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Francisco Fernandes Castro Rego concluiu o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores em 2018 pelo Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, e pela École Polytechnique Fédérale de Lausanne. O seu trabalho de doutoramento centrou-se em estimativa de estado distribuída e controlo cooperativo para veículos autónomos sob restrições de comunicação. Anteriormente, obteve o Mestrado em Flight Dynamics & Control and Avionics em 2011, através de um programa de dupla diplomação entre o Instituto Superior Técnico e a Delft University of Technology, tendo completado a licenciatura em Engenharia Aeroespacial no mesmo instituto em 2008. Durante o percurso académico, recebeu distinções de mérito pelo seu desempenho académico. Atualmente, é Professor Auxiliar no Instituto Politécnico de Lisboa e Investigador no Centro de Tecnologia e Sistemas (CTS) da Universidade Nova de Lisboa. Entre 2018 e 2023, foi investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), onde participou em projetos europeus e nacionais nas áreas de controlo distribuído, navegação cooperativa, observadores para sistemas multiagente e planeamento de trajetórias em ambientes marinhos. No âmbito destes projetos, trabalhou em aplicações para veículos autónomos submarinos e aéreos, focando-se na sua coordenação e comunicação sob restrições severas. A sua produção científica inclui publicações em revistas e conferências internacionais de referência, abrangendo tópicos como estimativa distribuída, controlo não linear, observadores baseados em fatoração coprima e planeamento de missões para robôs autónomos. Publicou também um capítulo de livro sobre controlo cooperativo e participou na organização de edições especiais em revistas científicas. Colabora regularmente com investigadores de diversas instituições internacionais e é revisor em várias publicações científicas de prestígio. Para além da investigação, tem experiência no ensino superior, lecionando disciplinas nas áreas de Automação, Robótica e Informática. Está também envolvido na supervisão de dissertações de mestrado e em atividades de inovação pedagógica, como o desenvolvimento de materiais didáticos e a organização de workshops. Entre os seus interesses científicos e tecnológicos destacam-se Autonomous Vehicles, Marine Robotics, Multi-Agent Systems, Cooperative Navigation, Path-Following, Distributed Estimation, Networked Control e Sensor Fusion.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Francisco Fernandes Castro Rego

Nomes de citação

  • Rego, Francisco

Identificadores de autor

Ciência ID
0411-4718-C4A8
ORCID iD
0000-0001-9128-6435

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1)
Galego Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2020/01/01 - 2023/12/31 Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
LA/P/0083/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído