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Rômulo T. Rodrigues is a PhD student in the Applied Math Doctoral Programme (MAP-PDMA), University of Porto, Portugal. He has a Bachelor and a Master in Electrical and Computer Engineering (University of Porto) and a Master in Mechanical Engineering (University of São Paulo). His research focuses on control and state estimation for autonomous navigation of mobile robots.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Rômulo Teixeira Rodrigues

Nomes de citação

  • T. Rodrigues, Rômulo
  • Rodrigues, Rômulo

Identificadores de autor

Ciência ID
8B1D-16CD-02AE
ORCID iD
0000-0003-0834-2737

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2022
Em curso
 Programa Doutoral em Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2015 - 2017
Concluído
 Mestrado em Engenharia Mecânica (Master)
Universidade de São Paulo, Brasil
"Vision Based Autonomous Landing of mini-Quadrotors " (TESE/DISSERTAÇÃO)
 A
2009/09/20 - 2014/06/06
Concluído
 Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Especialização em Automação
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Cooperative Motion Control of a Formation of UAVs" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2016/10 - 2017/03 Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Reis, Matheus F.; Andrade, Gustavo; Neves, Francisco; Silva, Paulo; Rodrigues, Romulo T.; Aguiar, A. Pedro. "A ROS implementation of the situational awareness and maneuvering systems for an autonomous marine vessel". Trabalho apresentado em OCEANS'21, San Diego, 2021.
    Publicado
  2. Rodrigues, Rômulo; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, António. "B-spline Surfaces for Range-Based Environment Mapping". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, 2020.
  3. Rodrigues, Rômulo; Miraldo, Pedro; Dimarogonas, Dimos V.; Aguiar, A. Pedro. "Active Depth Estimation: Stability Analysis and its Applications". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, 2020.
    Publicado
  4. Rodrigues, Romulo T.; Miraldo, Pedro; Dimarogonas, Dimos V.; Aguiar, A. Pedro. "A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots using Computer Vision". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019.
    10.1109/iros40897.2019.8968459
  5. Rodrigues, Rômulo; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio. "A coverage planner for AUVs using B-splines". 2018.
    10.1109/auv.2018.8729760
  6. Rodrigues, Romulo T.; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio. "A B-Spline Mapping Framework for Long-Term Autonomous Operations". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018.
    10.1109/iros.2018.8594456
  7. Rodrigues, Rômulo; Aguiar, A. Pedro. "Cooperative motion control of a formation of UAVs". 2015.
    10.1109/ICUAS.2015.7152375
  8. Rodrigues, Rômulo; Rafael, Sampaio; Becker, Marcelo; Aguiar, A. Pedro. "FVMS Software-in-the-Loop Flight Simulation Experiments: Guidance, Navigation and Control". 2014.
    10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.48
Artigo em revista
  1. Romulo T. Rodrigues; Nikolaos Tsiogkas; Antonio Pascoal; A. Pedro Aguiar. "Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces". IEEE Robotics and Automation Letters 6 2 (2021): 1958-1965. https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3060672.
    10.1109/LRA.2021.3060672
  2. Romulo T. Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar; Pedro Miraldo. "Low-Level Active Visual Navigation: Increasing Robustness of Vision-Based Localization Using Potential Fields". IEEE Robotics and Automation Letters 3 3 (2018): 2079-2086. https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2809628.
    10.1109/LRA.2018.2809628
Distinções

Prémio

2021 1st Place Njord - The Autonomous Ship Challenge 2021