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Hugo Costelha has finished is PhD in Electrical and Computer Engineering in 2010 by the University of Lisbon, Instituto Superior Técnico, and the Electrical and Computer Engineering degree in 2003, by the University of Lisbon, Instituto Superior Técnico. He is currently a Coordinator Professor at the Electrical Engineering Department, School of Technology and Management, Polytechnic of Leiria, Portugal. He is currently an integrated researcher at INESCC, ROBiTECH (Advanced Robotics and Smart Factories) group, which he cofounded, and is also a collaborator at INESC TEC, ROBIS group. Is work focus mainly in the field of Robotics, namely in autonomous industrial systems, both industrial manipulators, as well as mobile robotics, and also in systems automation under the industrial digitalization and transformation, with most projects in collaboration with industry partners. He also has work developed in the field of Educational Robotics. Since 2001 he has participated in many international and national robotics competitions, such as RoboCup and the Portuguese Robotics Open, where he won twice the Autonomous Driving competition. He has been part of the organization of several international conferences in the field of robotics, as well as in the organization of several editions of the Portuguese Robotics Open.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Hugo Costelha

Nomes de citação

  • Costelha, Hugo

Identificadores de autor

Ciência ID
931E-2249-DBA3
ORCID iD
0000-0003-0063-8592

Endereços de correio eletrónico

  • hugo.costelha@ipleiria.pt (Profissional)

Moradas

  • Escola Superior de Tecnologia e Gestão - Instituto Politécnico de Leiria. Campus 2, Alto do Vieiro, Apartado 4163, 2411-901, Leiria, Leiria, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Português Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Formação
Grau Classificação
2010/10/28
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Robotic Tasks Modelling and Analysis Based on Discrete Event Systems" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado por unanimidade
2003
Concluído
 Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Topological Navigation for Soccer Robots" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/06/02 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012/06/26 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2001/09/03 - 2012/05/26 Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/09/01 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/11/26 - 2020/09/30 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2007/03/04 - 2013/11/25 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2000/09/01 - 2002/07/31 Computer laboratory administrator at the Electrical and Computer Engineering Department. Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1999/09/01 - 2000/08/31 Computer laboratory assistant at the Electrical and Computer Engineering Department. Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2003/10/01 - 2010/11/27 SocRob - Society of Robots or Soccer Robots
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/Orçamento de Funcionamento/POSC/43900/PT
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2013/01/01 - Atual A Robótica como forma de aplicação de conhecimentos e desenvolvimento cognitivo
PEC128/2013
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
 Ciência Viva
Concluído
2020/09/01 - 2026/08/31 CEEC INST 2018
CEECINST/00051/2018/CP1566/CT0010
10.54499/CEECINST/00051/2018/CP1566/CT0010
Investigador
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2023/01/01 - 2025/12/31 Acuvent - (PRODUTECH R3 - "Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização" )
C645808870-00000067 - projeto de investimento nº 60
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
Em curso
2022/07/01 - 2025/12/31 INOV.AM - Inovação em Fabricação Aditiva
02/C05-i01.01/2022.PC644865234-00000004
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
2021/09 - 2023/06/30 RoboShot@FRC - Robotized system for the shotcrete of optimized fiber reinforced concrete in railway tunnels
POCI-01-0247-FEDER-047075
Investigador
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal

ROBiTECH - Advanced Robotics and Smart Factories, Portugal
Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização
Em curso
2020/07/01 - 2023/06/30 S4PLAST - Sustainable Plastics Advanced Solutions (46089)
POCI-01-0247-FEDER-046089
Investigador
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2018/03/01 - 2021/10/30 TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing
24516/2018
Investigador
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
 Governo de Portugal
Concluído
2018/10/01 - 2021/09/30 ArWare - Augmented Reality for intelligent WAREhouse management
POCI-01-0247-FEDER-033432
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
 Governo de Portugal
Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/06/01 - 2019/10/31 TECH DESCOVID
POCI-01-02B7-FEDER-048309
Concluído
2016/09/01 - 2019/07/31 HapticControl - Desenvolvimento de nova geração de comandos para novas formas de consumo de media
17941/2016
Investigador
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
 Governo de Portugal
Concluído
2013/07/01 - 2015/06/30 Hermes - Sistema de interatividade entre consumidores de conteúdos digitais
34149/2013
Investigador
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
 Governo de Portugal
Concluído
2012/09/01 - 2013/07/31 Atualização dos módulos expositivos para o Centro de Ciência Viva do Alviela
CCVAlviela-2012
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal
Concluído
2012/09/01 - 2013/07/31 EspeleoDrones
EspeleoDrones
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal
Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31 Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/LA0009/2011
Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal

Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Instituto do Mar, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2003/10/01 - 2007/09/30 MODELAÇÃO E ANÁLISE DE TAREFAS ROBÓTICAS BASEADAS EM SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS
SFRH/BD/12707/2003
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Marcella Cavalcanti; Hugo Costelha; Carlos Neves; André Martins; Luís Perdigoto. "Digital Twin Development for a Quality Control Cell". 2023.
    10.1109/codit58514.2023.10284308
  2. Gonçalo Moniz; Costelha, Hugo. "Path Generation and Execution for Automatic Shotcrete in Railway Tunnels". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129548
  3. Martins, André; Bruno Miguel Lopes SIlva; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; John G. Lyons; John Cosgrove. Autor correspondente: Martins, André. "An approach to integrating manufacturing data from legacy Injection Moulding Machines using OPC UA". Trabalho apresentado em IMC37 - 37th International Manufacturing Conference, Athlone, 2021.
    Publicado
  4. Martins, A.; Lucas, J.; Costelha, H.; Neves, C.. "Developing an OPC UA Server for CNC Machines". 2021.
    10.1016/j.procs.2021.01.276
  5. Baptista, A.; Baptista, Diogo Pedro Ferreira Nascimento; Gonçalves, A.; Sousa, C.; Simplício, C.; Martins, F.; Ferreira, J.; et al. "Ciência nos Bastidores do Centro Ciência Viva do Alviela". Trabalho apresentado em Investigação, Práticas e Contextos em Educação 2020, Leiria, 2020.
    Publicado • 10.25766/5zwz-q739
  6. Martins, André; Costelha, Hugo; Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves. Autor correspondente: Martins, André. "Supporting the Design, Commissioning and Supervision of Smart Factory Components through their Digital Twin". Trabalho apresentado em 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020.
    Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096072
  7. Martins, PF; Costelha, H; Bento, LC; Neves, C. "Monocular Camera Calibration for Autonomous Driving - a comparative study". 2020.
    10.1109/icarsc49921.2020.9096104
  8. Silva, B; Costelha, Hugo; Bento, LC; Barata, M; Amado Assuncao, PAA. "Subjective Evaluation of Haptic Feedback Technologies for Interactive Multimedia". 2019.
    10.1109/eurocon.2019.8861847
  9. Martins, A; Costelha, H; Neves, C. "Shop Floor Virtualization and Industry 4.0". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733657
  10. Costelha, Hugo; Neves, Carlos. Autor correspondente: Costelha, Hugo. "Technical database on robotics-based educational platforms for K-12 students". 2018.
    10.1109/icarsc.2018.8374178
  11. Rasteiro, M; Costelha, H; Bento, L; Assuncao, P. "Accuracy versus Complexity of MARG-based Filters for Remote Control Pointing Devices". 2015.
    10.1109/icce-tw.2015.7217026
  12. Rasteiro, M; Costelha, H; Bento, L; Barata, M; Assuncao, P. "Low-complexity MARG algorithms for increased accuracy in space pointing devices". 2015.
    10.1109/cews.2015.7867163
  13. Ricardo Santos; Rasteiro, Miguel; Costelha, Hugo; Bento, Luis; Márcio Barata; Assuncao, Pedro. "Motion-based Remote Control Device for Enhanced Interaction with 3D Multimedia Content". Trabalho apresentado em 10th Conference on Telecommunications (ConfTele 2015), Aveiro, 2015.
    Publicado
  14. Ricardo Santos; Costelha, Hugo; Bento, Luis; Assuncao, Pedro; Márcio Barata. "Enabling low-complexity devices for interaction with 3D media content via Android API". Trabalho apresentado em Ciências e Tecnologias da Interação / Sciences and Technologies of Interaction (SciTecIN'15), Coimbra, 2015.
    Publicado
  15. Alves, P.; Costelha, H.; Neves, C.; Alves, P; Costelha, H; Neves, C. "Localization and navigation of a mobile robot in an office-like environment". Trabalho apresentado em 13th International Conference on Autonomous Robot Systems, ROBOTICA 2013, 2013.
    10.1109/Robotica.2013.6623536
  16. Ziparo, VA; Locchi, L; Nardi, D; Palamara, RR; Costelha, H. "Petri net plans: A formal model for representation and execution of multi-robot plans". 2008.
  17. Palamara, PF; Nardi, D; Ziparo, VA; Lima, P; Iocchi, L; Costelha, H. "A robotic soccer passing task using Petri net plans". 2008.
  18. Costelha, H.; Lima, P.. "Modelling, analysis and execution of multi-robot tasks using Petri nets". 2008.
  19. Hugo Costelha; Pedro Lima; Costelha, H.; Lima, P.. "Modelling, analysis and execution of robotic tasks using Petri nets". San Diego, 2007.
    Publicado • 10.1109/iros.2007.4399365
Artigo em revista
  1. Joaquim Barros; Hugo Costelha; David Bento; Nelson Brites; Rui Luís; Hugo Patrício; Vítor M.C.F. Cunha; et al. "A multidisciplinary engineering-based approach for tunnelling strengthening with a new fibre reinforced shotcrete technology". Tunnelling and Underground Space Technology (2024): http://dx.doi.org/10.1016/j.tust.2024.105707.
    10.1016/j.tust.2024.105707
  2. Martins, André; João Lucas; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "CNC Machines Integration in Smart Factories using OPC UA". Journal of Industrial Information Integration (2023): https://doi.org/10.1016/j.jii.2023.100482.
    Publicado • 10.1016/j.jii.2023.100482
  3. Bruno Miguel Lopes e Silva; Hugo Costelha; Luis Conde Bento; Marcio Barata; Pedro A. Amado Assuncao. "User-Experience with Haptic Feedback Technologies and Text Input in Interactive Multimedia Devices". Sensors (2020): https://www.mdpi.com/1424-8220/20/18/5316.
    10.3390/s20185316
  4. Costelha, H.; Calado, J.; Bento, L.C.; Oliveira, P.. "Special Issue on ICARSC 2018". Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 98 1 (2020): 133-133. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85077276733&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10846-019-01131-w
  5. Costelha, H.; Lima, P.. "Robot task plan representation by Petri nets: Modelling, identification, analysis and execution". Autonomous Robots 33 4 (2012): 337-360. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84868375029&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10514-012-9288-x
Capítulo de livro
  1. Martins, André; Costelha, Hugo; Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves; John Cosgrove; John G. Lyons. Autor correspondente: Martins, André. "Flexible Manufacturing Systems Through the Integration of Asset Administration Shells, Skill-Based Manufacturing, and OPC UA". 2024.
    10.1007/978-3-031-38165-2_56
  2. Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Industry 4.0 Machine-to-Machine Communication Protocols and Architectures on the Shop Floor". In Progress in Digital and Physical Manufacturing, 222-234. Springer International Publishing, 2023.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-33890-8_19
Livro
  1. Jorge, F.; Costelha, Hugo; Neves, C.. Laying Ground for Automated Manhole Inspection: A Review. 2021.
    10.1007/978-3-030-35533-3_21
Tese / Dissertação
  1. "Robotic Tasks Modelling and Analysis Based on Discrete Event Systems". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2010. https://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/publications/robotic-tasks-modelling-and-analysis-based-on-discrete-event-systems/.

Outros

Outra produção
  1. Modelação do pêndulo caótico : parte 1. Um pêndulo físico, sujeito a um amortecimento e a uma força externa que atua sobre o eixo de rotação deste, reproduz vários tipo de movimentos, que poderão ser periódicos ou não. Controlando a amplitude e a frequência da força externa, o objetivo é prever e caracterizar o tipo de movimentos descritos pelo pêndulo. Neste primeiro trabalho sobre o tema, serão introduzidas as equações necessárias par. 2015. Baptista, Diogo Nascimento; Baptista, Alexandra Nascimento; Costelha, Hugo. http://hdl.handle.net/10400.8/1416.
  2. Petri Net Robotic Task Plan Representation: Modelling, Analysis and Execution. 2010. Hugo Costelha; Pedro Lim. http://dx.doi.org/10.5772/9659.
    10.5772/9659
  3. Topological Navigation in Configuration Space Applied to Soccer Robots. 2004. Gonçalo Neto; Hugo Costelha; Pedro Lima. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-25940-4_51.
    10.1007/978-3-540-25940-4_51
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2022/10/01 - 2023/09/30 Robot trajectory generation, simulation and execution for shotcrete automation
Orientador de Gonçalo Carriço Moniz
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020/09/01 - 2023/09/30 Sistema de Localização Interior para Operações Logísticas com Realidade Aumentada em Armazéns
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022/09/01 - 2023/09/14 Desenvolvimento de garras e aplicações com manipulador industrial
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022/09/15 - 2023/07/27 Smart Factory @ Politécnico de Leiria
Orientador de Ricardo Lopes e Rui Barros
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018/09/01 - 2021/01/08 Industrial Device Integration and Virtualization for Smart Factories
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2015/09/01 - 2020/07/15 Monitorização e controlo do funcionamento de moldes de injeção
Coorientador de André Machado Santos
 Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018 - 2019/12/05 Haptic Devices for Advanced Interaction with Multimedia Systems
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018 - 2019/11/12 Analysis of an RGBD Camera for Manhole Inspection
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018 - 2018/05/18 Aquisição de informação sensorial 3D para verificação de caixas de visita
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016 - 2017/03/01 Autonomous Driving for a small-scale car-like robot
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017 - 2017 SAGuV - Sistema de alinhamento de garrafas usando visão
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016 - 2016/05/30 PN-RTE, Petri Net Robot Task Execution
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2016 AGV para ambiente interior
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2015 - 2015 Motion-based Remote Control Device for Interaction with Multimedia Content
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Condução Autónoma - Desenvolvimento de um robô para navegação num ambiente rodoviário à escala
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Modelação e Análise de um Sistema Flexível de Produção
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Bin picking - Reposicionamento de peças usando um manipulador
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Controlo de qualidade usando visão
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Modelação e análise de um sistema flexível de produção
Orientador
 Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2014 Condução autónoma - localização de um veículo com base em odometria, IMU e GPS
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2011 - 2012 Localização e Navegação de um Robô Móvel em Ambiente Interior
Orientador
 Engenharia Electrotécnica - Energia e Automação (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
Distinções

Prémio

2021 Primeiro lugar com a equipa da ESTG/IPLeiria, Portugal, na prova de Manipuladores Robóticos no Festival Nacional de Robótica 2021 em Santa Maria da Feira, Portugal.
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Outra distinção

2015 Campeão nacional com a equipa da ESTG/IPLeiria, Portugal, na prova de Condução Autónoma.
Festival Nacional de Robótica 2015, Portugal
2014 Campeão nacional com a equipa da ESTG/IPLeiria, Portugal, na prova de Condução Autónoma.
Festival Nacional de Robótica 2014, Portugal