Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Estela Guerreiro da Silva Bicho
Nomes de citação
- Bicho, Estela
- E. Bicho
- Bicho, E.
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 1017-E144-C0B9
- ORCID iD
- 0000-0003-2715-4037
- Google Scholar ID
- https://scholar.google.com/citations?user=WPnxJB0AAAAJ&hl=en
- Researcher Id
- M-5241-2013
- Scopus Author Id
- 6602434613
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | |
Francês | Utilizador independente (B1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador elementar (A2) | Utilizador independente (B1) | |
Alemão | Utilizador independente (B1) | Utilizador independente (B1) | Utilizador elementar (A2) | Utilizador independente (B1) |
Formação
Grau | Classificação | |
---|---|---|
2016
Concluído
|
Engenharia Eletrónica e Computadores (Título de Agregado)
Especialização em Control, Automation and Robotics
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Aprovada por unanimidade |
1999/12/10
Concluído
|
Engenharia Electrónica Industrial / Ramo Automação e Controlo (Doutoramento)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"Dynamic Approach to Behavior Based Robotics: design, specification, analysis, simulationa and implementation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Aprovada por Unanimidade (não existem classificaçõ |
1999/12/10
Concluído
|
Engenharia Electrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
"Dynamic Approach to Behavior - Based Robotics. Design, Specification, Analysis, Simulation and Implementation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Aprovada por unanimidade |
1994
Concluído
|
Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Modelo Dinâmico Neuronal para a Percepção Categorial da Fala" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Muito Bom |
1992
Concluído
|
Licenciatura em Engenharia Electrónica e Telecomunicações (Licenciatura)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Reconhecimento de Palavras Isoladas usando Filtros Gama para a caracterização do sinal de fala" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
15/20 (percentil 98) |
Percurso profissional
Docência no Ensino Superior
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2018/07/23 - Atual | Professor Catedrático (Docente Universitário) | Universidade do Minho, Portugal |
2010/05/27 - 2018/07/22 | Professor Associado (Docente Universitário) | Universidade do Minho, Portugal |
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal | ||
1999/12/11 - 2010/05/26 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Universidade do Minho, Portugal |
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal | ||
1994/12/01 - 1999/12/09 | Assistente (Docente Universitário) | Universidade do Minho, Portugal |
Cargos e Funções
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2018/01 - Atual | Coordenadora do Grupo de Controlo, Automação e Robótica, da Linha de Investigação Eletrónica Industrial | Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2013/01 - Atual | Membro eleito do Concelho Científico | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2019/09/03 - 2022/09/03 | Vice-Presidente | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal | ||
2013/09/04 - 2015/03/23 | Diretora-adjunta | Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Outros
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2016/11/25 - 2018/07/22 | Associate Professor with Habilitation | Universidade do Minho, Portugal |
1995/01/06 - 2000/10/01 | Member of the “Equipe de Dynamique” do CRNC-CNRS (Centre de Recherche en Neurosciences Cognitives- Centre National de la Recherche Scientifique) in Marseille, France | CNRS Délégation Provence et Corse, França |
1999/07/31 - 1999/10/01 | Visiting scientist, Institut fuer Neuroinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Germany | Ruhr-Universität Bochum, Alemanha |
1999/05/31 - 1999/07/30 | Visiting scientist, Dep.of Computer Science, University of Maryland (Prof. Dr. James Hendler lab), USA | University of Maryland at College Park A James Clark School of Engineering, Estados Unidos |
1999/04/02 - 1999/05/30 | Visiting scientist, Department of Psychology, University of Indiana (Prof. Dra. Esther Thelen lab), EUA. | Indiana University Bloomington, Estados Unidos |
1998/09/01 - 1999/04/01 | Visiting scientist, Institut fuer Neuroinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Germany | Ruhr-Universität Bochum, Alemanha |
1991/10/01 - 1993/10/01 | Monitor of several courses funded by Fundtec | Universidade de Aveiro, Portugal |
Projetos
Bolsa
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2023 - Atual | Human-centred collaborative robotic systems with an ergonomic rationale for industrial applications
2022.13737.BDANA
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2023 - Atual | Decision Making, Learning, and Adaptation in an Intelligent Robotic Assistant with an Ergonomics Rationale
2022.13948.BD
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Technical University Eindhoven, Países Baixos |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2022 - Atual | Framework for Ergonomic Assessment in Collaborative Robotic Systems
SFRH/BD/151365/2021
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2017 - Atual | Learning and Inference for Collaborative Human-Robot Manipulation
SFRH/BD/124912/2016
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2016/01/01 - 2021/11/03 | Self-regulation learning in neurofeedback training: effects of a human-computer framework to prime subjects with external
stimulation, like mindfulness
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2017/01/01 - 2021/09/28 | A novel dynamic field model supporting a continuous of bump amplitudes: analysis and applications
PD/128183/2016
Orientador
Universidade do Minho Centro de Matemática, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2017 - 2021/09/09 | From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling uni and bimanual manipulation
in Anthropomorphic Robotic Systems
SFRH/BD/114923/2016
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2011/08/01 - 2017/07/31 | LEARNING TO BE A PROACTIVE AND SOCIALLY ADEQUATE ASSISTANT ROBOT
SFRH / BPD / 71874 / 2010
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
2013 - 2017 | DEVELOPMENT OF A ROBOTIC SYSTEM TO ASSIST NEUROSURGEONS IN MINIMALLY INVASIVE STEREOTACTIC PROCEDURES
SFRH/BD/86499/2012
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2009 - 2015 | On learning and generalizing representations in a dynamic field architecture for human-robot interaction
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2008 - 2014 | Dynamic systems for the control of autonomous mobile robot teams in joint transportation tasks: theory, implementation and
validation on the factory floor
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2009 - 2013 | TOWARD ROBOTS AS SOCIALLY AWARE PARTNERS IN HUMAN-ROBOT INTERACTIVE TASKS
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2006 - 2011 | Reaching, Grasping and Manipulation in anthropomorphic robot systems
SFRH/BD/23821/2005
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2005 - 2010 | Control and Representations for Human-Robot Collaboration Tasks / Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2006 - 2009 | Learning through imitation: a biological approach to robotics
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
Projeto
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2023/01/01 - 2025/12/31 | PPS14. BEN-New Generation (PRR BE.Neutral )
02-C05-i01.02-2022.PC644874240-00000016
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
|
Governo da República Portuguesa |
2022/01/17 - 2025/01/16 | I-CATER - Intelligent robotic Coworker Assistant for industrial Tasks with Ergonomics Rationale
PTDC/EEI-ROB/3488/2021
Investigador responsável
Escola de Engenharia da Universidade do Minho, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2022/01/01 - 2024/12/31 | subproject 3.1 -Development of a new work system compatible with retail 5.0, incorporating collaborative robotics
02/C05-i01.01/2022.PC645440011-00000062
Investigador
Universidade do Minho, Portugal
|
Governo da República Portuguesa
Em curso
|
2018/10/10 - 2021/10/09 | P29-HMI Recommendation Engine (Easy Ride R&D Programme )
POCI-01-0247-FEDER-039334
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
|
Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Concluído
|
2017/09/01 - 2020/08/31 | PRODUTECH SIF - Solutions for the Industry of the Future / PRODUTECH SIF - Soluções para a Indústria do Futuro
T476732472-00028157
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
|
2016/09/01 - 2020/08/31 | FIBR3D-Hybrid processes based on additive manufacturing of thermoplastic matrix composites reinforced with long or continuous
fibres / FIBR3D-Processos híbridos baseados em Fabrico Aditivo de compósitos de matriz termoplástica reforçados com fibras
longas ou contínuas
SAICTPAC/0036/2015
Investigador
Instituto de Engenharia Mecanica e Gestao Industrial, Portugal
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade do Minho, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia Agência Nacional de Inovação SA Em curso
|
2016/01/01 - 2019/06/30 | NORTE 2020 - DeM- Symbiotic technology for societal efficiency gains: Deus ex Machina
NORTE-01-0145-FEDER-000026
NORTE-01-0145-FEDER-000026
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte Agência Nacional de Inovação SA Concluído
|
2015/07/01 - 2018/06/30 | iFACTORY / project P24 - Smart Autonomous Mobile Units ( Autonomous Milk-Runs)
iFACTORY Nº 002814
iFACTORY Nº 002814
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
|
Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte
Concluído
|
2011/09/01 - 2016/08/31 | FP7 Marie Curie ITN - NETT - Neural Engineering Transformative Technologies
Investigador responsável
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development People
Concluído
|
2012/10/01 - 2014/09/30 | EU FP7 Marie Curie - Turntake - Turn-Taking in Human-Robot Interactions: a Developmental Robotics Approach
PIIF-GA-2011-30115 - Proj. Nº301155
Investigador responsável
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development People
Concluído
|
2004/10/01 - 2009/05/31 | EU Integrated Project (FP6) - JAST - Joint Action Science and Technology
IST-2-003747-IP
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
|
European Commission
Concluído
|
2007/09/01 - 2008/12/31 | LeMI- Learning to read the motor intention of others: towards socially intelligent robots
POCI/V.5/A0119/2005
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2005/03/01 - 2007/12/31 | Anthropomorphic robotic systems: control based on the processing principles of the human and other primates' motor system
and potential applications in service robotics and biomedical engineering
CONC-REEQ/17/2001
Investigador responsável
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2002/05/30 - 2006/05/29 | FCT Project - CoopDyn - Synthesis of Cooperative behavior in multi-robot systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach
POSI/SRI/38051/2001
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2001/10/01 - 2004/12/31 | EU project (FP5) - ArteSImit - Artefact Structural Learning through Imitation
IST-2000-29689
Investigador
|
European Commission
Concluído
|
Produções
Publicações
Artigo em conferência |
|
Artigo em revista |
|
Capítulo de livro |
|
Livro |
|
Atividades
Apresentação oral de trabalho
Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
|
---|---|---|
2017/09/18 | "Natural and Successful Human-Robot Interaction: goal inference, decision making and (fast) learning by observing & tutor's feedback". Invited Talk. Symposium Let's cooperate: the interdisciplinary investigation of social interaction. Volkswagen Foundation, Hanse-Wissenschaft-Kolleg | Symposium Let's cooperate: the interdisciplinary investigation of social interaction
Volkswagen Foundation, Hanse-Wissenschaft-Kolleg (Delmenhorst, Alemanha)
|
2016/11/18 | Conferência Ciência Viva, Pavilhão do Conhecimento, conferência sobre "Os robôs como assistentes inteligentes". | Conferência Ciência Viva, Pavilhão do Conhecimento
Pavilhão do Conhecimento (Portugal)
|
2015/11/20 | Towards natural and efficient human-robot collaboration. Invited Talk. Ergonomia e Fábrica do Futuro. Volkswagen Autoeuropa | “Ergonomia e Fábrica do Futuro”
Volkswagen Autoeuropa (Quinta do Anjo, Palmela, Portugal)
|
2014/07/09 | Towards natural and efficient human-robot collaboration: from the neurocognitive basis of joint action in humans to robotics | EUA Telluride Neuromorphic Cognition Engineering Workshop
(Telluride, Estados Unidos)
|
2013/06/26 | Towards Natural and Efficient Human-Robot Collaboration. Conference Minds in Common, 2nd Aarhus-Paris Conference on Coordination and Common Ground. Jean Nicod Institute, Ecole Normale Supérieure, Paris | Conference Minds in Common, 2nd Aarhus-Paris Conference on “Coordination and Common Ground”
Jean Nicod Institute, Ecole Normale Supérieure, Paris (Paris, França)
|
2012/04/21 | Towards Robots as socially intelligent assistants: from neurosciences to robotics and back | 4th Workshop on Biomedical Engineering
The University of Lisbon (Lisboa, Portugal)
|
2009/06/04 | A dynamic neural field architecture for flexible and fluent Human-Robot Interaction | EWOMS 2009 - European Workshop on Movement Science
Faculdade de Motricidade Humana (Lisboa)
|
2007/09/09 | A dynamic field model for action understanding and decision making in joint action tasks | Workshop on Dynamical Approaches to Development @ ECAL´07 – 2007 European Conference on Artificial Life
ECAL (Lisboa, Portugal)
|
2007/07/26 | Cognitive Robotics: a multidisciplinary effort towards socially intelligent robots | Workshop on Medical Devices and Biomaterials - MIT
Universidade do Minho (Braga, Portugal)
|
2003/02/21 | Model arquitecture for imitation learning: the path planning system |
Instituto de Fisiologia Humana, Universidade de Parma (Parma, Itália)
|
1999/06/08 | Dynamic approach to behavior-based robotics |
Department of Computer Science, University of Maryland (Maryland, Estados Unidos)
|
1998/09/18 | The dynamic approach to autonomous robotics | III Congresso Internacional de Engenharia Electrica e Electronica
Instituto Tecnologico de Aguas Calientes (Aguas Calientes, México)
|
1997/10/16 | The dynamic approach to implement behaviors on low level robots |
MIL-Machine Inteligence Laboratory- University of Florida (Gainsville, Estados Unidos)
|
1996/10/21 | The Dynamic Approach to the theory, design and performance assessment of autonomous robotics |
Polish Academy of Sciences (Warsaw, Polónia)
|
1996/10/17 | The Dynamic Approach to the theory, design and performance assessment of autonomous robotics |
University of Ostrava (Ostrva, República Checa)
|
Orientação
Título / Tema Papel desempenhado |
Curso (Tipo) Instituição / Organização |
|
---|---|---|
2023 - Atual | Decision Making, Learning, and Adaptation in an Intelligent Robotic Assistant with an Ergonomics Rationale
Orientador
|
Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento) |
2022/03 - Atual | Framework for Ergonomic Assessment in Collaborative Robotic Systems
Coorientador
|
Programa Doutoral em Engenharia Industrial e de Sistemas (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
|
2022 - Atual | Human-centred collaborative robotic systems with an ergonomic rationale for industrial applications
Orientador
|
Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
|
2019 - Atual | Human-Like Collision-Free Motion Generation for Collaborative Robots in Industry 4.0
Orientador
|
Universidade do Minho, Portugal
|
2018 - Atual | Learning and Inference for Collaborative Human-Robot Manipulation
Orientador
|
Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal |
2016 - 2021/11/03 | Self-regulation learning performance in Neurofeedback Training: effects from a human-computer framework to prime subjects
with external stimulation
Coorientador
|
Doutoral MIT Portugal Bio-Engineering Focus Area. (Doutoramento)
Instituto de Ciências da Terra Polo do Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade do Minho Instituto de Investigação em Ciências da Vida e Saúde, Portugal |
2018 - 2021/09/28 | A novel dynamic field model supporting a continuous of bump amplitudes: analysis and applications
Coorientador
|
Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
|
2016 - 2021/09/09 | From Human motor control to human-like motion in robotics: planning, learning and controlling manipulation in anthropomorphic
robotic systems
Orientador
|
Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
|
2018/01/10 - 2021/03/29 | Robotic System for IMU software testing activities automation
Orientador
|
Master Degree Mechatronics Engineering (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2019 - 2020/12/04 | A Collaborative Work-Cell to Improve Workers Ergonomics and Productivity
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2014 - 2020/11/04 | Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic procedures
Orientador
|
Doutoral em Engenharia Biomédica (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
|
2018 - 2020/05/14 | Efficient Learning of Sequential Tasks for Collaborative Robots: a Neurodynamic Approach
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
|
2017 - 2018 | Planeamento de movimentos compreensíveis pelo Humano para o robô Sawyer
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2014 - 2018 | Multisensory integration of postural control in Neurodegenerative diseases
Coorientador
|
Programa Doutoral em Medicina (PhDMED) (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Instituto de Investigação em Ciências da Vida e Saúde, Portugal |
2011/08/01 - 2017/07/31 | Learning to be a proactive and socially adequate assistant robot
Orientador de Luís Louro
|
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2015 - 2017 | Desenvolvimento de um assistente robótico para neurocirurgias estereotáxicas: solução baseada no robô Sawyer
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2012/01/01 - 2017 | Toward robots as socially aware partners in human-robot interactive tasks
Orientador
|
Doutoramento Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2015 - 2016 | Evaluation of motor impairments in Idiopathic Parkinson's disease: contribution to diagnosis and treatment strategies
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2015 - 2016 | Application and comparison of neural networks for the diagnosis of Alzheimer’s disease based on kinematic postural data
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2015 - 2016 | A Simulation Environment for Human-Robot Interaction in Assistive Scenarios
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2014 - 2016 | A model for the development of neural representations: from human demonstration to robotics
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2011 - 2016 | Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação
e validação em chão-de-fábrica
Orientador
|
Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
|
2014 - 2015 | Estudo do Movimento Humano em Tarefas de Transporte Conjunto / Humans' Movement Study in Joint Transportation Tasks
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2013 - 2015 | Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation and Stereo-EEG
Coorientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade de Lisboa, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Biofísica e Engenharia Biomédica, Portugal |
2010 - 2015 | On learning and generalizing representations in a dynamic field architecture for human-robot interaction
Orientador
|
Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2013 - 2014 | Manipulação Bimanual em Robôs Antropomórficos: Movimentos Síncronos
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2013 - 2014 | Sistema de Visão para Interação e colaboração Humano-Robô: reconhecimento de objetos, Gestos e Expressões Faciais
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2012 - 2013 | From Unimanual to Bimanual Manipulation in the Anthropomorphic Robot ARoS
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2012 - 2013 | Human-Robot Joint-Action in Space: from teleoperation to helpful robotic assistants
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2012 - 2013 | Desenvolvimento de Rede Neuronal Artificial para Diagnóstico de Doenças Neurodegenerativas
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2012 - 2013 | Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais
Coorientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2010 - 2012 | Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical Human-Robot Interaction
Orientador
|
Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2010 - 2011 | Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep-brain stimulation
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2010 - 2011 | Ensino de um agente autónomo via interacção Humano-Computador
Orientador
|
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
|
2010 - 2011 | Object Transportation Task by a Human and a Mobile Manipulator: a non-linear attractor dynamics approach
Orientador
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2010 - 2011 | Dynamic Vibration Absorber for Tremor Suppression
Coorientador
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2006 - 2011 | Reaching, Grasping and Manipulation in anthropomorphic robot systems
Orientador
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Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2009 - 2010 | Detecção de colisões para um robô antropomórfico envolvido em tarefas de interacção com humanos
Orientador
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2005 - 2010 | Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô
Orientador de Luís Filipe Castro Freitas Louro
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Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2007 - 2009 | A socially assistive robot to assist people with motor impairments
Orientador
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Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2006 - 2009 | Learning through imitation: a biological approach to robotics
Orientador
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Doutoramento em Eletrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2006 - 2008 | A Service Robot for samples transportation and delivery
Orientador
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Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2006 - 2008 | Transporte de objetos por equipas de robots móveis autónomos: implementação e validação de arquiteturas de controlo distribuídas
baseadas em sistemas dinâmicos não-lineares
Orientador
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Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2006 - 2008 | Learning in a Dynamic Field based architecture for human-robot interaction: a Hebbian perspective
Orientador
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Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2006 - 2007 | Design e construção de um robot antropomórfico
Orientador
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Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado) |
2005 - 2007 | Análise de um modelo dinâmico competitivo para a tomada de decisões em robots autónomos
Orientador
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Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2003 - 2007 | Transporte de objetos por equipas de robôs móveis autónomos: estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos
não lineares
Orientador
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Doutoramento em Eletrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
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2002 - 2007 | Attractor dynamics approach to formation control
Orientador de Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
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Doutoramento em Eletrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal |
2004 - 2006 | Controlo de um veículo aéreo semi-autónomo
Orientador
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Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2004 - 2006 | Monitorização e Adaptação automática de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos
Coorientador
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Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2003 - 2005 | Representações dinâmicas para a geração de comportamento preditivo em sistemas duo-agente cooperativos
Coorientador
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Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2003 - 2005 | Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativo
Coorientador
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Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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2000 - 2002 | Transporte de um objecto de grandes dimensões por uma equipa de robôs móveis autónomos: design e simulação de estratégias
de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Orientador
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Mestrado em Eletrónica Industrial (pré-Bolonha) (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
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Participação em evento
Descrição da atividade Tipo de evento |
Nome do evento Instituição / Organização |
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2017/05/24 - 2024/05/24 | • (2017) Conferência "Desafios Sociais e Tecnológicos na Concepção dos Robots", promovido pela ADPSI - Associação para a Promoção
e Desenvolvimento da Sociedade da da Informação, Auditório LISPOLIS no Pólo Tecnológico da Lumiar. Foi convidada como oradora
para fazer uma intervenção integrada no “PAINEL I – CONCEÇÃO DE ROBOTS NO TRABALHO, NA COMUNICAÇÃO E NO ENTRETENIMENTO Interação
Homem-Máquina em diversos contextos – O estado da arte”, tendo sido Keynote Speaker a Prof. Manuela Veloso, CMU, EUA, 24 de
maio de 2017.
Conferência
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PAINEL I – CONCEÇÃO DE ROBOTS NO TRABALHO, NA COMUNICAÇÃO E NO ENTRETENIMENTO Interação Homem-Máquina em diversos contextos
– O estado da arte”
APDSI, Portugal
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2018/05/28 - 2018/05/29 | • (2018) Colóquio na Fundação Fundação Calouste Gulbenkian “Combater os medos - do Terrorismo, da Inteligência Artificial,
das Alterações Climáicas e dos Refugiados”, promovido pela Associação de ex-alunos do Liceu francês Charles Lepierre em Lisboa,
com o apoio de várias embaixadas, do Parlamento Europeu e da Comissão Europeia. Foi convidada como oradora para fazer uma
intervenção integrada no debate “Inteligência Artificial: o que temer no século XXI”, moderado por Jorge Braga de Macedo,
28-29 de maio de 2018.
Encontro
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Combater os medos - do Terrorismo, da Inteligência Artificial, das Alterações Climáicas e dos Refugiados
Fundação Calouste Gulbenkian, Portugal
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Júri de grau académico
Tema Tipo de participação |
Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização |
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2020 | Has participated in various juries of doctoral exams as main arguer
Arguente
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vários (Doutoramento) |
2019 | Has participated in juries of aggregation exams as main arguer
Arguente principal
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vários (Agregação) |
Arbitragem científica em conferência
Nome da conferência | Local da conferência | |
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2000 - Atual | Adoc Reviewer of several conferences in Robotics and related fields |
Arbitragem científica em revista
Nome da revista (ISSN) | Editora | |
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2000 - Atual | Adoc Reviewer of several journals in Robotics and related fields | IEEE Mag Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems, ) IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Journal of Intelligent and Robotic Systems |
Comissão de avaliação
Descrição da atividade Tipo de assessoria |
Instituição / Organização | Entidade financiadora | |
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2016 - Atual | She is a member of the European Commission panel of evaluators for the call H2020 ICT / ROBOTICS & AI
Avaliador
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European Commission, Bélgica | European Commission |
Curso / Disciplina lecionado
Disciplina | Curso (Tipo) | Instituição / Organização | |
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2021/09 - Atual | Non-linear Dynamical Systems and Applications to Robotics | Master in Industrial Electronics and Computers Engineering (Mestrado) | University of Minho-Departamento de Eletrónica Industrial, Portugal |
2021/09 - Atual | Intelligent Autonomous Systems | (Mestrado) | Universidade do Minho Departamento de Eletrónica Industrial, Portugal |
2019/09 - Atual | Automatic Control | Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2014 - Atual | Multidisciplinary Research in Robotics and Applications to Medicine & Health | Doctoral Program in Biomedical Engineering | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2012/09 - Atual | Systems Theory | Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering (Ensino básico 1º ciclo) | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2012/02/06 - Atual | Industrial and Services Robotics | Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering (Mestrado integrado) | Universidade do Minho, Portugal |
2013/09/06 - 2020/02/05 | Nonlinear Dynamical Systems and Neural Networks | Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering (Mestrado integrado) | Universidade do Minho, Portugal |
2016/09 - 2019/09 | Advanced Robotic Systems | Doctoral Program in Advanced Systems Engineering for Industry (co-funded by Bosch Multimedia Car). | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2012/09 - 2016/09 | Robotics | Master in Mecatronics Engineering | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2016/05/09 - 2016/05/13 | UMinho NETT workshop on Hands on Workshop on Neurodynamics Approaches to Cognitive Robotics: she was co-responsible for the organization and was one of the main lecturers in this workshop that took place at the University of Minho, from 9 to 13 May 2016, and that was funded by the European Commission through the Marie Curie ITN NETT-Neural Engineering Transformative Technologies Project. | NETT workshop on Hands on Workshop on Neurodynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doctor) | Universidade do Minho, Portugal |
2013/09 - 2014/09 | Medical Robotics | Integrated Master in Biomedical Engineering | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2014/07/06 - 2014/07/21 | EUA Telluride Neuromorphic Cognition Engineering Workshop | Neuromorphic Cognition Engineering (Doktor (PhD)) | NSA - USA, Estados Unidos |
2013/09/03 - 2013/09/07 | International Hands on Summer Schools on Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics | Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doktor (PhD)) | Ruhr-Universität Bochum, Alemanha Institut für Neuroinformatik, Alemanha |
2012/09 - 2013/09 | Medical Robotics | Integrated Master in Biomedical Engineering | Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal |
2011/09/04 - 2011/10/10 | International Hands on Summer Schools on Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics | Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doktor (PhD)) | Ruhr-Universität Bochum, Alemanha Institut für Neuroinformatik, Alemanha Universidade do Minho, Portugal |
2010/09/24 - 2010/10/01 | International Hands on Summer Schools on Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics | Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doktor (PhD)) | Ruhr-Universität Bochum, Alemanha Institut für Neuroinformatik, Alemanha |
Distinções
Prémio
2022 | BEST PAPER AWARD to the paper "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of
a 7-DoF serial manipulator"
2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022), Portugal
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2022 | Honourable Mention (short list for the best paper award): Endowing Intelligent Vehicles with the Ability to Learn User’s Habits
and Preferences with Machine Learning Methods,
2022 International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL2022) , Reino Unido
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2019 | Best Poster Award- Workshop "Towards Cognitive Vehicles: Perception, learning and decision making under real-world constraints.
Is bio-inspiration helpful? ", at IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS, China
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2019 | Her students, Weronika Wojtak, Flora Ferreira and Paulo Vicente, won a 3rd Price in the ‘2019 International Collegiate Competition
for Brain-inspired Computing’ held in Beijing, China, with the work entitled “Learning Sequences with Time Constraints”.
center for brain-inspired computing research [CBICR] at Tsinghua University, China
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2018 | Prémio Santa Casa Neurociências - prémio Melo e Castro -Thertact-Exo: A brain controlled exoskeleton for spinal cord regeneration
Santa Casa da Misericórdia de Lisboa, Portugal
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2013 | Best Student Paper Award. Paper: Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: first steps on system development”,
C. Faria, E. Bicho, M. Rito, L. Louro, S. Monteiro and W. Erlhagen
10th IASTED International Conference on Biomedical Engineeering (BioMed 2013), Áustria
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2003 | 1st Prize of the Young Engineer Innovation Prize awarded to my students Rui Soares and Luis Louro / 1º Prémio do Prémio Inovação
Jovem Engenheiro atribuído aos meus orientandos Rui Soares e Luis Louro
Ordem dos Engenheiros da Região Sul, Portugal
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1999 | Honour Prize from " IBM Scientific Prize 1999"
IBM Portugal, Portugal
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Título
2005 | Comendador da Ordem da Instrução Publica
Presidência da República Portuguesa, Portugal
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Outra distinção
2021 | Listed in the "50 women in robotics you need to know about 2021|RoboHub", robohub.org
RobotHub / robohub.org, Estados Unidos
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2012 | Nomination for the six finalists of the Jubileo Video Award at IROS 2012. (http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/iros-2012-video-friday;
http://www.ieee-ras.org/news/iros-2012-award-winners-announced.html)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Estados Unidos
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2009 | European ICT Research Success Stories: JAST- Robots get power of prediction” (http://staging.esn.eu/projects/ICT-Results/Success_stories.html)
European Commission, Bélgica
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2009 | ICT Results: Results that Lead the way (http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm?section=news&tpl=article&ID=90631)
European Commission, Bélgica
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