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PhD in Automation, Control and Robotics in 2006 at Cranfield University in England, with a first degree in Informatics and Applied Mathematics, completed in 2002 at Portucalense Infante Dom Henrique University in Porto - Portugal. Two postdoctoral research projects followed in the field of his PhD focused on automation of rapid prototyping with Metal Arc Welding with titanium alloys and a project related to the torus of the ITER nuclear fusion reactor (2006-2008). Working as an Assistant Professor at the University of Maia (Maia - Portugal) and as Invited Assistant Professor at the University of Minho (Guimarães - Portugal) where the main research is being developed. As a lecturer, 53 different curricular units were taught in the 1st, 2nd, and 3rd cycles of Higher Education, in the areas of Electrotechnics/Electronics, Computer Science (Cloud Computing, Computer Architecture, Programming, Multimedia, among others), Communications/Telecommunications, Image/Computer Vision and Processing, Signal Processing, IoT/Sensor Networks, Automation, Control, and Robotics. Supervisor of 5 PhD students, 64 Master's students, 17 Academic Internships and 22 Academic Curricular Projects. Was as a jury member in 3 PhD, 66 Master degrees and 25 Academic Internship defenses. Principal Investigator of a project funded by FCT-Portugal worth €118k and participated as a Researcher/Consultant in other funded projects totaling €9M. Published 75 articles, with 42 indexed in SCOPUS (h-index of 9), h-index of 7 in ISI Web of Science and h-index of 12 in Google. Currently researching Smart Systems such as Artificial Intelligence in Robotics and Computer Vision, IoT, and Mechatronics, the latter focused on developing complex robots from scratch.
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Identification

Personal identification

Full name
Agostinho Gil Teixeira Lopes

Citation names

  • Lopes, Gil

Author identifiers

Ciência ID
F91B-B8E9-3D47
ORCID iD
0000-0002-9475-9020
Google Scholar ID
3U2KlJMAAAAJ
Researcher Id
F-7763-2016
Scopus Author Id
42861976400

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Automation and Control Systems

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1)
Portuguese Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
French Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2006/08/16
Concluded
 Informatics Engineering (PhD) (Doutoramento)
Major in Control, Automation and Robotics
Cranfield University, United Kingdom
"Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding" (THESIS/DISSERTATION)
 Approved
2002
Concluded
 Informática e Matemáticas Aplicadas (Informatics and Applied Mathematics) (Licenciatura)
Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
"." (THESIS/DISSERTATION)
 13 valores
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2008/05/30 - 2013/05/30 Research Assistant (Research) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2007/09/01 - 2024/10/01 Assistant Professor (University Teacher) Universidade da Maia Departamento de Ciências Empresariais, Portugal
2013/09/01 - 2024/07/31 Invited Assistant Professor (University Teacher) Universidade do Minho, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/31 Assistant Professor (University Teacher) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2006/09/01 - 2008/09/30 Research Officer - Post Doc Cranfield University, United Kingdom
1991/12/02 - 2002/07/30 Computer IT manager Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2015/08/01 - 2021/05/31 LIFE-LINES Linear Infrastructure Networks with Ecological Solutions
LIFE14 NAT/PT/001081
Researcher
Universidade do Porto Centro de Investigação em Ciências Geo-Espaciais, Portugal

Universidade de Évora, Portugal
Concluded
2013/07/01 - 2015/09/30 Intelligent systems for mapping amphibian mortality on Portuguese roads
Provided by PTCRIS: 131073
PTDC/BIA-BIC/4296/2012
Principal investigator
Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2010 - 2014 AUTOCLASS - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres
FEUP/FCT/CONT/2010
Consultor Técnico-Científico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2010 - 2012 GOLFMINHO - ROBÔ AUTÓNOMO PARA RECOLHA DE BOLAS DE GOLFE
GolfMinho
Consultor Técnico-Científico
Universidade do Minho, Portugal
Concluded
2007 - 2008 RUAM - Ready-to-use Additive Manufacturing
RUAM
Post-doc Fellow
Cranfield University, United Kingdom
 EPSRC Centre for Doctoral Training in Additive Manufacturing and 3D Printing
Concluded
2007 - 2007 TORUS - Gas Shielding for the ITER reactor
TORUS
Post-doc Fellow
Cranfield University, United Kingdom
Concluded
2006/09/01 - 2006/11/30 AddManLaser - Manufatura aditiva com laser em liga de titânio Ti-6Al-4V
ADDMAN-LASER
Post-doc Fellow
Cranfield University, United Kingdom
 EPSRC Centre for Doctoral Training in Additive Manufacturing and 3D Printing
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_72
  2. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Maia, T.; Ribeiro, H.; Osório, P.; Roriz, R.; Ferreira, N.. Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approach. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_35
  3. Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Pereira, N.; Cruz, J.. Learning robotics for youngsters-the roboparty experience. 2016.
    10.1007/978-3-319-27146-0_56
  4. Soares, F.; Lopes, G.; Garrido, P.; Esteves, J.S.; Bicho, E.. Concurrent projects in control laboratorial classes. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_71
Book chapter
  1. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2008.
Conference paper
  1. Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Combining YOLO and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Public Roadworks Scenarios". 2022.
    10.5220/0010913600003116
  2. Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "YOLOv3: Traffic Signs & Lights Detection and Recognition for Autonomous Driving". 2022.
    10.5220/0010914100003116
  3. Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "3D Face Recognition using Inception Networks for Service Robots". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784804
  4. Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Parallel, Angular and Perpendicular Parking for Self-Driving Cars using Deep Reinforcement Learning". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784800
  5. Damasio, J.; Lopes, G.; Freitas, C.. "Combining reinforcement learning with finite-state machines for non-player characters". 2021.
  6. Ribeiro, Tiago; Goncalves, Fernando; Garcia, Ines; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733621
  7. Garcia, Ines; Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Fernandes, Pedro; Rocha, Cesar; Boucinha, Ricardo; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733639
  8. Garcia, I.; Gonçalves, F.; Ribeiro, T.; Fernandes, P.; Rocha, C.; Boucinha, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733639
  9. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733621
  10. Joana Coelho; António Monteiro; Lopes, Gil; Oscar Carvalho. "Development of a Hexapod Robot for Chores in Hazardous Environments to Humans". Paper presented in ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Published
  11. Fernando Gonçalves; António Monteiro; Lopes, Gil. "Development of an Autonomous Service Robot with Human and Environment Interaction". Paper presented in ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Published
  12. Ribeiro, T.; Garcia, I.; Pereira, D.; Ribeiro, J.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Development of a prototype robot for transportation within industrial environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964074
  13. Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.; Lopes, G.; Barbosa, F.; Ribeiro, P.. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016.
    10.1109/ICUMT.2015.7382432
  14. Ribeiro, H.; Silva, P.; Roriz, R.; Maia, T.; Saraiva, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Fast Computational Processing for Mobile Robots' Self-Localization". 2016.
    10.1109/ICARSC.2016.40
  15. Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015.
  16. Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015.
  17. Martins, M.S.; Cabral, J.; Lopes, G.; Ribeiro, F.. "Underwater acoustic modem with streaming video capabilities". 2015.
    10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271756
  18. Lopes, Gil. "A Golf Ball Picking Robot Design and Development". Paper presented in ICEM15 - 15th International Conference on Experimental Mechanics, Ref.: 2676, Porto, 22-27 July 2012, 2012.
  19. Pereira, Nino; Ribeiro, Fernando; Lopes, Gil; Whitney, Daniel; Lino, Jorge. "A GOLF BALL PICKING ROBOT DESIGN AND DEVELOPMENT". 2012.
  20. Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". 2011.
  21. Lopes, Gil. "Controller and Actuator of three independent DC motors in closed loop". 2010.
  22. Lopes, Gil. "Summer on campus – Learning robotics with fun". 2010.
  23. Lopes, Gil. "Whistle Sound Recognition in a Noisy Environment". 2010.
  24. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2007.
  25. Lopes, Gil. "Localization of a Mobile Autonomous Robot Based on Image Analysis". 2007.
  26. Lopes, Gil. "The micro-welding ability of 100W high brightness fibre laser on 316L stainless steel". 2007.
  27. Lopes, Gil. "Design of an adaptive control system for pipeline girth welding, Computer Technology in Welding and Manufacturing". 2004.
  28. Lopes, Gil. "Through the arc sensing in pulsed GMAW [MIG/MAG welding] for pipe welding applications". 2004.
Journal article
  1. Fawad A. Syed; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Development of the Anthropomorphic Arm for Collaborative and Home Service Robot CHARMIE". Actuators (2024): https://doi.org/10.3390/act13070239.
    10.3390/act13070239
  2. Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, Paulo. "Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE". Multibody System Dynamics (2024): https://publons.com/wos-op/publon/63892983/.
    10.1007/S11044-023-09933-5
  3. António Fernando Alcântara Ribeiro; Ana Carolina Coelho Lopes; Tiago Alcântara Ribeiro; Nino Sancho Sampaio Martins Pereira; Gil Teixeira Lopes; António Fernando Macedo Ribeiro. "Probability-Based Strategy for a Football Multi-Agent Autonomous Robot System". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics13010005.
    10.3390/robotics13010005
  4. Inês A. Ribeiro; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "End-to-End Approach for Autonomous Driving: A Supervised Learning Method Using Computer Vision Algorithms for Dataset Creation". Algorithms (2023): https://doi.org/10.3390/a16090411.
    10.3390/a16090411
  5. Fábio Cunha; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Large-Scale Tactile Detection System Based on Supervised Learning for Service Robots Human Interaction". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23020825.
    10.3390/s23020825
  6. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles". Robotics (2022): https://doi.org/10.3390/robotics11010015.
    10.3390/robotics11010015
  7. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach". Nondeterministic Mechanics (2022): https://publons.com/wos-op/publon/56774430/.
    10.1007/978-3-031-06409-8_8
  8. Coelho, J.; Ribeiro, F.; Dias, B.; Lopes, G.; Flores, P.. "Trends in the control of hexapod robots: A survey". Robotics 10 3 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112149871&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/robotics10030100
  9. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.S.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "CHARMIE: A collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly care". Applied Sciences (Switzerland) 11 16 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112307386&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/app11167248
  10. Ribeiro, A.Fernando; Lopes, Gil. "Learning Robotics: a Review". Current Robotics Reports (2020): http://dx.doi.org/10.1007/s43154-020-00002-9.
    10.1007/s43154-020-00002-9
  11. Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês; Ribeiro, Fernando; Monteiro, António; Lopes, Gil. "Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction". FME Transactions 47 4 (2019): 790-801. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1904790f.
    10.5937/fmet1904790f
  12. Sillero, N.; Ribeiro, H.; Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.. "A road mobile mapping device for supervised classification of amphibians on roads". European Journal of Wildlife Research 64 6 (2018): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85057872090&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10344-018-1236-4
  13. Lopes, G.; Ribeiro, A.F.; Sillero, N.; Gonçalves-Seco, L.; Silva, C.; Franch, M.; Trigueiros, P.. "High resolution trichromatic road surface scanning with a line scan camera and light emitting diode lighting for road-kill detection". Sensors (Switzerland) 16 4 (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84964240741&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/s16040558
  14. Pereira, N.; Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Lino, J.. "Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT". Industrial Robot 43 4 (2016): 370-379. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84976591706&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/IR-02-2016-0069
  15. Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.; Ribeiro, F.; Trigueiros, P.; Seco, L.; Sillero, N.. "Where to look when identifying roadkilled amphibians?". Acta Herpetologica 10 2 (2015): 103-110. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84953303854&partnerID=MN8TOARS.
    10.13128/Acta_Herpetol-16441
  16. Goncalves, Julio; Gago, Nuno; Arantes, Carlos; Soares, Filomena; Lopes, Gil; Esteves, Joao Sena; Garrido, Paulo. "A Realization of the Inverted Pendulum and Cart". INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS (IMECS), VOLS I-III (2015): https://publons.com/wos-op/publon/16230497/.
  17. Silva, Vinicius; Leite, Pedro; Soares, Filomena; Lopes, Gil; Esteves, Joao Sena; Garrido, Paulo. "Controlling an Equilibrist Lego Robot". INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS (IMECS), VOLS I-III (2015): https://publons.com/wos-op/publon/16230499/.
  18. Pereira, N.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Whitney, D.; Lino, J.. "Autonomous golf ball picking robot design and development". Industrial Robot 39 6 (2012): 541-550. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84867224810&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/01439911211268660
  19. Lopes, G.; Ribeiro, F.; Pereira, N.. "Catadioptric system optimisation for omnidirectional RoboCup MSL Robots". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 318-328. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865776529&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_27
  20. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Pereira, B.; Silva, J.; Ribeiro, P.; Costa, J.; Silva, S.; Rodrigues, J.; Trigueiros, P.. "Robot orientation with histograms on MSL". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 507-514. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865707119&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_43
  21. Trigueiros, Paulo; Ribeiro, Fernando; Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING: VIPIMAGE (2012): https://publons.com/wos-op/publon/17043074/.
  22. Soares, F.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Leao, C.P.; Santos, S.. "K-12, university students and robots: An early start". 2011 IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2011 (2011): 1133-1138. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79960261855&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/EDUCON.2011.5773289
  23. Soares, F.; Leao, C. P.; Santos, S.; Ribeiro, F.; Lopes, G.. "An Early Start in Robotics - K-12 Case-Study". International Journal of Engineering Pedagogy (iJEP) (2011): https://publons.com/wos-op/publon/18066525/.
  24. Lopes, Gil. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". (2008):
  25. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". Materials & Design (2008): https://publons.com/wos-op/publon/304801/.
    10.1016/J.MATDES.2008.03.030
Magazine article
  1. Lopes, Gil. "RoboParty", Robotica, 2011
  2. Lopes, Gil. "Vision and Distance Integrated Sensor (Kinect) for an Autonomous Robot", Robotica, 2011
  3. Lopes, Gil. "Coluna empreender e inovar em Portugal", Robotica, 2010
  4. Lopes, Gil. "Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in Middle-Size RoboCup Soccer", Robotica, 2002
Report
  1. Lopes, Gil. 2011. Minho MSL-NG - a New Generation of soccer robots.
  2. Lopes, Gil. 2009. Mobility and agility with an improved sight.
  3. Lopes, Gil. 2007. Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding.

Other

Other output
  1. Additive Manufacture using a High Power Fibre Laser. 2007. Lopes, Gil.
Activities

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2023 - Current Visão por Computador (2023) Licenciatura de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2023 - Current Eletrónica (2023) Licenciatura em Engenharia Aeroespacial Universidade do Minho, Portugal
2023 - Current Eletrónica, Sensores e Atuadores Elétricos (2023) Mestrado em Engenharia Mecânica Universidade do Minho, Portugal
2022 - Current Redes de Sensores e a Internet das Coisas (2022 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2022 - Current Análise e Processamento de Imagem (2022) Mestrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Arquitetura e Tecnologias de Computador I (2021 a 2022) Licenciatura em Engenharia de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Eletrónica Industrial (2021 a 2023) Mestrado Integrado em Gestão Industrial (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Eletrónica Industrial (2021 a 2023) Licenciatura em Engenharia de Gestão Industrial (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Interface Homem-Máquina e Robótica (2021 a 2023) Mestrado em Transformação Digital (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - Current Projeto/Estágio (2021 a 2023) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - Current Computação na nuvem (2019 a 2023) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 - Current Administração e Gestão de Redes e Sistemas Informáticos (2018 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2018 - Current Computação na nuvem (2018 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2017 - Current Arquitetura de Computadores (2017 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2016 - Current Serviços de Telecomunicações de Nova Geração (2016, 2017, 2019, 2021 a 2023) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - Current Computação em Nuvem e Arquiteturas Distribuídas (2016 e 2022) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - Current Eletrotecnia (2014 a 2023) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - Current Automação e Controlo (2013 a 2023) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Práticas Laboratoriais em Eletrónica Industrial e Computadores 3 (2021) Licenciatura em Engenharia de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - 2021 Redes de Sensores em Ambientes Inteligentes (2020) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2021 Sistemas Digitais (2017 e 2020) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2021 Sistemas de Comunicações Óticas (2015 a 2016, 2020) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2021 Sistemas de Comunicações Óticas (2015 a 2016, 2020) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2021 Controlo Ótimo e Adaptativo (2010, 2016 a 2020) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 - 2020 Novas Tecnologias de Telecomunicações (2019) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - 2020 Redes Industriais e Técnicas de Análise de Controladores (2019) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 - 2020 Projeto II (2019) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2020 Análise de Circuitos (2018 e 2019) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2020 Análise de Circuitos (2018 e 2019) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2020 Sistemas Digitais (2017 e 2020) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Eletrotecnia e Eletrónica (2018) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistemas de Telecomunicações (2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistemas de Telecomunicações (2018) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Laboratórios de Telecomunicações e Informática 1 (2018) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2019 Laboratórios Práticos e Integrados I (2015 a 2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2019 Laboratórios Práticos e Integrados II (2012 a 2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2018 Processamento de Imagem e Máquinas Industriais (2016 e 2017) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2018 Programação de Computadores (2015 e 2017) Qualifica-IT (Especialização pós-licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2018 Visão por Computador (2011 a 2017) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2018 Processamento de Imagem e Visão por Computador (2010, 2012, 2015 a 2017) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Arquitetura e Tecnologias de Computador II (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Processamento de Sinal (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Processamento de Sinal (2016) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Automação Fabril (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Sistemas Distribuídos (2016) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - 2017 Sistemas Mecatrónicos 5 (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Robótica (2016) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2017 Projeto I (2013 a 2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2017 Complementos de Eletrotecnia (2013 a 2016) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2015 - 2016 Visão por Computador (2015) Mestrado em Tecnologia e Arte Digital (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2016 Arquitetura e Tecnologias de Computador I (2013 e 2015) Mestrado Integado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2016 Protocolos de Comunicação (2009 a 2015) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2015 Tecnologias de Informação e da Comunicação (2013 e 2014) Licenciatura em Contabilidade (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2012 - 2015 Informática Aplicada (2012 a 2014) Licenciatura em Gestão de Recursos Humanos (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007 - 2015 Sistemas de Telecomunicações 1 (2007 a 2014) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007 - 2015 Sistemas de Telecomunicações 2 (2007 a 2014) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2014 Eletrónica de Potência e Sistemas de Acionamento (2013) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Tecnologias de Informação e da Comunicação (2013) Licenciatura em Gestão de Marketing Instituto Universitário da Maia, Portugal
2012 - 2014 Informática de Gestão (2012 e 2013) Licenciatura em Gestão do Desporto (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2011 - 2012 Sistemas de Telecomunicações I (2011) Mestrado Integrado em Engenharia de Comunicações (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2012 Telecomunicações (2011) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007 - 2009 Multimédia (2007 e 2008) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
2007 - 2009 Sistemas Web (2007 e 2008) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
Distinctions

Other distinction

2017 1st place on FreeBots Competition of the Portuguese Robotics National 2017
2011 1st place of the Robot@Factory Competition of the Portuguese Robotics National 2011