers, Inc, RAS – Robotics and Automation Society	Membro do IEEE – Institute of Electrical & Electronics Engineers, Inc e da RAS – Robotics and Automation Society desde 2005 (nº 80229825, atualmente nº 92887586)
1994 - Current	APCA – Associação Portuguesa de Controlo Automático	Sócio desde a sua fundação (nº12), vogal da Mesa da Assembleia Geral (2013/2014), Presidente da Comissão Directiva (2015/2016), Vice-Presidente da Comissão Directiva (2017/2018)

Conference scientific committee

	Conference name	Conference host
2020/09/14 - 2020/09/14	FAIM2020 – 30th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing	Athens, Greece
2020/05/31 - 2020/05/31	ICRA 2020 – International Conference on Robotics and Automation	Paris, France
2020/04/15 - 2020/04/15	ICARSC2020 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Açores, Portugal
2020 - 2020	CONTROLO2020 - 14th International Conference on Automatic Control and Soft Computing	Bragança, Portugal
2019/09/03 - 2019/09/03	EPIA 2019, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Intelligent Robotics (IROBOT)	Vila Real, Portugal
2017/09/11 - 2017/09/11	CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines	Porto, Portugal
2017/04/26 - 2017/04/26	ICARSC 2017 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Coimbra, Portugal
2016/10/09 - 2016/10/09	IROS 2016 - IEEE/RSF International Conference on Intelligent Robots and Systems	Daefeon, Korea
2016/08/21 - 2016/08/21	IEEE CASE 2016 - International Conference on Automation Science and Engineering	Fort Worth, Texas, USA
2015/04/08 - 2015/04/08	ICARSC 2015 – IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Vila Real, Portugal
2014/11/24 - 2014/11/24	IBERAMIA – 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence	Santiago do Chile
2014/10/07 - 2014/10/07	IEEE/IAS INDUSCON 2014 - International Conference on Industry Applications	Juiz de Fora, Brazil,
2014/09/01 - 2014/09/01	ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Vienna, Austria
2013/12/05 - 2013/12/05	CETC2013 - 2nd Conference on Electronics, Telecommunications, and Computers	Lisboa, Portugal
2013/11/03 - 2013/11/03	IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	Tokyo Big Sight, Japan
2013/09/09 - 2013/09/09	IROBOT’2013: 6th International Workshop on Intelligent Robotics, 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence – EPIA ‘2013	Angra do Heroísmo, Açores, Portugal
2013/05/06 - 2013/05/06	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)	Karlsruhe, Germany
2012/07/28 - 2012/07/28	ICINCO 2012 - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Guimarães, Portugal
2012/07/15 - 2012/07/15	CONTROLO 2012 – 10th Portuguese Conference on Automatic Control	University of Madeira, Portugal
2012/04/11 - 2012/04/11	ROBOTICA 2012 - 12th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Guimarães, Portugal
2011/10/11 - 2011/10/11	IROBOT’11: 5th International Workshop on Intelligent Robotics, 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence – EPIA ‘2011	Lisboa, Portugal
2011/09/05 - 2011/09/05	ETFA 2011 – Emerging Technologies and Factory Automation	Toulouse, France
2011/07/28 - 2011/07/28	ICINCO 2011: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Noordwijkerhout, The Netherlands
2011/04/06 - 2011/04/06	ROBOTICA2011 - 11th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Lisboa, Portugal
2010/09/08 - 2010/09/08	CONTROLO 2010 – 9th Portuguese Conference on Automatic Control	Coimbra, Portugal
2010/06/15 - 2010/06/15	ICINCO 2010 - 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Funchal, Madeira
2010/05/04 - 2010/05/04	ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation	Anchorage, Alaska
2010/03/24 - 2010/03/24	ROBOTICA2010 - 10th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Leiria, Portugal
2009/11/03 - 2009/11/03	IECON 2009 – The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society	Porto, Portugal
2009/10/12 - 2009/10/12	IROBOT’09: 4th International Workshop on Intelligent Robotics, 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence – EPIA ‘09	Aveiro, Portugal
2009/07/06 - 2009/07/06	IRSC 2009 - International Robotic Sailing Conference	Matosinhos, Portugal
2009/05/07 - 2009/05/07	ROBOTICA2009 - 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Castelo Branco, Portugal
2008/05/11 - 2008/05/11	ICINCO 2008 – 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Madeira – Portugal
2007/12/03 - 2007/12/03	IROBOT’2007 – 2nd International Workshop on Intelligent Robotics, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence	Guimarães, Portuga
2006/09/07 - 2006/09/07	CONTROLO’ 2006 - 7rd Portuguese Conference on Automatic Control	Lisboa, Portugal
2003/09/01 - 2003/09/01	ECC' 2003 - European Control Conference	Universidade de Cambridge, Reino Unido
2002/07/03 - 2002/07/03	CAR&FOF2002 – 18th – International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the future	Porto, Portugal
2002/04/24 - 2002/04/24	ROBOTICA2002 - Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica,	Aveiro, Portugal
2001/09/01 - 2001/09/01	ECC' 2001 - European Control Conference	Coimbra, Portugal
2000/10/04 - 2000/10/04	CONTROLO’ 2000 - 4rd Portuguese Conference on Automatic Control	Guimarães, Portugal
1998/09/09 - 1998/09/09	CONTROLO 98 - 3rd Portuguese Conference on Automatic Control	Coimbra, Portugal,

Evaluation committee

	Activity description Role	Institution / Organization	Funding entity
2015/01/01 - 2015/01/01	Perito na avaliação de candidaturas, durante 2015, no âmbito do Portugal 2020, no o 1º concurso para a apresentação de projetos de I&DT em Co-promoção, cuja avaliação é da responsabilidade da Agência Nacional de Inovação, S.A. (ANI). Evaluator
2011/11/01 - 2011/11/01	External reviewer do projecto Automatic system for steel beam tolerance deviation identification and handling proposto pela empresa Lindab Buildings S.A. para apoio a uma bolsa de doutoramento por parte da AFR – Aides à la Formation Recherche – Fonds National de la Recherce Luxembourg. (Novembro de 2011)
2010/01/01 - 2010/01/01	Em Setembro de 2010, é avaliador externo da tese de Doutoramento de Danilo Tardioli para fins de obtenção do título de Doutoramento Europeu na Universidade de Zaragoza, Espanha.
2009/01/01 - 2009/01/01	Avaliador em Janeiro de 2009 de projectos do programa SIME I&DT da AdI-Agência de Inovação
2006/01/01 - 2006/01/01	Avaliador em Dezembro de 2006 de candidaturas de projectos do programa SIME I&DT da AdI-Agência de Inovação. Evaluator
2006/01/01 - 2006/01/01	Avaliador em Dezembro de 2006 de candidaturas de projectos do programa IDEIA – Investigação e Desenvolvimento Empresarial Aplicado, da AdI-Agência de Inovação.
2003/10/01 - 2003/10/01	Avaliador do projeto intitulado “Uma proposta híbrida e adaptativa para a locomoção humanoide: combinação de primitivas rítmicas e discretas para a coloção dos pés”, candidato às Ações Integradas Luso Francesas. (Outubro 2013)

Journal scientific committee

	Journal title (ISSN)	Publisher
2020/03/01 - 2020/03/01	Digital Signal Processing (1095-4333)	Elsevier
2020/03/01 - 2020/03/01	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (0736-5845)	Elsevier
2019/06/01 - 2019/06/01	Robotica (1469-8668)	Cambridge University Press
2019/06/01 - 2019/06/01	Journal of Artificial Intelligence and Data Mining (2322-5211)	International Digital Organization for Scientific Information
2018/04/01 - 2018/04/01	Control Engineering Practice (0967-0661)	Elsevier
2017/03/01 - 2017/03/01	International Journal of Systems Science	TAYLOR&FRANCIS
2016/04/02 - 2016/04/02	International Journal of Advanced Robotic Systems (1729-8814)	SAGE Publications
2016/02/02 - 2016/02/02	Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (1678-5878)	Springer-Verlag
2015/05/01 - 2015/05/01	Microelectronics Journal (0026-2692)	Elsevier
2014/01/01 - 2014/01/01	IEEE Transactions on Robotics (1941-0468)	Institute of Electrical and Electronics Engineers
2010/01/01 - 2010/01/01	Robotics and Autonomous Systems (0921-8890)	Elsevier
2009/01/01 - 2009/01/01	EURASIP Journal on Audio Speech and Music Processing (1687-4722)	Springer (Biomed Central Ltd.)
2009/01/01 - 2009/01/01	Journal of Advanced Research in Dynamical & Control Systems (1943-023X)	Institute of Advanced Scientific Research
2008/01/01 - 2008/01/01	Journal of Systems and Control Engineering	SAGE

Distinctions

Award

2020	“Best Paper Award” atribuido pela revista Industrial Robot – International Journal of Robotics Research and Application na Conferência Internacional ICARSC2020 - 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions com o artigo
2020	Prémio ABB atribuido à tese de mestrado do aluno Ricardo Barbosa Sousa que orientou no ano letivo de 2019/2020. Prémio atribuído à tese com melhor classificação desenvolvida sobre um dos seguintes temas: Energias renováveis, incluindo "smart-grids", Autom
2014	Prémio “Best Student Paper” obtido pelo orientando de doutoramento Andry Maykol Pinto com o artigo “Streaming Image Sequences for Vision-Based Mobile Robots” apresentado na conferência CONTROLO’2014 -Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automa
2013	Prémio Excelent paper obtido pelo orientando de doutoramento Miguel Pinto com o artigo “Fast 3D Matching Localisation Algorithm” apresentado na 5th International Conference on Computer and Automation Engineering, Bruxelles, Belgium, 11-12 January 2013.
2013	Prémio “Melhor Tese de Doutoramento na Área da Robótica” do ano 2012 atribuído em Abril de 2013 pela Sociedade Portuguesa de Robótica à tese “SLAM for 3D Map Building to be used in a Matching Localization Algorithm” de autoria do seu orientando Miguel Arm SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2013	Prémio Inovação e Transferência de Tecnologia atribuído em Abril de 2013 pela Sociedade Portuguesa de Robótica ao projeto “SIIARI – Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial na Robótica Industrial” desenvolvido para a empresa FLUPOL – Aplicaçõe SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Other distinction

2017	Award for Scientific Recognition 2016, a prize awarded by FEUP to honor its most distinguished teachers and researchers in terms of scientific production in 2016.
2015	Robô CARLOS, 1º lugar na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2015, realizado de 8 a 12 de Abril de 2015 em Vila Real, Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2014	Award of Scientific Recognition 2013, a prize awarded by FEUP to honor its most distinguished teachers and researchers in terms of scientific production in 2013.
2013	Smart AGV, 2º na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2013, realizado de 24 a 25 de Abril de 2013 em Lisboa, Escola Secundária de D. Dinis / Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2012	Robô Vigilante, 2º na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2012, realizado de 11 a 15 de Abril de 2012 em Guimarães, Universidade do Minho.
2011	Projecto Intelwheels - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multi-Modal flexível, Luis Reis/António Moreira/Marcelo Prety/Brigida Faria /Sergio Vasconcelos, Prémio Ser Capaz - Investigação e Tecnologia 2011 da Associação Salvador, 2ª Menção Honrosa
2011	Projecto Intelwheels - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multi-Modal flexível, Luis Reis / António Moreira / Marcelo Prety / Brigida Faria / Sergio Vasconcelos, Galardão da Inclusão na categoria Investigação Aplicada, atribuído na “II Gala da Inc
2011	Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multi-Modal flexível, 2º na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2011, realizado de 7 a 10 de Abril de 2011 no IST – Instituto Superior Técnico em Lisboa. SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2010	Award of Scientific Recognition 2009, a prize awarded by FEUP to honor its most distinguished teachers and researchers in terms of scientific production in 2009. Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007	1st place German Open 2007 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Hannover ROBOCUP, Germany
2006	1st place RoboLudens 2006 de Futebol Robótico (Liga “small-size”) ROBOCUP, Germany
2006	2nd place RoboCup 2006 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Bremen ROBOCUP, Germany
2004	2nd place German Open 2004 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Germany
2003	2nd place German Open 2003 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Germany
2003	3th place German Open 2003 de Futebol Robótico (Liga “Midlle-size”), Paderborn ROBOCUP, Germany
2002	2nd place German Open 2002 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Germany
2001	1st place German Open 2001 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Germany
2001	3th place German Open 2001 de Futebol Robótico (Liga “Midlle-size”), Paderborn ROBOCUP, Germany
1998	3th place - RoboCup 1998 (small-size) ROBOCUP, Germany