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Paulo Jorge Sequeira Gonçalves. Concluiu o Doutoramento em Engenharia Mecânica - Controlo, Automação, Robótica e Informática Industrial em 2005 pela Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, Mestrado em Engenharia Mecânica - perfil de Sistemas em 1998 pela Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico e Licenciatura em Engenharia Mecânica - Ramo de Automação e Robótica em 1995/09/01 pela Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico. É Professor Coordenador no Instituto Politécnico de Castelo Branco (Departamento de Engenharia Electrotécnica e Industrial). É também Professor na Escola Superior de Saúde do Instituto Politécnico de Castelo Branco (na área de análise de sinais). É Investigador Sénior no Instituto de Engenharia Mecânica. Publicou mais de uma centena de artigos, dos quais 36 artigos em revistas especializadas. Editou 4 livros e possui 17 capítulos de livros. Organizou várias conferências internacionais, das quais editou os livro de atas. Proferiu várias conferências como convidado. Coorientou 1 tese de doutoramento. Orientou 1 dissertação de mestrado. Orientou treze bolseiros de investigação nos projectos de que foi/é responsável. Recebeu 14 prémios e/ou homenagens. Participa e/ou participou como Investigador em 9 projetos e Investigador responsável em 9 projetos. Atua nas áreas de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Mecânica (Controlo, Automação e Robótica) e em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática. Nas suas atividades profissionais interagiu com 181 colaborador(es) em coautorias de trabalhos científicos. A suas áreas de interesse de investigação são: Computational Intelligence; Ontologies; Robotics; Computer Vision; Industrial Automation.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Paulo Jorge Sequeira Gonçalves

Nomes de citação

  • Gonçalves, P.J.S.

Identificadores de autor

Ciência ID
2816-A2FA-C5A3
ORCID iD
0000-0002-8692-7338
Google Scholar ID
Yg7Q_LYAAAAJ
Researcher Id
E-5640-2012
Scopus Author Id
35853838000

Endereços de correio eletrónico

  • paulo.goncalves@ipcb.pt (Profissional)

Telefones

Telefone
  • 272339300 (Profissional)

Moradas

  • Escola Superior de Tecnologia, Av Empresário, 6000-767, Castelo Branco, Castelo Branco, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Espanhol; Castelhano Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B2)
Português (Idioma materno)
Formação
Grau Classificação
2001 - 2005
Concluído
 Engenharia Mecânica - Controlo, Automação, Robótica e Informática Industrial (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Controlo Visual de Robôs Manipuladores (Visual Control of Robotic Manipulators)" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado por unanimidade
1995 - 1998
Concluído
 Engenharia Mecânica - perfil de Sistemas (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Extracção de Contornos da Válvula Mitral usando Modelos Activos de Contornos (Mitral Valve Contour Extraction using Active Contour Models)" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado por unanimidade
1990/09/01 - 1995/09/01
Concluído
 Engenharia Mecânica - Ramo de Automação e Robótica (Licenciatura)
Especialização em Automação e Robótica
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2005 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2012/07 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2006/11 - 2012/07 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2003/11 - 2006/11 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2000/03 - 2003/11 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
1997/03 - 2000/03 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
1995 - 1997 FCT Master Degree Scholarship Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2023/09/03 - 2024/03/04 Standards for Robotics and Autonomous Systems: Knowledge, Reasoning, Multiple Robots and HRI
Grant agreement ID: 101091933
Investigador responsável
Em curso
2023/04/14 - 2023/08/31 Standards for Robotics and Autonomous Systems: Reasoning, Tasks, Semantic Maps, HRI.
Grant agreement ID: 951972
Investigador responsável
EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies
Concluído
2022/09/15 - 2023/03/15 Standards for Robotics and Autonomous Systems: Tasks, Semantic Maps, HRI, Multiple Robots.
Grant agreement ID: 951972
Investigador responsável
EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies
Concluído
2021/12/01 - 2022/05/31 Standards for Robotics and Autonomous Systems: Ontological Specification for Tasks and Services
Grant agreement ID: 951972
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies
2021/11/15 - 2022/05/15 Towards explainable AI for autonomous systems: from fuzzy logic to ontological formalizations
Grant agreement ID: 951972
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies
2021/04/15 - 2021/10/15 Standards for Autonomous Systems: Healthcare, Robots and Ethics
Grant agreement ID: 951972
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies
Concluído
2009/01 - 2013/12 European Clearing House for Open Robotics Development
231143
 European Commission
1995/12 - 1997/02 VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA À ANÁLISE DE MANIPULADORES FLEXÍVEIS
Provided by PTCRIS: PRAXIS XXI/BM/6828/95
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Projeto

Designação Financiadores
2023/07/01 - 2026/06/30 EuroAGE+ : "International Network for Research, Innovation and Technology Transfer to Promote Active Ageing"
POCTEP-0124_EUROAGE_MAS_4_E
Investigador responsável
Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER)
Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31 Laboratório Associado de Energia, Transportes e Aeronáutica
UIDB/50022/2020
10.54499/UIDB/50022/2020
Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal

Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade da Beira Interior, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2021/07/01 - 2023/06/30 EuroAGE2, “Modelo de acción para el despliegue de tecnologías innovadoras enfocadas a la promoción del envejecimiento activo en la región EuroACE”.
0770_EuroAGE2_4_E
Investigador responsável
Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER)
Concluído
2017 - 2021 IEEE-ORA P1872.2 - Standard for Autonomous Robotics (AuR) Ontology
IEEE 1872.2
Investigador
IEEE
Em curso
2017 - 2021 IEEE-ORA P1872.1 - Robot Task Representation
IEEE 1872.1
Investigador
IEEE
Em curso
2017/01 - 2020/12 EuroAGE - Iniciativas Inovadoras para a Promoção do Envelhecimento Ativo na Região EuroACE
POCTEP-0043_EUROAGE_4_E
Investigador responsável
Interreg V A Spain - Portugal Cooperation Program - POCTEP 2014-2020
2019 - 2020 A Robot in my world, a robotic solution for Elderly Homes
IEEE-RAS SIGHT #2
Investigador responsável
IEEE
Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31 Associate Laboratory of Energy, Transports and Aeronautics
UID/EMS/50022/2019
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade da Beira Interior, Portugal

Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal

Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/06 - 2019/07 GMOVE+ :: An Interventional Program to promote physical activity and quality of life of elderly population from Guarda
SAICT-POL/23811/2016
Investigador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016 - 2017 Desenvolvimento de um Sistima Robótico Inteligente para a Indústria de Cablagem
APTIV
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
 APTIV Portugal
Concluído
2015 - 2017 FIRECAMP2 - Fire safety in areas dedicated to camping and caravanning activities
LAETA internal project
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica
Concluído
2014/07 - 2015/07 Inovação Didáctica - Escola de Robótica
122/ID/2014
Investigador responsável
Foundation for Science and Technology
2015 - 2015 Prevention, Combat and Aftermath of Forest Fires: A Robotic Solution
IEEE-RAS SIGHT #1
Investigador responsável
IEEE
2011 - 2015 IEEE-ORA P1872 - Standard for Ontologies for Robotics and Automation.
IEEE 1872
Investigador
IEEE
2013 - 2014 ROBOT@ESCOLA Robot@Escola - Escola de Robótica.
Escola de robotica
Investigador responsável
Ciência Viva
Concluído
2010/02/01 - 2013/07/31 HipRob - Navegação Assistida por Robô e Guiada por Ultrasons para Artroplastia de Sustituição da Superfície da Anca
PTDC/EME-CRO/099333/2008
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/02 - 2013/07 HipRob - Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty
grant.Provided by PTCRIS: 99333
Investigador
Foundation for Science and Technology
Concluído
2012 - 2013 ECHORD - European Clearing House for Open Robotics Development
231143
Investigador
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development
Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31 Strategic Project - LA 22 - 2011-2012
PEst-OE/EME/LA0022/2011
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade da Beira Interior, Portugal

Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal

Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/09 - 2008/04 IMAGE BASED CLASSIFICATION, INDEXING AND INSPECTION (CLIMA)
grant.Provided by PTCRIS: 60434
Investigador
Foundation for Science and Technology
Concluído
2005 - 2006 RAVE - "Robotics, Automation and Vision in High Schools"
RAVE
Investigador responsável
Ciência Viva
Concluído
2003 - 2004 Visual Servoing Applied to Robot Motion Control and Navigation
ICCTI
Investigador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2002 - 2002 Estudo e Caracterização dos Postos de Trabalho de Inspecção da Indústria Cerâmica
029-CERHAS/2002
029-CERHAS/2002
Investigador responsável
Ministério do Trabalho Solidariedade e Segurança Social
2001 - 2001 Inspecção de Defeitos em Tecidos
062-CTAPJ/2000
Investigador responsável
Ministério do Trabalho Solidariedade e Segurança Social
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31 Laboratório Associado em Energia, Transportes e Aeroespacial
LA/P/0079/2020
10.54499/LA/P/0079/2020
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade da Beira Interior, Portugal

Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal

Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Gonçalves, P.J.S.; Santos, F.M.S.. "Intelligent Robotic Devices using Knowledge from the Cloud". 2019.
  2. Gonçalves, P.J.S.; Calado, J.. "Preface". 2019.
  3. Gonçalves, P.J.S.. "Approaches for Action Sequence Representation in Robotics: A Review". 2018.
    10.1109/iros.2018.8594256
  4. Olszewska, J.I.; Barreto, M.; Bermejo-Alonso, J.; Carbonera, J.; Chibani, A.; Fiorini, S.; Goncalves, P.; et al. "Ontology for autonomous robotics". 2017.
    10.1109/ROMAN.2017.8172300
  5. Balakirsky, S.; Schlenoff, C.; Fiorini, S.R.; Redfield, S.; Barreto, M.; Nakawala, H.; Carbonera, J.L.; et al. "Towards a robot task ontology standard". 2017.
    10.1115/MSEC2017-2783
  6. Gonçalves, P.J.S.. "Preface". 2017.
  7. Gonçalves, P.J.S.; Geril, P.. "Preface". 2015.
  8. Gonçalves, P.J.S.; Santos, F.M.S.; Torres, P.M.B.. "Towards a low-cost framework for Intelligent Robots". 2014.
    10.1109/NaBIC.2014.6921886
  9. Gonçalves, P. J. S.; Torres, P. M. B.; Martins, J. M. M.. "Towards a software tool for ultrasound guided robotic hip resurfacing surgery". Trabalho apresentado em the 28th Annual ACM Symposium, Coimbra, Portugal, 2013.
    Publicado • 10.1145/2480362.2480412
  10. Goncalves, P. J. S.; Torres, P. M. B.; Santos, F.; Antonio, R.; Catarino, N.; Martins, J. M. M.. "On the development and simulation of a robotic ultrasound guided system for orthopedic surgical procedures". Trabalho apresentado em 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica), Lisbon, Portugal, 2013.
    Publicado • 10.1109/Robotica.2013.6623525
  11. Haidegger, Tamas; Barreto, Marcos; Goncalves, Paulo J. S.; Habib, Maki K.; Ragavan, S. Veera; Li, Howard; Vaccarella, Alberto; Perrone, Roberta; Prestes, Edson. "Robot ontologies for sensor- and Image-guided surgery". Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), Washington, DC, USA, 2013.
    Publicado • 10.1109/ROSE.2013.6698412
  12. Carbonera, J.L.; Fiorini, S.R.; Prestes, E.; Jorge, V.A.M.; Abel, M.; Madhavan, R.; Locoro, A.; et al. "Defining positioning in a core ontology for robotics". 2013.
    10.1109/IROS.2013.6696603
  13. Schlenoff, Craig; Prestes, Edson; Madhavan, Raj; Gonçalves, P.J.S.; Li, Howard; Balakirsky, Stephen; Kramer, Thomas; Miguelanez, Emilio. "An IEEE standard Ontology for Robotics and Automation". Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura-Algarve, Portugal, 2012.
    Publicado • 10.1109/IROS.2012.6385518
  14. Haidegger, T.; Barreto, M.E.; Gonçalves, P.J.S.; Habib, M.; Ragavan, V.; Schlenoff, C.; Vaccarella, A.; Prestes, E.. "Nesting the context for pervasive robotics". 2012.
  15. Torres, P.M.B.; Sanches, J.M.; Goncalves, P.J.S.; Martins, J.M.M.. "3D femur reconstruction using a robotized ultrasound probe". 2012.
    10.1109/BioRob.2012.6290782
  16. Torres, P.M.B.; Gonçalves, P.J.S.; Martins, J.M.M.. "Bone registration using a robotic ultrasound probe". 2012.
  17. Gonçalves, P.J.S.; Torres, P.M.B.. "Registration of bone ultrasound images to CT based 3D bone models". 2011.
  18. Gonçalves, P.J.S.; Fernandes, N.O.G.. "A semi-automatic system for posture risk assessment". 2011.
  19. Gonçalves, P.J.S.; Gonçalves, A.M.D.. "Visual tracking of surgical instruments, application to laparoscopy". 2011.
  20. Torres, P.M.B.; Gonçalves, P.J.S.; Martins, J.M.M.. "3D surface registration of ultrasound to CT bone images". 2011.
  21. Gonçalves, P.J.S.; Sousa, J.M.C.; Caldas Pinto, J.R.. "Evolving inverse fuzzy models for uncalibrated visual servoing in 3D workspace". 2009.
  22. Gonçalves, P.J.S.; Fernandes, J.M.. "Tools for an ultrasound based 3D Bone Model reconstruction, registration and visualization system". 2008.
  23. Gonçalves, P.J.S.; Mendonça, L.F.; Sousa, J.M.C.; Pinto, J.R.C.. "Improving visual servoing using fuzzy filters". 2004.
    10.1109/FUZZY.2004.1375581
  24. Sequeira Gonçalves, P.J.; Caldas Pinto, J.R.. "Dynamic visual servoing of robotic manipulators". 2003.
    10.1109/ETFA.2003.1248748
  25. Gonçalves, P.J.S.; Pinto, J.R.C.. "An experimental testbed for visual servo control of robotic manipulators". 2003.
    10.1109/ETFA.2003.1248724
  26. Caldas Pinto, J.R.; Gonçalves, P. J. S.. "An on-line measuring system to support heart surgery". Trabalho apresentado em 7th International Conference on Image Processing and its Applications, Manchester, UK, 1999.
    Publicado • 10.1049/cp:19990347
  27. Caldas Pinto, J.R.; Mendonca, M.; Diniz, D.; Goncalves, P.; Ramalho, M.. "On-line measuring system to support heart surgery". 1999.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Rodrigo Bernardo; João M. C. Sousa; Miguel Ayala Botto; Paulo J. S. Gonçalves. "A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics12060170.
    10.3390/robotics12060170
  2. Rodrigo Bernardo; João M.C. Sousa; Paulo J.S. Gonçalves. "A novel framework to improve motion planning of robotic systems through semantic knowledge-based reasoning". Computers & Industrial Engineering (2023): https://doi.org/10.1016/j.cie.2023.109345.
    10.1016/j.cie.2023.109345
  3. Michael A. Houghtaling; Sandro Rama Fiorini; Nicola Fabiano; Paulo J. S. Gonçalves; Ozlem Ulgen; Tamás Haidegger; Joel Luís Carbonera; et al. "Standardizing an Ontology for Ethically Aligned Robotic and Autonomous Systems". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2023): https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3330981.
    10.1109/TSMC.2023.3330981
  4. Rodrigo Bernardo; João M.C. Sousa; Paulo J.S. Gonçalves. "Survey on robotic systems for internal logistics". Journal of Manufacturing Systems (2022): https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.09.014.
    10.1016/j.jmsy.2022.09.014
  5. Goncalves, P.J.S.; Olivares-Alarcos, A.; Bermejo-Alonso, J.; Borgo, S.; Diab, M.; Habib, M.; Nakawala, H.; et al. "IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]". IEEE Robotics and Automation Magazine 28 3 (2021): 171-173. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85114808718&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/MRA.2021.3095993
  6. Prestes, E.; Houghtaling, M.A.; Goncalves, P.J.S.; Fabiano, N.; Ulgen, O.; Fiorini, S.R.; Murahwi, Z.; Olszewska, J.I.; Haidegger, T.. "The First Global Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems [Standards]". IEEE Robotics and Automation Magazine 28 4 (2021): 120-124. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85121664495&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/MRA.2021.3117414
  7. Bernardo, Rodrigo; Sousa, João M. C.; Gonçalves, Paulo J. S.. "Planning robotic agent actions using semantic knowledge for a home environment". Intelligence & Robotics (2021): http://dx.doi.org/10.20517/ir.2021.10.
    10.20517/ir.2021.10
  8. Gonçalves, P.J.S.. "Ontological concepts for information sharing in cloud robotics". Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing (2020): http://dx.doi.org/10.1007/s12652-020-02150-4.
    10.1007/s12652-020-02150-4
  9. Gonçalves, P.J.S.. "Robotic Standard Development Life Cycle in Action". Journal of Intelligent & Robotic Systems (2020): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-019-01107-w.
    10.1007/s10846-019-01107-w
  10. Paulo J. S. Gonçalves; Bernardo Lourenço; Samuel Santos; Rodolphe Barlogis; Alexandre Misson. "Computer Vision Intelligent Approaches to Extract Human Pose and Its Activity from Image Sequences". Electronics 9 1 (2020): 159-159. https://doi.org/10.3390/electronics9010159.
    10.3390/electronics9010159
  11. Gonçalves, P.J.S.. "A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy – ADDENDUM". The Knowledge Engineering Review (2020): http://dx.doi.org/10.1017/s0269888920000090.
    10.1017/s0269888920000090
  12. Patrícia Cesário; Samuel Santos; Bernardo Lourenço; Inês Martins; Paulo J. S. Gonçalves. "Towards Older Adults Cognitive and Emotional Stimulation via Robotic Cognitive Games". Social Sciences (2019): https://doi.org/10.3390/socsci8110298.
    10.3390/socsci8110298
  13. Gonçalves, P.J.S.. "A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy". The Knowledge Engineering Review (2019): http://dx.doi.org/10.1017/s0269888919000237.
    10.1017/s0269888919000237
  14. Gonçalves, P.J.S.. "Ontologies for Industry 4.0". The Knowledge Engineering Review (2019): http://dx.doi.org/10.1017/s0269888919000109.
    10.1017/s0269888919000109
  15. Gibaud, B.; Forestier, G.; Feldmann, C.; Ferrigno, G.; Gonçalves, P.; Haidegger, T.; Julliard, C.; et al. "Toward a standard ontology of surgical process models". International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 13 9 (2018): 1397-1408. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85049868025&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s11548-018-1824-5
  16. Gonçalves, P.J.S.; Estevinho, L.M.; Pereira, A.P.; Sousa, J.M.C.; Anjos, O.; Paulo J.S. Gonçalves, Letícia M. Estevinho; Ana Paula Pereira, João M.C. Sousa; Ofélia Anjos. "Computational intelligence applied to discriminate bee pollen quality and botanical origin". Food Chemistry 267 1 (2018): 36-42. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85020421898&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.foodchem.2017.06.014
  17. Fiorini, S.R.; Bermejo-Alonso, J.; Goncalves, P.; Pignaton De Freitas, E.; Olivares Alarcos, A.; Olszewska, J.I.; Prestes, E.; et al. "A Suite of Ontologies for Robotics and Automation [Industrial Activities]". IEEE Robotics and Automation Magazine 24 1 (2017): 8-11. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85016549543&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1109/MRA.2016.2645444
  18. Liu, P.; Reis, A.; Gon?alves, P.J.S.; Farinha, R.A.A.; Gonçalves, P.J.S.. "A tool towards EEG semi-autonomous electrode placement". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 2016 49 (2016): 147-151. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84982275942&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  19. Farinha, R.A.A.; Gon?alves, P.J.S.. "Knowledge based robotic system, towards ontology driven pick and place tasks". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 2016 49 (2016): 152-157.
    Publicado
  20. Bayat, B.; Bermejo-Alonso, J.; Carbonera, J.; Facchinetti, T.; Fiorini, S.; Goncalves, P.; Jorge, V.A.M.; et al. "Requirements for building an ontology for autonomous robots". Industrial Robot 43 5 (2016): 469-480. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84986550294&partnerID=MN8TOARS.
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    Publicado • 10.1016/j.robot.2013.05.008
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  36. Gonçalves, P.J.S.; Torres, P.M.B.. "Extracting bone contours in ultrasound images: Energetic versus probabilistic methods". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 37 (2010): 105-110. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-80052414277&partnerID=MN8TOARS.
  37. Gonçalves, P.J.S.; Fernandes, N.O.. "Rulamatic - A semi-automatic posture recognition system for rula risk evaluation method". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 37 (2010): 119-124. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-80052403896&partnerID=MN8TOARS.
  38. Goncalves, Paulo J. S.; Torres, Pedro M. B.. "Learning Approaches to Visual Control of Robotic Manipulators". Cognitive 2010: the Second International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (2010): 103-108. http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=ORCID&SrcApp=OrcidOrg&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=WOS:000394212700016&KeyUID=WOS:000394212700016.
  39. Goncalves, P.J.S.; Mendonca, L.F.; Sousa, J.M.C.; Pinto, J.R.C.. "Uncalibrated Eye-to-Hand Visual Servoing Using Inverse Fuzzy Models". IEEE Transactions on Fuzzy Systems 16 2 (2008): 341-353.
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  40. Sequeira Gon?alves, P.J.; Mendon?a, L.F.; Sousa, J.M.C.; Caldas Pinto, J.R.. "Uncalibrated eye-to-hand visual servoing using inverse fuzzy models". IEEE Transactions on Fuzzy Systems 16 2 (2008): 341-353.
    Publicado
  41. Goncalves, Paulo J. Sequeira; Mendonca, L. F.; Sousa, J. M.; Pinto, J. R. Caldas; Braz, J; Araujo, H; Vieira, A; Encarnacao, B. "Fuzzy model based control applied to image-based visual servoing". Informatics in Control, Automation and Robotics I (2006): 81-88.
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  42. Gonçalves, P.J.S.; Fernandes, N.O.G.; Fernandes, A.A.C.M.. "Inspecção Visual Automática em Produtos Cerâmicos". Kéramika 1 (2004): 91-96. http://hdl.handle.net/10400.11/2742.
    Publicado
  43. Fernandes, N.O.; Fernandes, A.M.; Gonçalves, P.J.S.. "Caracterização do Ambiente Físico na Indústria de Cerâmica Estrutural da Beira Interior". Kéramika 262 (2003): 97-102. http://hdl.handle.net/10400.11/2757.
    Publicado
  44. Gonçalves, P.J.S.; Furtado, H.A.M.; Morato, J.P.F.R.; Gonçalves, M.A.C.. "Automatic fabric inspection by machine-vision, applying simple algorithms". Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 4664 (2002): 198-206. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036408216&partnerID=MN8TOARS.
    10.1117/12.460199
Capítulo de livro
  1. Gonçalves, P.J.S.. "Knowledge and Capabilities Representation for Visually Guided Robotic Bin Picking". 2020.
    10.1007/978-3-030-35990-4_35
  2. Gonçalves, P.J.S.. "Standard Ontologies and HRIStandard Ontologies and HRI". 2019.
    10.1201/9781315213781
  3. Goncalves, P. J. S.; Reis, LP; Moreira, AP; Lima, PU; Montano, L; MunozMartinez, V. "Ontologies Applied to Surgical Robotics". 479-489. 2016.
    10.1007/978-3-319-27149-1_37
  4. Gonçalves, P. J. S.; Lopes, P. J. F.; Torres, P. M. B.; Sequeira, J. M. R.. "Evolving Fuzzy Uncalibrated Visual Servoing for Mobile Robots". In Computational Intelligence and Decision Making, editado por Madureira, Ana; Reis, Cecilia; Marques, Viriato, 57-68. Dordrecht: Springer, 2013.
    Publicado • 10.1007/978-94-007-4722-7_6
Edição de livro
  1. Gonçalves, P.J.S.. 17th International Industrial Simulation Conference, ISC 2019; Lisbon; Portugal; 5 June 2019 through 7 June 2019; Code 151000. Bélgica. 2019.
    Publicado • Editor
  2. Gonçalves, P.J.S.. 31st Annual European Simulation and Modelling Conference, ESM 2017; Lisbon; Portugal; 25 October 2017 through 27 October 2017; Code 137027. EUROSIS. 2017.
    Publicado • Editor
  3. Gonçalves, P.J.S.. 21st European Concurrent Engineering Conference 2015, ECEC 2015, 11th Future Business Technology Conference, FUBUTEC 2015 and 19th Euromedia Conference, EUROMEDIA 2015; Lisbon; Portugal; 27 April 2015 through 29 April 2015; Code 118090. Bélgica: EUROSIS. 2015.
    Publicado • Editor
  4. Goncalves, P.J.S.; Torres, Paulo J.D.; Alves, Carlos M.O.. Proceedings of the 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Castelo Branco, Portugal: Sem publicadora definida. 2009.
    Publicado
Livro
  1. Bernardo, R.; Farinha, R.; Gonçalves, P.J.S.. Knowledge and tasks representation for an industrial robotic application. 2018.
    10.1007/978-3-319-70833-1_36
  2. Torres, P.M.B.; Gonçalves, P.J.S.; Martins, J.M.M.. Robotic system navigation developed for hip resurfacing prosthesis surgery. 2018.
    10.1007/978-3-319-59972-4_13
  3. Torres, P.M.B.; Gonçalves, P.J.S.. Ultrasound imaging for robotic orthopedic surgery: A survey. 2015.
  4. Gonçalves, P.J.S.; Haiddeger, Tamas; Prestes, Edson; Schlenoff, Craig. Proceedings of the 1st Standardized Knowledge Representation and Ontologies for Robotics and Automation, Workshop. Portugal: IPCB. 2014.
    Publicado
  5. Gonçalves, P.J.S.; Torres, P.M.B.. A survey on biomedical knowledge representation for robotic orthopaedic surgery. 2014.
    10.1007/978-3-319-05582-4_22
  6. Gonçalves, P.J.S.; Torres, P.M.B.. Visual control of robotic manipulators: Fundamentals. 2013.
  7. Gonçalves, P.J.S.; Almeida, R.J.; Pinto, J.R.C.; Vieira, S.M.; Sousa, J.M.C.. Image based classification platform: Application to breast cancer diagnosis. 2013.
    10.4018/978-1-4666-3990-4.ch031
  8. Gonçalves, P.J.S.. The classification platform applied to mammographic images. 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_22
  9. Gonçalves, P.J.S.; Sousa, J.M.C.; Pinto, J.R.C.. Evolving fuzzy modeling of an uncalibrated visual servoing system. 2008.
    10.1007/978-3-540-69812-8_104
  10. Castilho, H.P.; Gonçalves, P.J.S.; Pinto, J.R.C.; Serafim, A.L.. Intelligent real-time fabric defect detection. 2007.
  11. Gonçalves, P.J.S.; Paris, A.; Christo, C.; Sousa, J.M.C.; Pinto, J.R.C.. Uncalibrated visual servoing in 3D workspace. 2006.
  12. Sequeira Gonçalves, P.J.; Mendonça, L.F.; Sousa, J.M.C.; Caldas Pinto, J.R.. Image recognition applied to robot control using fuzzy modeling. 2004.
  13. Sequeira Gonçalves, P.J.; Mendonça, L.F.; Sousa, J.C.; Pinto, J.R.C.. Fuzzy model based control applied to path planning visual servoing. 2004.
Tese / Dissertação
  1. Gonçalves, P.J.S.. "Controlo Visual de Robôs Manipuladores". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2005.

Outros

Outra produção
  1. Mitral Valve Contour Extraction using Active Contour Models. 1998. Gonc¸alves, P.J.S.; Ramalho, M.; Melo, Q.; Pinto, J.R.C.. http://hdl.handle.net/10400.11/2973.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2020/09/01 - 2024/09/01 Optimal Control and Navigation of Mobile Robot Manipulators for Internal Logistics
Orientador de Rodrigo Farinha Bernardo
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018/10/15 - 2019/06/30 "Sistemas robóticos móveis para potenciar o envelhecimento ativo em casas inteligentes" :: Orientação de bolseiro de investigação do projecto Interreg-POCTEP "EuroAGE - Iniciativas innovadoras para el impulso del envejecimiento activo en la región EuroACE". Project number: 0043-EUROAGE-4-E
Orientador de Bernardo Miguel Zuzarte Mateus Lourenço
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2017/09/01 - 2019/06/30 "Sistemas robóticos manipuladores e móveis para potenciar o envelhecimento ativo" :: Orientação de bolseiro de investigação do projecto Interreg-POCTEP "EuroAGE - Iniciativas innovadoras para el impulso del envejecimiento activo en la región EuroACE". Project number: 0043-EUROAGE-4-E
Orientador de Samuel Sousa Santos
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2018/10/15 - 2019/02/28 "Sistemas inteligentes para monitorização da atividade de idosos" :: Orientação de bolseiro de investigação do projecto GMOVE+ (SAICT-POL/23811/2016)
Orientador de João António da Costa Mendes
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2016 - 2016 3D Pose Estimation For Bin-Picking Application
Orientador de Frederico Miguel Lucassen Torres
 Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014/10 - 2015/03 "Bolseiro de Iniciação à Investigação" under the FCT project "Didactic Innovation with ROBOT@ESCOLA"
Orientador de Rodolfo Alves Farinha
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012 - 2015 Ultrasound Based Navigation and Control for Orthopedic Robot Surgery
Coorientador de Pedro Miguel Baptista Torres
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013/09 - 2014/05 FCT scholarship BI, "bolseiro de Investigação" under the Ciência Viva project "ROBOT@ESCOLA - Escola de Robótica"
Orientador de Fábio Sargento Santos
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012/06/15 - 2013/01/15 “Plataforma informática para seguimento e registo de imagens ecográficas” :: bolsa de investigação científica no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Nuno Miguel Mendes Catarino
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012/06/15 - 2013/01/15 "Reconstrução de imagens CT e de imagens ecográficas" :: bolsa de investigação científica no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Fábio Sargento Santos
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012/06/15 - 2013/01/15 "Controlo Visual de Robôs através de imagens médicas" :: bolsa de investigação científica no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Ruben Miguel Carrondo António
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012/06/15 - 2012/11/15 "Processamento de Nuvens de Pontos" :: bolsa de iniciação científica no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Ana Sofia Rodrigues da Cruz
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2011/09/06 - 2011/12/06 “Processamento de Nuvem de Pontos”, no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Paulo Jorge Francisco Lopes
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2011/09/06 - 2011/12/06 “Testes de Integração de Ecógrafo e Polaris em Plataforma Computacional”, no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Rui Miguel Barreiros de Carvalho
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2010/09/15 - 2011/03/15 "Integração de sistemas de visão no software 3DSlicer" :: bolsa de iniciação científica no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Rui Miguel Barreiros de Carvalho
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2010/09/15 - 2011/03/15 "Investigação e desenvolvimento de um sistema de localização, baseado em imagens ecográficas, para um robô manipulador" :: bolsa de investigação científica no âmbito do Projecto PTDC/EME-CRO/099333/2008, designado por “HipRob – Robot-Assisted and Ultrasound-Guided Navigation for Hip Resurfacing Arthroplasty”
Orientador de Nuno Miguel Mendes Catarino
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2015 Robust Surface Reconstruction and US Bone Registration for Hip Resurfacing Surgery
Arguente principal
 Pedro Daniel Dinis Teodoro (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2009 Controlo Visual Multi-Câmara de um Robô PUMA 560
Arguente principal
 Pedro Miguel Rabaço Morgado (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2009 CT Image Based 3D Reconstruction for Computer Aided Orthopaedic Surgery
Arguente principal
 Felipe Orestes Cuan Suárez Blanco (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2008 Controlo Visual de Robôs Manipuladores: Utilizando um Sistema de Visão Estéreo
Arguente principal
 Pedro Miguel Marques dos Santos Silva (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Comissão de avaliação

Descrição da atividade
Tipo de assessoria 		Instituição / Organização Entidade financiadora
2014 - Atual Avaliador de Projectos de Investigação para UE
Avaliador
 European Comission, Bélgica European Comission

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
1997 - Atual IEEE Member
Distinções

Prémio

2021 "Emerging Technology Award " for the working group P7007
IEEE Standards Association, Estados Unidos
2019 Entrepeneurship award - POLIEMPREENDE regional - 1st place
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2018 Supervisor of Rodrigo Bernardo, best Industrial Engineering Project, EST - IPCB
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2017 The Scientific Merit prize from Instituto Politécnico de Castelo Branco - IPCB, in the area of: “Science, Technology and Health”.
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2017 Supervisor of Rodolfo Farinha, best Industrial Engineering Project, EST - IPCB
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2015 "Emerging Technology Award”, to the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Ontologies for Robotics and Automation (ORA) Working Group “For developing the 'Core Ontologies for Robotics and Automation' standard, which is the first RAS standard
IEEE, Estados Unidos
2015 “Honorable mention” to the Technical Scientific Production performed in academic year 2012/2013
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2014 Entrepeneurship award - POLIEMPREENDE regional - 1st place
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2013 Supervisor of Fábio Santos and Ruben António, best Industrial Engineering Projects, EST - IPCB
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012 Entrepeneurship award - POLIEMPREENDE regional - 3rd place
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2012 Entrepeneuship Workshop (3rd place) at European Robotics Forum at Odense, Denmark.
euRobotics AISBL, Bélgica
2011 Entrepeneurship award - POLIEMPREENDE regional - 2nd place
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal

Título

2016 IEEE Senior Member
IEEE, Estados Unidos

Outra distinção

2015 “Certificate of appreciation” from the IEEE-RAS for the work on the 1872-2015 - IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2015 “Plaque from the IEEE-SA acknowledging, with appreciation”, for contributing on the 1872-2015 - IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation
IEEE, Estados Unidos