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Ricardo Jorge Serras Santos. Concluiu o(a) Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores em 2023/07/24 pelo(a) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico e Licenciatura em Engenharia Informática, Redes e Telecomunicações em 2021/07/15 pelo(a) Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias. Publicou 2 artigos em revistas especializadas.
Identification

Personal identification

Full name
Ricardo Jorge Serras Santos

Citation names

  • Serras Santos, Ricardo

Author identifiers

Ciência ID
F51C-4D88-1BCC
ORCID iD
0000-0001-7093-945X
Google Scholar ID
https://scholar.google.com/citations?user=HSfOZasAAAAJ&hl=pt-PT
Education
Degree Classification
2021/09 - 2023/07/24
Concluded
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Major in Redes e Sistemas de Comunicação
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"UAV Navigation in Satellite-less Environments" (THESIS/DISSERTATION)
2018/09/24 - 2021/07/15
Concluded
 Engenharia Informática, Redes e Telecomunicações (Licenciatura)
Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Ricardo Serras Santos; João P. Matos-Carvalho; Slavisa Tomic; Marko Beko; Carlos T. Calafate. "Convolutional Neural Networks for Autonomous UAV Navigation in GPS-Denied Environments". 2024.
    10.1007/978-3-031-63851-0_7
Conference paper
  1. Santos, Ricardo; J. P. Matos-Carvalho; Tomic, Slavisa; Beko, Marko; Sérgio D. Correia. "A Hybrid LSTM-based Neural Network for Satellite-less UAV Navigation". Paper presented in 2023 6th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT), Lisbon, 2023.
    Published • 10.1109/ciot57267.2023.10084873
  2. Santos, Ricardo; J. P. Matos-Carvalho; Tomic, Slavisa; Beko, Marko; Sérgio D. Correia. "Applying Deep Neural Networks to Improve UAV Navigation in Satellite-less Environments". 2022.
    10.1109/yef-ece55092.2022.9850152
Journal article
  1. Ricardo Serras Santos; Nuno Fachada; João P. Matos-Carvalho; Slavisa Tomic; Marko Beko. "AutoNAV: A Python package for simulating UAV navigation in satellite-less environments". SoftwareX (2024): https://doi.org/10.1016/j.softx.2024.101782.
    10.1016/j.softx.2024.101782
  2. Ricardo Santos; J. P. Matos-Carvalho; Slavisa Tomic; Marko Beko. "WLS algorithm for UAV navigation in satellite-less environments". IET Wireless Sensor Systems (2022): https://doi.org/10.1049/wss2.12041.
    10.1049/wss2.12041
  3. J. P. Matos-Carvalho; Ricardo Santos; Slavisa Tomic; Marko Beko. "GTRS-Based Algorithm for UAV Navigation in Indoor Environments Employing Range Measurements and Odometry". IEEE Access 9 (2021): 89120-89132. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3089900.
    10.1109/ACCESS.2021.3089900