RUI PAULO PINTO DA ROCHA (2219-4482-DF3E)

Curriculum Vitae

RUI PAULO PINTO DA ROCHA

Rui P. Rocha (born 1973) is a tenured Associate Professor at University of Coimbra, Department of Electrical and Computer Engineering (ECE), a permanent researcher of the Institute of Systems and Robotics - University of Coimbra and an integrated member of the Advanced Production and Intelligent Systems (ARISE) Associated Laboratory. His research interests focus on the development of multi-robot systems and robot swarms endowed with cooperative perception, decentralized coordination and resilient autonomy, to be applied in service and assistive robotics, disaster response, ecology, industry, and logistics, for the benefit of humanity and sustainability. He has been involved in several FP6, FP7 and H2020 EU-funded and nationally funded R&D projects developed in consortium. He has been the principal investigator (PI) of 4 of these projects, which have addressed robot teams for urban search and rescue, multi-robot patrolling of buildings, and socially assistive robots. He is the co-author of ca. 100 articles and papers indexed in Scopus, which were published in ISI-indexed scientific journals, book chapters, and international conference proceedings. He has had an intense editorial activity, serving regularly as editor and reviewer in top-tier scientific journals and conferences on Robotics and has also served in the organisation of several conferences and thematic tracks on Intelligent Robotics. He has been the advisor of a significant number of MSc dissertations and PhD theses centered in his research interests for the past decade. Two PhD theses and 28 MSc dissertations were successfully concluded under his supervision. He is currently the advisor of 2 PhD students and 5 MSc students. He has taught a variety of subjects on ECE, including autonomous mobile robotics, cognitive robotics, industrial automation, programming languages, data structures and algorithms, software engineering, electronics, digital systems, and microprocessors. He is a Senior Member of IEEE and a Member of the IEEE RAS Technical Committee on Multi-Robot Systems. He received the pre-Bologna Engineering, M.Sc., and Ph.D. degrees in ECE from Faculty of Engineering of University of Porto in 1996, 1999 and 2006, respectively. Before joining the University of Coimbra in 2000, he had begun his academic career as a junior teaching assistant at University of Minho, Department of Informatics, where he taught digital systems and microelectronics between Nov. 1998 and Feb. 2000. He began his career as an electrical engineer in the Automation and Robotics division of the EFACEC company, where he worked between Oct. 1996 and Jan. 2000 in the development of automated material handling devices based on automated guided vehicles, and participated in the design of such systems for important customers, such as Bank of China in Hong Kong and Repsol YPF refinery in Argentina.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: RUI PAULO PINTO DA ROCHA

Nomes de citação

Rocha, Rui P.
Rocha, Rui
Rocha, R. P.
Rocha, R.
Rui Rocha
Rui P. Rocha

Identificadores de autor

Ciência ID: 2219-4482-DF3E
ORCID iD: 0000-0002-4612-3554
Google Scholar ID: L4dw8sIAAAAJ
Researcher Id: A-3132-2011
Scopus Author Id: 35087641700

Endereços de correio eletrónico

rprocha@isr.uc.pt (Profissional)
rui.rocha@uc.pt (Profissional)
rprocha@deec.uc.pt (Profissional)

Telefones

Fax

(351) 239796247 (Profissional)

Telefone

(351) 239796200 Ext.: 421318 (Profissional)

Moradas

Universidade de Coimbra, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade de Coimbra - Pólo 2, 3030-290, Coimbra, Coimbra, Portugal (Profissional)

Websites

https://www.deec.uc.pt/~rprocha (Profissional)
https://scholar.google.com/citations?user=L4dw8sIAAAAJ&hl=en (Académico)
https://apps.uc.pt/mypage/faculty/uc26413/en (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B2)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B2)
Espanhol; Castelhano	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador proficiente (C1)

Formação

	Grau	Classificação
1999 - 2006 Concluído	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto, Portugal "Building Volumetric Maps with Cooperative Mobile Robots and Useful Information Sharing: a Distributed Control Approach based on Entropy" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado por unanimidade
2000 - 2000 Concluído	Inglês (Curso médio) American Language Center - Porto, Portugal
1996 - 1999 Concluído	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Desenvolvimento de um Sistema de Gestão de AGV’s" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Muito Bom
1991 - 1996 Concluído	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Concepção e Implementação de Controladores em Tempo-Real de Inversores de Tensão Trifásicos" (TESE/DISSERTAÇÃO)	17 Valores

Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2021/05/10 - Atual	Professor Associado (Docente Universitário)	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal

2006/05 - 2021/05/09	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal

2000/02 - 2006/05	Assistente (Docente Universitário)	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal

1998/11 - 2000/02	Leitor (Docente Universitário)	Universidade do Minho, Portugal

Cargos e Funções

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2013/12 - 2015/02	Vice-Coordenador de Curso	Universidade de Coimbra, Portugal

2014/01 - 2014/12	Gestor de Laboratório de Investigação	Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal

2011/11 - 2013/11	Subdiretor	Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2021 - Atual	Researcher	Advanced Production and Intelligent Systems (ARISE) Associated Laboratory, Portugal

2000/12 - Atual	Researcher	Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
	Universidade de Coimbra, Portugal
1996/10 - 2000/01	Técnico Especialista (Técnica)	EFACEC, Automação e Robótica, S.A., Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31	Advanced Production and Intelligent Systems 10.54499/LA/P/0112/2020 Investigador Universidade do Minho, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Instituto Politécnico de Leiria Centro para o Desenvolvimento Rápido e Sustentado de Produto, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto para a Sustentabilidade e Inovação em Estruturas de Engenharia, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica Materiais e Processos, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso

Projeto

	Designação	Financiadores
2023/07/01 - Atual	EuroAGE+ : International Network for Research, Innovation and Technology Transfer to Promote Active Ageing POCTEP-0124_EUROAGE_MAS_4_E Investigador responsável Universidad de Extremadura, Espanha Universidad de Valladolid, Espanha Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón, Espanha Junta de Extremadura, Espanha Cluster Sociosanitario de Extremadura, Espanha Instituto Politécnico da Guarda, Portugal Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal	Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31	Produção Avançada e Sistemas Inteligentes LA/P/0112/2020 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/07/01 - 2023/06/30	ActiVas - Ambientes Construídos para uma Vida Ativa, Segura e Saudável POCI-01-0247-FEDER-04 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal	Agência Nacional de Inovação Concluído
2022/01 - 2023/06	UltraBot - Robot for Disinfection by Ultraviolet Radiation CENTRO-01-0247-FEDER-072644 Investigador Universidade de Coimbra, Portugal	Agência Nacional de Inovação Concluído
2022/01 - 2023/05	ILAF - Intelligent Logistic Autonomous Fleet POCI-01-0247-FEDER-072534 Investigador Universidade de Coimbra, Portugal	Agência Nacional de Inovação Concluído
2018/10/01 - 2022/06/30	SEMFIRE - Safety, Exploration and Maintenance of Forests with the Integration of Ecological Robotics CENTRO-01-0247-FEDER-032691 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Agência Nacional de Inovação Concluído
2017/06/01 - 2020/06/30	EuroAGE - Iniciativas Inovadoras para a Promoção do Envelhecimento Ativo na Região EuroACE POCTEP-0043_EUROAGE_4_E Investigador responsável Universidade de Coimbra, Portugal Universidad de Extremadura, Espanha Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón, Espanha Cluster Sociosanitario de Extremadura, Espanha Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal Instituto Politécnico da Guarda, Portugal	Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31	INSTITUTO DE SISTEMAS E ROBÓTICA - ISR - COIMBRA UID/EEA/00048/2019 Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Letras, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2016/10 - 2019/09	STOP - Seguranças robóTicos coOPerativos CENTRO-01-0247-FEDER-017562 Investigador responsável Universidade de Coimbra, Portugal Ingeniarius, Lda., Portugal Centro Tecnológico da Cerâmica e do Vidro, Portugal	Agência Nacional de Inovação Concluído
2015/02/01 - 2018/01/31	GrowMeUp 643647 10.3030/643647	European Commission Concluído
2012/04 - 2015/09	CHOPIN - Cooperação entre Equipas de Agentes Humanos e de Robôs Móveis em Cenários de Catástrofe PTDC/EEA-CRO/119000/2010 Investigador responsável Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal Centro de Informática e Sistemas da Universidade de Coimbra, Portugal Associação Nacional de Proteção Civil, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2013/04 - 2015/07	CASIR - Coordinated Attention for Social Interaction with Robots FCT-PTDC/EEI-AUT/3010/2012 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/01 - 2014/12	TICE.Healthy - Sistemas para a Saúde e Qualidade de Vida AdI-QREN-COMPETE-13842 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal METICUBE - Sistemas de Informação, Comunicação e Multimédia, Portugal INOVAMAIS - Serviços de Consultadoria em Inovação Tecnológica, SA, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal I-ZONE KNOWLEDGE SYSTEMS, SA, Portugal WIT - SOFTWARE Consultadoria e Software para Internet Móvel, SA, Portugal Wizdee, Lda, Portugal BLUEWORKS, Portugal MEDIAPRIMER - Tecnologias e Sistemas Multimédia, Lda., Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento em Ciência e Tecnologia, Portugal Engenharia de Biosensores, Lda, Portugal INESC INOVAÇÃO - Instituto de Novas Tecnologias, Portugal Tecnologias e Gestão da Informação em Saúde, Lda, Portugal MAISIS - Information Systems, Lda., Portugal Universidade do Porto, Portugal FIRST SOLUTIONS, SA, Portugal TAKE THE WIND, LDA, Portugal EDIGMA. COM - Gestão de Projectos, SA, Portugal Biosurfit SA, Portugal Universidade do Minho, Portugal CRIAVISION, Lda, Portugal EXATRONIC - Engenharia Electrónica, Lda, Portugal SINFIC - Sistemas de Informação Industriais e Consultadoria, SA, Portugal	Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior Concluído
2011/01 - 2013/12	TICE.Mobilidade - Sistema de Mobilidade Centrado no Utilizador AdI-QREN-COMPETE-13843 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal METICUBE - Sistemas de Informação, Comunicação e Multimédia, Portugal Critical Move, SA, Portugal OPT - Optimização e Planeamento de Transportes, SA, Portugal MEDIAPRIMER - Tecnologias e Sistemas Multimédia, Lda., Portugal AMI - Tecnologias para Transportes, SA, Portugal Centro de Computação Gráfica, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Ubiwhere, Lda., Portugal Ponto C - Desenvolvimento de Sistemas de Informação, Lda., Portugal MICRO I/O - Serviços de Electrónica, Lda., Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal INEGI - Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Portugal Reusable IT, Lda, Portugal PROCESS.NET - Sistemas de Informação, Lda., Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento em Ciência e Tecnologia, Portugal INOV INESC INOVAÇÃO - Instituto de Novas Tecnologias, Portugal INESC Porto - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto, Portugal Universidade do Minho, Portugal AMBISIG - Ambiente e Sistemas de Informação Geográfica, SA, Portugal ISA - Intelligent Sensing Anywhere, Portugal SMARTMOVE - Serviços de Mobilidade, S.A., Portugal I2S Informática - Sistemas e Serviços, S.A., Portugal Critical Software SA, Portugal EFACEC Sistemas de Electrónica S.A., Portugal CEIIA - Centro para a Excelência e Inovação na Indústria Automóvel, Portugal Inteli - Inteligência em Inovação - Centro de Inovação, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Economia, Portugal Monitar, Lda, Portugal	Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior Concluído
2009/01 - 2013/01	HANDLE - Autonomia e Destreza em Manipulação Robótica EU FP7-ICT-2008-1-231640 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie), França Shadow Robot Company LTD, Reino Unido Universidad Carlos III de Madrid, Espanha King's College London, Reino Unido Oerebro University, Suécia Universität Hamburg, Alemanha Commissariat à l'énergie atomique, França Universidade de Lisboa, Portugal	European Union Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31	Projecto Estratégico - UI 48 - 2011-2012 PEst-C/EEI/UI0048/2011 Universidade de Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2008/01 - 2010/12	PROMETHEUS - Predição e interpretação do comportamento humano baseada em estruturas probabilísticas e sensores heterogéneos EU FP7-ICT-2007-1-214901 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Totalförsvarets Forskningsinstitut, Suécia University of Patras, Grécia Technische Universität München, Alemanha PROBAYES, França MARAC Electronics, S.A., Grécia Technical Educational Institute of Crete, Grécia	European Union Concluído
2006/01 - 2010/02	BACS - Abordagem Bayesiana para Sistemas Cognitivos EU FP6-IST-027140 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Suiça INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE, França Centre National de la Recherche Scientifique, França MAX-PLANCK GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER WISSENSCHAFTEN , Alemanha FONDATION DE L'INSTITUT DALLE MOLLE D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, Suiça LES HOPITAUX UNIVERSITAIRES DE GENEVE, Suiça PROBAYES, França BLUEBOTICS SA, Suiça ELECTRICITE DE FRANCE SERVICE NATIONAL, França	European Union Concluído
2007/01 - 2009/12	IRPS - Porteiro Robótico Inteligente FP6-IST-045048 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal ANA - Aeroportos de Portugal, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal CS Systèmes d’Information, França Israeli Aircraft Industries, Israel SciSys, Reino Unido Parallel Geometry Inc., Canadá Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarow, Polónia CCIT - Chambre de Commerce de Toulouse Aeroport Toulouse Blagnac, França	European Union Concluído
2003/10 - 2006/03	RAC - Robótica Académica de Coimbra FCT POSI/ROBOT/43890/2002 Investigador Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Silva, Pedro; Rocha, Rui P.. "Low-Power Footprint Inference with a Deep Neural Network offloaded to a Service Robot through Edge Computing". Trabalho apresentado em 38th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Tallinn, 2023. 10.1145/3555776.3577681 Araújo, André; Couceiro, Micael; Datsenko, Daryna; Ferreira, João Filipe; Rocha, Rui P.. "Constrained Formation Tracking of an Aquatic Multi-Robot System with a Self-Organized Map for Autonomous Robots". Trabalho apresentado em 2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague, 2021. Aceite para publicação Agostinho, Ricardo; Rama, Luis; Rocha, Rui P.; Menezes, Paulo. "BodyEnergyExpenditure: Automatic Measurement of Energy Expenditure Associated with Physical Exercise". Trabalho apresentado em 26th Annual Congress of the European College of Sport Science (ECSS 2021), 2021. Guevara, Leonardo; Rocha, Rui P.; Auat Cheein, Fernando. "Route planning for multiple N-trailers in manual harvesting operations". Trabalho apresentado em 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR 2020), Las Vegas, NV, 2020. Publicado Falcao, Joao; Menezes, Paulo; Rocha, Rui P.. "Automatic Identification of Wireless Sensor Network Topology in a IoT Domestic Setup and Discovery of User Routines". Barcelona, 2020. 10.1109/coins49042.2020.9191423 Menezes, Paulo; Rocha, Rui P.. "Multi-agent approach to foster regular physical activity in elderly users". Ponta Delgada, 2020. 10.1109/icarsc49921.2020.9096129 Prykhodchenko, Roman; Rocha, Rui P.; Couceiro, Micael S.. "People Detection by Mobile Robots Doing Automatic Guard Patrols". Ponta Delgada, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096147 Martins, Goncalo S.; Rocha, Rui P.; Pais, Fernando J.; Menezes, Paulo. "ClusterNav: Learning-Based Robust Navigation Operating in Cluttered Environments". Trabalho apresentado em IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019), Montreal, 2019. Publicado • 10.1109/icra.2019.8794262 Micael S. Couceiro; David Portugal; João Filipe Ferreira; Rui P. Rocha. "SEMFIRE: Towards a new generation of forestry maintenance multi-robot systems". Trabalho apresentado em 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Paris, 2019. Publicado Gonçalo S. Martins; Fernando Pais; Rui P. Rocha; Paulo Menezes. "Synergy of Distributed Agents in a Smart Home to Promote Physical Activity in Elderly Users". Trabalho apresentado em Workshop on Robots for Assisted Living, 2018 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 2018. Publicado João Rosa; Rui P. Rocha. "Exportation to the cloud of distributed robotic tasks implemented in ROS". Trabalho apresentado em 32nd ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2017), Marrakech, Morocco, 2017. Publicado • 10.1145/3019612.3019703 Farzan M. Noori; David Portugal; Rui P. Rocha; Micael S. Couceiro. "On 3D Simulators for Multi-Robot Systems in ROS: MORSE or Gazebo?". Trabalho apresentado em 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), Shanghai, China, 2017. Publicado Rohit Chandra; Rui P. Rocha. "Knowledge-based Framework for Human-Robots Collaborative Context Awareness in USAR Missions". Trabalho apresentado em 16th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC'2016), Bragança, 2016. Publicado Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Fernando M. Martins. "Towards a Predictive Model of an Evolutionary Swarm Robotics Algorithm". Trabalho apresentado em 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015), Sendai, 2015. Publicado João M. Santos; Micael S. Couceiro; David Portugal; Rui P. Rocha. "Fusing Sonars and LRF Data to Perform SLAM in Reduced Visibility Scenarios". Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, Portugal, 2014. Publicado • 10.1109/ICARSC.2014.6849772 Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha. "Understanding Firefighters Behavior for Human-Robot Cooperation in Urban Fires". Trabalho apresentado em Workshop on Developmental and Bio-Inspired Approaches for Memory and Emotion Modelling in Cognitive Robotics, Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), Edinburgh, United Kingdom, 2014. Publicado Francisco F. Sales; David Portugal; Rui P. Rocha. "Real-time People Detection and Mapping System for a Mobile Robot using a RGB-D Sensor". Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria, 2014. Publicado • 10.5220/0005060604670474 Martins, Gonçalo S.; Portugal, David; Rocha, Rui P.. "A Comparison of General-Purpose FOSS Compression Techniques for Efficient Communication in Cooperative Multi-Robot Tasks". Trabalho apresentado em 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria, 2014. 10.5220/0005058601360147 David Portugal; Charles Pippin; Rui P. Rocha; Henrik I. Christensen. "Finding Optimal Routes for Multi-Robot Patrolling in Generic Graphs". Trabalho apresentado em 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, IL, USA, 2014. Publicado • 10.1109/IROS.2014.6942585 Filipe Araújo; José Santos; Rui P. Rocha. "Implementation of a Routing Protocol for Ad Hoc Networks in Search and Rescue Robotics". Trabalho apresentado em 2014 IEEE Wireless Days (WD'14), Rio de Janeiro, Brazil, 2014. Publicado • 10.1109/WD.2014.7020821 Micael S. Couceiro; David Portugal; Rui P. Rocha. "A Collective Robotic Architecture in Search and Rescue Scenarios". Trabalho apresentado em 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing (SAC '13), Coimbra, Portugal, 2013. Publicado • 10.1145/2480362.2480377 David Portugal; Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha. "Concurrent Bayesian Learners for Multi-Robot Patrolling Missions". Trabalho apresentado em Workshop on Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration, 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, 2013. Publicado André Araújo; David Portugal; Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS". Trabalho apresentado em IEEE 13th Int. Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions (Robotica 2013), Lisbon, 2013. Publicado Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Fault-Tolerance Assessment of a Darwinian Swarm Exploration Algorithm under Communication Constraints". Trabalho apresentado em 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, 2013. Publicado • 10.1109/10.1109/ICRA.2013.6630845 Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira; Patrícia A. Vargas. "Darwinian Robotic Swarms for Exploration with Minimal Communication". Trabalho apresentado em 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2013), Cancun, Mexico, 2013. Publicado • 10.1109/CEC.2013.6557562 David Portugal; Rui P. Rocha. "Scalable, Fault-Tolerant and Distributed Multi-Robot Patrol in Real World Environments". Trabalho apresentado em 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, 2013. Publicado Rui P. Rocha; David Portugal; Micael S. Couceiro; Filipe Araújo; Paulo Menezes; Jorge Lobo. "The CHOPIN project: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents". Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping, 2013. Publicado João M. Santos; David Portugal; Rui P. Rocha. "An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available in Robot Operating System". Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping, 2013. Publicado David Portugal; Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha. "Applying Bayesian Learning to Multi-Robot Patrol". Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping, 2013. Publicado Nuno L. Ferreira; Micael S. Couceiro; André Araújo; Rui P. Rocha. "Multi-Sensor Fusion and Classification with Mobile Robots for Situation Awareness in Urban Search and Rescue using ROS". Trabalho apresentado em 11th IEEE Int. Symp. on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013), Linköping, 2013. Publicado David Portugal; Rui P. Rocha. "Extracting Topological Information from Grid Maps for Robot Navigation". Trabalho apresentado em 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2012), Vilamoura, Algarve, 2012. Publicado André Araújo; David Portugal; Micael S. Couceiro; Carlos M. Figueiredo; Rui P. Rocha. "TRAXBOT: Assembling and Programming of a Mobile Robotic Platform". Trabalho apresentado em 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence (ICAART'2012),, Vilamoura, Algarve, 2012. Publicado André Araújo; David Portugal; Micael S. Couceiro; Carlos M. Figueiredo; Rui P. Rocha. "Small and Compact Mobile Robots: Surveying and Comparing Platforms". Trabalho apresentado em International Conference Automatics 2012, Sozopol, 2012. Publicado Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Fernando M. Martins; Nuno M. Ferreira. "Introducing the Fractional Order Robotic Darwinian PSO". Trabalho apresentado em 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2012), Viena, 2012. Publicado Micael S. Couceiro; Carlos M. Figueiredo; David Portugal; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Initial Deployment of a Robotic Team: a Hierarchical Approach under Communication Constraints Verified on Low-Cost Platforms". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), Vilamoura, Portugal, 2012. Publicado Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Carlos M. Figueiredo; J. Miguel Luz; Nuno M. Ferreira. "Multi-Robot Foraging Based on Darwin’s Survival of the Fittest". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), Vilamoura, Portugal, 2012. Publicado David Portugal; Rui P. Rocha. "Decision Methods for Distributed Multi-Robot Patrol". Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2012), College Station, TX, USA, 2012. Publicado • 10.1109/SSRR.2012.6523869 David Portugal; Rui Rocha. "A Survey on Multi-Robot Patrolling Algorithms". Trabalho apresentado em 2nd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems (DoCEIS 11), Costa da Caparica, 2011. Publicado • 10.1007/978-3-642-19170-1_15 David Portugal; Rui Rocha. "Partitioning Generic Graphs into k Regions". Trabalho apresentado em 6th Iberian Congress on Numerical Methods in Engineering (CMNE 2011), Coimbra, 2011. Publicado Micael S. Couceiro; Nuno M. Ferreira; Rui Rocha. "Multi-Robot Exploration based on Swarm Optimization Algorithms". Trabalho apresentado em 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC’2011), Roma, 2011. Publicado Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "A Novel Multi-Robot Exploration Approach based on Particle Swarm Optimization Algorithms". Trabalho apresentado em IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), Quioto, 2011. Publicado Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Ensuring Ad Hoc Connectivity in Distributed Search with Robotic Darwinian Particle Swarms". Trabalho apresentado em IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), Quioto, 2011. Publicado David Portugal; Rui P. Rocha. "On the Performance and Scalability of Multi-Robot Patrolling Algorithms". Trabalho apresentado em 9th IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR’2011), Quioto, 2011. Publicado J. Miguel Luz; Micael S. Couceiro; David Portugal; Rui P. Rocha; Hélder Araújo; Gonçalo Dias. "Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis". Trabalho apresentado em Int. Symp. on Computational Intelligence for Engineering Systems (ISCIES'2011), Coimbra, 2011. Publicado Micael S. Couceiro; Nuno M. Ferreira; Fernando M. Martins; Rui P. Rocha; Filipe Clemente. "Statistical Significance Analysis of the R-DPSO". Trabalho apresentado em Int. Symp. on Computational Intelligence for Engineering Systems (ISCIES'2011), Coimbra, 2011. Publicado Micael S. Couceiro; N. M. Fonseca Ferreira; Rui P. Rocha. "O Conceito da Sociedade Robótica - Evidências Extraídas a Partir de GridSLAM Cooperativo em Player/Stage". Trabalho apresentado em 6º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, Maputo, Moçambique, 2011. Publicado Couceiro, Micael; Nuno M. F. Ferreira; Rui P. Rocha; Martins, Fernando; Clemente, Filipe Manuel Batista. "Statistical Significance Analysis of the R-DPSO. Towards an Understanding of the Relationship Between the Population of Robots and the Maximum Communication Distance". Trabalho apresentado em International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems - 2011, Coimbra, 2011. Publicado David Portugal; Rui Rocha. "MSP Algorithm: Multi-Robot Patrolling based on Territory Allocation using Balanced Graph Partitioning". Trabalho apresentado em 25th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2010), Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT), Sierre, 2010. Publicado • 10.1145/1774088.1774360 Micael S. Couceiro; Nuno M. Ferreira; Rui Rocha. "Mathematical Modeling and Simulation of Flying Robots". Trabalho apresentado em Int. Workshop Robocontrol 2010 - Applied Robotics and Automation, Bauru, São Paulo, 2010. Publicado Drews, P.; Nunez, P.; Rocha, R.; Campos, M.; Dias, J.. "Novelty detection and 3D shape retrieval using superquadrics and multi-scale sampling for autonomous mobile robots". Trabalho apresentado em 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, 2010. 10.1109/robot.2010.5509405 Paulo Drews Jr; Rui Rocha; Mario Campos; Jorge Dias. "Detecção de Mudanças de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos". Trabalho apresentado em XVIII Congresso Brasileiro de Automática, Bonito, 2010. Publicado David Portugal; Carlos Henggeler Antunes; Rui Rocha. "A Study of Genetic Algorithms for Approximating the Longest Path in Generic Graphs". Trabalho apresentado em 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010), Istambul, 2010. Publicado • 10.1109/ICSMC.2010.5641920 Pedro Núñez; Rui Rocha; Antonio Bandera Rubio; Paulo Drews Jr; Mario Campos; Jorge Dias. "Change Detection in 3D Environments Based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications". Trabalho apresentado em 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei, 2010. Publicado • 10.1109/IROS.2010.5650573 Micael S. Couceiro; Andria R. Lopes; Anabela G. Ferreira; Nuno M. Ferreira; Rui Rocha. "The Concept of Robot Society: Evidence Taken From Multi-Robot SLAM". Trabalho apresentado em Mathematical Methods in Engineering International Symposium (MME 10), Coimbra, 2010. Publicado Pedro Núñez; Paulo Drews Jr; Rui Rocha; Jorge Dias. "Data Fusion Calibration for a 3D Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data". Trabalho apresentado em 4th European Conf. on Mobile Robots (ECMR 2009), Mini/Dubrovnik, 2009. Publicado Pedro Núñez; Paulo Drews Jr; Rui Rocha; Mario Campos; Jorge Dias. "Novelty Detection and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for Autonomous Surveillance Robotics". Trabalho apresentado em Proc. of 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, 2009. Publicado • 10.1109/IROS.2009.5354712 João Monteiro; Rui Rocha. "Robust Digital Control for Differential Soccer-Player Robots". Trabalho apresentado em 8th Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions, Aveiro, 2008. Publicado João Monteiro; Rui Rocha. "RACbot-RT: Robust Digital Control for Differential Soccer-Player Robots". Trabalho apresentado em Proc. of 5th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO’08), Funchal, 2008. Publicado Filipe Ferreira; Ivone Amorim; Rui Rocha; Jorge Dias. "T-SLAM: Registering Topological and Geometric Maps for Robot Localization in Large Environments". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2008), Seoul, 2008. Publicado • 10.1109/MFI.2008.4648097 Rui Rocha; Filipe Ferreira; Jorge Dias. "Multi-Robot Complete Exploration using Hill Climbing and Topological Recovery". Trabalho apresentado em 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’2008), Nice, 2008. Publicado • 10.1109/IROS.2008.4650625 Paulo Freitas; Rui Rocha. "Adapting Wiki Pages’ Presentation to People with Different Patterns of Preferences and Needs". Trabalho apresentado em IASK Int. Conf. E-Activity and Leading Technologies 2008 (E-ALT2008), Madrid, 2008. Publicado Filipe Ferreira; Luis Davim; Rui Rocha; Vítor Santos; Jorge Dias. "Using Local Features to Classify Objects having Printable Codes". Trabalho apresentado em International Conference 5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC’07), Warsaw, 2007. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias; António Cunha; Joaquim Varandas. "Towards a New Mobility Concept for Cities: Architecture & Programming of Semi-Autonomous Electric Vehicles". Trabalho apresentado em 12th IASTED Int. Conf. on Robotics and Applications (RA’2006), Honolulu, EUA, 2006. Publicado Rui Rocha. "Efficient Information Sharing and Coordination in Cooperative Multi-Robot Systems". Trabalho apresentado em II European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI’2006), Porto, Portugal, 2006. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. "Exploring Information Theory for Vision-Based Volumetric Mapping". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’2005), Edmonton, 2005. Publicado • 10.1109/IROS.2005.1545338 José Rui Martins; Rui Rocha; Jorge Lobo; Jorge Dias. "RAC Robotic Soccer Small-Size Team: Control Architecture and Global Vision". Trabalho apresentado em Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica 2005, Coimbra, 2005. Publicado João Rodrigues; Sérgio Brandão; Jorge Lobo; Rui Rocha; Jorge Dias. "RAC Robotic Soccer Small-Size Team: Omnidirectional Drive Modelling and Robot Construction". Trabalho apresentado em Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica 2005, Coimbra, 2005. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. "Entropy Gradient-based Exploration with Cooperative Robots in 3-D Mapping Missions". Trabalho apresentado em ICRA’2005 Workshop on Cooperative Robotics, Barcelona, 2005. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. "Cooperative Multi-Robot Systems: a Study of Vision-based 3-D Mapping using Information Theory". Trabalho apresentado em IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2005), Barcelona, 2005. Publicado • 10.1109/ROBOT.2005.1570149 Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. "Assessing Information Utility in Cooperation-based Robotic Systems". Trabalho apresentado em First European Conference on Mobile Robots (ECMR’2003), Radziejowice, 2003. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. "Assessing Information Utility in Cooperation-based Robotic Systems". Trabalho apresentado em 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’2003), Coimbra, 2003. Publicado Rui Rocha; Adriano Carvalho. "Stochastic and Coloured Petri Nets for Modelling and Designing of AGV Systems". Trabalho apresentado em 10th Int. Conf. on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2000), Maryland, Washington, 2000. Publicado
Artigo em revista	Portugal, David; Rocha, Rui P.; Castilho, João P.. Autor correspondente: Portugal, David. "Inquiring the robot operating system community on the state of adoption of the ROS 2 robotics middleware". International Journal of Intelligent Robotics and Applications (2024): http://dx.doi.org/10.1007/s41315-024-00393-4. Acesso aberto • Publicado • 10.1007/s41315-024-00393-4 Ferreira, João Filipe; Portugal, David; Andrada, Maria Eduarda; Machado, Pedro; Rocha, Rui P.; Peixoto, Paulo. "Sensing and Artificial Perception for Robots in Precision Forestry: A Survey". Robotics 12 5 (2023): 139. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12050139. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/robotics12050139 Guevara, Leonardo; Rocha, Rui P.; Cheein, Fernando Auat. "Improving the manual harvesting operation efficiency by coordinating a fleet of N-trailer vehicles". Computers and Electronics in Agriculture 185 (2021): 106103. http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2021.106103. 10.1016/j.compag.2021.106103 Menezes, Paulo; Rocha, Rui P.. "Promotion of active ageing through interactive artificial agents in a smart environment". SN Applied Sciences 3 5 (2021): http://dx.doi.org/10.1007/s42452-021-04567-8. 10.1007/s42452-021-04567-8 Couceiro, Micael S; Portugal, David; Rocha, Rui P.; Araújo, André. "Fostering human robot cooperative architectures for search and rescue missions in urban fires". SIMULATION 97 3 (2021): 177-194. http://dx.doi.org/10.1177/0037549720964548. 10.1177/0037549720964548 Araujo, Filipe; Gomes, André; Rocha, Rui P.. "Towards optimal convergecast in wireless ad hoc networks". Ad Hoc Networks 107 (2020): 102214. http://dx.doi.org/10.1016/j.adhoc.2020.102214. Publicado • 10.1016/j.adhoc.2020.102214 Portugal, David; Rocha, Rui P.. "Performance Estimation and Dimensioning of Team Size for Multirobot Patrol". IEEE Intelligent Systems 32 6 (2017): 30-38. http://dx.doi.org/10.1109/mis.2017.4531222. Publicado • 10.1109/mis.2017.4531222 Portugal, David; Rocha, Rui P.. "Cooperative multi-robot patrol with Bayesian learning". Autonomous Robots 40 5 (2016): 929-953. Publicado • 10.1007/s10514-015-9503-7 André Araújo; David Portugal; Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha. "Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS". Journal of Intelligent and Robotic Systems 77 2 (2015): 281-298. Publicado • 10.1007/s10846-013-0007-4 Micael S. Couceiro; Amadeu Fernandes; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Understanding the communication complexity of the robotic Darwinian PSO". Robotica 33 01 (2015): 157-180. Publicado • 10.1017/S0263574714000058 João M. Santos; Micael S. Couceiro; David Portugal; Rui P. Rocha. "A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM". Journal of Intelligent and Robotic Systems 80 3 (2015): 401-422. Publicado • 10.1007/s10846-015-0180-8 Luís Paulo Reis; João F. Calado; Rui P. Rocha. "Special Issue on Autonomous Robot Systems - Guest Editorial". Journal of Intelligent & Robotic Systems 77 2 (2015): 247-247. Publicado • 10.1007/s10846-014-0130-x Amadeu Fernandes; Micael S. Couceiro; David Portugal; João M. Santos; Rui P. Rocha. "Ad Hoc Communication in Teams of Mobile Robots using Zigbee Technology". Computer Applications in Engineering Education 23 5 (2015): 733-745. Publicado • 10.1002/cae.21646 Mendes, P.C.; Couceiro, M.S.; Rocha, R.; Clemente, F.M.; Martins, F.M.L.; Mendes, R.M.; García, J.P.F.; et al. "Effects of an extrinsic constraint on the tennis serve". International Journal of Sports Science and Coaching 10 1 (2015): 97-110. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84949641419&partnerID=MN8TOARS. 10.1260/1747-9541.10.1.97 Micael S. Couceiro; Patrícia A. Vargas; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Benchmark of swarm robotics distributed techniques in a search task". Robotics and Autonomous Systems 62 2 (2014): 200-2013. 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Journal of Intelligent & Robotic Systems 76 2 (2014): 353-381. Publicado • 10.1007/s10846-014-0030-0 André Araújo; David Portugal; Micael S. Couceiro; Jorge Sales; Rui P. Rocha. "Desarrollo de un Robot Móvil Compacto Integrado en el Middleware ROS". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) 11 3 (2014): 315-326. Publicado • 10.1016/j.riai.2014.02.009 Micael S. Couceiro; David Portugal; Nuno Gonçalves; Rui Rocha; J. Miguel Luz; Carlos M. Figueiredo; Gonçalo Dias. "A methodology for detection and estimation in the analysis of golf putting". Pattern Analysis and Applications 16 3 (2013): 459-474. Publicado • 10.1007/s10044-012-0276-8 David Portugal; Rui P. Rocha. "Multi-Robot Patrolling Algorithms: Examining Performance and Scalability". Advanced Robotics 27 5 (2013): 325-336. Publicado • 10.1080/01691864.2013.763722 Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "A PSO Multi-Robot Exploration Approach Over Unreliable MANETs". Advanced Robotics 27 16 (2013): 1221-1234. Publicado • 10.1080/01691864.2013.819605 David Portugal; Rui P. Rocha. "Distributed Multi-Robot Patrol: A Scalable and Fault-Tolerant Framework". Robotics and Autonomous Systems 61 12 (2013): 1572-1587. Publicado • 10.1016/j.robot.2013.06.011 Paulo Drews Jr; Pedro Núñez; Rui P. Rocha; Mario Campos; Jorge Dias. "Novelty Detection and Segmentation based on Gaussian Mixture Models: A Case Study in 3D Robotic Laser Mapping". Robotics and Autonomous Systems 61 12 (2013): 1696-1709. Publicado • 10.1016/j.robot.2013.06.004 Micael S. Couceiro; Carlos M. Figueiredo; J. Miguel A. Luz; Nuno M. Ferreira; Rui P. Rocha. "A Low-Cost Educational Platform for Swarm Robotics". International Journal of Robots, Education and Art 2 1 (2012): 1-15. Publicado • 10.4156/ijrea.vol2.issue1.1 Micael S. Couceiro; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira; J. A. Tenreiro Machado. "Introducing the fractional-order Darwinian PSO". Signal, Image and Video Processing 6 3 (2012): 343-350. Publicado • 10.1007/s11760-012-0316-2 Micael S. Couceiro; Fernando M. Martins; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Analysis and Parameter Adjustment of the RDPSO: Towards an Understanding of Robotic Network Dynamic Partitioning based on Darwin's Theory". International Mathematical Forum 7 32 (2012): 1587-1601. Publicado Micael S. Couceiro; J. A. Tenreiro Machado; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "A Fuzzified Systematic Adjustment of the Robotic Darwinian PSO". Robotics and Autonomous Systems 60 12 (2012): 1625-1639. Publicado • 10.1016/j.robot.2012.09.021 Clemente, F.; Couceiro, M.; Rocha, R.; Mendes, R.. "Study of the heart rate and accuracy performance of archers". Journal of Physical Education and Sport 11 4 (2011): 434-437. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84855279153&partnerID=MN8TOARS. João Monteiro; Rui Rocha. "Robust Real-Time Digital Control for Differential Mobile Robots". Robótica - Revista Técnico-Científica 76 (2009): 16-21. Publicado Rui Rocha; António Cunha; Joaquim Varandas; Jorge Dias. "Towards a New Mobility Concept for Cities: Architecture & Programming of Semi-Autonomous Electric Vehicles". Industrial Robot 34 2 (2007): 142-149. Publicado • 10.1108/01439910710727496 Filipe Ferreira; Luis Davim; Rui Rocha; Jorge Dias; Vítor Santos. "Presenting a Technique for Registering Images and Range Data Using a Topological Representation of a Path within an Environment". Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems 1 3 (2007): 47-55. http://www.jamris.org/03_2007/saveas.php?QUEST=JAMRIS_No03_2007_P_47-55.pdf. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. "Cooperative Multi-Robot Systems: a study of Vision-based 3-D Mapping using Information Theory". Robotics and Autonomous Systems 53 3-4 (2005): 282-311. Publicado • 10.1016/j.robot.2005.09.008 Rui Rocha. "Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal". Robótica - Revista Técnico-Científica 43 (2001): 1-21. Publicado
Artigo em revista (magazine)	António Cunha; Joaquim Varandas; Jorge Dias; Rui Rocha; Stefan van der Spek. "Towards a New Mobility Concept for Cities", Nova Terra Connected Cities, Interreg IIIC Network publication, 2007, http://connectedcities.eu/.
Capítulo de livro	Martins, Gonçalo S.; Portugal, David; Rocha, Rui P.. "mrgs: A Multi-Robot SLAM Framework for ROS with Efficient Information Sharing". In Studies in Computational Intelligence, 45-75. Springer International Publishing, 2021. No prelo • 10.1007/978-3-030-45956-7_3 Rui P. Rocha. "Foreword". In Fractional Order Darwinian Particle Swarm Optimization: Applications and Evaluation of an Evolutionary Algorithm, v-vi. Berlin: Springer International Publishing, 2016. Publicado • 10.1007/978-3-319-19635-0 Gonçalo S. Martins; David Portugal; Rui P. Rocha. "On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-Robot Communication". In Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE) series, 1-16. Berlin: Springer-Verlag, 2015. Publicado Micael S. Couceiro; Andria R. Lopes; Nuno M. Ferreira; Anabela G. Ferreira; Rui Rocha. "The Concept of Robot Society: Evidence Taken From Multi-Robot SLAM". In Mathematical Methods in Engineering, 57-66. Berlin: Springer Verlag, 2014. Publicado • 10.1007/978-94-007-7183-3_6 Couceiro, M.S.; Lopes, A.R.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, A.G.; Rocha, R.. "Toward the concept of robot society: A multi-robot SLAM casestudy". 57-66. 2014. Micael S. Couceiro; Fernando M. Martins; Filipe Clemente; Rui P. Rocha; Nuno M. Ferreira. "Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO". In Computational Intelligence and Decision Making, 13-22. Dordrecht: Springer Netherlands, 2013. Publicado • 10.1007/978-94-007-4722-7_2 David Portugal; Rui P. Rocha. "Retrieving Topological Information for Mobile Robots Provided with Grid Maps". In Agents and Artificial Intelligence, 204-217. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2013. Publicado • 10.1007/978-3-642-36907-0_14 David Portugal; Rui P. Rocha. "Measuring Variables Effect to Statistically Model the Multi-Robot Patrolling Problem by Means of ANOVA". In Technological Innovation for Value Creation, 199-206. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012. Publicado • 10.1007/978-3-642-28255-3_22 Luz, J. Miguel A.; Couceiro, Micael S.; Portugal, David; Rocha, Rui P.; Araújo, Hélder; Dias, Gonçalo. "Comparison of Classification Methods for Golf Putting Performance Analysis". In Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 35-45. Berlin: Springer Netherlands, 2012. 10.1007/978-94-007-4722-7_4 Portugal, David; Rocha, Rui. "A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms". In IFIP Advances in Information and Communication Technology, 139-146. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. Filipe Ferreira; Ivone Amorim; Rui Rocha; Jorge Dias. "T-SLAM: Registering Topological and Geometric Maps for Robot Localization in Large Environments". In Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE): Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, an edition of the selected papers from the IEEE Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2008, 423-438. Berlin Heidelberg, Alemanha: Springer, 2009. Publicado • 10.1007/978-3-540-89859-7_29 João Monteiro; Rui Rocha. "Generic Real-Time Motion Controller for Differential Mobile Robots". In Robotics, Contemporary Robotics, Challenges and Solutions, 163-186. Croatia, Croácia: In-Tech Education and Publishing, 2009. Publicado Rui Rocha; Jorge Dias. "Efficiently Sharing Information in Cooperative Multi-Robot Systems". In Encyclopedia of E-Collaboration, 561-568. Hershey, New York, Estados Unidos: Information Science Reference, IGI Global, 2007. Publicado • 10.4018/978-1-59904-000-4
Relatório	Rui Rocha; Jorge Dias; Adriano Carvalho. 2004. Entropy-based 3-D Mapping with teams of Cooperative Mobile Robots: a simulation study. Rui Rocha. 2002. Fostering Cooperation among Intelligent Machines: State of the Art. Paulo Leitão; Carlos Martins; Rui Rocha. 1995. Integration of CNC Machines in Flexible Manufacturing Cell. Carlos Martins; Rui Rocha. 1995. Manufacturing Cell Monitoring Process.
Resumo em conferência	Rui P. Rocha; Matthew E. Taylor. "Special track on Cooperative Multi-Agent Systems and Applications: editorial". Trabalho apresentado em 28th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013), Coimbra, Portugal, 2013. Publicado Luís Duarte; Rui Rocha. "RAClearning: a Survey of Reinforcement Learning Techniques Applied to Robot Soccer". Trabalho apresentado em 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2008), Coimbra, 2008. Publicado João Monteiro; Rui Rocha. "RACbot-RT: Robust Digital Control for Differential Soccer-Player Robots". Trabalho apresentado em 14th Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2008), Coimbra, 2008. Publicado Ivone Amorim; Rui Rocha; Jorge Dias. "Mobile robotic surveillance systems: Detecting and evaluating changes in 3D mapped environments". Trabalho apresentado em 2nd Israeli Conference on Robotics (ICR 2008), Herzlia, 2008. Publicado

Outros

Outra produção

Building Volumetric Maps with Cooperative Mobile Robots and Useful Information Sharing: a Distributed Control Approach based on Entropy (Ph.D. thesis). 2006. Rui Rocha. http://www.deec.uc.pt/~rprocha/research/research.html.
Team of Cooperative Mobile Robots. Software. 2005. Rui Rocha. http://www2.deec.uc.pt/~rprocha/research/research.html.
Comunicação TCP/IP num sistema de gestão de AGV's usando a arquitectura cliente/servidor. Software. 2000. Rui Rocha.
Simulação do espaço ocupado por um AGV (envolvente) durante a execução de uma trajectória. Software. 1999. Rui Rocha.
Desenvolvimento do protótipo de um AGV do tipo triciclo com navegação se baseava em ímanes permanentes. Processo. 1999. Rui Rocha.
Desenvolvimento de um Sistema de Gestão de AGV's (dissertação de Mestrado). 1998. Rui Rocha.
Optimização do layout do sistema de AGV’s da empresa Vista Alegre. Processo. 1998. Rui Rocha.
Modelação do consumo energético de um AGV filoguiado. Software. 1997. Rui Rocha.
Gestão de sequenciamento e de afectação de tarefas para uma frota de AGV’s. Software. 1997. Rui Rocha; Carlos Coelho.
Projecto do layout do sistema de AGV’s do armazém automático do Banco da China em Hong Kong. Processo. 1997. Rui Rocha.

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2021/09/15	Industry 4.0 and the 3rd Wave of Robotics	Course Erasmus Mundus WAVES - ref. 610485-EPP-1-2019-1-FR-EPPKA1-JMD-MOB Universidade de Coimbra - Departamento de Engenharia Civil (Coimbra, Portugal)
2018	Boosting Research on Robotics with ROS – The AP4ISR Experience	RobotCraft, 3rd edition - Robotics Craftsmanship International Academy Ingeniarius, Ltd (Coimbra, Portugal)
2017	Programação de Robôs Móveis Usando ROS	Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Electrotécnica 2017 (ENE3 2017), 8ª edição NEEEC - Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2012	Autonomous and Cooperative Robotic Systems	Back to Basics¿, 8ª edição ¿ colóquio sobre ferramentas fundamentais para investigação em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
2001	Concepção de Armazéns Automáticos e de Sistemas de AGVs usando Redes de Petri	Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Coimbra, Portugal)
1999	Conceção de Armazéns Automáticos e de Sistemas de AGVs usando Redes de Petri	Aulas convidadas dirigidas a alunos de Sistemas de Fabrico Flexível - Coordenação do curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Porto, Portugal)

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2023/12/11 - Atual	Cooperative Multimodal Perception in Outdoor Mobile Robot Teams: a Deep Learning Approach Orientador de Chaymaa Fakrane	PhD in Electrical Engineering and Intelligent Systems (Doutoramento) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09 - Atual	Cooperative Coverage with Multiple Robots Orientador de Roberto Almeida Duarte Paiva	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09 - Atual	Monitoring and Prediction of the State-of-Charge of an Autonomous Mobile Robot's Battery Orientador de Nuno Miguel Gomes Sénica	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/09 - Atual	Multi-Constrained, Decentralized Multi-Robot Motion Coordination Orientador de André Gonçalves Araújo	Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2023/10 - 2024/09/27	3D SLAM based on Graph Optimization Orientador de Laura Maria Santos Gaspar	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2023/10 - 2024/07/23	Human-Robot Interaction of a Social Assistive Robot through Natural Language Orientador de Pedro Manuel Vicente de Almeida	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09 - 2024/07/23	Maximisation of Information Gain in Multi-Robot Coordinated Exploration Orientador de Daniel Tavares Santos	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09 - 2023/11/30	A Semantic Mapping Framework for Mobile Robots Orientador de Lucyanno Frota Fernandes	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2021/10 - 2022/09/29	ROS 2.0: Study and Evaluation of ROS 2 in comparison with ROS 1 Orientador	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2020/10 - 2022/02/24	Cognitive Stimulation and Rehabilitation of Hand-Eye Coordination in the Elderly through Serious Games Orientador de João Dinis Duarte Soares de Sousa	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/10 - 2022/02/21	Edge computing to enable onboard computation of deep learning algorithms in service robots Orientador de Pedro António Ferreira Diamantino Coelho e Silva	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2021/01 - 2021/09/30	Cooperative perception in heterogeneous multi-robot systems operating in forestry scenarios Orientador de Ali Ahmadi	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/10 - 2021/03/26	EXAMINER: 3D Multi-Robot Exploration in Irregular Terrains Orientador de Tiago Brito Novo	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/09/11 - 2020/11/26	BodyEnergyExpenditure - Automatic measurement of body energy expenditure associated with physical exercise Orientador de Ricardo Luís Baptista Agostinho	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/01 - 2020/05	Coordination of multiple N-trailer vehicles for automated transportation in crop-harvesting Coorientador de Leonardo Guevara	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/10 - 2020/03	Perceção Cooperativa com Múltiplos Robôs Móveis em Ambientes Florestais Orientador de Roman Prykhodchenko
2019/09 - 2019/12	Aprendizagem de Rotinas Diárias do Utilizador Idoso na “Smart Home” Baseada em Internet das Coisas Coorientador de João Pedro Silva Falcão	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/09 - 2019/12	Estimação no Robô Social da Direção de Chegada de Comandos de Voz Emitidos Pelo Utilizador Idoso da “Smart Home” Coorientador de Gustavo Miguel Santos Assunção	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019 - 2019/09/18	ObjectPoses: Deteção de Objetos e Registo da sua Pose Completa num Mapa Semântico Construído por um Robô Móvel Orientador de Filipe Marques Barreto da Cerveira Pinto	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2018/02 - 2019/09/18	Navegação Robusta de um Robô Móvel em Ambientes Dinâmicos Estruturados Orientador de João André Marques	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2018/11 - 2019/09	Deteção e Seguimento de Pessoas para Perceção Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patrulhamento Multi-Robô Orientador de Roman Prykhodchenko	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2018/10 - 2019/07	Deteção e Registo da Pose Completa de Objetos num Mapa Semântico para Perceção Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patru-lhamento Multi-Robô Orientador de Filipe Marques Barreto da Cerveira Pinto	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/01 - 2019/06	Otimização da Interação Social entre um Robô Móvel e um Utilizador Idoso para Pro-moção do Envelhecimento Ativo e Saudável Coorientador de Francisco Carreira Lisboa	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2017/11 - 2019/02/27	Semantic Mapping with a Mobile Robot Using a RGB-D Camera Orientador de João Carlos da Cunha Sanches Fernandes	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2017/12 - 2018/10	Perceção Cooperativa e Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patrulhamento Multi-Robô Orientador de Vishnu Muthu
2017/10 - 2018/10	Interação com um Utilizador Idoso baseada em Avatars e Reconhecimento de Ações usando Redes de Câmaras para Promoção do Envelhecimento Ativo e Saudável Coorientador de Fernando José Teixeira Franco Gouveia Pais	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2018/02 - 2018/09	Sinergia entre Robôs Sociais e Ambientes Domésticos Inteligentes para Promoção do Envelhecimento Ativo e Saudável Orientador de Gonçalo dos Santos Martins	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2017/05 - 2018/02	Perceção Cooperativa e Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patrulhamento Multi-Robô Orientador de Farzan M. Noori	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2018 - 2018	Localization of an UUV using multiple USVs, trilateration, and sensor fusion Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2017 - 2017	SmartLocator – Indoor Human Localization using a Smartphone Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2017 - 2017	RobotShepherding – Teleoperation of a robots fleet through a Smartphone Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016	RoboCops II - Patrulhamento de Edifícios com Equipas de Robôs Móveis Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016	Seguimento de um Humano por um Robô Companheiro Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016	Navegação de Robôs Móveis em Formação Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016	CoopExp – Cooperative Multi-Robot Exploration Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016	CloudRobotics – Distributed Robotics using Cloud Computing Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2014/05 - 2015/07	Sensibilidade ao Contexto Colaborativa e Cooperação entre Equipas de Robôs e Equi-pas Humanas em Cenários de Busca e Salvamento Orientador de Rohit Chandra	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2015/02 - 2015/04	Human-Robot Interaction in Assistive Robots Coorientador de Luis Vicente Calderita	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2015 - 2015	CHOPIN-MANET II - Ad Hoc Communication for Search and Rescue Robotics Coorientador	Mestrado em Engenharia Informática (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2013/10 - 2014/03	Mapeamento e Localização Simultâneos de Múltiplos Robôs Móveis em Cenários de Busca e Salvamento Orientador de João Pedro Machado dos Santos	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2014 - 2014	CHOPIN-CCO - Command Center of Operations for Search and Rescue Missions with Human and Robotic Teams Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2014 - 2014	SLAM and Localization of People with a Mobile Robot using a RGB-D Sensor Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2014 - 2014	A Cooperative SLAM Framework with Efficient Information Sharing over Mobile Ad Hoc Networks Orientador	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2010 - 2014	Evolutionary Robot Swarms under Real-World Constraints Orientador de Micael Santos Couceiro	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2014	Effective Cooperation and Scalability in Mobile Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures Orientador de David Bina Siassipour Portugal	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2012/10 - 2013/09	Programação e Integração de Plataformas de Robôs Móveis e Sensores para Cenários de Busca e Salvamento Orientador de André Gonçalves Araújo	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2012/09 - 2013/02	Gestor de Frota para um Sistema Inteligente de Transporte Urbano Composto por Múltiplos Veículos Sem Condutor Orientador de Nuno Cândido
2013 - 2013	RobotTeamSim - 3D Visualization of Cooperative Mobile Robot Missions in Gazebo Virtual Environment Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013	MRSLAM - Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013	SmokeNav - Simultaneous Localization and Mapping in Reduced Visibility Scenarios Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013	MRsensing - Environmental Monitoring and Context Recognition with Cooperative Mobile Robots in Catastrophic Incidents Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2012 - 2012	ROSint - Integration of a mobile robot in ROS architecture Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2012 - 2012	Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2012 - 2012	Arduino Programming using Matlab and Simulink Coorientador	Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica (Mestrado) Università degli Studi di Udine, Itália
2011 - 2011	Detecção de Mudanças em Mapas Robóticos usando GPGPU Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2010 - 2010	Projecto de um Controlador para Ecrã Táctil (“Touchscreen”) Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2010 - 2010	Estudo do Algoritmo GridSLAM em Ambiente Player/Stage Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2009 - 2009	PET-IRPS – Planeamento e Execução de Trajectórias para Navegação em Mapas Híbridos e Hierárquicos Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2009 - 2009	RoboCops – Estudo de Algoritmos para a Coordenação de Robôs Móveis Autónomos em Missões de Patrulhamento Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008 - 2008	RACbot-RT - Controlador digital para RACbots com restrições de tempo real Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008 - 2008	RAClearning – Utilização de técnicas de aprendizagem em futebol robótico Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008 - 2008	FastSLAM – Simultaneous Localization and Mapping for a Mobile Robot Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie), França
2007 - 2007	CyberCar2 – Sistema Embebido para Controlar um Veículo Eléctrico Inteligente Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade de Coimbra, Portugal
2007 - 2007	IntelCars – Localização de Veículos Inteligentes baseada na Fusão Sensorial de DGPS e Sensores Inerciais Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade de Coimbra, Portugal
2007 - 2007	CooPatrol – Robôs Móveis Cooperantes para Patrulha de um Edifício e Vigilância Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade de Coimbra, Portugal
2007 - 2007	Interface XML para controlo e monitorização de veículos inteligentes baseado numa arquitectura distribuída Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento em Ciência e Tecnologia, Portugal
2006 - 2006	RACmanager – Controlo Distribuído de uma Equipa de Robôs para a RoboCup SSL Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade de Coimbra, Portugal
2006 - 2006	CoFleet – Frota de Veículos baseada em Cooperação para Transportes de Curta Distância Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade de Coimbra, Portugal
2005 - 2005	RACmotion – Controlo da Trajectória de um Robô Omnidireccional para a RoboCup SSL Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade de Coimbra, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2024/09 - 2025/05	Associate Editor for 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) (2024 - 2025/05/23) Conferência (Membro da Comissão Científica)	IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2024/06 - 2025/04/04	Chair of SAC2025-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2024/04) Oficina (workshop) (Coorganizador)	Association for Computing Machinery, Estados Unidos ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2024/03 - 2024/10	Finance Co-chair of IROS 2024 - 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2024/10/14 - 2024/10/18) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)	IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos IEEE / RSJ, Estados Unidos
2023/06 - 2024/04/12	Chair of SAC2024-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2024/04/08 - 2024/04/12) Oficina (workshop) (Membro da Comissão Organizadora)	Association for Computing Machinery, Estados Unidos ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2023/01 - 2023/12	Finance Co-chair of ICAR 2023 - 21st International Conference on Advanced Robotics (2023/12/05 - 2023/12/08) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)	Khalifa University, Emiratos Árabes Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2023/11 - 2023/11	Member of Local Organizing Committee of ROBOT 2023 - 6th Iberian Robotics Conference (2023/11/22 - 2023/11/24) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)	Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
2023/02/17 - 2023/09/04	Workshops Chair of ECMR 2023 - 11th European Conference on Mobile Robots (2023/09/04 - 2023/09/07) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2022/07/31 - 2023/03/28	Chair of SAC2023-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2022/06 - 2023/04/02) Oficina (workshop) (Membro da Comissão Organizadora)	ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2022/04/25 - 2022/04/29	Chair of SAC2022-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2022/04/27 - 2022/04/27) Oficina (workshop) (Membro da Comissão Organizadora)	ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2021/03/22 - 2021/03/26	Co-Chair of SAC2021-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2021/03/24 - 2021/03/24) Oficina (workshop) (Coorganizador)	ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2021/02 - 2021/02	Associate Editor for 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) (2021/05/30 - 2021/06/05) Conferência (Membro da Comissão Científica)	IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2020/03/30 - 2020/04/03	Co-Chair of SAC2020-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2020/04/01 - 2020/04/01) Oficina (workshop) (Coorganizador)	ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2019/10 - 2019/12	Associate Editor for 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) (2019 - 2019) Conferência (Membro da Comissão Científica)	IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2019/08 - 2019/09	Associate Editor for 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019) (2019/12/02 - 2019/12/06) Conferência (Membro da Comissão Científica)	Universidade Federal de Minas Gerais, Brasil
2019/04/08 - 2019/04/12	Co-Chair of SAC2019-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2019/04/09 - 2019/04/09) Oficina (workshop) (Coorganizador)	ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), Estados Unidos
2018 - 2018	Co-Chair of SAC2018-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2018/04/09 - 2018/04/13) Oficina (workshop) (Coorganizador)
2017 - 2017	Co-Chair of SAC2017-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2017/04/03 - 2017/04/07) Oficina (workshop) (Outra)
2017 - 2017	Publicity Chair of CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (2017/09/11 - 2017/09/13) Conferência (Outra)
2017 - 2017	Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Electrotécnica 2017 (ENE3 2017) - Programação de Robôs Móveis Usando ROS Oficina (workshop) (Outra)	Ordem dos Engenheiros, EDP Distribuição, Portugal
2016 - 2016	Co-Chair of SAC2016-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, 31st ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2016) (2016/04/04 - 2016/04/08) Oficina (workshop) (Outra)
2015 - 2015	Co-Chair of SAC2015-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, 30th ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2015) (2015/04/13 - 2015/04/17) Oficina (workshop) (Outra)	ACM Special Interest Group on Applied Robotics (SIGAPP), Espanha
2015 - 2015	Co-Chair of EPIA2015 - Thematic track on Intelligent Robotics (2015/09/08 - 2015/09/11) Oficina (workshop) (Outra)	APPIA, Portugal
2013 - 2013	Vice-Chair of SAC 2013 - ACM 28th ACM Symposium On Applied Computing (2013/03/18 - 2013/03/22) Conferência (Outra)	Alto Comissariado para as Migrações, Portugal
2013 - 2013	Co-Chair of ICARSC 2013 – IEEE 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (2013/04/24 - 2013/04/24) Conferência (Coorganizador)	Sociedade Portuguesa de Robótica / IEEE Portuguese Chapter, Portugal
2013 - 2013	Co-Chair of SAC2013-CMASA - Special track on Cooperative Multi-Agent Systems and Applications, 28th ACM Symposium On Applied Computing (SAC 2013) (2013/03/18 - 2013/03/22) Oficina (workshop) (Outra)	ACM Special Interest Group on Applied Robotics (SIGAPP), Portugal
2012 - 2012	Registration Chair of IEEE/RSJ ROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (2012/04/07 - 2012/04/12) Conferência (Coorganizador)	IEEE RAS, Portugal
2005 - 2005	Coorganizador do Festival Nacional de Robótica 2005 (2005/05 - 2005/05) Festival (Outra)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal

Participação em evento

	Descrição da atividade Tipo de evento	Nome do evento Instituição / Organização
2024/08/26 - 2024/08/30	Reviewer in RO-MAN 2024 - 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Conferência	RO-MAN 2024 - 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
2023/10/01 - 2023/10/05	Reviewer in IROS 2023 - 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IROS 2023 - 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2022/11/08 - 2022/11/10	Reviewer in SSRR 2022 - 2022 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics Conferência	SSRR 2022 - 2022 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
2022/10 - 2022/10	Reviewer in IROS 2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IROS 2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2022 - 2022	Reviewer in RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Conferência	RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
2021 - 2021	Reviewer in SSRR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics Conferência	SSRR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
2021 - 2021	Reviewer in IROS 2021 - 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IROS 2021 - 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2021 - 2021	Reviewer in ICRA 2021 - 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	ICRA 2021 - 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
2020/03 - 2020/03	Reviewer in IROS 2020 - 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IROS 2020 - 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ, Coreia do Norte
2020 - 2020	Reviewer in SSRR 2020 - 2020 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics Conferência	SSRR 2020 - 2020 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
2019 - 2019	Presentation of a paper in ICRA 2019 - 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	ICRA 2019 - 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE, Canadá
2019 - 2019	Reviewer in SSRR 2019 - 2019 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics Conferência	SSRR 2019 - 2019 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
2018 - 2018	Reviewer in IROS 2018 - 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IROS 2018 - 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE / RSJ, Espanha
2018 - 2018	Reviewer in ICRA 2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	ICRA 2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE, Austrália
2017 - 2017	Reviewer in ICRA 2017 - 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	IEEE, Singapura
2017 - 2017	Reviewer in IROS 2017 - 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IEEE / RSJ, Canadá
2017 - 2017	Reviewer in CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines Conferência	20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2017 - 2017	Reviewer in ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics Conferência
2017 - 2017	Reviewer in SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 Conferência	SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 IEEE Robotics & Automation Society, China
2017 - 2017	Presentation of a paper in SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 Conferência	SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 Robotics & Automation Society, China
2016 - 2016	Reviewer in ICRA 2016 - 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	ICRA 2016 - 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE, Suécia
2016 - 2016	Reviewer in IROS 2016 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IROS 2016 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ, Coreia do Norte
2016 - 2016	Reviewer in ITSC 2016 - 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems Conferência	ITSC 2016 - 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems IEEE, Brasil
2015 - 2015	Reviewer in ICRA 2015 - 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	IEEE, Estados Unidos
2015 - 2015	Reviewer in IROS 2015 - 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IEEE, RSJ, Alemanha
2014 - 2014	Reviewer in IROS 2014 - 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Conferência	IEEE, RSJ, Estados Unidos
2014 - 2014	Reviewer in ICRA 2014 - 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conferência	IEEE, China
2013/11/03 - 2013/11/08	Presentation of a paper and reviewer in IROS 2013 - 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Conferência
2013 - 2013	Reviewer in SSRR 2013 - 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Conferência	IEEE, Suécia
2012 - 2012	Reviewer in ITSC 2012 - 5th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Conferência	IEEE Intelligent Transportation Systems Society, Estados Unidos
2012 - 2012	Reviewer in DARS 2012 - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems Conferência
2011 - 2011	Reviewer in ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011 Conferência	IEEE Robotics and Automation Society, China
2011 - 2011	Reviewer in ICAR 2011 - 5th International Conference on Advanced Robotics Conferência
2011 - 2011	Reviewer in IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011 Conferência
2011 - 2011	Presentation of 2 papers in SSRR 2011 - 9th IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Conferência
2010 - 2010	Reviewer in IROS 2010 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems 2010 Conferência	IEEE / RSJ, Taiwan
2010 - 2010	Reviewer in ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010 Conferência	IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2010 - 2010	Reviewer in SMC 2010 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Conferência	IEEE Systems, Man, and Cybernetics society, Turquia
2010 - 2010	Reviewer in IMETI 2010 - 3rd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation Conferência	Institute for International Integration Studies (IIIS), Estados Unidos
2010 - 2010	Reviewer in CIIIT 2010 - Segunda Conferencia Ibero-Americana de Ingeniería e Innovación Tecnológica Conferência	Institute for International Integration Studies (IIIS), Estados Unidos
2009 - 2009	Reviewer in IROS 2009 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems Conferência	IEEE / RSJ, Estados Unidos
2009 - 2009	Reviewer in IMETI 2009 - 2nd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation Conferência	Institute for International Integration Studies (IIIS), Estados Unidos
2009 - 2009	Reviewer in IECON 09 - 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Conferência	IEEE Industrial Electronics Society, Portugal
2008 - 2008	Presentation of a paper in IROS 2008 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems Conferência	IEEE / RSJ, França
2007 - 2007	Reviewer in IROS 2007 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2007 Conferência
2006 - 2006	Reviewer in EUROS 2006 - European Robotics Symposium Simpósio
2005 - 2005	Reviewer in RoboCup 2005 – RoboCup International Symposium 2005 Conferência
2005 - 2005	Presentation of 2 papers in ICRA 2005 - IEEE Int. Conference on Robotics and Automation 2005 Conferência
2005 - 2005	Presentation of a paper in IROS 2005 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 Conferência	IEEE / RSJ, Canadá
2004 - 2004	Reviewer in IAV 2004 - IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Conferência
2004 - 2004	Reviewer in 2004 CCA/ISIC/CACSD - IEEE Control Systems Society Conference Conferência
2003 - 2003	2nd International Workshop on Multi-Robot Systems Oficina (workshop)	Naval Research Laboratory, Estados Unidos
2002 - 2002	European Summer School on Cooperative Robotics Outro	EURON – European Robotics Research Network, Portugal
2000 - 2000	Presentation of a paper in FAIM 2000 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing Conferência

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2024/03/05	Navigation Systems for Search and Rescue Operations with Drones Presidente do júri	Vamshi Kodipaka (Outro) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2023/09/28	Multimodal Terrain Traversability Analysis for Unmanned Ground Vehicles in Forestry Environments Arguente	Miguel Tiago Vieira Vasques (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2023/09/26	Performance Analysis of Visual Odometry and Visual SLAM in Foggy Environments Presidente do júri	Rita do Rosário Singéis (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2023/07/13	Global path planning methods for UGV forest cleaning Presidente do júri	Slaven Jevtic (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2023/02/27	Design of a Multi-Sensor Apparatus for Forestry Robotics: a Case Study on Forest 3D Mapping Presidente do júri	Mário Jorge Pinto Cristóvão (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Física, Portugal
2022/10/10	Automatic adaptation of a humanoid robot gait to different friction coefficients Presidente do júri	Guilherme de Abreu Franco (Outro) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09/29	Andarilho instrumentado para reabilitação e assistência Arguente	Cristina Pierdevara (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09/29	ROS 2.0: Study and Evaluation of ROS 2 in comparison with ROS 1 Orientador	João Pedro Chaves Castilho (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09/26	Cooperative and Multimodal Localization in 5G Enabled Multi-Robot Systems Presidente do júri	Panagiotis Karfakis (Outro) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/09/23	Autonomous Surface Vehicle Navigation and Mapping in River Basins Presidente do júri	Nuno André da Silva Marques (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/05/12	Cooperative Autonomous Marine Vehicles for Adaptive Passive Acoustic Monitoring Arguente principal	George Rossides (Doutoramento) University of Bath, Reino Unido
2022/02/25	Desenvolvimento de soluções de condução autónoma baseadas em sistemas dinâmicos não lineares Arguente	Edgar Agostinho da Silva Baptista (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2022/02/24	Fun2HelpElderly: Cognitive Stimulation and Rehabilitation of Hand-Eye Coordination in the Elderly through Serious Games Orientador	João Dinis Duarte Soares de Sousa (Mestrado) Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2022/02/21	Edge Computing to Enable Onboard Computation of Deep Learning Algorithms in Service Robot Orientador	Pedro António Ferreira Diamantino Coelho e Silva (Mestrado) Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2021/12/10	UAV Navigation in GNSS-Denied Environments Presidente do júri	Diogo José Matos Bispo Moreira Gomes (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2021/11/25	DeepRL-based Motion Planning for Indoor Robot Navigation Arguente	Daniel da Silva Palaio (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2021/07/22	Autonomous Navigation Strategies For N-Trailer Vehicles in Agriculture Applications Arguente	César Leonardo Guevara Gordillo (Doutoramento) Universidad Técnica Federico Santa María, Chile
2021/03/26	EXAMINER: 3D Multi-Robot Exploration in Irregular Terrains Orientador	Tiago Brito Novo (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/12/03	Visual Chain: Visual Inspection in Production Lines Arguente	Diogo Miguel Tavares Poço (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/11/26	Roteador de Comunicações para Posto de Transformação MT/BT - Projeto e Certificação Arguente	Cristiano André Ramos Alves (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/11/26	BodyEnergyExpenditure: Automatic Measurement of Energy Expenditure Associated to Physical Exercise Orientador	Ricardo Luís Baptista Agostinho (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/02/20	Bayesian inference for artificial perception using OpenCL on FPGAs and GPUs Presidente do júri	Rodrigo de Oliveira Lourenço Lopes (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/09/25	Reinforcement Learning in the Navigation of Mobile Robots Arguente principal	Diogo António Ferreira Temporão Alves (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019/07/22	Exploring Energy Efficient Object Classification on Reconfigurable Logic Arguente	Bruno Gonçalves Oliveira (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2018	Controlo Robótico na Presença de Movimentos Cardíacos	Pedro Daniel Marques Mesquita (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2018	Context-based Human-Machine Interaction Framework for Artificial Social Companions	João Manuel Leitão Quintas (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2018	Movement, Pedestrian and Face Detection Based on Optical Flow for Surveillance Robot	Paulo Armando Silva Mendes (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2018	Navegação Topológica Aplicada a Agentes Robóticos Móveis	Pedro Guilherme Santos Carvalho Borges Ramos (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2018	Desenvolvimento de uma App para Android para Fins Médicos	Ricardo Cordeiro de Sousa (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2017	Optimal Cooperative Control of UAVs for Dynamic Data-Driven Monitoring Tasks	Juliane Euler (Doutoramento) Technische Universitat Darmstadt, Alemanha
2017	Sistema de Controlo de Gerador DC	João Pedro Sequeira Cardoso (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2017	Performance Assessment and Prediction of Football Players: Tailoring an Architecture with Spatiotemporal Positional and Physiological Features	Sofia de Sousa Almeida (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica	Toni Daniel Neto Machado (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2015	Generating Timed Trajectories for an Autonomous Robot	Jorge Bruno Ferreira da Silva (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2015	Transporting People to Mixed Reality Environments: Embodiment Experiments	João Filipe Nunes Seabra (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2015	Desenvolvimento de uma Plataforma de Todo-o-Terreno	Tiago Barros da Silva (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2015	Desenvolvimento de um Simulador de Robô Móvel: Validação da Adaptação do OpenAR a OpenGL 3.3	Marcelo Alfredo Ramos de Carvalho da Cunha de Sousa (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2015	Recognition of Daily Activities and Risk Situations towards Robot-Assisted Living	Mário Augusto da Costa Vieira (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Probabilistic Learning of Human Manipulation of Objects towards Autonomous Robotic Grasping	Diego Resende Faria (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Robô Autónomo Estafeta e Guia	João Miguel Grou Caceiro (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Augmented Reality using Non-Central Catadioptric Imaging Devices	Tiago José Simões Dias (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Medidor de Permeabilidade Magnética baseado em Circuitos Osciladores	Marco Rafael do Vale de Almeida Martins (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2014	Effective Cooperation and Scalability in Mobile Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures	David Bina Siassipour Portugal (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Evolutionary Robot Swarms under Real-World Constraints	Micael Santos Couceiro (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Metodologias de Cooperação e Seleção de Nós para Sistemas de Localização em Ambientes Interiores com Medição de RSSI	Sérgio Duarte Correia (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Sistema de monitorização de consumos para o Pólo II - Escolha de indicadores para análise de desempenho energético dos edifícios	Pedro Miguel Lopes Gonçalves (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Odometria Visual usando imagens RGB-D	Luís António Pires Dias (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Multi-Robot and Swarm Olfactory Search	Ali Marjovi (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Perception as Stochastic Grammar-based Sampling on Dynamic Graph Spaces	Luis Jesús Manso Fernández-Argúelles (Doutoramento) Universidad de Extremadura, Espanha
2013	Cooperative Vehicle Localization in Networked Systems	Marcelo Borges Nogueira (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013	Robotic Odor Search in Natural Environments	Gonçalo Cabrita (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2012	Robô Paralelo Conduzido por Cabos Para Movimentação de Objetos em Espaços de Trabalho Muito Amplos	Rúben Daniel Mendes Pessoa Lopes (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2012	Algoritmos de Cobertura para Frotas de Robôs Sujeitos a Restrições	Diogo Lopes Ferreira (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2012	Desenvolvimento de Interface Homem-Máquina baseada na Fusão do Movimento da Pupila e Informação Inercial	Pedro Tiago Marques Reis (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Multi-Sensor Fusion for Human Behavior Analysis: Application to Cognitive Illness Assessment	Paulo Jorge Lopes Freitas (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Augmented Reality Framework for Socialization Between Elderly People	Luis Agnelo de Almeida (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Sistemas Enroladores na Indústria Papeleira: Análise de Funcionamento e Desenvolvimento de um Estimador para a Tensão da Folha de Papel	Luís Carlos Alves David (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Implementação de Algoritmos de Saliência Visual em Tempo-Real numa GPU	Pedro Miguel Caetano França Costa (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Controlo Difuso Preditivo de Processos Não Lineares	Anderson Frederico Bastos de Sousa (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Desenvolvimento de Sistema de Condução Autónoma de um Veículo Eléctrico	Mauro dos Santos Martins (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Sistemas de Controlo Difuso Adaptativo	João Carlos Ferreira Marques (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Sistema de Gestão de Tráfego em Rotundas e Cruzamentos com Integração Sensorial dos Veículos em Ambiente de Simulação	Ricardo Jorge Pedrosa Parafita (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Manipuladores Robóticos Cooperativos	Carlos Manuel Clímaco Figueiredo (Mestrado) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011	Object Transportation Task by a Human and a Mobile Manipulator: a non-linear attractor dynamics approach	Tiago Emanuel Quintas Malheiro (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2011	Multi-Robot Cognitive Formations	Miguel António da Rocha e Sousa (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2010	Análise comparativa dos classificadores Máquinas de Suporte Vectorial e Redes Neuronais Artificiais: Aplicação na detecção de Peões e Veículos	Valter Filipe Carnim Gonçalves (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2010	Monitorização e Controlo da Estação de Tratamento de Águas Residuais (ETAR) da FEUP	Gonçalo Reis Mota Magalhães Santos (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010	Integração de Sistemas de Identificação Automáticos	Nuno Miguel Silva Mota (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010	Monitorização da Qualidade do Ar utilizando Redes Sem-Fios Oportunistas	Mónica Sofia Rei de Azevedo (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010	Olfactory Swarm Robotics Search and Exploration	Ali Marjovi (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2010	Probabilistic LMA-based Human Behavior Understanding by Conjugation of Frequency and Spatial Domains	Kamrad Khoshhal Roudposhti (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2009	Projecto de Sistemas Difusos para Controlo e Inferência	Jérôme Amaro Mendes (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2009	Accionamentos Baseados em Motores Síncronos de Ímanes Permanentes	Olavo José Benta da Silva Brites (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2009	Sistema de localização baseado em DGPS para aplicações em veículos autónomos	Jorge Daniel Gonçalves Cardoso (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2009	Caracterização de perdas nas redes de distribuição: Impacto da geração distribuída nas perdas	Sérgio António de Matos Melo (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2009	Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos	Paulo Lilles Jorge Drews Junior (Mestrado) Universidade Federal de Minas Gerais, Brasil
2009	On-line Environment Segmentation based on Spectral Mapping	Ricardo Vázquez Martín (Outro) Universidad de Málaga, Espanha
2008	Virtual Magnifier	Vincent Deliencourt (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie), França
2008	PatrolAnts – Chemical Trail Following	Pedro Vieira de Sousa (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008	Desenvolvimento de Controladores Difusos (Fuzzy) para Módulos de Sistemas de Produção	Filipe Miguel Eusébio Apóstolo (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008	Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Móveis e Veículos Inteligentes	Luís Daniel de Andrade Simões Custódio Vaz (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008	Robotic Tele-Manipulation for Minimally Invasive Surgery	Pedro Luís Rodrigues de Queirós (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2008	Comando de Kit de Chão-de-Fábrica Miniaturizado	Amândio de Oliveira Campos Pereira (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008	Melhoramento do Desempenho do Robô de Serviço de Limpeza	João Manuel Ferreira Martins (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008	CUBA: Curvature-based Description of the Environment for Robot Navigation	Pedro Miguel Núñez Trujillo (Outro) Universidad de Málaga, Espanha
2007	Robô Hiper-Redundante	João Dinis; Luís Marques (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal
2006	CRM (Customer Relationship Management) system for the webstores: concept and application	Przemyslaw Zagubien (Outro) Universidade de Coimbra, Portugal

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2024/07 - 2025/10/19	IAT 2025 Innovative Agricultural Technologies Congress
2024/12/04 - 2025/09/05	ECMR 2025 - 12th European Conference on Mobile Robots	University of Padua, Italy
2024/12 - 2025/09	CLAWAR 2025 – 28th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines	Shenzhen Technology University, China
2024/06 - 2025/02/27	ROBOVIS 2025 – 5th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems
2024/07 - 2024/11	IBERAMIA 2024 - 18th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence
2024/09/04 - 2024/09/06	CLAWAR 2024 – 27th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2024/09/03 - 2024/09/06	EPIA 2024 – 23rd International Conference on Artificial Intelligence – Thematic Track on Intelligent Robotics
2024/05/02 - 2024/05/03	ICARSC 2024 - 24th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2024/02/24 - 2024/02/26	ICAART 2024 - 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
2023/11/22 - 2023/11/24	ROBOT 2023 - 6th Iberian Robotics Conference	University of Coimbra
2023/10/02 - 2023/10/04	CLAWAR 2023 - 26th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2022/12/21 - 2023/06/30	2nd International Workshop on Sentiment Analysis and Emotion Recognition for Social Robots (SentiRobots2023)
2023/04/26 - 2023/04/27	ICARSC 2023 - 23rd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2022/11/17 - 2023/02/24	ICAART 2023 - 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
2022/11/23 - 2022/11/25	ROBOT 2022 - 5th Iberian Robotics Conference
2022/09/12 - 2022/09/14	CLAWAR 2022 – 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2022/04/29 - 2022/04/30	ICARSC 2022 - 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2021/08/30 - 2021/09/01	CLAWAR 2021 - 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2021/04/28 - 2021/05/04	ICARSC 2021 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2020/11/04 - 2020/11/06	SSRR 2020 - 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
2020/09 - 2020/09	2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR 2020)
2020/08/24 - 2020/08/26	CLAWAR 2020 – 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2020/04/15 - 2020/04/17	ICARSC 2020 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2019/11/20 - 2019/11/22	ROBOT 2019 – 4th Iberian Robotics Conference
2019/08/26 - 2019/08/28	CLAWAR 2019 – 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2019/08/22 - 2019/08/23	MRS 2019 - 2nd IEEE RAS International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems
2019/04/24 - 2019/04/26	ICARSC 2019 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2018/09/10 - 2018/09/12	CLAWAR 2018 - 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
2018/04/25 - 2018/04/29	ICARSC 2018 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2017/11/22 - 2017/11/24	ROBOT 2017 – 3rd Iberian Robotics Conference
2017/04/26 - 2017/04/28	ICARSC 2017 - 17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2017 - 2017	AAMAS 2017 - 16th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
2016 - 2016	WiSARN 2016 - 9th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks
2016 - 2016	ICARSC 2016 - 16th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2016 - 2016	IBERAMIA 2016 - 15th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence
2016 - 2016	SSRR 2016 - 14th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
2015 - 2015	AAMAS 2015 - 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
2015 - 2015	ICARSC 2015 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2015 - 2015	MuSRobS 2015 – IROS 2015 Workshop on Multimodal Semantics for Robotic Systems
2015 - 2015	SSRR 2015 - 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
2015 - 2015	ROBOT 2015 – 2nd Iberian Robotics Conference
2014 - 2014	ICARSC 2014 - 4th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2014 - 2014	IBERAMIA 2014 - 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence
2014 - 2014	RSS 2014 - 2014 Robotics: Science and Systems Conference
2013 - 2013	ROBOT 2013 - First Iberian Robotics Conference
2012 - 2012	SAC 2012 - 27th Symposium On Applied Computing - Special track on Intelligent Robotic Systems
2012 - 2012	SSRR 2012 - 10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
2012 - 2012	Robotica 2012 - 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
2011/04 - 2011/04	WIAMIS 2011 - 12th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services
2011/03 - 2011/03	SAC 2011 - 26th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems
2010/11 - 2010/11	InterTIC 2010 - Tecnologias de la Información y Communicación, IASK Conferencia Ibero-Americana
2010/10 - 2010/10	MME 2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium
2010/03 - 2010/03	SAC 2010 - 25th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems
2009/06 - 2009/06	InterTIC 2009 - Tecnologias de la Información y Communicación, IASK Conferencia Ibero-Americana
2009 - 2009	SAC 2009 - 24th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems
2008 - 2008	SAC 2008 - 23rd ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Robotics: Hardware, Software and Embedded Systems track (RHSES)

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2024/09/23 - Atual	Swarm Intelligence (1935-3812)	Springer Nature
2021/04 - Atual	Robotics (2218-6581)	MDPI
2020/11 - Atual	IEEE Robotics and Automation Magazine (1070-9932)	IEEE
2016/10 - Atual	IEEE Robotics and Automation Letters (2377-3766)	IEEE
2014/07/07 - Atual	Robotics and Autonomous Systems (1872-793X)	Elsevier
2011/09/07 - Atual	International Journal of Advanced Robotic Systems (1729-8814)	SAGE Journals
2011/02/09 - Atual	IEEE Transactions on Robotics (1552-3098)	IEEE
2010/02/01 - Atual	Autonomous Robots (1573-7527)	Springer
2006/06/01 - Atual	Journal of Intelligent and Robotic Systems (1573-0409)	Springer
2021/04 - 2023/12	Robotics, Special Issue "The State of the Art of Robotics in Europe" (2218-6581)	MDPI
2020 - 2021	Applied Sciences, Special Issue on Intelligent Robotics (2076-3417)	MDPI
2020/07 - 2020/07	Computers and Electronics in Agriculture (0168-1699)	Elsevier
2019/04 - 2019/10	Cybernetics and Systems: An International Journal, Special Issue on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (1087-6553)	Taylor & Francis
2019/01 - 2019/01	International Journal of Robotics Research	SAGE Publishing
2013 - 2014	Journal of Intelligent and Robotic Systems, Special Issue on Autonomous Robot Systems (1573-0409)	Springer
2012/11 - 2012/11	Robotica (1469-8668)	Cambridge University Press
2012/09/14 - 2012/09/14	International Journal of Machine Learning and Cybernetics	Springer
2012/05/31 - 2012/05/31	Sensors
2012/04/24 - 2012/05	Information Sciences	Elsevier
2009/12/18 - 2011/03/16	Journal of Robotics	Hindawi Publishing Corporation
2009/05/05 - 2011/03/16	Mechatronics: The Science of Intelligent Machines	Elsevier
2007/09/08 - 2011/03/16	Annals of Mathematics and Artificial Intelligence	Springer
2010/10/19 - 2010/10/19	IEEE Intelligent Transportation System Magazine	IEEE

Comissão de avaliação

	Descrição da atividade Tipo de assessoria	Instituição / Organização	Entidade financiadora
2022/10/01 - 2022/10/31	Member of the evaluation panel of the 2022 Best Iberian PhD thesis in Robotics award Avaliador	Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB), Espanha
2020/11 - 2020/11	Participation as an Expert in the evaluation process of research grants - Postdoc projects funding 2020, Università di Verona, Italy Avaliador
2018/04 - 2018/06	Participation as an Expert in the evaluation process of a grant application - call for projects 26/SI/2016 (Portugal 2020), ANI-Agência Nacional de Inovação, Portugal Avaliador		Agência Nacional de Inovação
2018 - 2018	Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the fourth year of execution	European Commission, Luxemburgo
2017 - 2017	Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the third year of execution	European Commission, Luxemburgo
2017 - 2017	Participation as an Expert in the evaluation process of a grant application - Sixth Open Grant Competition of the Government of the Russian Federation (Mega-grants)	Ministerstvo obrazovania i nauki Rossijskoj Federacii, Rússia
2016 - 2016	Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the second year of execution	European Commission, Luxemburgo
2015 - 2015	Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the first year of execution	European Commission, Luxemburgo
2010 - 2010	Concurso de recrutamento de técnico superior para projecto europeu "HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dextery in robot in-hand manipulation", aviso nº 1874/2010, D.R. 2.ª série nº 18, 27 Jan. 2010	Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2008 - 2008	Concurso de recrutamento de técnico superior para o Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da FCTUC, Despacho n.º 9/2008 de 14/02/2008 do Magnífico Reitor da Universidade de Coimbra	Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Consultoria / Parecer

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
1996 - 1996	Relatório técnico: Baterias de tracção para AGVs	EFACEC, Automação e Robótica, S.A., Portugal

Curso / Disciplina lecionado

	Disciplina	Curso (Tipo)	Instituição / Organização
2023/02 - Atual	Mobile Robotics Methodologies	PhD in Electrical Engineering and Intelligent Systems (Doutoramento)	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/02 - Atual	Data Structures and Algorithms	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2021/09 - Atual	Electronics II	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2021/09 - Atual	Cognitive Robotics	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2021/09 - Atual	Industrial Process Automation	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2023/02 - 2023/07	Autonomous Robotic Systems	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2022/02 - 2022/07	Project II	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2017/09 - 2021/07	Electronics II	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2014/02 - 2021/07	Data Structures and Algorithms	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2021/05 - 2021/06	Robotics for Sustainability	Internet of Things and Robotics for Sustainability (DESE)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2009/09 - 2020/01	Cooperative Robotic Systems	Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2019/02 - 2019/07	Autonomous Robotic Systems	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2008/02 - 2018/07	Software Engineering	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2016/09 - 2017/01	Instrumentation and Measurements	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2012/09 - 2015/01	Computer Programming	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2011/09 - 2012/02	Databases	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2007/09 - 2012/02	Digital Systems	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2005/02 - 2011/07	Microprocessors	Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2008/02 - 2008/09	Computer Arquitetures	Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura)	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Informática, Portugal
2007/02 - 2007/09	Electronics II	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2007/02 - 2007/09	Robotics	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2006/02 - 2007/09	Systems and Control	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2005/02 - 2007/09	Instrumentation and Measurements	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2006/09 - 2007/02	Databases I	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2006 - 2006	As Tecnologias e o Desenvolvimento da Nossa Sociedade: Energia, Telecomunicações, Materiais e Robótica	Extensão e divulgação científica (Curso médio)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2000/02 - 2002/08	Electrical Materials Fundamentals	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2000/02 - 2002/08	Instrumentation and Measurements	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2000/10 - 2002/02	Electronics I	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
2000/10 - 2001/02	Electronics III	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura)	Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
1998/11 - 2000/01	Digital Systems and Microelectronics	Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Informática (Licenciatura)	Universidade do Minho, Portugal

Entrevista (jornal / revista)

	Descrição da atividade	Jornal / Forum
2023/06	Entrevista sobre o tema "IoT e Robótica: pilares fundamentais para o desenvolvimento sustentável	Greensavers, Nr. 11, jul.-ago. 2023, Green News Editora, LDA

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2013/01 - Atual	IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers	Senior Member
1996/09 - Atual	Ordem dos Engenheiros	Membro Efetivo

Membro de comissão

	Descrição da atividade Tipo de participação	Instituição / Organização
2007/07 - 2008/02	Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica Outro	Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Distinções

Prémio

2019	Ohm de Ouro 2019 NEEEC/AAC - Núcleo de Estudantes de Eng.ª Eletrotécnica e de Computadores, Associação Académica de Coimbra, Universidade de Coimbra, Portugal
2011	Best paper award IEEE, Estados Unidos

Outra distinção

1998	Eng. Cristiano P. Spratley Prize Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
1998	Eng. António de Almeida Prize Fundação Engenheiro António de Almeida, Portugal