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Daniela Rato. Concluiu o Mestrado integrado em Engenharia Mecânica em 2019/07/22 pela Universidade de Aveiro. Atualmente encontra-se numa bolsa de investigação na Universidade de Aveiro, no âmbito do projeto SeaAI - Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial, fazendo também parte do grupo de investigação IEETA. Daniela Rato concluded her masters in Mechanical Enginering in July of 2020 in University. Daniela is now working as a research fellow in the same University, in the project SeaAI - Robotic Arm-Assisted Filament Winding System and Artificial Intelligence Vision, also being part of IEETA research unit.
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Identification

Personal identification

Full name
Daniela Rato

Citation names

  • Rato, Daniela
  • D. Rato

Author identifiers

Ciência ID
F110-F779-7569
ORCID iD
0000-0002-5229-4229

Email addresses

  • danielarato@ua.pt (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Mechanical Engineering

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese (Mother tongue)
English Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
German Elementary (A2) Elementary (A2) Elementary (A2) Elementary (A2) Elementary (A2)
Education
Degree Classification
2020/10/01 - 2024/07/01
Ongoing
 Programa Doutoral em Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Major in Robótica e Visão por Computador
Universidade de Aveiro, Portugal
2014/09/13 - 2019/07/22
Concluded
 Engenharia Mecânica (Mestrado integrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Deteção dos limites navegáveis da estrada por análise da densidade de nuvens de pontos acumulados Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density" (THESIS/DISSERTATION)
 16 Valores
2015 - 2017
Concluded
 Curso Livre - Alemão (Outros)
Major in A1.1 - A2.1
Universidade de Aveiro, Portugal
 18
2011/09 - 2014/06
Concluded
 Ciência e Técnologias (Ensino secundário)
Major in Ciência e Técnologias
Escola Secundária e 3º CEB de Cristina Torres, Portugal
 17.6
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2022/01/01 - Current Research Trainee (Research) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
(...)
2019/10/01 - Current Research Trainee (Research) Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2021/03 - 2021/12/31 Apoio à docência Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2021/09 - Current APLICACIONES TICS PARA CIUDADES INTELIGENTES (TICs4CI)
518RT0559
Other
Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, Spain
Ongoing
2021/01/01 - 2021/12/31 AUGMANITY - Augmented Humanity
POCI-01-0247-FEDER-046103
PhD Student Fellow
FEDER - COMPETE 2020

FEDER - LISBOA 2020
Ongoing
2019/10/01 - 2020/07/31 SeaAI - Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial
SEAAI – FA-02-2017-011
Research Fellow
Universidade de Aveiro, Portugal
Outputs

Publications

Book chapter
  1. D. Rato. "Multimodal Sensor Calibration Approaches in the ATLASCAR Project". 123-148. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-06307-7_7
Conference paper
  1. Rato, Daniela; Santos, Vitor. "Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning". Paper presented in 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Ponta Delgada, 2020.
    Published • 10.1109/ICARSC49921.2020.9096168
  2. Rato, Daniela; Santos, Vitor. "Detection of Road Limits using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density". Paper presented in ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference, Porto, 2019.
    Published • 10.1007/978-3-030-35990-4_22
Journal article
  1. Miguel Oliveira; Eurico Pedrosa; André Pinto de Aguiar; Daniela Ferreira Pinto Dias Rato; Filipe Neves dos Santos; Paulo Dias; Vitor Santos. "ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems". Expert Systems with Applications 207 (2022): 118000-118000. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118000.
    10.1016/j.eswa.2022.118000
  2. Daniela Rato; Miguel Oliveira; Vítor Santos; Manuel Gomes; Angel Sappa. "A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells". Journal of Manufacturing Systems (2022): https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.07.006.
    10.1016/j.jmsy.2022.07.006
  3. Daniela Rato; Vítor Santos. "LIDAR based detection of road boundaries using the density of accumulated point clouds and their gradients". Robotics and Autonomous Systems 138 (2021): 103714-103714. https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103714.
    10.1016/j.robot.2020.103714
  4. Vitor Santos; Daniela Rato; Paulo Dias; Miguel Oliveira. "Multi-Sensor Extrinsic Calibration Using an Extended Set of Pairwise Geometric Transformations". Sensors 20 23 (2020): 6717-6717. https://doi.org/10.3390/s20236717.
    10.3390/s20236717
Thesis / Dissertation
  1. Rato, Daniela. "Deteção dos limites navegáveis da estrada por análise da densidade de nuvens de pontos acumulados". Master, Universidade de Aveiro, 2019. https://ria.ua.pt/handle/10773/28205.
Activities

Oral presentation

Presentation title Event name
Host (Event location)
2020/04/16 Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC’2020)
Ponta Delgada (Ponta Delgada, Portugal)
2019/11/21 Detection of Road Limits using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density Forth Iberian Robotics Conference
Sociedade Portuguesa de Robótica (Porto, Portugal)

Event participation

Activity description
Type of event 		Event name
Institution / Organization
2019/07 - 2019/07 Mentoria no âmbito da Academia de Verão 2019, no Laboratório de Automação e Robótica
Seminar
 Academia de Verão 2019
Universidade de Aveiro, Portugal

Mentoring / Tutoring

Topic Student name
2016/08 - 2018/06 Programa de Tutoria da Universidade de Aveiro Alunos de 1º ano