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PhD in Informatics Engineering in the sub-area of Automation, Control and Robotics in 2006 at Cranfield University in England, with a first degree in Informatics and Applied Mathematics, completed in 2002 at Portucalense Infante Dom Henrique University in Porto - Portugal. Two postdoctoral research projects followed in the field of the PhD focused on the automation of rapid prototyping with Metal Arc Welding with titanium alloys and the control and automation of the torus welding shield of the ITER nuclear fusion reactor (2006-2008). Currently working as an Adjunct Professor at the Department of Informatics Engineering at the Polytechnic Institute of Engineering of Porto, worked as an Assistant Professor at the University of Maia (Maia - Portugal) and as an invited Assistant Professor at the University of Minho (Guimarães - Portugal) where the main research is being developed. As a lecturer, 53 different curricular units were taught in the 1st, 2nd, and 3rd cycles of Higher Education, in the areas of Electrotechnics/Electronics, Computer Science (Cloud Computing, Computer Architecture, Programming, Multimedia, among others), Communications/Telecommunications, Image/Computer Vision and Processing, Signal Processing, IoT/Sensor Networks, Automation, Control, and Robotics. Supervisor of 5 PhD students, 68 Master's students, 17 Academic Internships and 22 Academic Curricular Projects. Was a jury member in 3 PhD, 66 Master's Degrees and 25 Academic Internship defences. Principal Investigator of a project funded by FCT-Portugal worth €118k and participated as a Researcher/Consultant in other funded projects totalling €9M. Published 76 articles, with 42 indexed in SCOPUS (h-index of 9), h-index of 7 in ISI Web of Science and h-index of 13 in Google. Currently researching on Mobile Autonomous Intelligent Robotics.
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Identification

Personal identification

Full name
Agostinho Gil Teixeira Lopes

Citation names

  • Lopes, Gil

Author identifiers

Ciência ID
F91B-B8E9-3D47
ORCID iD
0000-0002-9475-9020
Google Scholar ID
3U2KlJMAAAAJ
Researcher Id
F-7763-2016
Scopus Author Id
42861976400

Email addresses

  • agl@isep.ipp.pt (Professional)

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1)
Portuguese Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
French Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2006/08/16
Concluded
 Informatics Engineering (PhD) (Doutoramento)
Major in Control, Automation and Robotics
Cranfield University, United Kingdom
"Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding" (THESIS/DISSERTATION)
 Approved
2002
Concluded
 Informática e Matemáticas Aplicadas (Informatics and Applied Mathematics) (Licenciatura)
Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
"." (THESIS/DISSERTATION)
 13 valores
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2008/05/30 - 2013/05/30 Research Assistant (Research) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2024/10/02 - Current Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007/09/01 - 2024/10/01 Assistant Professor (University Teacher) Universidade da Maia Departamento de Ciências Empresariais, Portugal
2013/09/01 - 2024/07/31 Invited Assistant Professor (University Teacher) Universidade do Minho, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/31 Assistant Professor (University Teacher) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2006/09/01 - 2008/09/30 Research Officer - Post Doc Cranfield University, United Kingdom
1991/12/02 - 2002/07/30 Computer IT manager Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2015/08/01 - 2021/05/31 LIFE-LINES Linear Infrastructure Networks with Ecological Solutions
LIFE14 NAT/PT/001081
Researcher
Universidade do Porto Centro de Investigação em Ciências Geo-Espaciais, Portugal

Universidade de Évora, Portugal
Concluded
2013/07/01 - 2015/09/30 Intelligent systems for mapping amphibian mortality on Portuguese roads
Provided by PTCRIS: 131073
PTDC/BIA-BIC/4296/2012
Principal investigator
Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2010 - 2014 AUTOCLASS - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres
FEUP/FCT/CONT/2010
Consultor Técnico-Científico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2010 - 2012 GOLFMINHO - ROBÔ AUTÓNOMO PARA RECOLHA DE BOLAS DE GOLFE
GolfMinho
Consultor Técnico-Científico
Universidade do Minho, Portugal
Concluded
2007 - 2008 RUAM - Ready-to-use Additive Manufacturing
RUAM
Post-doc Fellow
Cranfield University, United Kingdom
 EPSRC Centre for Doctoral Training in Additive Manufacturing and 3D Printing
Concluded
2007 - 2007 TORUS - Gas Shielding for the ITER reactor
TORUS
Post-doc Fellow
Cranfield University, United Kingdom
Concluded
2006/09/01 - 2006/11/30 AddManLaser - Manufatura aditiva com laser em liga de titânio Ti-6Al-4V
ADDMAN-LASER
Post-doc Fellow
Cranfield University, United Kingdom
 EPSRC Centre for Doctoral Training in Additive Manufacturing and 3D Printing
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_72
  2. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Maia, T.; Ribeiro, H.; Osório, P.; Roriz, R.; Ferreira, N.. Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approach. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_35
  3. Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Pereira, N.; Cruz, J.. Learning robotics for youngsters-the roboparty experience. 2016.
    10.1007/978-3-319-27146-0_56
  4. Soares, F.; Lopes, G.; Garrido, P.; Esteves, J.S.; Bicho, E.. Concurrent projects in control laboratorial classes. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_71
Book chapter
  1. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2008.
Conference paper
  1. Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Combining YOLO and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Public Roadworks Scenarios". 2022.
    10.5220/0010913600003116
  2. Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "YOLOv3: Traffic Signs & Lights Detection and Recognition for Autonomous Driving". 2022.
    10.5220/0010914100003116
  3. Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "3D Face Recognition using Inception Networks for Service Robots". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784804
  4. Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Parallel, Angular and Perpendicular Parking for Self-Driving Cars using Deep Reinforcement Learning". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784800
  5. Damasio, J.; Lopes, G.; Freitas, C.. "Combining reinforcement learning with finite-state machines for non-player characters". 2021.
  6. Ribeiro, Tiago; Goncalves, Fernando; Garcia, Ines; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733621
  7. Garcia, Ines; Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Fernandes, Pedro; Rocha, Cesar; Boucinha, Ricardo; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733639
  8. Garcia, I.; Gonçalves, F.; Ribeiro, T.; Fernandes, P.; Rocha, C.; Boucinha, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733639
  9. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733621
  10. Joana Coelho; António Monteiro; Lopes, Gil; Oscar Carvalho. "Development of a Hexapod Robot for Chores in Hazardous Environments to Humans". Paper presented in ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Published
  11. Fernando Gonçalves; António Monteiro; Lopes, Gil. "Development of an Autonomous Service Robot with Human and Environment Interaction". Paper presented in ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Published
  12. Ribeiro, T.; Garcia, I.; Pereira, D.; Ribeiro, J.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Development of a prototype robot for transportation within industrial environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964074
  13. Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.; Lopes, G.; Barbosa, F.; Ribeiro, P.. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016.
    10.1109/ICUMT.2015.7382432
  14. Ribeiro, H.; Silva, P.; Roriz, R.; Maia, T.; Saraiva, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Fast Computational Processing for Mobile Robots' Self-Localization". 2016.
    10.1109/ICARSC.2016.40
  15. Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015.
  16. Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015.
  17. Martins, M.S.; Cabral, J.; Lopes, G.; Ribeiro, F.. "Underwater acoustic modem with streaming video capabilities". 2015.
    10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271756
  18. Lopes, Gil. "A Golf Ball Picking Robot Design and Development". Paper presented in ICEM15 - 15th International Conference on Experimental Mechanics, Ref.: 2676, Porto, 22-27 July 2012, 2012.
  19. Pereira, Nino; Ribeiro, Fernando; Lopes, Gil; Whitney, Daniel; Lino, Jorge. "A GOLF BALL PICKING ROBOT DESIGN AND DEVELOPMENT". 2012.
  20. Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". 2011.
  21. Lopes, Gil. "Controller and Actuator of three independent DC motors in closed loop". 2010.
  22. Lopes, Gil. "Summer on campus – Learning robotics with fun". 2010.
  23. Lopes, Gil. "Whistle Sound Recognition in a Noisy Environment". 2010.
  24. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2007.
  25. Lopes, Gil. "Localization of a Mobile Autonomous Robot Based on Image Analysis". 2007.
  26. Lopes, Gil. "The micro-welding ability of 100W high brightness fibre laser on 316L stainless steel". 2007.
  27. Lopes, Gil. "Design of an adaptive control system for pipeline girth welding, Computer Technology in Welding and Manufacturing". 2004.
  28. Lopes, Gil. "Through the arc sensing in pulsed GMAW [MIG/MAG welding] for pipe welding applications". 2004.
Journal article
  1. Carolina Coelho Lopes; António Ribeiro; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Multi-Neural Network Localisation System with Regression and Classification on Football Autonomous Robots". AI (2025): https://doi.org/10.3390/ai6020027.
    10.3390/ai6020027
  2. Fawad A. Syed; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Development of the Anthropomorphic Arm for Collaborative and Home Service Robot CHARMIE". Actuators (2024): https://doi.org/10.3390/act13070239.
    10.3390/act13070239
  3. Ana L. Afonso; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Lizard Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence". Sensors (2024): https://doi.org/10.3390/s24134135.
    10.3390/s24134135
  4. Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, Paulo. "Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE". Multibody System Dynamics (2024): https://publons.com/wos-op/publon/63892983/.
    10.1007/S11044-023-09933-5
  5. António Fernando Alcântara Ribeiro; Ana Carolina Coelho Lopes; Tiago Alcântara Ribeiro; Nino Sancho Sampaio Martins Pereira; Gil Teixeira Lopes; António Fernando Macedo Ribeiro. "Probability-Based Strategy for a Football Multi-Agent Autonomous Robot System". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics13010005.
    10.3390/robotics13010005
  6. Inês A. Ribeiro; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "End-to-End Approach for Autonomous Driving: A Supervised Learning Method Using Computer Vision Algorithms for Dataset Creation". Algorithms (2023): https://doi.org/10.3390/a16090411.
    10.3390/a16090411
  7. Fábio Cunha; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Large-Scale Tactile Detection System Based on Supervised Learning for Service Robots Human Interaction". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23020825.
    10.3390/s23020825
  8. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles". Robotics (2022): https://doi.org/10.3390/robotics11010015.
    10.3390/robotics11010015
  9. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach". Nondeterministic Mechanics (2022): https://publons.com/wos-op/publon/56774430/.
    10.1007/978-3-031-06409-8_8
  10. Coelho, J.; Ribeiro, F.; Dias, B.; Lopes, G.; Flores, P.. "Trends in the control of hexapod robots: A survey". Robotics 10 3 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112149871&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/robotics10030100
  11. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.S.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "CHARMIE: A collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly care". Applied Sciences (Switzerland) 11 16 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112307386&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/app11167248
  12. Ribeiro, A.Fernando; Lopes, Gil. "Learning Robotics: a Review". Current Robotics Reports (2020): http://dx.doi.org/10.1007/s43154-020-00002-9.
    10.1007/s43154-020-00002-9
  13. Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês; Ribeiro, Fernando; Monteiro, António; Lopes, Gil. "Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction". FME Transactions 47 4 (2019): 790-801. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1904790f.
    10.5937/fmet1904790f
  14. Sillero, N.; Ribeiro, H.; Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.. "A road mobile mapping device for supervised classification of amphibians on roads". European Journal of Wildlife Research 64 6 (2018): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85057872090&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10344-018-1236-4
  15. Lopes, G.; Ribeiro, A.F.; Sillero, N.; Gonçalves-Seco, L.; Silva, C.; Franch, M.; Trigueiros, P.. "High resolution trichromatic road surface scanning with a line scan camera and light emitting diode lighting for road-kill detection". Sensors (Switzerland) 16 4 (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84964240741&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/s16040558
  16. Pereira, N.; Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Lino, J.. "Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT". Industrial Robot 43 4 (2016): 370-379. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84976591706&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/IR-02-2016-0069
  17. Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.; Ribeiro, F.; Trigueiros, P.; Seco, L.; Sillero, N.. "Where to look when identifying roadkilled amphibians?". Acta Herpetologica 10 2 (2015): 103-110. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84953303854&partnerID=MN8TOARS.
    10.13128/Acta_Herpetol-16441
  18. Goncalves, Julio; Gago, Nuno; Arantes, Carlos; Soares, Filomena; Lopes, Gil; Esteves, Joao Sena; Garrido, Paulo. "A Realization of the Inverted Pendulum and Cart". INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS (IMECS), VOLS I-III (2015): https://publons.com/wos-op/publon/16230497/.
  19. Silva, Vinicius; Leite, Pedro; Soares, Filomena; Lopes, Gil; Esteves, Joao Sena; Garrido, Paulo. "Controlling an Equilibrist Lego Robot". INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS (IMECS), VOLS I-III (2015): https://publons.com/wos-op/publon/16230499/.
  20. Pereira, N.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Whitney, D.; Lino, J.. "Autonomous golf ball picking robot design and development". Industrial Robot 39 6 (2012): 541-550. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84867224810&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/01439911211268660
  21. Lopes, G.; Ribeiro, F.; Pereira, N.. "Catadioptric system optimisation for omnidirectional RoboCup MSL Robots". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 318-328. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865776529&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_27
  22. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Pereira, B.; Silva, J.; Ribeiro, P.; Costa, J.; Silva, S.; Rodrigues, J.; Trigueiros, P.. "Robot orientation with histograms on MSL". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 507-514. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865707119&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_43
  23. Trigueiros, Paulo; Ribeiro, Fernando; Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING: VIPIMAGE (2012): https://publons.com/wos-op/publon/17043074/.
  24. Soares, F.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Leao, C.P.; Santos, S.. "K-12, university students and robots: An early start". 2011 IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2011 (2011): 1133-1138. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79960261855&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/EDUCON.2011.5773289
  25. Soares, F.; Leao, C. P.; Santos, S.; Ribeiro, F.; Lopes, G.. "An Early Start in Robotics - K-12 Case-Study". International Journal of Engineering Pedagogy (iJEP) (2011): https://publons.com/wos-op/publon/18066525/.
  26. Lopes, Gil. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". (2008):
  27. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". Materials & Design (2008): https://publons.com/wos-op/publon/304801/.
    10.1016/J.MATDES.2008.03.030
Magazine article
  1. Lopes, Gil. "RoboParty", Robotica, 2011
  2. Lopes, Gil. "Vision and Distance Integrated Sensor (Kinect) for an Autonomous Robot", Robotica, 2011
  3. Lopes, Gil. "Coluna empreender e inovar em Portugal", Robotica, 2010
  4. Lopes, Gil. "Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in Middle-Size RoboCup Soccer", Robotica, 2002
Report
  1. Lopes, Gil. 2011. Minho MSL-NG - a New Generation of soccer robots.
  2. Lopes, Gil. 2009. Mobility and agility with an improved sight.
  3. Lopes, Gil. 2007. Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding.

Other

Other output
  1. Additive Manufacture using a High Power Fibre Laser. 2007. Lopes, Gil.
Activities

Oral presentation

Presentation title Event name
Host (Event location)
2019 OpenCV
Jornadas de Engenharia Eletrónica organizada pelo Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores da Universidade do Minho
2019 What brings us the future of Robotics
Universidade do Minho em Guimarães, Erasmus+ Integrated Curriculum_Educational Renaissance_STEM+PHASE
2015 RoadKills – deteção de anfíbios nas estradas
Museu Martins Sarmento de Guimarães durante a Semana de Robótica Europeia
2012 A robótica dos pequenos … computadores
RoboParty'2012
2012 Visão por computador aplicada à deteção automática e à metrologia
Jornadas Tiga - Tecnologias de Informação Geográfica do Ambiente, ISMAI
2012 Robotics
Wall Street Institute das Antas – Porto
2011 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola Secundária Padre Benjamim Salgado, Joane – Guimarães
2011 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto, Portugal
2011 A robótica dos pequenos … computadores
FNAC de Guimarães durante a Semana de Robótica Europeia
2010 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola E.B. 2/3 Virgínia Moura – Moreira de Cónegos – Guimarães
2009 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola Secundária Martins Sarmento – Guimarães
2009 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola E.B. 2/3 do Castêlo da Maia

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2021 - Current Intelligent gait motion for multi-legged all-terrain robots
Supervisor of Joana Sofia Falcato Pereira Lima Coelho
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Design, development and control of a new anthropomorphic mobile manipulator to help and interact with humans in daily tasks
Supervisor of Fernando João Ferreira Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - Current End-to-End Deep Reinforcement Learning Algorithms for Service and Assistive Robots
Supervisor of Tiago Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - Current Roadkills – deteção automática de anfíbios sinistrados nas estradas portuguesas
Supervisor of Cristiano Costa da Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2025/03/17 Development of a mechanism for visual inspection of products for validation of correct mounting of components
Co-supervisor
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Probability-Based Strategy for Football Cooperative Multi-Agent Autonomous Robots
Supervisor of António Fernando Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Lizards Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence
Supervisor of Ana Leonor Lixa Silva Afonso
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Obtenção do posicionamento e rastreamento do movimento de jogadores de futebol em campo
Supervisor of José Pedro Dias Lima
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Omnidirectional Vision: Self-Localization and Object Detection with YOLO
Supervisor of José Carlos Oliveira Martins
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Control Systems for the Goalkeeper in Robotic Football
Supervisor of Paulo Nuno Gonçalves de Oliveira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Proposta de um planeador turístico inteligente para viajantes no mercado digital
Supervisor of Luísa Maria Almeida Fernandes Monteiro de Sousa
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 - 2024 Otimização de uma linha de montagem
Supervisor of António Pedro Gonçalves Faria
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Criação de Base de Dados e Website para Otimização e Visualização de Dados
Supervisor of Pedro Henrique Alves da Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 - 2023 Implementação de uma arquitetura multijogador num videojogo (The Abyss)
Supervisor of João Henrique Queirós Peneda
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 - 2023 Design de níveis num videojogo multijogador (The abyss)
Supervisor of João Pedro Pinto Ribeiro
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 - 2023 Criação de Recursos 3D e Implementação de Áudio num Videojogo (The Abyss)
Supervisor of Tiago Alexandre Ferreira dos Santos Almeida
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 - 2023 Deteção de veículos através de machine learning
Supervisor of Sara Daniela da Silva Coelho
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 - 2023 Revisão da literatura aprofundada e atual sobre o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS)
Supervisor of Pedro Alexandre Gomes da Silva Pereira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2023 Autonomous driving by neural networks
Supervisor of Inês Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2022 DevLab - Laborat´orio Remoto de Desenvolvimento
Supervisor of João Manuel Moura Paredes
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Validação da robustez do algoritmo SHA-256 através das redes neuronais
Supervisor of Ana Catarina Gonçalves da Cunha
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2022 Compressão de sinais de áudio por meio de redes neuronais
Supervisor of Lara Catarina Araújo Pinto
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2022 Estágio desenvolvido na entidade AJNET, Lda
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Estágio desenvolvido na entidade RSSinfor - Consultoria Informática Lda
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Projeto académico em redes de servidores de jogos online no IPMAIA
Supervisor
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2021 - 2022 Estágio desenvolvido na Câmara Municipal da Maia
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Using Machine Learning To Simulate Behaviour In Video Game Subjects
Co-supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Dinâmica de um Robô Móvel Hexápode: Controlo e Otimização
Supervisor of Rafaela Torre e Sá
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade bydas, agência de comunicação digital
Supervisor
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade planeta virtual
Supervisor
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade OutScope Solutions SA
Supervisor
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Planeta Virtual
Supervisor
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Clover Portugal, Unipessoal,lda
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Winprovit - Soluções Inteligentes, S.A.
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Decorgel Produtos Alimentares SA
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - 2020 Fault e Performance Management LAB10 (low cost low power)
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 - 2019 Detection of ornithology objects using deep learning
Supervisor of Filipe Ricardo Arantes Afonso
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Deep Learning for high-level decision-making algorithm on a Domestic Service Robot
Supervisor of Tiago Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Aplicação de Língua Gestual Portuguesa num robô virtual com suporte em ROS
Supervisor of Fábio André da Costa Barbosa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistema de reconhecimento de Língua Gestual Portuguesa recorrendo à Kinect
Supervisor of Patrícia Reis Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Reconstrução tridimensional em tempo real a partir de um dispositivo móvel
Supervisor of Rui Pedro Lacerda Saraiva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Desenvolvimento de duas salas de testes para oficinas de engenharia na Continental-CST
Supervisor of Hélder Miguel Paiva Cruz
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistema para gestão de cargas em equipamentos de elevação
Supervisor of Pedro Miguel Dias Moreira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Desenvolvimento de um robô aspirador autónomo
Supervisor of Ivo Cláudio dos Santos Palmeira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Tuning of Reset controllers for precision motion systems
Supervisor of Mahmoud Shirdast Bahnamiri
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Object detection with artificial vision and neural networks for service robots
Supervisor of Tiago Alexandre Barbosa Pinto
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Prototipagem de componentes e sistemas para um robô de serviços antropomórfico
Co-supervisor of Fernando João Ferreira Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Fusão multissensorial para aplicação em robô de monitorização Agrícola
Supervisor of Nuno Alexandre Silva Fernandes Gago
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Animal location and distribution control for an improved management system
Supervisor of Ariana Mira Bezerra
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Estudo do comportamento de marcha de um robô hexápode para combate a incêndios
Supervisor of Joana Sofia Falcato Pereira Lima Coelho
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Hidrogénio e Mobilidade elétrica na frota da Câmara Municipal da Maia
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2018 Auditoria Energética e Análise de Consumos da LIPOR
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2018 Propostas de Instalação de Soluções de Eficiência Energética
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - 2017 Alimentação de Sensores Através de Energia de Radiofrequência
Supervisor of Tiago Filipe da Cunha Teixeira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Sistema de localização autocalibrado para robôs futebolistas
Supervisor of André Manuel Fernandes Pereira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Design and development of a hexapod robot
Supervisor of Fábio José da Silva Oliveira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Battambang Mushroom Smart Farm Monitoring System
Co-supervisor of Kimleng Ly
Royal University of Phnom Penh, Cambodia
2015 - 2016 Telemetria para aplicação de sensores remotos na agricultura
Supervisor of Vítor Manuel Costa Pacheco
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2016 Gestão em linha de um armazém de produtos alimentares através de um sistema dinâmico de páginas de internet
Supervisor of João Pedro Martins Figueiras
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 - 2015 Sistema de controlo de soldadura baseado em visão por computador
Supervisor of Pedro Miguel Peixoto Fernandes
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 - 2015 Eficiência energética e integração de energias, renováveis em processos industriais. Processo de fundição por cera perdida
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - 2015 Estudo de potencial de implementação de energias renováveis: dimensionamento de sistema solar fotovoltaico
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - 2015 Estudo e dimensionamento de um sistema solar fotovoltaico e possíveis medidas de eficiência energética
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2014 Sistema robótico para deteção e manipulação de objetos com visão estéreo modificada
Supervisor of Aníbal José Macedo Pinheiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Monitorização de doenças e pragas em vinhas através de uma rede de sensores sem fios
Supervisor of Inês Figueiredo Martins
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Desenvolvimento de um controlador energeticamente autónomo e de um sistema SCADA para monitorização e controlo de sistemas de irrigação
Supervisor of Hugo Miguel Carvalho da Costa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Telemetria Autónoma sem Fios
Supervisor of Moisés António Araújo da Cunha
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Micro-Autómato Programável com Ambiente de Desenvolvimento Multilinguagem
Supervisor of Rui Pedro Delgado Sousa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2014 Algorithms and technologies for an automatic quality control system in inspection places: transferring human knowledge into an automated inspection system
Co-supervisor of Jorge Miguel Marques Ribeiro
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 - 2013 Sistema de localização individual numa área fechada através de ondas de som
Supervisor of Andreia Filipa Guerra Albernaz
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2013 Sistema de Visão de um Robô para a orientação no espaço e contorno de obstáculos
Supervisor of Daniel Fernando Costa Ferreira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2013 Sistema robótico para deteção e manipulação de objetos utilizando técnicas de visão por computador através da câmara Kinect
Supervisor of Ricardo Jorge Barbosa Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2013 Visão artificial em Condução Autónoma com câmara Kinect
Supervisor of José Carlos da Costa Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Integração e controlo de sensores e actuadores num robô futebolista
Supervisor of João Pedro Vaz Costa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Sistema de navegação inercial aplicável a múltiplas plataformas móveis
Supervisor of Adriana Isabel Martins de Amorim
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Máquina de medir por coordenadas de baixo custo
Co-supervisor of Ricardo José da Cunha Fernandes
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Control System by Kinect Vision for Autonomous Mobile Robots in Autonomous Driving Task
Co-supervisor of Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
Supervisor of Carlos Alberto Fernandes Esteves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Sistema de propulsão magnético aplicado ao transporte de cargas
Supervisor of Sistema de propulsão magnético aplicado ao transporte de cargas
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Sistema de levitação magnética aplicado ao transporte de cargas
Supervisor of Nuno Henrique Vidal da Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Gestão inteligente da carga das baterias de um robô futebolista
Supervisor of João Pedro Quintas Rodrigues
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Plataforma móvel aérea quadrotor
Supervisor of José Carlos Silva Vieira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Sistema de Reconhecimento e Manipulação de Objectos para Robô de Serviços
Supervisor of João Amaro Oliveira Ferreira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Remote control of a robot via a handheld device using inertial sensor information
Supervisor of Filipe Dias Coelho da Cruz Nunes
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Low Latency Implementation of an LTE Mini-Receiver on Graphic Card
Co-supervisor of José Carlos Silva Vieira
Technische Universität Wien Institut für Computertechnik, Austria
2009 - 2010 Visão por computador aplicada a plataforma omnidireccional para robôs de serviços em casa
Supervisor of Maria de Fátima Nogueira Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2010 Braço robótico manipulador para aplicação em robô de serviços
Supervisor of Davide Jorge Pereira Novais Oliveira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2010 Plataforma omnidireccional para robô de serviços em casa
Supervisor of Júlio António da Costa Rodrigues
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2010 Detecção e reconhecimento de sinais de trânsito por processamento de imagem em tempo real
Supervisor of José Eduardo Dias Sampaio
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007 - 2008 RoboParty
Supervisor
Instituto Universitário da Maia, Portugal

Event organisation

Event name
Type of event (Role) 		Institution / Organization
2007 - Current RoboParty (2007)
Festival (Member of the Organising Committee)
 Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 - 2022 European RoboCup Junior (2022 - 2022)
Festival (Member of the Organising Committee)
 Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2012 Festival Nacional de Robótica (2012 - 2012)
Festival (Member of the Organising Committee)
 Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Event participation

Activity description
Type of event 		Event name
Institution / Organization
2013 - Current Festival Nacional de Robótica
Festival
 Escola Secundária de D. Dinis, Marvila
2024 - 2024 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Eindhoven - Netherlands
2023 - 2023 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Bordeaux - France
2017 - 2017 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Festival Nacional de Robótica
Festival
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2015 - 2015 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2012 - 2012 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2011 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2011 - 2011 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Istanbul - Turkey
2010 - 2010 Festival Nacional de Robótica
Festival
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
2010 - 2010 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Singapore
2009 - 2009 Festival Nacional de Robótica
Festival
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2009 - 2009 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup Graz - Austria

Jury of academic degree

Topic
Role 		Candidate name (Type of degree)
Institution / Organization
2025/02/19 SoftDrone - Visual system for processing images from multiple cameras
(Thesis) Arguer
 Gabriel Lima Meireles (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2025 Integração de um Sistema SCADA em Ambiente Industrial
(Thesis) Arguer
 João Lanhas Oliveira (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2024 Estudo do Comportamento de Condensadores DC-link em Aplicação de Inversores de Potência de Sistemas de Tração de Veículos Elétricos / Híbridos
(Thesis) Arguer
 Francisco José Campos Cerqueira (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2024 Design of a loading/unloading system for a small payload cargo drone
(Thesis) Arguer
 Paulo Ricardo Santos e Silva (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2024 Dynamic AMR Navigation with Trajectory Prediction of Moving Obstacles
(Thesis) Arguer
 Tomás de Oliveira Cadete (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2024 Análise do rendimento computacional de mecanismos de processamento paralelo suportados pelo OpenCV e C++
(Thesis) Arguer
 Manuel João Fernandes Mendes (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2024 Analisys of Churn Rate in Retailers, Telecommunications Companies, and Gyms
(Thesis) Arguer
 Israel de Souza Lemos Filho (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2024 Acompanhamento no arranque de bomba de calor e painéis solares
(Thesis) Arguer
 Henrique Miguel Lino Moura (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2024 Estágio desenvolvido na entidade Pre-Zero Lda - Eficiência Energética
(Thesis) Arguer
 Ricardo Santos (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Multi-sensor fusion for precise state estimation applied to docking of marine surface vehicles
(Thesis) Arguer
 João Henrique Torres Santos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023 Otimização de um sensor pH para monitorização marinha
(Thesis) Arguer
 Ana Gabriela Vaz Viana (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Sensor de Fitoplâncton em Meio Aquático
(Thesis) Arguer
 Leonardo Rafael Correia e Sá (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Implementação de uma Rede Integrada de Monitorização e Parametrização dos Sistemas de Visão Automática na empresa BorgWarner
(Thesis) Arguer
 Tiago Daniel Alves Rodrigues (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Deteção de Pose 3D de Utilizadores Humanos e Posterior Interação
(Thesis) Arguer
 Ana Carolina Lima Lages (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Redução do tempo de ciclo do In-Circuit Test numa Indústria do Setor Automóvel
(Thesis) Arguer
 Ian Pereira Araújo (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na controlar – innovating industry
(Thesis) Arguer
 Mário Filipe Gonçalves Rodrigues (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade SONAE ARAUCO
(Thesis) Arguer
 David Duarte Pinto (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FABAMAQ
(Thesis) Arguer
 Ana Raquel Medeiros da Silva Tavares de Melo (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FABAMAQ
(Thesis) Arguer
 Rozana Barboza e Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Desenvolvimento de uma plataforma de exercício físico, monitorizada em tempo real, auxiliando indivíduos debilitados
(Thesis) Arguer
 Raúl Martins Gonçalves (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FEDEX
(Thesis) Arguer
 Pedro Rúben Gomes Santos (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FEDEX
(Thesis) Arguer
 André Filipe Carneiro Alves (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na Câmara Municipal da Maia
(Thesis) Arguer
 Bruno Rafael Rodrigues Soares (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade Fico Cables, Lda
(Thesis) Arguer
 Paulo Filipe Rodrigues Coelho Cardoso (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Desenvolvimento de uma API para transcrição e análise de áudio e vídeo: uma aplicação integrada com Whisper e OpenAI
(Thesis) Arguer
 Rodrigo Aires Moreira (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade SISNID
(Thesis) Arguer
 André Filipe da Silva Borges (Other)
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
President of the jury
 Ana Filipa Martins Azevedo (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Fabamaq Sistemas Informáticos S/A
President of the jury
 Ana Raquel Medeiros da Silva Tavares de Melo (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade TNT EXPRESS WORLDWIDE (PORTUGAL)
President of the jury
 André Filipe Carneiro Alves (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade NOSHUT Lda
President of the jury
 Bruno Miguel Fernandes Sousa (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
President of the jury
 Bruno Rafael Rodrigues Soares (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Sonae Arauco Portugal, S.A.
President of the jury
 David Duarte Pinto (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
President of the jury
 Eduardo Filipe Tavares Lopes (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade 3Bc - Soluções Informáticas Lda
President of the jury
 Hugo André da Cunha Braga (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Feralbyte Unipessoal, Lda.
President of the jury
 Mariana Lopes Pereira (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade NOSHUT Lda
President of the jury
 Mário André Chantre Duarte Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade CONTROLAR - Innovating Industry
President of the jury
 Mário Filipe Gonçalves Rodrigues (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Ficosa International – Sociedade de Serviços Financeiros e Comerciais, Lda
President of the jury
 Paulo Filipe Rodrigues Coelho Cardoso (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade TNT EXPRESS WORLDWIDE (PORTUGAL)
President of the jury
 Pedro Rúben Gomes Santos (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
President of the jury
 Pedro Simão Simba Fiel (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade MITMYNID Lda
President of the jury
 Phillip de Sousa Lima (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Natixis
President of the jury
 Ricardo Jorge Abreu da Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Fabamaq Sistemas Informáticos S/A
President of the jury
 Rozana Barboza e Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Universidade da Maia
President of the jury
 André António Andrade Cacheira (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Universidade da Maia
President of the jury
 Raúl Martins Gonçalves (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 3D Facial Recognition using Deep Learning
(Thesis) Arguer
 Sérgio Cristiano Neiva Alves Baixo (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Teaching ROS 1/2 with a Minimalistic Mobile Robo
(Thesis) Arguer
 Alexandre Cruz Miranda (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022 Aplicação de Software para dimensionamento de instalações elétricas
(Thesis) Arguer
 Tiago Martins Lima (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Ajuste de posicionamento no destino final para sistemas de entrega de encomendas realizadas por drones autónomos
(Thesis) Arguer
 João Pedro Guimarães Araújo (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Desenvolvimento de um sistema IoT para controlo do acesso a áreas restritas
(Thesis) Arguer
 Roberto Carlos Falcão Martins (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Designing an application with and for young people: the case of border regions
(Thesis) Arguer
 Isabel Maria Araújo Senra (Master)
Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal
2022 A system for drivers drowsiness detection
(Thesis) Arguer
 Diogo Filipe Rodrigues Ferreira (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Projeto de dimensionamento e análise de unidade de produção autoconsumo: Pinto e Cruz Energia e Sistemas
(Thesis) Arguer
 Bruno Jorge Gonçalves Machado (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Projeto Efacec: Projeto e Dimensionamento de Instalação de Produção de Hidrogénio Verde
(Thesis) Arguer
 Bruno Miguel Pinto da Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Preparação de obra e coordenação de equipas técnicas para instalação de soluções solares para autoconsumo
(Thesis) Arguer
 Hélder Fernando Ferreira Abreu Pacheco (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Projeto e Dimensionamento de Uma UPAC
(Thesis) Arguer
 João Rafael Azevedo Monteiro (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade SISCOG
(Thesis) Arguer
 Guilherme Ramos da Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade NATIXIS
(Thesis) Arguer
 Ricardo Oliveira Mascarenhas (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade FERALBYTE”
(Thesis) Arguer
 Miguel Ribeiro Azevedo (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade FERALBYTE
(Thesis) Arguer
 Francisco Gonçalves Fernandes (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Internship held at Caramel Publishing – Brussels – Belgium
(Thesis) Arguer
 Pedro Filipe Silva de Seabra (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade Câmara Municipal do Porto
(Thesis) Arguer
 Tiago Filipe da Costa Silva (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade WINPROVIT
(Thesis) Arguer
 Paulo Miguel Costa Teixeira (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
(Thesis) Arguer
 Leandro Filipe Dias Barroso (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na Câmara Municipal de Vila do Conde
(Thesis) Arguer
 Carlos Manuel Neves Baptista (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade Megastock Informática Lda.
(Thesis) Arguer
 Rui Norberto Bento Rodrigues (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade PROEZAPIXEL - LDA
(Thesis) Arguer
 Misael Fonseca Figueroa (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Implementação de um Sistema de Gestão de Energia (SGE) segundo a Norma ISO 50001
(Thesis) Arguer
 Pedro Miguel Fonseca de Oliveira (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Avaliação energética, eficiência energética e simulação para sistemas solares fotovoltaicos
(Thesis) Arguer
 Alexandre José Rodrigues da Conceição Ferreira (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio prático realizado na CapWatt
(Thesis) Arguer
 Francisco Manuel Santos Mendes (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Operação e Manutenção de um Parque Fotovoltaico
(Thesis) Arguer
 Dinis Afonso Couceiro Gonçalves (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 Localização e Mapeamento Simultâneo utilizando uma câmara RGB-D
(Thesis) Arguer
 José Pedro Araújo Soares (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Qualidade no processo Optical Bonding da Bosch Car Multimedia, S.A.
(Thesis) Arguer
 António Luís Azevedo Cura (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 Design and Development of a Calibration Method to Transform Pixels to Physical Dimensions in a Camera System
(Thesis) Arguer
 Ali Sadi Kamalabadi (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 Projetos de Energia Solar Fotovoltaica de Autoconsumo e por Acumulação
(Thesis) Arguer
 Luis Filipe Baptista Roriz (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 Eficiência energética em edifícios e instalação de portos de carregamento de veículos elétricos
(Thesis) Arguer
 Carlos Miguel Gomes (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 Uma Arquitetura baseada em Smart Contracts para Gestão de Recompensas de Percursos Educacionais
President of the jury
 Thiago Coutinho Acioly (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 Ghost Image Removal Code Optimization for Proba-3 Space Mission
(Thesis) Arguer
 Bruno Miguel Freitas Ribeiro (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 Luva robótica controlada por fala
(Thesis) Arguer
 Diogo do Vale Costa Mateus Prata (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 Estudo e conceção de um sistema de medição por luz estruturada
(Thesis) Arguer
 Rúben André Salgado Pereira (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 Desenvolvimento de um sistema de controlo ativo de força para a indústria: eletrónica e software de operação
(Thesis) Arguer
 Francisco Fonseca Fernandes (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
2020 Desenvolvimento de um sistema de controlo ativo de força para a indústria: projeto mecânico e construção
(Thesis) Arguer
 João Paulo Alves de Carvalho (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
2020 Desenvolvimento de um sistema de controlo ativo de força para a indústria: simulação, software e operação remota e teste
(Thesis) Arguer
 Nuno Tiago Santos Silva Madeira Gomes (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
2020 Estudo e implementação de uma infraestrutura de FCAPS na rede da Universidade do Porto
(Thesis) Arguer
 João Ricardo Geitoeira Lopes (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 Desenvolvimento de uma Plataforma de Internet das Coisas aplicada à Climatização
(Thesis) Arguer
 Aníbal Afonso Lima Bezerra Alves (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Desenvolvimento de sensor acústico para medição de corrente marítima
(Thesis) Arguer
 Gil Mauro Cruz Fangueiro (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Célula Automatizada Para Montagem De Quadros Brancos Com Perfil de Alumínio
(Thesis) Arguer
 Luís Miguel Matos de Almeida (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Projeto e desenvolvimento de sistema para suporte de carga de robôs móveis autónomos de transporte cooperativo de carga
(Thesis) Arguer
 Ricardo Filipe Vilaça Miranda (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Development of a multimaterial laser sintering/melting equipment
(Thesis) Arguer
 José Miguel Alves Pires (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 Desenvolvimento de sondas para monitorização morfodinâmica
(Thesis) Arguer
 Nelson Pedro Ferreira da Rocha (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 Sistema de Localização Indoor para o robô telemóvel “Robobo”
(Thesis) Arguer
 João Luís Vila Chã Torres (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Recognition and 6 DoF Pose Estimation of 3D Models in Depth Sensor Data
(Thesis) Arguer
 Inês de Sousa Caldas (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Autostereoscopic Head-Up Display: Picture Generating Unit’s performance increase
(Thesis) Arguer
 Guilherme Nuno Henriques de Oliveira Brochado Raimundo (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 Instalac¸a~o e manutenc¸a~o de sistemas de energia renova´vel e climatizac¸a~o
(Thesis) Arguer
 Fa´bio Miguel Mendes Santos (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 Integração de Energias Renováveis na Torre Lidador – Câmara Municipal da Maia
(Thesis) Arguer
 João Pedro Sousa Mendes (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 Projetos de Energia Solar Fotovoltaica na EFACEC
(Thesis) Arguer
 Leonardo Monteiro (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 Avaliação energética de instalações municipais – câmara municipal da trofa
(Thesis) Arguer
 Flávio Henrique Freitas de Araújo (Other)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 Desenvolvimento de uma plataforma para Internet das Coisas baseada em Wi-Fi
(Thesis) Arguer
 Mário Jorge Garcia de Oliveira (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 Perceção do ambiente para Smart Autonomous Mobile Units
(Thesis) Arguer
 António Miguel Fernandes Martins (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 Docking Solutions for Smart Autonomous Mobile Units
(Thesis) Arguer
 João Pedro Sousa Mendes da Cunha (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 Implementação de uma rede de difusão ótica de TV no Município do Porto
(Thesis) Arguer
 Mário Paulo Monteiro Serrão (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 Plataforma de acesso e gestão do Laboratório Remoto de Redes
President of the jury
 Cláudia Sofia Borlido de Freitas (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 Plataforma Moodle, Área de aplicação - Redes
President of the jury
 Maria da Conceição Alves da Costa (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 Estratégia de coordenação e cooperação de sistemas Multi-Agente
(Thesis) Arguer
 Hélder Ricardo Freitas Ribeiro (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 D-Lecture: Controlo de projetores e apresentações através de um Android Smartphone
(Thesis) Arguer
 Bruno Emanuel da Silva Dias Mendes (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Scanner a 3D
(Thesis) Arguer
 João Filipe Cruz Sousa (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Desenvolvimento de uma impressora 3D (FDM) com extrusor ajustável
(Thesis) Arguer
 Tiago Filipe Moreira Nunes (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Transporte de cargas por equipas de robôs
(Thesis) Arguer
 Ângela Maria Gomes Loureiro (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Golf Ball Picker Robot: Path Generation in Unstructured Environments Towards Multiple Targets
(Thesis) Arguer
 Nino Sancho Sampaio Martins Pereira (PhD)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 Estabelecimento de formações geométricas em sistemas multi-robô
(Thesis) Arguer
 Rui Miguel Pereira Teles (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 Autolocalização de Robôs em Ambientes Estruturados e Conhecidos
(Thesis) Arguer
 Simão Pedro Rodrigues Antunes (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 Serviço de Televisão da Associação Porto Digital nos Bairros Sociais: Expansão e Implementação da Plataforma de Apoio
(Thesis) Arguer
 Carlos Emanuel Pereira Vieira (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 Rede WI-FI da Porto Digital – Expansão, controlo de acessos e criação de plataforma estatística
(Thesis) Arguer
 José Rui Coutinho Ambrósio (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 Estudo para uma solução de conectividade sem fios. Navio – Rede de Comunicações de Marinha
(Thesis) Arguer
 José Luís Santos Gomes (Master)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 Visão aplicada a plataformas móveis para definição de estratégias com interacção
(Thesis) Arguer
 Paulo José de Albuquerque Cardoso Trigueiros (PhD)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 Localization and Navigation in an Autonomous Vehicle
(Thesis) Arguer
 Leandro Ferreira (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 CAMBADA@Home: Detection e Tracking of Humans
(Thesis) Arguer
 Luís Francisco Bento Ferreira (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 Autonomous Driving System for Demonstrative Purposes
(Thesis) Arguer
 Elisabete dos Santos Fernandes (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Atualização de demonstrador de condução autónoma para utilização do "ROS"
(Thesis) Arguer
 Nuno Miguel Baptista dos Santos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Reengenharia de Protótipo de Condução Autónoma
(Thesis) Arguer
 Rodolfo Almeida Marques (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Contribuição para o mapeamento tridimensional usando imagem
(Thesis) Arguer
 Rui Alberto Rodrigues Gomes (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 SLAM for 3D Map Building to be used in a Matching Localization Algorithm
(Thesis) Arguer
 Miguel Armando Migueis Pinto (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Demonstrador de Condução Autónoma
(Thesis) Arguer
 José Júlio Areal Ferreira (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 José Júlio Areal Ferreira
(Thesis) Arguer
 José Reis de Sousa (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Sistema de Reconhecimento de Objetos para Demonstrador de Condução Robótica Autónoma
(Thesis) Arguer
 João Nuno Ferreira Batista (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Recolha Robotizada de Rolhas
(Thesis) Arguer
 João Ricardo Almeida de Sousa e Silva (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Máquinas CNC de Baixo-Custo
(Thesis) Arguer
 João Daniel da Silva Pereira (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 Plataforma de testes para sistemas multi-robô (MRS)
(Thesis) Arguer
 Paulo Vale (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 Aplicação do Filtro de Kalman na correcção de dados provenientes de um sistema de Localização baseado em RFID
(Thesis) Arguer
 José Eduardo de Sampaio e Castro Xavier (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011 Calibração automática de Sistema de Visão para aplicações em desporto
(Thesis) Arguer
 Luís Manuel Queirós Martins (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011 Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
(Thesis) Arguer
 Jorge Miguel Gonçalves Monteiro (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 Navegação e Controlo de um Veículo Móvel
(Thesis) Arguer
 Hugo Sérgio Pinto Alves (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 FEUPowerTool" - Ferramenta Pedagógica para Manobras em Subestações
(Thesis) Arguer
 Jorge Fernando Martins Dias Ramos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User
(Thesis) Arguer
 Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 Simulador de Batalhão de Limpeza
(Thesis) Arguer
 Vasco Cardoso Espinheira Rio (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009 Sistema Automático de Geração do Código de um Robô através de um Ficheiro Cad
(Thesis) Arguer
 Ricardo Nuno Sepúlveda Pinto Osório de Araújo (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
2009 Holonomic control and behaviours for the CAMBADA Robotic Soccer Team
(Thesis) Arguer
 João Alexandre da Silva Costa e Cunha (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 Strategic coordination of CAMBADA robotic soccer team
(Thesis) Arguer
 Ricardo Peixinho Sequeira (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 Visão computorizada em condução autónoma
(Thesis) Arguer
 Joaquim Manuel de Sousa Fonseca (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 World Representation for an Autonomous Driving Robot
(Thesis) Arguer
 José Ricardo Marques de Oliveira (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 Perception e intelligent localization for autonomous driving
(Thesis) Arguer
 Miguel da Rosa Carvalhal Sequeira (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2008 Controlador e Accionador para Motor DC em Malha Fechada
(Thesis) Arguer
 Bruno Guilherme Gonçalves de Matos (Master)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Association member

Society Organization name Role
2020 - Current Saints Animal Services, Lda. Sócio-gerente sem remuneração da empresa
2014 - Current Associação para a Promoção do Bem-estar Animal Vice-President
2012 - Current Comité Executivo da Sociedade Portuguesa de Robótica Member
2007 - Current Comité de Organização do evento RoboParty (www.roboparty.org) Member
2006 - Current Membro fundador nº 17 da Sociedade Portuguesa de Robótica Member
2022 - 2022 Comité de Organização do evento European RoboCup Junior – Guimarães - Portugal, 2022 Member
2011 - 2015 Sociedade Portuguesa de Robótica President of the Fiscal Board
2012 - 2014 Associação para a Promoção do Bem-estar Animal President of the General Assembly
2012 - 2012 Comité de Organização do evento Festival Nacional de Robótica 2012 Member
2009 - 2012 Comissão Especializada do Festival Nacional de Robótica Member

Conference scientific committee

Conference name Conference host
2025 - Current IROS 2025 Hangzhou, CHINA
2022 - 2022 IROS'2022
2017 - 2017 ICARSC'2017
2017 - 2017 ROBOT’2017
2017 - 2017 PAAMS’2017
2016 - 2016 CONTROLO’2016
2015 - 2015 ICARSC'2015
2015 - 2015 ROBOT’2015
2014 - 2014 CONTROLO’2014
2010 - 2013 Robótica
2007 - 2011 RoboCup Symposium
2010 - 2010 CONTROLO’2010
2009 - 2009 EPIA’2009
2009 - 2009 IECON’2009
2008 - 2008 I-ROBOT’2008

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2024 - Current Bases de Dados Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - Current Laboratório / Projecto III Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - Current Visão por Computador (2023) Licenciatura de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2023 - Current Eletrónica (2023) Licenciatura em Engenharia Aeroespacial Universidade do Minho, Portugal
2023 - Current Eletrónica, Sensores e Atuadores Elétricos (2023) Mestrado em Engenharia Mecânica Universidade do Minho, Portugal
2022 - Current Redes de Sensores e a Internet das Coisas (2022 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2022 - Current Análise e Processamento de Imagem (2022) Mestrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Arquitetura e Tecnologias de Computador I (2021 a 2022) Licenciatura em Engenharia de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Eletrónica Industrial (2021 a 2023) Mestrado Integrado em Gestão Industrial (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Eletrónica Industrial (2021 a 2023) Licenciatura em Engenharia de Gestão Industrial (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Current Interface Homem-Máquina e Robótica (2021 a 2023) Mestrado em Transformação Digital (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - Current Projeto/Estágio (2021 a 2023) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - Current Computação na nuvem (2019 a 2023) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 - Current Administração e Gestão de Redes e Sistemas Informáticos (2018 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2018 - Current Computação na nuvem (2018 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2017 - Current Arquitetura de Computadores (2017 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2016 - Current Serviços de Telecomunicações de Nova Geração (2016, 2017, 2019, 2021 a 2023) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - Current Computação em Nuvem e Arquiteturas Distribuídas (2016 e 2022) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - Current Eletrotecnia (2014 a 2023) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - Current Automação e Controlo (2013 a 2023) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Práticas Laboratoriais em Eletrónica Industrial e Computadores 3 (2021) Licenciatura em Engenharia de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - 2021 Redes de Sensores em Ambientes Inteligentes (2020) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2021 Sistemas Digitais (2017 e 2020) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2021 Sistemas de Comunicações Óticas (2015 a 2016, 2020) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2021 Sistemas de Comunicações Óticas (2015 a 2016, 2020) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2021 Controlo Ótimo e Adaptativo (2010, 2016 a 2020) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 - 2020 Novas Tecnologias de Telecomunicações (2019) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - 2020 Redes Industriais e Técnicas de Análise de Controladores (2019) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 - 2020 Projeto II (2019) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2020 Análise de Circuitos (2018 e 2019) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2020 Análise de Circuitos (2018 e 2019) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2020 Sistemas Digitais (2017 e 2020) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Eletrotecnia e Eletrónica (2018) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistemas de Telecomunicações (2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistemas de Telecomunicações (2018) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Laboratórios de Telecomunicações e Informática 1 (2018) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2019 Laboratórios Práticos e Integrados I (2015 a 2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2019 Laboratórios Práticos e Integrados II (2012 a 2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2018 Processamento de Imagem e Máquinas Industriais (2016 e 2017) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2018 Programação de Computadores (2015 e 2017) Qualifica-IT (Especialização pós-licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2018 Visão por Computador (2011 a 2017) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2018 Processamento de Imagem e Visão por Computador (2010, 2012, 2015 a 2017) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Arquitetura e Tecnologias de Computador II (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Processamento de Sinal (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Processamento de Sinal (2016) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Automação Fabril (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Sistemas Distribuídos (2016) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - 2017 Sistemas Mecatrónicos 5 (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Robótica (2016) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2017 Projeto I (2013 a 2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2017 Complementos de Eletrotecnia (2013 a 2016) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2015 - 2016 Visão por Computador (2015) Mestrado em Tecnologia e Arte Digital (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2016 Arquitetura e Tecnologias de Computador I (2013 e 2015) Mestrado Integado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2016 Protocolos de Comunicação (2009 a 2015) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2015 Tecnologias de Informação e da Comunicação (2013 e 2014) Licenciatura em Contabilidade (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2012 - 2015 Informática Aplicada (2012 a 2014) Licenciatura em Gestão de Recursos Humanos (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007 - 2015 Sistemas de Telecomunicações 1 (2007 a 2014) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007 - 2015 Sistemas de Telecomunicações 2 (2007 a 2014) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2014 Eletrónica de Potência e Sistemas de Acionamento (2013) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Tecnologias de Informação e da Comunicação (2013) Licenciatura em Gestão de Marketing Instituto Universitário da Maia, Portugal
2012 - 2014 Informática de Gestão (2012 e 2013) Licenciatura em Gestão do Desporto (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2011 - 2012 Sistemas de Telecomunicações I (2011) Mestrado Integrado em Engenharia de Comunicações (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2012 Telecomunicações (2011) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007 - 2009 Multimédia (2007 e 2008) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
2007 - 2009 Sistemas Web (2007 e 2008) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal

Evaluation committee

Activity description
Role 		Institution / Organization Funding entity
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de Diogo Sousa (1191284) com o título "Dashboard de Cibersegurança"
Evaluator
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de Renato Ribeiro (1190126) com o título "Gamificação e RPA na Manutenção Preventiva: Uma Abordagem para Redução de Não Conformidades em Auditorias Industriais"
Evaluator
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de João Albergaria (1201152) com o título "Automated Public Occurrence Reporting via Voice Recognition"
Evaluator
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de António Barbosa (1190404) com o título "Optimizing Over-the-Air Delivery in Connected Vehicles"
President
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de André Ferreira (1230168) com o título "Plataforma para Planeamento Energético Sustentável em Áreas Urbanas utilizando Dados Abertos com AI"
President
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de André Gomes (1190387) com o título "Automatic Documentation Generation Via Code Analysis and Annotation Processing"
President
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Distinctions

Other distinction

2017 1st place on FreeBots Competition of the Portuguese Robotics National 2017
2011 1st place of the Robot@Factory Competition of the Portuguese Robotics National 2011