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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Francisco Fernandes Castro Rego

Nomes de citação

  • Rego, Francisco

Identificadores de autor

Ciência ID
0411-4718-C4A8
ORCID iD
0000-0001-9128-6435

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1)
Galego Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2018/05/28
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

École Polytechnique Fédérale de Lausanne Faculté des Sciences et Techniques de l'Ingénieur, Suiça
"Distributed State Estimation and Cooperative Path-Following Under Communication Constraints" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado com distinção
2011/05/31
Concluído
 Double Degree Master Program Flight Dynamics & Control and Avionics (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Technische Universiteit Delft Faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek, Países Baixos
"Determination of Inner and Outer Bounds of Reachable Sets" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 17
2008
Concluído
 1st cycle of studies of the Integrated Master Degree in Aerospace Engineering (Bacharelato)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/01/30 - Atual Investigador (Investigação) Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal
2018/06/01 - Atual Pós-doutorado (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2011/12/01 - 2012/09/30 Bolseiro com a função de investigar técnicas de controlo de formações de veículos. Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
2011/06/06 - 2011/08/26 Estagiário com a função de desenvolver um plugin para o programa COOLFluiD 2.0 para simular fluidos em regime hipersónico. Von Karman Institute For Fluid Dynamics, Bélgica
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2022/07/01 - 2025/06/30 RAIECO - Hybrid Underwater Robotic Systems and Artificial Intelligence-Based Seabed Imaging Tools for Marine Ecosystem Studies
DRI/India/0699/2020
Universidade de Aveiro, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Rego, Francisco; Antonio M. Pascoal. Autor correspondente: Rego, Francisco. "Cooperative single-beacon multiple AUV navigation under stringent communication bandwidth constraints". Trabalho apresentado em 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2021, 2021.
    10.1016/j.ifacol.2021.10.096
  2. Hung, Nguyen T.; Rego, Francisco C.; Pascoal, Antonio M.. "Event-Triggered Communications for the Synchronization of Nonlinear Multi Agent Systems on Weight-Balanced Digraphs". Trabalho apresentado em 2019 18th European Control Conference (ECC), Napoles, 2019.
    10.23919/ecc.2019.8796277
  3. Rego, F.; Hung, N. T.; Pascoal, A. M.. "Cooperative path-following of autonomous marine vehicles: theory and experiments". Trabalho apresentado em 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), Porto, 2018.
    10.1109/auv.2018.8729809
  4. Hung, Nguyen T.; Rego, F.; Crasta, N.; Pascoal, A.M.. "Input-Constrained Path Following for Autonomous Marine Vehicles with a Global Region of Attraction". Trabalho apresentado em 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018: Opatija, Croatia, 10–12 September 2018, 2018.
    10.1016/j.ifacol.2018.09.499
  5. Rego, Francisco F. C.; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio M.; Jones, Colin N.. "A design method for distributed luenberger observers". Trabalho apresentado em 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, 2017.
    10.1109/cdc.2017.8264153
  6. Rego, Francisco F. C.; Pu, Ye; Alessandretti, Andrea; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio M.; Jones, Colin N.. "Design of a distributed quantized luenberger filter for bounded noise". Trabalho apresentado em 2016 American Control Conference (ACC), 2016.
    10.1109/acc.2016.7526675
  7. Rego, Francisco F. C.; Pu, Ye; Alessandretti, Andrea; Aguiar, A. Pedro; Jones, Colin N.. "A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error". Trabalho apresentado em 2015 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing (Allerton), 2015.
    10.1109/allerton.2015.7447044
  8. Pequito, Sergio; Rego, Francisco; Kar, Soummya; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio; Jones, Colin. "Optimal design of observable multi-agent networks: A structural system approach". 2014.
    10.1109/ecc.2014.6862577
  9. Rego, Francisco; Soares, Jorge M.; Pascoal, António; Aguiar, A. Pedro; Jones, Colin. Autor correspondente: Rego, Francisco. "Flexible triangular formation keeping of marine robotic vehicles using range measurements". Trabalho apresentado em 19th IFAC World Congress, 2014.
    10.3182/20140824-6-za-1003.02435
  10. Rego, F.C.; Aguiar, A.P.; Pascoal, A.M.. "A packet loss compliant logic-based communication algorithm for cooperative path-following control". Trabalho apresentado em 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, 2013.
    10.3182/20130918-4-JP-3022.00055
Artigo em revista
  1. Frederico Afonso; Martin Sohst; Carlos M.A. Diogo; Simão S. Rodrigues; Ana Ferreira; Inês Ribeiro; Ricardo Marques; et al. "Strategies towards a more sustainable aviation: A systematic review". Progress in Aerospace Sciences (2023): https://doi.org/10.1016/j.paerosci.2022.100878.
    10.1016/j.paerosci.2022.100878
  2. Hung, Nguyen T.; Rego, Francisco F. C.; Pascoal, Antonio M.. "Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit". IEEE Transactions on Control Systems Technology 30 4 (2022): 1433-1447. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2021.3107346.
    10.1109/tcst.2021.3107346
  3. Francisco Castro Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar; Antonio M. Pascoal; Colin N. Jones. "A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications". IEEE Transactions on Automatic Control 66 9 (2021): 3922-3937. https://doi.org/10.1109/TAC.2020.3027658.
    10.1109/TAC.2020.3027658
  4. Rego, Francisco F.C.; Pascoal, António M.; Aguiar, A. Pedro; Jones, Colin N.. "Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey". Annual Reviews in Control 48 (2019): 36-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.08.003.
    10.1016/j.arcontrol.2019.08.003
  5. Silva, Henrique; FC Rego, Francisco; Rosado, Catarina; Monteiro Rodrigues, Luis. "Novel 3D active representations of skin biomechanics". Journal Biomedical and Biopharmaceutical Research 13 2 (2016): 219-227. http://dx.doi.org/10.19277/bbr.13.2.140.
    10.19277/bbr.13.2.140
  6. Rego, Francisco; de Weerdt, Elwin; van Oort, Eddy; van Kampen, Erik-Jan; Chu, Qiping; Pascoal, António M.. "Determination of Inner and Outer Bounds of Reachable Sets Through Subpavings". Mathematics in Computer Science 8 3-4 (2014): 425-442. http://dx.doi.org/10.1007/s11786-014-0199-4.
    10.1007/s11786-014-0199-4
Capítulo de livro
  1. Rego, Francisco C.; Hung, Nguyen T.; Jones, Colin N.; Pascoal, Anto´nio M.; Aguiar, Anto´nio Pedro. "Cooperative path-following control with logic-based communications: theory and practice". In Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, 187-224. Institution of Engineering and Technology, 2019.
    10.1049/pbtr011e_ch8
Tese / Dissertação
  1. Rego, Francisco. "Distributed State Estimation and Cooperative Path-Following Under Communication Constraints". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2018. https://infoscience.epfl.ch/record/257129.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2015 - Atual Outdoor Navigation and Nonlinear Lyapunov Based Trajectory Tracking
Orientador
École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2019 Evaluation of Non-Cooperative Sensors for Sense and Avoid in UAV Systems Pablo Arroyo Izquierdo (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2013 - 2020 IFAC World Congress
2013 - 2020 American Control Conference
2013 - 2020 Conference on Decision and Control
2013 - 2020 IFAC CAMS

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2020 - Atual IEEE Transactions on Control of Network Systems (2325-5870) Institute of Electrical and Electronics Engineers
2017/01/01 - 2020/12/31 Automatica (0005-1098) Elsevier
2017/01/01 - 2020/12/31 IEEE Transactions on Automatic Control (1558-2523) Institute of Electrical and Electronics Engineers
2017/01/01 - 2020/12/31 Systems & Control Letters (0167-6911) Elsevier
2017/01/01 - 2020/12/31 IEEE Control Systems Letters (2475-1456) Institute of Electrical and Electronics Engineers
2020 - 2020 Mathematics (2227-7390) MDPI
2017 - 2020 Journal of Marine Science and Engineering (2077-1312) MDPI AG

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2019 - 2019 Controlo (Mestrado integrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2015 Control Systems (Bachelor) École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça
2014 - 2015 Model Predictive Control (Master) École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiça
2014 - 2014 Probabilités et statistique (Bachelor)
Distinções

Outra distinção

2009 Diploma de Mérito
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2007 Diploma de Mérito
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal