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Marcelo Jacinto is a PhD candidate in Electrical and Computer Engineering at ISR/IST, specializing in robotics and vision-based control of aerial vehicles. He received a Master's degree in Electrical and Computer Engineering from the Instituto Superior Técnico (IST), Universidade de Lisboa, Portugal, in 2021. His research interests include nonlinear systems and control, path following, path planning, cooperative path following, optimal control, vision-based control, and multi-agent systems. During 2021 he was a teaching assistant in the Programming course (by DEEC/IST) and has participated in European Funded projects such as EUMarineRobots. He was also awarded the 'Best Thesis Video award' by DEEC/IST in 2022.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Marcelo Fialho Jacinto
Data de nascimento
1998/11/23
Género
Masculino

Nomes de citação

  • Jacinto, Marcelo

Identificadores de autor

Ciência ID
2813-3EC6-0A0E
ORCID iD
0000-0002-3789-383X

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2023/02/01 - 2027/01/31
Em curso
 Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019/09 - 2021/12/20
Concluído
 Electrotechnical and Computer Engineering (Mestrado)
Especialização em Systems, Decision and Control
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Cooperative Motion Control of Aerial and Marine Vehicles for Environmental Applications" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 19
2020/04/01 - 2020/08/29
Concluído
 MOOC - Eigen Values (extra-curricular course) (Outros)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016/09 - 2019/07/05
Concluído
 Engineering Sciences - Electrothecnical and Computer Engineering (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
 17
Percurso profissional

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2019/07/01 - 2019/08/31 Summer Internship (2 months) Mercedes-Benz.io, Portugal
Mercedes-Benz.io, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/12/01 - 2022/07/31 Radioactivity Monitoring in Ocean Ecosystems
101017808
Bolseiro de Investigação
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
 European Commission
Em curso
2021/02/01 - 2021/10/31 Marine robotics research infrastructure network
731103
Bolseiro de Investigação
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
 European Commission
Concluído
2019/11/01 - 2020/02/29 Marine oil spills: Green biological Emulsifiers agents production and autonomous Robotic tools for response optimization
MIT-EXPL/ISF/0115/2017
Bolseiro de Iniciação Científica
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Sander Doodeman; Zhiqi Tang; Marcelo Jacinto; Rita Cunha; Carlos Silvestre. "Leader-Follower Formation Tracking Control of Quadrotor UAVs Using Bearing Measurements". 2025.
    10.1109/ccta53793.2025.11151316
  2. Marcelo Jacinto; Rita Cunha. "Vision-based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: a Bearing-Angle Approach". 2025.
    10.23919/ecc65951.2025.11186936
  3. Marcelo Jacinto; João Pinto; Jay Patrikar; John Keller; Rita Cunha; Sebastian Scherer; António Pascoal. "Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation". 2024.
    10.1109/icuas60882.2024.10556959
  4. Gil Serrano; Marcelo Jacinto; José Ribeiro-Gomes; João Pinto; Bruno J. Guerreiro; Alexandre Bernardino; Rita Cunha. "Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling". 2024.
    10.1109/icra57147.2024.10610582
  5. Jacinto, Marcelo; Potes, André; Souto, David; Gongy, Yusen; Quintas, Joao; Cruz, Joao; Garg, Shubham; Pascoal, Antonio. Autor correspondente: Jacinto, Marcelo. "Underwater Geophysical Navigation using a Particle Filter Approach to Multi-Sensor Fusion". Trabalho apresentado em OCEANS 2021 San Diego – Porto, Porto, 2021.
    Publicado • 10.23919/oceans44145.2021.9705750
Artigo em revista
  1. Marco Bibuli; Massimo Caccia; Claudia Presicci; Luis Sebastiao; David Cabecinhas; André Potes; João Quintas; Marcelo Jacinto; Antonio Pascoal. "The Blue-RoSES Project: a Gate for Remote Exploration of the Seas". IFAC-PapersOnLine (2023): http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.521.
    10.1016/j.ifacol.2023.10.521
  2. Nguyen Hung; Francisco Rego; Joao Quintas; Joao Cruz; Marcelo Jacinto; David Souto; Andre Potes; Luis Sebastiao; António Pascoal. "A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments". Journal of Field Robotics (2022): http://dx.doi.org/10.1002/rob.22142.
    10.1002/rob.22142
  3. Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio. Autor correspondente: Jacinto, Marcelo. "Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach". Sensors 22 6 (2022): https://doi.org/10.3390/s22062178.
    Acesso aberto • Publicado • 10.3390/s22062178
Pré-impressão
  1. Marcelo Jacinto; Pedro Trindade; Francisco Rego; Rita Cunha. "Distributed consensus-based observer design for target state estimation with bearing measurements". 2025. https://arxiv.org/abs/2507.14300.
    10.48550/ARXIV.2507.14300
Tese / Dissertação
  1. "Cooperative Motion Control of Aerial and Marine Vehicles for Environmental Applications". Mestrado, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2021. https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/meec/dissertacao/1972678479054971.
Atividades

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2021/02/01 - 2021/06/30 Teaching Assistant (TA) in Programming Course in C (DEEC/IST) Ciências de Engenharia - Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2021/02/10 - 2021/11/15 Afterschool by treetree2 Preparing/Teaching an online computer architecture course to high-school students (Volunteering)
Distinções

Prémio

2022 Best Thesis Video Award (DEEC)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Outra distinção

2020 Academic Excellence Diploma / Diploma de Excelência Académica
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 Academic Excellence Diploma / Diploma de Excelência Académica
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 Academic Merit Diploma / Diploma de Mérito Académico
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 Academic Merit Diploma / Diploma de Mérito Académico
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 Diploma CAE (Cambridge Certificate in Advanced English - Level C1)
Cambridge Assessment, Reino Unido