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As a PhD candidate in Electrical and Computer Engineering at Instituto Superior Técnico, I specialize in hybrid optimization-based control frameworks for autonomous drone swarms, with real-world applications in wildfire surveillance (IPMA data). I have developed deep expertise in optimization algorithms, probabilistic modeling, and mathematical systems. Key highlights of my PhD work include: First Authored 7 peer-reviewed publications (4 published journals, 1 under review for the main content of the phd thesis; plus 1 prior journal and 1 conference), focusing on hybrid and distributed optimization methods, enabling fast convergence to risk-based distributions.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
He Hao
Data de nascimento
1997/11/23
Género
Masculino

Nomes de citação

  • Hao, He

Identificadores de autor

Ciência ID
4D1D-86DE-B44F
ORCID iD
0000-0003-4753-1776

Endereços de correio eletrónico

  • hao.he@aliyun.com (Pessoal)

Telefones

Telemóvel
  • 930514086 (Pessoal)

Moradas

  • praca cottineli telmo 3, 4A, 1800-153, lisboa, lisboa, Portugal (Pessoal)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Chinês (Idioma materno)
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2019/02/08 - 2024/06/06
Em curso
 Advanced Studies Diploma in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Especialização em Electrical and Computer Engineering
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014/09/01 - 2018/06/06
Concluído
 Bachelor of Science in Electrical and Computer Engineering (Bachelor)
Especialização em Bachelor of Science in Electrical and Computer Engineering
University of Macau, Macau
 Engineering and Technology
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2019/02/08 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/09 - 2025/08 FCT: Ph.D. Grant Call 2021
2021.06533.BD
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2020/01/01 - 2024/12/31 Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDB/50009/2020
10.54499/UIDB/50009/2020
Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em revista
  1. He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre. "Continuous trajectory planning for non-convex utility functions using hybrid optimization". European Journal of Control (2026): https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2025.101425.
    10.1016/j.ejcon.2025.101425
  2. He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre. "Smooth surveillance using quadrotors for tasks with nonconvex utility functions". Systems & Control Letters 207 (2026): 106281-106281. http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2025.106281.
    10.1016/j.sysconle.2025.106281
  3. He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre. "A self-organizing distributed algorithm to tackle the stochastic coverage problem". Franklin Open (2025): https://doi.org/10.1016/j.fraope.2025.100355.
    10.1016/j.fraope.2025.100355
  4. He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre. "Analysis of gradient descent algorithms: Discrete to continuous domains and circuit equivalents". Systems & Control Letters 203 (2025): 106146-106146. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691125001288.
    https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2025.106146
  5. He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre. "A microscopic-view Infection model based on linear systems". Information Sciences 510 (2020): 1-15. https://doi.org/10.1016%2Fj.ins.2019.09.021.
    10.1016/j.ins.2019.09.021

Outros

Outra produção
  1. Source Localization and Network Topology Discovery in Infection Networks. 2018. He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre. https://doi.org/10.23919%2Fchicc.2018.8482274.
    10.23919/chicc.2018.8482274