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Pedro Santana is Associate Professor at ISCTE-IUL and Integrated Researcher at ISTAR-IUL. He obtained the Ph.D. degree in Computer Science from University of Lisbon (2011), the M.Sc. degree in Applied Artificial Intelligence from New University of Lisbon (2005), and the Licenciate degree (5-years B.Sc. degree) in Electrical and Computer Engineering from New University of Lisbon (2002). His research interests include artificial intelligence, robotics, virtual environments, and human-computer interaction. He has published over 80 articles in international conferences, scientific journals, and book chapters. His research work is often developed in the context of national and european funded projects (FCT, P2020, EU-FP7, EU-FP5, ESA, MDN, QREN). In the past, he held research positions at the Institute of Telecommunications (2013-2020), at the UNINOVA institute of New University of Lisbon (2011-2013, 2001-2003), at the Agent Modelling Laboratory (LabMAg) of University of Lisbon (2004-2011), and at the robotics and automation company IntRoSys S.A. (2003-2006). He also held teaching assistant positions at the Department of Electrical and Computer Engineering of New University of Lisbon (2010-2012) and at the Department of Informatics of Faculty of Sciences, University of Lisbon (2008-2010).
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Identification

Personal identification

Full name
Pedro Figueiredo Santana

Citation names

  • Santana, Pedro

Author identifiers

Ciência ID
EB1F-0857-42A4
ORCID iD
0000-0002-4357-1546
Google Scholar ID
nkSayMgAAAAJ
Researcher Id
J-9773-2012
Scopus Author Id
16022824300

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Exact Sciences - Computer and Information Sciences
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
Portuguese (Mother tongue)
Education
Degree Classification
2011
Concluded
 Doutoramento em informática (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Faculdade de Ciências, Portugal
"Visual Attention and Swarm Cognition for Off-Road Robots" (THESIS/DISSERTATION)
 Aprovado com Distinção e Louvor
2005
Concluded
 Mestrado em Inteligência Artificial Aplicada (Mestrado)
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
"Survival Kit: A Bottom Layer for Robot Navigation" (THESIS/DISSERTATION)
 Aprovado
2002
Concluded
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
"Execution of Coordinated Activities in a Distributed Environment" (THESIS/DISSERTATION)
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2021/01/01 - Current Researcher (Research) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa Centro de Investigação em Ciências da Informação Tecnologias e Arquitetura, Portugal
2013/05/01 - 2020/12/01 Researcher (Research) Instituto de Telecomunicações ISCTE-IUL, Portugal
2010/07/01 - 2012/08/01 Contracted Researcher (Research) CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
2006/10/01 - 2012/03/01 Researcher (Research) Laboratório de Modelação de Agentes - LabMAg, Portugal
2001/01/01 - 2003/07/01 Contracted Researcher (Research) CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2024/05/15 - Current Associate Professor (University Teacher) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2012/09/01 - 2024/05/15 Assistant Professor (University Teacher) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2010/09/01 - 2012/07/01 Tutor (University Teacher) Department of Electrical Engineering - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2003/01/01 - 2006/01/01 Research Engineer IntRoSys, S.A. - Integrators for Robotics Systems, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2021/11/19 - 2021/11/19 Alternative Shaper
UIDP/04466/2020
Researcher
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa Centro de Investigação em Ciências da Informação Tecnologias e Arquitetura, Portugal
 FCT
Concluded
2018/08/01 - 2021/07/30 Assessment of Human Exposure to Air Pollution to Change the Way People Move in Cities
PTDC/EAM-AMB/32088/2017
Principal investigator
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2018/01/01 - 2019/07/01 SEE-Q
POCI-01-0247-FEDER-034072
Researcher
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Concluded
2013/01/01 - 2015/07/01 ROBOSAMPLER
LISBOA-01-0202-FEDER- 024961
Researcher
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Concluded
2011/01/01 - 2013/07/01 RIVERWATCH Experiment in ECHORD Project
231143
Researcher
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluded
2010/01/01 - 2012/07/01 INTROSYS ROBOT
LISBOA-01-0202-FEDER-002641
Researcher
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluded
2010/01/01 - 2012/07/01 DVA – Advanced Surveillance System based on Agents
2010/0013152
Researcher
Concluded
2005/01/01 - 2007/07/01 AMI-02
AMI-02
Researcher
IntRoSys, S.A. - Integrators for Robotics Systems, Portugal
Concluded
2002/01/01 - 2003/07/01 EOKES
EOKES
Researcher
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluded
2002/01/01 - 2003/07/01 CESADS
CESADS
Researcher
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluded
2001/01/01 - 2002/07/01 FETISH
IST 13015
Scientific Initiation Fellow
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluded
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Locomotion and Localisation of Humanitarian Demining Robots". In Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, de-Mining and Other Applications, edited by M. Habib; Y. Baudoin. Woodhead Publishing Ltd., 2010.
    Published
  2. Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Developments on an Affordable Robotic System for Humanitarian Demining". In Humanitarian Demining: Innovative Solutions and the Challenges of Technology. Advanced Robotic Systems, 2008.
    Published
Conference paper
  1. André Freitas; Santos, F.; Santana, P.. "Application of Graphical Representations from Video Games to Amplify Co-Presence in Group Visits to Virtual Houses". Paper presented in International Conference on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing, --, 2023.
    Published
  2. Esteves, S.; Rebola, J.; Santana, P.. "Deep learning for BER prediction in optical connections impaired by inter-core crosstalk". Paper presented in 2022 13th International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing (CSNDSP), Porto, 2022.
    Published • 10.1109/CSNDSP54353.2022.9908035
  3. Mariano, P.; Almeida, S. M.; Almeida, A.; Correia, C.; Martins, V.; Moura, J.; Brandão, T.; Santana, P.. "An information system for air quality monitoring using mobile sensor networks". Paper presented in Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, 2022.
    Published • 10.5220/0011320400003271
  4. Alexandre, I.; Santana, P.. "The child in the middle: A roadmap for studying user experience for children". Paper presented in Children, Robots, and Virtual Agents: Present and Future Challenges Workshop in ACM Interaction Design and Children, --, 2021.
    Published
  5. Vital, D.; Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "A graphical tool for eliciting knowledge of air pollution sources". Paper presented in 2021 International Conference on Graphics and Interaction (ICGI), Porto, 2021.
    Published • 10.1109/ICGI54032.2021.9655276
  6. Barros, M.; Almeida, A.; Santana, P.; Monge, J.. "Environmental pollution monitoring based on sensor network and open-software-open-hardware". Paper presented in 2020 International Conference and Exposition on Electrical And Power Engineering (EPE), Iasi, Romania, 2020.
    Published • 10.1109/epe50722.2020.9305639
  7. Santana, P.; Almeida, A.; Mariano, P.; Correia, C.; Martins, V.; Almeida, S. M.. "An affordable vehicle-mounted sensing solution for mobile air quality monitoring". Paper presented in 2020 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Split, 2020.
    Published • 10.23919/splitech49282.2020.9243697
  8. Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "Pollution prediction model using data collected by a mobile sensor network". Paper presented in 2020 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Split, 2020.
    Published • 10.23919/splitech49282.2020.9243844
  9. Andrade, J.; Santana, P.; Almeida, A.. "Motion-induced acoustic noise awareness for socially-aware robot navigation". Paper presented in 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018, Torres Vedras, 2018.
    Published • 10.1109/ICARSC.2018.8374155
  10. Pegas, V.; Santana, P.; Lopes, P. F.. "A framework for branched storytelling and matchmaking in multiplayer games". Paper presented in 7th EAI International Conference, ArtsIT 2018, Braga, 2018.
    Published
  11. Marques, F.; Gonçalves, D.; Barata, J.; Santana, P.. "Human-aware navigation for autonomous mobile robots for intra-factory logistics". Paper presented in International Workshop on Symbiotic Interaction, --, 2018.
    Published • 10.1007/978-3-319-91593-7_9
  12. Calado, J.; Santana, P.; Lopes, R. J.. "A unity-based framework for sound transmission and perception in video games". Paper presented in EPCGI’2017 – 24º Encontro Português de Computação Gráfica e Interação, Guimarães, Portugal, 2017.
    Published
  13. Antunes, J.; Santana, P.. "Gaze-Oriented Gameplay in First-Person Shooter Games". Paper presented in Encontro Português de Computação Gráfica e Interação, --, 2017.
    Published
  14. Torres, M.; Santos, F.; Santana, P.. "Visualising and Editing Graphical Representations for Procedurally Generated Designs using Shape Grammars". Paper presented in Encontro Português de Computação Gráfica e Interação, --, 2017.
    Published
  15. Baptista, F.; Lopes, P. F.; Santana, P.. "MotionDesigner: Augmented artistic performances with kinect-based human body motion tracking". Paper presented in 2016 23rd Portuguese Meeting on Computer Graphics and Interaction (EPCGI), Covilhã, 2016.
    Published • 10.1109/EPCGI.2016.7851195
  16. Gomes, J.; Marques, F.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; Santana, P.; Barata, J.. "Gaze-directed telemetry in high latency wireless communications: The case of robot teleoperation". Paper presented in IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 2016.
    Published • 10.1109/IECON.2016.7792996
  17. Mendonça, R.; Marques, M. M.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Coito, F.; Lobo, V.; Barata, J.. "A cooperative multi-robot team for the surveillance of shipwreck survivors at sea". Paper presented in OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, CA, USA, 2016.
    Published • 10.1109/OCEANS.2016.7761074
  18. Guilherme, R.; Marques, F.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; Santana, P.; Barata, J.. "Context-aware switching between localisation methods for robust robot navigation: A self-supervised learning approach". Paper presented in 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Budapest, 2016.
    Published • 10.1109/SMC.2016.7844916
  19. Deusdado, P.; Pinto, E.; Guedes, M.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; et al. "An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats". Paper presented in Proceedings of the ROBOT'2015: Second Iberian Robotics Conference, Lisboa, 2015.
    Published • 10.1007/978-3-319-27149-1_2
  20. Rodrigues, P.; Marques, F.; Pinto, E.; Pombeiro, R.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Barata, J.. "An Open-Source Watertight Unmanned Aerial Vehicle for Water Quality Monitoring". Paper presented in MTS/IEEE OCEANS, Washington, 2015.
    Published • 10.23919/OCEANS.2015.7404447
  21. Christensen, A. L.; Duarte, M.; Postolache, O.; Sargento, S.; Oliveira, M.J.; Santana, P.; Nunes, L.; et al. "Design of communication and control for swarms of aquatic surface drones". Paper presented in Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2015), Lisboa, 2015.
    Published • 10.5220/0005281705480555
  22. Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J.. "A Critical Survey On Marsupial Robotic Teams for Environmental Monitoring of Water Bodies". Paper presented in MTS/IEEE OCEANS, Genova, 2015.
    Published • 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271737
  23. Pinto, E.; Deusdado, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Flores, L.; Barata, J.. "A health and usage monitoring system for ROS-based service robots". Paper presented in International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA), 2015.
    Published • 10.1109/ISMA.2015.7373493
  24. Pombeiro, R.; R. Mendonça; Rodrigues, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J.. "Water Detection From Downwash-induced Optical Flow for a Multirotor UAV". Paper presented in MTS/IEEE OCEANS, --, 2015.
    Published • 10.23919/OCEANS.2015.7404458
  25. Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J.. "Self-supervised learning of depth-based navigation affordances from haptic cues". Paper presented in Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, 2014.
    Published • 10.1109/ICARSC.2014.6849777
  26. Pinto, E.; Santana, P.; Marques, F.; R. Mendonça; Lourenço, A.; Barata, J.. "On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL". Paper presented in Proceedings of the 5th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2014, Monte de Caparica, 2014.
    Published • 10.1007/978-3-642-54734-8_22
  27. Lourenço, A.; Marques, F.; Santana, P.; Barata, J.. "A Volumetric Representation for Obstacle Detection in Vegetated Terrain". Paper presented in IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bali, 2014.
    Published
  28. Pinto, E.; Marques, F.; Mendonça, R.; Lourenço, A.; Santana, P.; Barata, J.. "An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception". Paper presented in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, 2014.
    Published • 10.1109/ROBIO.2014.7090371
  29. Silva, J.; Mendonça, R.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J.. "Saliency-based cooperative landing of a multirotor aerial vehicle on an autonomous surface vehicle". Paper presented in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Proceedings, Bali, 2014.
    Published • 10.1109/ROBIO.2014.7090550
  30. Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J.. "On collaborative aerial and surface robots for environmental monitoring of water bodies". Paper presented in Technological Innovation for the Internet of Things. DoCEIS 2013. IFIP Advances in Information and Communication Technology, Costa de Caparica, 2013.
    Published • 10.1007/978-3-642-37291-9_20
  31. Marques, F.; Santana, P.; Guedes, M.; Pinto, E.; Lourenço, A.; Barata, J.. "Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments". Paper presented in 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, 2013.
    Published • 10.1109/ISIE.2013.6563831
  32. Mendonça, R.; Santana, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Silva, J.; Barata, J.. "Kelpie: A ROS-based multi-robot simulator for water surface and aerial vehicles". Paper presented in 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Manchester, 2013.
    Published • 10.1109/SMC.2013.621
  33. Santana, P.; Mendonça, R.; Barata, J.. "Water detection with segmentation guided dynamic texture recognition". Paper presented in 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Guangzhou, 2012.
    Published • 10.1109/ROBIO.2012.6491235
  34. Santana, P.; Gomes, P.; Barata, J.. "A Vision-Based System for Early Fire Detection". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2012.
    Published
  35. Santana, P.; Correia, L.; Guedeszy, M.; Baratay, J.. "Visual attention and swarm cognition towards fast and robust off-road robots". Paper presented in Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium on, 2011.
    Published • 10.1109/ISIE.2011.5984512
  36. Santana, P.; R. Mendonça; Mendonça, R.; Correia, L.; Barata, J.. "Swarms for Robot Vision: The Case of Adaptive Visual Trail Detection and Tracking". Paper presented in Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL), 2011.
    Published
  37. Santana, P.; Santos, C.; Chaínho, D.; Correia, L.; Barata, J.. "Predicting affordances from gist". Paper presented in Proceedings of the International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB), 2010.
    Published
  38. Santana, P.; Alves, N.; Correia, L.; Barata, J.. "Swarm-Based Visual Saliency for Trail Detection". Paper presented in Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.
    Published
  39. Santana, P.; Alves, N.; Correia, L.; Barata, J.. "A saliency-based approach to boost trail detection". Paper presented in Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010.
    Published
  40. Santana, P.; Guedes, M.; Correia, L.; Barata, J.. "A Saliency-Based Solution for Robust Off-Road Obstacle Detection". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010.
    Published
  41. Santana, P.; Guedes, M.; Correia, L.; Barata, J.. "Saliency-Based Obstacle Detection and Ground-Plane Estimation for Off-Road Vehicles". Paper presented in Proceedings of the International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), 2009.
    Published
  42. V. Santos; Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Teleoperation Mechanisms in a Multi-Agent System". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2008.
    Published
  43. Santana, P.; Correia, L.; M. Salgueiro; V. Santos; Barata, J.. "A Knowledge-Based Component for Human-Robot Teamwork". Paper presented in Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2008), 2008.
    Published
  44. Santana, P.; Santos, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Cross-Country Obstacle Detection: Space-Variant Resolution and Outliers Removal". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008.
    Published
  45. Santana, P.; C. C\^andido; Santos, F.; Almeida, M.; Correia, L.; Barata, J.. "The Ares robot: case study of an affordable service robot". Paper presented in Proceedings of the European Robotics Symposium (EUROS), 2008.
    Published
  46. C. C\^andido; Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Shared Control of a Pan-Tilt Camera on an All-Terrain Mobile Robot.". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2008.
    Published
  47. V. Santos; C. C\^andido; Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Developments on a system for human-robot teams". Paper presented in Proceedings of the 7th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2007.
    Published
  48. Santana, P.; L. M. Pereira. "Emergence of Cooperation Through Mutual Preference Revision". Paper presented in Proceedings of the 19th International Conference IEA/AIE'06, LNAI 4031, 2006.
    Published
  49. Santana, P.; Correia, L.. "Behaviour Cooperation by Negation for Mobile Robots". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO), 2006.
    Published
  50. Barata, J.; Santana, P.; M. Onori. "Evolvable Assembly Systems: A Development Roadmap". Paper presented in IFAC Symp. on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM), 2006.
    Published
  51. Santana, P.; C. C\^andido; V. Santos; Barata, J.. "A Motion Controller for Compliant Four-Wheel-Steering Robots". Paper presented in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO 2006), 2006.
    Published
  52. Santana, P.; V. Santos; Barata, J.. "DSAAR: A Distributed Software Architecture for Autonomous Robots". Paper presented in Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006), 2006.
    Published
  53. Santana, P.; Correia, L.. "Survival Kit: a Constraint-Based Behavioural Architecture for Robot Navigation". Paper presented in Proceedings of the 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2005), LNAI 3808, 2005.
    Published
  54. Santana, P.; Barata, J.. "Multiagents Applied to Humanitarian Demining". Paper presented in Proceedings of the 4th International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems (CEEMAS 2005), LNAI 3690, 2005.
    Published
  55. Santana, P.; Barata, J.. "Unmanned Helicopters Applied to Humanitarian Demining". Paper presented in Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), 2005.
    Published
  56. H. Cruz; J. Lisboa; Santana, P.; R. Maltez; Barata, J.; and L. Flores. "Two Sustainable and Compliant Robots for Humanitarian Demining". Paper presented in Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2005), 2005.
    Published
  57. Santana, P.; Barata, J.; H. Cruz; A. Mestre; J. Lisboa; Flores, L.. "A Multi-Robot System for Landmine Detection". Paper presented in Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), 2005.
    Published
Journal article
  1. Santana, P.; Moura, J.. "A Bayesian multi-armed bandit algorithm for dynamic end-to-end routing in SDN-based networks with piecewise-stationary rewards". Algorithms 16 5 (2023): https://www.mdpi.com/1999-4893/16/5/233.
    Published • 10.3390/a16050233
  2. Fernandes, J.; Brandão, T.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "An educational game to teach children about air quality using augmented reality and tangible interaction with sensors". International Journal of Environmental Research and Public Health 20 5 (2023): https://www.mdpi.com/1660-4601/20/5/3814.
    Published • 10.3390/ijerph20053814
  3. Correia, C.; Martins, V.; Matroca, B.; Santana, P.; Mariano, P.; Almeida, A.; Almeida, S.M.. "A low-cost sensor system installed in buses to monitor air quality in cities". International Journal of Environmental Research and Public Health 20 5 (2023): https://www.mdpi.com/1660-4601/20/5/4073.
    Published • 10.3390/ijerph20054073
  4. André Freitas; Santos, F.; Santana, P.. "Amplification of co-presence in group visits to virtual houses with graphical representations from video games". IADIS: International Journal on Computer Science and Information Systems 18 2 (2023): 194-212. https://www.iadisportal.org/ijcsis/papers/2023180212.pdf.
    Published
  5. Gonçalves, C.; Santana, P.; Brandão, T.; Guedes, M.. "Automatic detection of Acacia longifolia invasive species based on UAV-acquired aerial imagery". Information Processing in Agriculture N/A (2022): https://www.sciencedirect.com/journal/information-processing-in-agriculture.
    Published • 10.1016/j.inpa.2021.04.007
  6. Vital, D.; Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "Knowledge-based generation of plausible air quality maps in the absence of sensor data". International Journal of Creative Interfaces and Computer Graphics 13 1 (2022): 1-17. https://www.igi-global.com/gateway/article/311836.
    Published • 10.4018/IJCICG.311836
  7. Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "On the automated learning of air pollution prediction models from data collected by mobile sensor networks". Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects N/A (2021): 1-17. https://www.tandfonline.com/toc/ueso20/current.
    Published • 10.1080/15567036.2021.1968076
  8. Santana, P.; Almeida, A.; Mariano, P.; Correia, C.; Martins, V.; Almeida, S. M.. "Air quality mapping and visualisation: An affordable solution based on a vehicle-mounted sensor network". Journal of Cleaner Production 315 (2021): https://www.sciencedirect.com/journal/journal-of-cleaner-production.
    Published • 10.1016/j.jclepro.2021.128194
  9. Teles, B.; Mariano, P.; Santana, P.. "Game-like 3D visualisation of air quality data". Multimodal Technologies and Interaction 4 3 (2020): https://www.mdpi.com/journal/mti.
    Published • 10.3390/mti4030054
  10. Silva, A.; Mendonça, R.; Santana, P.. "Monocular trail detection and tracking aided by visual SLAM for small unmanned aerial vehicles". Journal of Intelligent and Robotic Systems 97 3-4 (2019): 531-551. https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-019-01033-x#citeas.
    Published • 10.1007/s10846-019-01033-x
  11. Andrade, J.; Santana, P.; Almeida, A.. "Self-supervised learning of motion-induced acoustic noise awareness in social robots". Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems 13 1 (2019): 3-14. http://www.jamris.org/issue-01-2019.
    Published • 10.14313/JAMRIS_1-2019/1
  12. Antunes, J.; Santana, P.. "A study on the use of eye tracking to adapt gameplay and procedural content generation in first-person shooter games". Multimodal Technologies and Interaction 2 2 (2018): http://www.mdpi.com/2414-4088/2/2/23.
    Published • 10.3390/mti2020023
  13. Correia, L.; Sebastião, A. M.; Santana, P.. "On the role of stigmergy in cognition". Progress in Artificial Intelligence 6 1 (2017): 79-86. http://link.springer.com/article/10.1007/s13748-016-0107-z.
    Published • 10.1007/s13748-016-0107-z
  14. Amaral, V.; Marques, F.; Lourenço, A.; Barata, J.; Santana, P.. "Laser-based obstacle detection at railway level crossings". Journal of Sensors 2016 (2016): http://www.hindawi.com/journals/js/2016/1719230/cta/.
    Published • 10.1155/2016/1719230
  15. Deusdado, P.; Guedes, M.; Silva, A.; Marques, F.; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; et al. "Sediment sampling in estuarine mudflats with an aerial-ground robotic team". Sensors 16 9 (2016): http://www.mdpi.com/1424-8220/16/9/1461.
    Published • 10.3390/s16091461
  16. Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J.. "On exploiting haptic cues for self-supervised learning of depth-based robot navigation affordances". Journal of Intelligent and Robotic Systems 80 3 (2015): 455-474. http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-015-0184-4.
    Published • 10.1007/s10846-015-0184-4
  17. Gomes, P.; Santana, P.; Barata, J.. "A vision-based approach to fire detection". International Journal of Advanced Robotic Systems 11 (2014): 149. http://www.intechopen.com/books/international_journal_of_advanced_robotic_systems/a-vision-based-approach-to-fire-detection.
    Published • 10.5772/58821
  18. Santana, P.; Correia, L.; Mendonça, R.; Alves, N.; Barata, J.. "Tracking natural trails with swarm-based visual saliency". Journal of Field Robotics 30 1 (2013): 64-86. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21423/full.
    Published • 10.1002/rob.21423
  19. Santana, P.; Mendonça, R.; Correia, L.; Barata, J.. "Neural-Swarm Visual Saliency for Path Following". Applied Soft Computing 13 6 (2013): 3021-3032. http://ac.els-cdn.com/S1568494612003110/1-s2.0-S1568494612003110-main.pdf?_tid=9eb214d6-b691-11e3-b529-00000aab0f02&acdnat=1396022410_4d57c9f2ab4ba1a338c6722328a351e5.
    Published • 10.1016/j.asoc.2012.07.011
  20. Santana, P.; Guedes, M.; Correia, L.; Barata, J.. "Stereo-based all-terrain obstacle detection using visual saliency". Journal of Field Robotics 28 2 (2011): 241-263. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rob.20376.
    Published • 10.1002/rob.20376
  21. Santana, P.; Correia, L.. "Swarm cognition on off-road autonomous robots". Swarm Intelligence 5 1 (2011): 45-72. https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11721-010-0051-7.
    Published • 10.1007/s11721-010-0051-7
  22. Santana, P.; Correia, L.. "A swarm cognition realization of attention, action selection, and spatial memory". Adaptive Behavior 18 5 (2010): 428-447. http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1059712310385875.
    Published • 10.1177/1059712310385875
  23. Santana, P. F.; Barata, J.; Correia, L.. "Sustainable robots for humanitarian demining". International Journal of Advanced Robotic Systems 4 2 (2007): 207-218. http://journals.sagepub.com/doi/10.5772/5695.
    Published • 10.5772/5695
  24. Santana, P.; Mestre, A.; Barata, J.; Flores, L.. "Roadmap for mine action robotic technology development". Journal of Conventional Weapons Destruction 9 1 (2005): 89-91. http://commons.lib.jmu.edu/cisr-journal/vol9/iss1/47/.
    Published

Other

Other output
  1. ExpoLIS – An air quality exposure sensing system aiming to change the way people move in cities. In Proceedings of the 2019 7th Iberian Meeting on Aerosol Science and Technology. 2019. Correia, C.; Martins, V.; Santana, P.; Mariano, P.; Almeida, A.; Baptista, P.; Almeida, S.M..
  2. A Framework for Branched Storytelling and Matchmaking in Multiplayer Games. 7th EAI International Conference: ArtsIT, Interactivity & Game Creation. 2018. Pegas, V.; Santana, P.; Lopes, P. F.. http://artsit.org/.
  3. A Unity-Based Framework for Sound Transmission and Perception in Video Games. Encontro Português de Computação Gráfica e Interação EPCGI. 2017. J Calado; Santana, P.; Lopes, Rui J..
  4. Human-Aware Navigation for Autonomous Mobile Robots for Intra-factory Logistics. International Workshop on Symbiotic Interaction. 2017. Marques, F.; Gonçalves, D.; Barata, J.; Santana, P..
  5. Visualising and Editing Graphical Representations for Procedurally Generated Designs using Shape Grammars. Encontro Português de Computação Gráfica e Interação. 2017. Torres, M.; Santos, F.; Santana, P..
  6. Gaze-Oriented Gameplay in First-Person Shooter Games. Encontro Português de Computação Gráfica e Interação. 2017. Antunes, J.; Santana, P..
  7. MotionDesigner: Augmented Artistic Performances with Kinect-Based Human Body Motion Tracking. Proceedings do EPCGI'2016 – 23º Encontro Português de Computação Gráfica e Interação (EPCGI). 2016. F Baptista; Lopes, P. F.; Santana, P.. http://gpcg.pt/epcgi2016/images/ProceedingsDraftv5.pdf.
  8. A Cooperative Multi-Robot Team for the Surveillance of Shipwreck Survivors at Sea. MTS/IEEE OCEANS Conference. 2016. R. Mendonça; Marques, M.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Coito, F.; Lobo, V.; Barata, J..
  9. An Open-Source Watertight Unmanned Aerial Vehicle for Water Quality Monitoring. MTS/IEEE OCEANS. 2015. Rodrigues, P.; Marques, F.; Pinto, E.; Pombeiro, R.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Barata, J..
  10. Water Detection From Downwash-induced Optical Flow for a Multirotor UAV. MTS/IEEE OCEANS. 2015. Pombeiro, R.; R. Mendonça; Rodrigues, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J..
  11. An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats. Iberian Robotics Conference (ROBOT). 2015. Deusdado, P.; Pinto, E.; Guedes, M.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; R. Mendonça; et al.
  12. A Health and Usage Monitoring System for ROS-based Service Robots. International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA). 2015. Pinto, E.; Deusdado, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Flores, L.; Barata, J..
  13. A Critical Survey On Marsupial Robotic Teams for Environmental Monitoring of Water Bodies. MTS/IEEE OCEANS. 2015. Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J..
  14. Self-Supervised Learning of Depth-Based Navigation Affordances from Haptic Cues. IEEE Intl. Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). 2014. Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J..
  15. A Volumetric Representation for Obstacle Detection in Vegetated Terrain. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2014. Lourenço, A.; Marques, F.; Santana, P.; Barata, J..
  16. An Autonomous Surface-Aerial Marsupial Robotic Team for Riverine Environmental Monitoring: Benefiting from Coordinated Aerial, Underwater, and Surface Level Perception. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2014. Pinto, E.; Marques, F.; R. Mendonça; Lourenço, A.; Santana, P.; Barata, J..
  17. Saliency-Based Cooperative Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Autonomous Surface Vehicle. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2014. Silva, J.; R. Mendonça; Marques, F.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J..
  18. On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL. Technological Innovation for Collective Awareness Systems. 2014. Pinto, E.; Santana, P.; Marques, F.; R. Mendonça; Lourenço, A.; Barata, J..
  19. On Collaborative Aerial and Surface Robots for Environmental Monitoring of Water Bodies. Technological Innovation for the Internet of Things, IFIP Advances in Information and Communication Technology. 2013. Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J..
  20. Kelpie: A ROS-Based Multi-Robot Simulator for Water Surface and Aerial Vehicles. Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2013. R. Mendonça; Santana, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Silva, J.; Barata, J.. http://www.smc2013.org.
  21. Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments. Proc. of the IEEE Intl. Symp. on Industrial Electronics (ISIE). 2013. Marques, F.; Santana, P.; Guedes, M.; Pinto, E.; Lourenço, A.; Barata, J.. http://www.ieee.org/conferences_events/conferences/conferencedetails/index.html?Conf_ID=30732.
  22. Swarm cognition experimental results supporting videos. --. 2010. Santana, P.; Correia, L..
Activities

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2023/01/18 - Current Medição da qualidade do ar usando IoTs de baixo custo em bicicleta
Co-supervisor of Francisco Sousa Nunes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/11/30 - Current Animação através da geometria fractal: desenvolvimento de uma aplicação explorativa
Co-supervisor of Pedro Jorge Esser
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/11/30 - Current Drone para Monitorização da Qualidade Ar
Co-supervisor of João David dos Anjos Carrusca
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/10/20 - Current Jogo de Realidade Aumentada para Educação Ambiental
Supervisor of Miguel Ângelo dos Santos Antunes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/10/06 - Current Jogos adaptáveis ao nível de atenção do jogador
Supervisor of Rodrigo Miguel Moreira dos Santos
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09/08 - Current Criação de Mapas de Poluição em Formato de Jogo para Educação Ambiental
Supervisor of Rebeca Nobre Ferreira Fernandes Mendes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09/08 - Current Captura de contexto em nós de redes de sensores móveis
Supervisor of Abel António Castillo Tenera
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/01/28 - Current Interação entre mundos virtuais e seus utilizadores
Supervisor of Francisco José Sobreira Serrano
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/10/26 - Current Aplicação do formalismo das gramáticas de forma ao problema da geração de mundos virtuais capazes de desafiar o treino de controladores de agentes virtuais
Supervisor of João Pedro Matias Gouveia
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/01/01 - Current Socially-Aware Robot Navigation
Co-supervisor of Francisco Marques
 Robotics (PhD)
Universidade Nova de Lisboa, Portugal
2019/12/12 - Current Classificador de correspondência entre dois fragmentos de azulejo treinado com recurso a dataset sintético
Supervisor of Marco André de Jesus Quirino
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/11/27 - Current Gestão Automática de Anomalias em Redes Definidas por Software
Co-supervisor of André Sobral Oliveira Baptista
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/10/31 - Current O desenvolvimento de novas técnicas para localização de pessoas dentro de portas, ou seja, sem recurso a GPS, tem permitido a emergência de um novo conjunto de aplicações, como por exemplo sistemas de apoio à navegação de pessoas em edifícios. As técnicas desenvolvidas incluem triangulação a partir de sinais WiFi, deteção de marcadores (naturais ou artificiais), sistemas de beacons dispostos no edifício, assim como sistemas para mapeamento e localização a partir das câmaras e sistemas inerciais que equipam os dispositivos móveis.
Co-supervisor of Cláudio José Camacho Lopes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/10/30 - Current Nos automóveis a interacção está a transitar do modelo dos botões para o dos ecrãs. Mas podem existir desvantagens de segurança. Pretende-se desenvolver um protótipo configurável em android, que funcione em diferentes configurações de orientação e conteúdo para estudar o impacto de segurança.
Co-supervisor of Filipe Miguel Gomes Pereira
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/10/30 - Current O tema enquadra-se dentro de várias áreas, como saúde, informação e multimédia, visto que a ideia é desenvolver um treino de primeiros socorros em Realidade Virtual e tentar compreender se esta abordagem seria viável ou benéfica de algum modo.
Co-supervisor of Diogo Alexandre Correia Guerreiro
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/12/06 - Current Visualização e Edição de Representações Gráficas para Geração Procedimental de Plantas de Casas
Co-supervisor of Catarina Ribeiro e Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/11/29 - Current Planeamento de Trajetos Saudáveis em Ambientes Urbanos
Supervisor of Raquel Gonçalves Duque
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/10/26 - Current Desenvolver uma aplicação móvel que permita aos utilizadores obter uma estimativa da qualidade do aronde se encontram, tendo em conta os dados recolhidos pela rede de sensores, a categoria do local onde seencontram (e.g., rua, jardim), a distribuição de objetos em torno da sua localização (e.g., automóveis,edifícios).
Supervisor of Beatriz Rodrigues Dionísio de Arriaga
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/08 - Current Aplicação Intercetiva para o apoio ao Restauro de Azulejaria
Supervisor of Marco André de Jesus Quirino
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/08 - Current Procedural Content Generation driven by Player Experience/behaviour
Supervisor of Pedro Gonçalo Miguens de Carvalho Mendes Neto
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/03 - Current Redes de sensores móveis para monitorização da qualidade do ar
Supervisor of Rafael Alexandre Gonçalves Monteiro
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - Current Utilização de Robôs Moveis como Obstáculos Dinâmicos para Apoio à Evacuação de Pessoas
Supervisor of Pedro Daniel Correia Sousa
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - Current Controlo Automático de Câmara Virtuais em Jogos por Computador
Supervisor of Fernando José Henriques dos Santos Pereira
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - Current Visualização e Edição de Representações Gráficas para Geração Procedimental de Designs Utilizando Gramáticas de Forma
Co-supervisor of Miguel de Gilsa dos Prazeres Fêo e Torres
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/11/13 - Current Assisted 3D Reconstruction With an Handheld RGB-D Camera
Supervisor of André Pacheco dos Santos Costa
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/11/12 - Current Treinador virtual baseado em câmaras RGB-D
Supervisor of Luís Miguel Bernardo de Almeida Sousa Miranda
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2013/10/31 - Current "Selective real-time ray tracing from eye tracking"
Supervisor of Vasco Ramalho Patrício
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/01/01 - 2024/12/31 Avaliação da exposição diária dos passageiros aos poluentes atmosféricos relacionados com o tráfego
Co-supervisor of Carolina Gonçalves Correia
 Engenharia do Ambiente (PhD)
Universidade de Lisboa - Instituto Superior Técnico, Portugal
2021/07/26 - 2022/12/19 Visualização e Edição de Representações Gráficas para Geração Procedimental de ambientes virtuais
Co-supervisor of André José Apura de Freitas
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/26 - 2021/12/21 Jogos Educacionais
Supervisor of Tiago Manuel Barreto Relvas
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/26 - 2021/12/21 Desenvolver uma ferramenta de realidade aumentada capaz de sobrepor às imagens capturadas pelo dispositivo informação relativa aos níveis de poluição (no tempo e no espaço) registados pela rede de sensores do projeto. Espera-se que esta ferramenta venha a fornecer aos utilizadores um acesso facilitado e imersivo aos dados produzidos em tempo real pelo projeto, complementando assim as formas de visualização tradicionais, ou seja, sem mistura de elementos reais e virtuais.
Supervisor of João Pedro da Silva Fernandes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/10/25 - 2021/12/20 Sistemas de Telecomunicação por Fibra Óptica
Co-supervisor of Sofia Pérsio de Eugénio Esteves
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/06 - 2021/12/15 Jogos afetivos
Supervisor of Marco Martins Rodrigues
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/06 - 2021/12/14 Jogos Afetivos
Supervisor of André Filipe Gonçalves Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/06 - 2021/12/14 Tips for Tips - A Methodical Approach Towards Better Hint Systems
Supervisor of André Filipe Gonçalves Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/11/27 - 2020/12/17 Interação Humano-Computador
Supervisor of Duarte Vaz Correia Vital
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/12/12 - 2020/12/09 Geração automática de mapas de elevação 3D recorrendo a redes neuronais.
Supervisor of Rodrigo de Matos Pires Tavares de Almeida
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/02/06 - 2020/10/02 Rede de sensores para medida de poluição ambiental usando metodologias open source/open hardware
Co-supervisor of Mariana de Almeida Barros
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/11/21 - 2019/11/26 Visualização Imersiva de Dados Recolhidos por Rede de Sensores Móveis
Supervisor of Bruno Miguel Nunes Teles
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/11/21 - 2019/10/31 Identificação Automática de Plantas Invasoras em Imagens Aéreas - Aprendizagem Automática
Supervisor of Carolina do Carmo Lages Gonçalves
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/09/03 - 2019/10/23 Esta dissertação pretende investigar e implementar um protótipo capaz de identificar o género e faixa etária a partir de rostos detetados em sequências de vídeo gravadas em ambiente natural (com poses, expressões faciais diversas, condições de iluminação insuficientes e oclusões arbitrárias). O objetivo é criar um sistema capaz de categorizar pessoas por género e faixa etária de maneira robusta e eficiente, utilizando deep learning.
Co-supervisor of David Pereira da Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/10/30 - 2018/12/12 Extracção de Profundidade em Imagens Holoscópicas
Co-supervisor of João Diogo Gameiro Medeiros
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - 2018/11/29 Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Supervisor of João Paulo Cordeiro Andrade
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - 2018/11/29 Gerador Automático de Cenários para Jogos Genéricos
Supervisor of Ana Rita Ruivo dos Santos
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/03 - 2018/11/28 A Generic Fromework for Multiplayer Compaigns in Computer Games
Supervisor of Vítor Manuel Januário Lopes Pêgas
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/11/12 - 2017/12/19 Gaze-directed Gameplay in First Person Computer Games
Supervisor of João Macedo Martins Eiras Antunes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2014/10/31 - 2017/12/15 A Unity-Based Framework for Sound Transmission and Perception in Video Games
Supervisor of Jorge Miguel Pereira de Sousa Calado
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2014/10/30 - 2017/11/28 Deteção e Seguimento de Trilhos em Ambientes Florestais com Recurso a um Sistema de Visão Monocular
Supervisor of André Filipe Gomes da Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2013/10/30 - 2015/12/09 Detecção de Obstáculos em Passagens de Nível.
Supervisor of Vítor José Matias Amaral
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2014/10/31 - 2015/12/04 "MotionDesigner: a tool for creating interactive performances using RGB-D cameras"
Co-supervisor of Filipe Miguel Simões Baptista
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2024/02 - 2024/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2024/02 - 2024/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/09 - 2024/01 Animação e Controlo de Personagens Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/09 - 2024/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Realidade Mista e Aplicações ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Mixed Reality and Applications Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Human-Computer Interaction Computer Engineering (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Programming and Generation of Virtual Worlds Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Programação 3D ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Animação por Computador ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Animação e Controlo de Personagens Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 3d Programming Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Computer Animation Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Animation and Control of Virtual Characters Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Visualization and Human-Machine Interaction Computer Science and Business Management (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Realidade Mista e Aplicações ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Programming and Generation of Virtual Worlds Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Mixed Reality and Applications Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Human-Computer Interaction Computer Engineering (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Programação 3D ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Animação por Computador ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Animação e Controlo de Personagens Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 3d Programming Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Visualization and Human-Machine Interaction Computer Science and Business Management (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Animation and Control of Virtual Characters Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Computer Animation Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Realidade Mista e Aplicações ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Mixed Reality and Applications Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Human-Computer Interaction Computer Engineering (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Programming and Generation of Virtual Worlds Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Informática de Gestão Licenciatura em Gestão (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Programação 3D ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 3d Programming Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Ict'S for Management Finance and Accounting (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Visualization and Human-Machine Interaction Computer Science and Business Management (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Distinctions

Other distinction

2014 Finalist for the T.J. Tarn Best Paper Award in Robotics at Intl. Conf. IEEE ROBIO 2014