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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Miguel Ayala Botto

Nomes de citação

  • Botto, Miguel
  • Ayala Botto, Miguel

Identificadores de autor

Ciência ID
C213-D4F6-8457
Researcher Id
D-4211-2016
Scopus Author Id
55662851100

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1)
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2017 - Atual Professor Catedrático (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2017 Professor Associado (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2016 Professor Associado (Docente Universitário) Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal
1996 - 2001 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1992 - 1996 Assistente (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1989 - 1992 Assistente Estagiário (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2017/01/01 - Atual Vice-presidente do Conselho Científico do IST Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017/01/01 - 2019 Vice-presidente do Departamento de Engenharia Mecânica do IST Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013/11/18 - 2016/02/05 Vice-Presidente para os Assuntos de Pessoal do Conselho de Gestão do IST Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2009/07/01 - 2013/11/17 Membro do Conselho de Gestão do Instituto Superior Técnico - Assuntos de Pessoal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2008/02/14 - 2009/06/30 Vogal do Conselho Directivo do Instituto Superior Técnico - Pelouro Académico Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021 - Atual ZEUGMA - Sistemas Robóticos Colaborativos
Projeto ZEUGMA - Sistemas Robóticos Colaborativos - Protocolo ZIST Lab 2021
Investigador
2020 - Atual Advanced Production
Proj. 1803P.00647, LAETA
Investigador responsável
2022/05/01 - 2025/09/30 Robotics4Farmers - Sistemas Robóticos Ecoeficientes e Colaborativos para uma Agricultura Inovadora, Inclusiva e Sustentável
PRR-C05-i03-I-000098
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Em curso
2022/07/01 - 2025/06/30 Sustainable StonebyPortugal
02/C05-i01.02/2022.PC644943391-00000051
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/01/01 - 2023/12/31 Associate Laboratory of Energy, Transports and Aeronautics
UIDB/50022/2020
10.54499/UIDB/50022/2020
Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal

Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade da Beira Interior, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018 - 2020 Inovstone 4.0 - Tecnologias avançadas e software para a pedra natural
(P. 5289) INOVSTONE P2020
Investigador
2015 - 2020 KRAKEN-OCEAN Ocean-Era Net
(P. 5121) KRAKEN-OCEAN Ocean-Era Net
Investigador
2015 - 2017 CAPIV: Automatic Control of Vacuum Infusion Processes
CAPIV 2015
Investigador responsável
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Instituto de Engenharia Mecânica
Concluído
2013 - 2015 ORCHESTRA: Distributed Optimization and Control of Large Scale Water Delivery Systems
PTDC/EME-CRO/2042/2012
Investigador responsável
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010 - 2012 AQUANET: Decentralised and Reconfigurable Control for Water Delivery Multipurpose Canal Systems
PTDC/EEA - CRO/102102/2008
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2009 - 2011 ACTUATEDCHARACTER - Human motion imitation using closed-loop control techniques for use in video games and real walking humanoid robots
Eurostars E!4378
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2007 - 2009 OH: Hybrid State Observers for Fault Detection and Isolation
PTDC/EME-CRO/69117/2006
Investigador responsável
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005 - 2008 FTCMAS: Fault Tolerant Control Based on Multi-Agents Systems
POCI/EME/59522/2004
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2002 - 2006 Dynamics and Control of Smart Flexible Arms
POCTI/EME/41690/2001
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2003 - 2005 ROBSYS: Robust Control of Hybrid Systems
POCTI/EME/44336/2002
Investigador responsável
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2000 - 2003 Dynamics and Control of Flame Stabilisation and Propagation for Advanced Energy Systems
POCTI/ EME/34768/2000
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
1999 - 2001 Acoustic Noise Cancellation in Train Coaches using Intelligent Control
PRAXIS/C/EME/12124/1998
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
1997 - 2001 NCN - Nonlinear Control Network: breakthrough in the control of nonlinear systems
TMR, ERB FMRX-CT970137
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 European Research Council
Concluído
1997 - 2000 Active Control of Flexible Mechanical Structures in Manipulators
PRAXIS/3/3.1/CEG/2707/95
Investigador
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
1996 - 1999 FACTS - Film Actuators and Active Noise Control for Comfort in Transportation Systems
FP4 - BRITE/EURAM III, BRPR-CT96-0209
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
 European Research Council
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Pedro Gomes; Ayala Botto, Miguel; Lima, Pedro. "Learning-based Model Predictive Control for an Autonomous Formula Student Racing Car". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 2024.
  2. SANTOS, SOLANGE; Azinheira, José; Ayala Botto, Miguel; Valério, Duarte. "Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car". Trabalho apresentado em CONTROLO’2022 – 15th International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Lisbon, 2022.
    Aceite para publicação
  3. Trigueiro, José; Ayala Botto, Miguel; Vieira, Susana; Henriques, João. "Control of a Wave Energy Converter using Reinforcement Learning". Trabalho apresentado em CONTROLO’2022 – 15th International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Lisbon, 2022.
    Aceite para publicação
  4. "Sustainability-Oriented Framework to Perform Logistics Management of Perishable Goods". Trabalho apresentado em International Association of Maritime Economists (IAME) Conference 'Accelerating Transitions', 2021.
  5. Araújo, Eduardo; Nabais, João Lemos; Botto, Miguel. "MPC framework for supply chain management integrating on-time delivery and transport management". Trabalho apresentado em 14th International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Guimarães, 2020.
  6. Hipólito, Tomás; Nabais, João Lemos; Botto, Miguel; Negenborn, Rudy R.. "Effective continuous-flow supply chains using centralized model predictive control". Trabalho apresentado em IFAC World Congress, Berlim, 2020.
    Publicado
  7. Nabais, João Lemos; Carlos Batista; Botto, Miguel. "Collaboration amongst seaports and transport providers towards synchromodal freight networks". Trabalho apresentado em XXXII Congresso International de Economia Aplicada,, Huelva, 2018.
    Publicado
  8. Tomás Hipólito; João Lemos Nabais; Ayala Botto, Miguel. "Efficient operations at intermodal terminals using a multi-agent system". Trabalho apresentado em 12th Portuguese Conference on Automatic Control, 2016.
  9. Marta Fernandes; Paulo Oliveira; Susana Vieira; Luis Mendonça; João Lemos Nabais; Ayala Botto, Miguel. "Data based modeling of a large scale water delivery system". Trabalho apresentado em 12th Portuguese Conference on Automatic Control, 2016.
    Publicado
  10. João Lemos Nabais; Rudy Negenborn; Rafael Bernardo Carmona-Benítez; Ayala Botto, Miguel. "Cooperative relations among intermodal hubs and transport providers at freight networks using an MPC approach". Trabalho apresentado em 6th International Conference on Computational Logistics, 2015.
    Publicado
  11. João Lemos Nabais; Rudy Negenborn; Rafael Bernardo Carmona-Benítez; Ayala Botto, Miguel. "Real-time accommodation of disruptions at intermodal container terminals by rescheduling connections". Trabalho apresentado em The International Conference on Logistics and Maritime Systems, 2014.
    Publicado
  12. João Lemos Nabais; Rudy Negenborn; Rafael Bernardo Carmona-Benítez; Ayala Botto, Miguel. "Impact of transport modal split policies on seaport performance". Trabalho apresentado em The International Conference on Logistics and Maritime Systems, 2014.
    Publicado
  13. João Lemos Nabais; Luis Mendonça; Ayala Botto, Miguel. "Promoting collaborative relations at intermodal hubs using an iterative MPC Approach". Trabalho apresentado em 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 2014.
    Publicado
  14. João Lemos Nabais; Rudy Negenborn; Ayala Botto, Miguel. "Hierarchical model predictive control for optimizing intermodal container terminal operations". Trabalho apresentado em IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC, 2013.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Bernardo, Rodrigo; Sousa, João M. C.; Botto, Miguel Ayala; Gonçalves, Paulo J. S.. "A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot". Robotics 12 6 (2023): 170. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12060170.
    10.3390/robotics12060170
  2. Costa, Gabriel; Pinho, João; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.. "Online learning of MPC for autonomous racing". Robotics and Autonomous Systems 167 (2023): 104469. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2023.104469.
    10.1016/j.robot.2023.104469
  3. Pinho, João; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U.; Ayala Botto, Miguel. "Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing". World Electric Vehicle Journal 14 7 (2023): 163. http://dx.doi.org/10.3390/wevj14070163.
    10.3390/wevj14070163
  4. Cavaleiro de Ferreira, Beatriz; Coutinho, Tiago; Ayala Botto, Miguel; Cardoso, Susana. "Development of an Inkjet Setup for Printing and Monitoring Microdroplets". Micromachines 13 11 (2022): 1878. http://dx.doi.org/10.3390/mi13111878.
    10.3390/mi13111878
  5. Moura Coelho, Rui; Gouveia, João; Botto, Miguel Ayala; Krebs, Hermano Igo; Martins, Jorge. "Real-time walking gait terrain classification from foot-mounted Inertial Measurement Unit using Convolutional Long Short-Term Memory neural network". Expert Systems with Applications 203 (2022): 117306. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117306.
    10.1016/j.eswa.2022.117306
  6. Carvalho, André S.; Botto, Miguel A.; Martins, Jorge M.. "Reflections and the geometry of quaternion extraction methods". Mechanism and Machine Theory 176 (2022): 105006. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105006.
    10.1016/j.mechmachtheory.2022.105006
  7. Santos, Solange D. R.; Azinheira, José Raul; Botto, Miguel Ayala; Valério, Duarte. "Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car". World Electric Vehicle Journal 13 6 (2022): 100. http://dx.doi.org/10.3390/wevj13060100.
    10.3390/wevj13060100
  8. Araújo, João Pedro; Figueiredo, Mário A.T.; Ayala Botto, Miguel. "Control with adaptive Q-learning: A comparison for two classical control problems". Engineering Applications of Artificial Intelligence 112 (2022): 104797. http://dx.doi.org/10.1016/j.engappai.2022.104797.
    10.1016/j.engappai.2022.104797
  9. Hipólito, Tomás; Nabais, João Lemos; Carmona-Benítez, Rafael; Botto, Miguel Ayala; Negenborn, Rudy R.. "A centralised model predictive control framework for logistics management of coordinated supply chains of perishable goods". International Journal of Systems Science: Operations & Logistics (2020): 1-21. http://dx.doi.org/10.1080/23302674.2020.1781953.
    Publicado • 10.1080/23302674.2020.1781953
  10. Haseltalab, Ali; Botto, Miguel Ayala; Negenborn, Rudy R.. "Model Predictive DC Voltage Control for all-electric ships". Control Engineering Practice 90 (2019): 133-147. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.06.018.
    10.1016/j.conengprac.2019.06.018
  11. Botto, Miguel; Nabais, João Lemos; Batista, Carlos; Lagares, Encarnación Cordón. "Computational framework for port community systems towards synchromodal freight networks". Studies of Applied Economics 36 3 (2019): 691-714.
    Publicado
  12. Oliveira, Fernando; Botto, Miguel Ayala; Morais, Paulo; Suleman, Afzal. "Semi-active structural vibration control of base-isolated buildings using magnetorheological dampers". Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control 37 3 (2017): 565-576. http://dx.doi.org/10.1177/1461348417725959.
    10.1177/1461348417725959
  13. Nabais, J.L.; Negenborn, R.R.; Carmona Benítez, R.B.; Ayala Botto, M.. "Achieving transport modal split targets at intermodal freight hubs using a model predictive approach". Transportation Research Part C: Emerging Technologies 60 (2015): 278-297. http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2015.09.001.
    10.1016/j.trc.2015.09.001
  14. Nabais, João Lemos; Mendonça, Luís F.; Botto, Miguel Ayala. "A multi-agent architecture for diagnosing simultaneous faults along water canals". Control Engineering Practice 31 (2014): 92-106. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.08.015.
    10.1016/j.conengprac.2013.08.015
  15. Tavares, Isaías; Borges, José; Mendes, Mário J. G. C.; Botto, Miguel Ayala. "Assessment of data-driven modeling strategies for water delivery canals". Neural Computing and Applications 23 3-4 (2013): 625-633. http://dx.doi.org/10.1007/s00521-013-1417-8.
    10.1007/s00521-013-1417-8
  16. Figueiredo, João; Botto, Miguel Ayala; Rijo, Manuel. "SCADA system with predictive controller applied to irrigation canals". Control Engineering Practice 21 6 (2013): 870-886. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.01.008.
    10.1016/j.conengprac.2013.01.008
  17. Pina, Luis; Botto, Miguel Ayala. "Simultaneous state and input estimation of hybrid systems with unknown inputs". Automatica 42 5 (2006): 755-762. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2005.12.014.
    10.1016/j.automatica.2005.12.014
  18. van den Boom *, Ton J. J.; Botto, Miguel Ayala; Hoekstra, Peter. "Design of an analytic constrained predictive controller using neural networks". International Journal of Systems Science 36 10 (2005): 639-650. http://dx.doi.org/10.1080/00207720500150549.
    10.1080/00207720500150549
  19. Ayala Botto, M.; Sousa, J.M.C.; da Costa, J.M.G.Sá. "Intelligent active noise control applied to a laboratory railway coach model". Control Engineering Practice 13 4 (2005): 473-484. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2004.04.009.
    10.1016/j.conengprac.2004.04.009
  20. Mohamed, Z.; Martins, J.M.; Tokhi, M.O.; Sá da Costa, J.; Botto, M.A.. "Vibration control of a very flexible manipulator system". Control Engineering Practice 13 3 (2005): 267-277. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2003.11.014.
    10.1016/j.conengprac.2003.11.014
  21. Impram, S.T.; Botto, M. Ayala; Costa, J. S´ da. "Robust Pole Placement Controller Design for Flexible Transmission System". Control and Intelligent Systems 32 3 (2004): http://dx.doi.org/10.2316/journal.201.2004.3.201-1341.
    10.2316/journal.201.2004.3.201-1341
  22. Van Den Boom, Ton; Botto, Miguel Ayala; Da Costa, José Sá. "Robust control of dynamical systems using neural networks with input–output feedback linearization". International Journal of Control 76 18 (2003): 1783-1789. http://dx.doi.org/10.1080/00207170310001633295.
    10.1080/00207170310001633295
  23. Martins, J.M.; Tokhi, M.O.; Mohamed, Z.; Botto, M.A.; Sá da Costa, J.. "Approaches for dynamic modelling of flexible manipulator systems". IEE Proceedings - Control Theory and Applications 150 4 (2003): 401-411. http://dx.doi.org/10.1049/ip-cta:20030496.
    10.1049/ip-cta:20030496
  24. Martins, Jorge; Ayala Botto, Miguel; Sá da Costa, José. "Modeling of flexible beams for robotic manipulators". Multibody System Dynamics 7 1 (2002): 79-100. http://dx.doi.org/10.1023/a:1015239604152.
    10.1023/a:1015239604152
  25. Botto, Miguel Ayala; Wams, Bart; van den Boom, Ton; da Costa, José Sá. "Robust stability of feedback linearised systems modelled with neural networks: dealing with uncertainty". Engineering Applications of Artificial Intelligence 13 6 (2000): 659-670. http://dx.doi.org/10.1016/s0952-1976(00)00050-6.
    10.1016/s0952-1976(00)00050-6
  26. Abonyi, J.; Babuška, R.; Szeifert, F.; Nagy, L.. "Identification and Control of Nonlinear Systems Using Fuzzy Hammerstein Models". Industrial & Engineering Chemistry Research 39 11 (2000): 4302-4314. http://dx.doi.org/10.1021/ie990629e.
    10.1021/ie990629e
  27. Ayala Botto, Miguel; Luis Filipe Baptista; José Sá da Costa. "A predictive force control approach of robotic manipulators in non-rigid environments". International Journal of Robotics & Automation 15 2 (2000): 1538-1554.
    Publicado
  28. te Braake, H. A. B.; Sá da Costa, J.; Ayala Botto, M.; Verbruggen, H. B.; van Can, H. J. L.. "Linear predictive control based on approximate input-output feedback linearisation". IEE Proceedings - Control Theory and Applications 146 4 (1999): 295-300. http://dx.doi.org/10.1049/ip-cta:19990363.
    10.1049/ip-cta:19990363
  29. Botto, Miguel Ayala; Van Den Boom, Ton J. J.; Krijgsman, Ardjan; Da Costa, Jose Sa. "Predictive control based on neural network models with I/O feedback linearization". International Journal of Control 72 17 (1999): 1538-1554. http://dx.doi.org/10.1080/002071799220038.
    10.1080/002071799220038
  30. Ayala Botto, Miguel; da Costa, José Sá. "A comparison of nonlinear predictive control techniques using neural network models". Journal of Systems Architecture 44 8 (1998): 597-616. http://dx.doi.org/10.1016/s1383-7621(97)00066-0.
    10.1016/s1383-7621(97)00066-0
Capítulo de livro
  1. Trigueiro, José; Ayala Botto, Miguel; Vieira, Susana; Henriques, João. "Control of a Wave Energy Converter Using Reinforcement Learning". In Proceedings of the 15th Portuguese Conference on Automatic Control, Lectures Notes in Electrical Engineering, editado por Palma, Luis; Neves-Silva, Rui, 567-576. Portugal: Springer, 2022.
    Publicado
  2. Santos, Solange; Azinheira, José; Ayala Botto, Miguel; Valério, Duarte. "Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car". In Proceedings of the 15th Portuguese Conference on Automatic Control, Lectures Notes in Electrical Engineering, editado por Palma, Luis; Neves-Silva, Rui; Gomes, Luis, 48-58. Portugal: Springer, 2022.
    Publicado
  3. Araújo, Eduardo; Nabais, João Lemos; Botto, Miguel Ayala. "MPC Framework for Supply Chain Management Integrating On-Time Delivery and Transport Management". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 487-496. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-58653-9_47
  4. Hipólito, Tomás; Nabais, João Lemos; Botto, Miguel Ayala. "Efficient Operations at Intermodal Terminals Using a Multi-agent System". In Lecture Notes in Electrical Engineering, editado por Paulo Garrido; Filomena O. Soares; António Paulo Moreira, 155-165. Springer International Publishing, 2016.
    10.1007/978-3-319-43671-5_14
  5. Fernandes, Marta; Oliveira, Paulo; Vieira, Susana; Mendonça, Luís; Nabais, João Lemos; Botto, Miguel Ayala. "Data Based Modeling of a Large Scale Water Delivery System". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 275-284. Springer International Publishing, 2016.
    10.1007/978-3-319-43671-5_24
  6. João Lemos Nabais; Rudy Negenborn; Rafael Bernardo Carmona-Benítez; Luís Mendonça; Ayala Botto, Miguel. "Hierarchical MPC for Multi-Commodity Transportation Networks". In Distributed Model Predictive Control Made Easy, editado por José Maestre; Rudy Negenborn, 535-552. Springer Science+Business Media, 2014.
    Publicado
  7. José Sá da Costa; Jorge Martins; Ayala Botto, Miguel. "Classical mechanics approach of modelling multi-link flexible manipulators". In Flexible Robot Manipulators - Modelling, Simulation and Control, 44-71. IEE Publishing, 2007.
    Publicado
  8. Jorge Martins; José Sá da Costa; Ayala Botto, Miguel. "Modeling, control and validation of flexible robot manipulators". In Advances in Computational Multibody Systems, editado por Jorge A.C. Ambrosio, 239-268. Springer-Verlag, 2005.
    Publicado
  9. Botto, Miguel Ayala; van den Boom, Ton; Costa, José Sá da. "Stability analysis to parametric uncertainty: Extension to the multivariable case". In Lecture Notes in Control and Information Sciences, 93-102. Springer London, 2001.
    10.1007/bfb0110210
  10. Bart Wams; Ayala Botto, Miguel; Ton van den Boom; José Sá da Costa. "LMIs for robust stable neural model-based control". In Stability and Stabilization of Nonlinear Systems, editado por Dirk Aeyels; Françoise Lamnabhi-Lagarrigue; Arjan van der Schaft, 375-387. Lecture Notes in Control and Information Sciences, 1999.
    Publicado
Livro
  1. Ayala Botto, Miguel. Controlo de Sistemas. Portugal: AEIST Press. 2009.
    Publicado
Tese / Dissertação
  1. Ayala Botto, Miguel. "A Nonlinear Control Approach for Input Constrained Feedback Linearized Systems". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 1996.
  2. Ayala Botto, Miguel. "Controlo Activo de Suspensões". Mestrado, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 1992.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2018 - Atual General Locomotion Dynamics
Coorientador
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
2016 - 2022 Control framework for optimal planning of synchromodal freight transport networks
Orientador
 Sistemas de Transportes (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2009 - 2013 Modeling, monitoring and control of transportation networks - a multi-agent flow perspective
Orientador
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2003 - 2007 Hybrid state estimation
Orientador
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2003 - 2007 State-space system identification: new developments and applications
Orientador
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2003 - 2007 Robust control of flexible mechanical manipulators
Coorientador
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2005 Robust Control of Hybrid Systems: A Mixed Logical Dynamical Systems Approach
Coorientador
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2006 - 2006 CONTROLO’2006 - 7th Portuguese Conference on Automatic Control (2006 - 2006)
Conferência (Coorganizador)
 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2001 STUDENT FORUM of ECC’2001 – European Control Conference 2001 (2001 - 2001)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2023 State Estimation: A Digital Twin Approach For An Automated Tape Laying Process
Arguente principal
 Jhonny de Sá Rodrigues (Doutoramento)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2022 Real-time Co-planning in Synchromodal Transport Networks using Model Predictive Control
Arguente principal
 Rie Larsen (Doutoramento)
Technische Universiteit Delft, Países Baixos
2021 Environmental Engineering
Presidente do júri
 Flávio Augusto Bastos da Cruz Martins (Agregação)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 Mechanical Engineering
Arguente
 Pedro Mariano Simões Neto (Agregação)
Universidade de Coimbra, Portugal
2021 Reforço de resiliência em sistemas ciber-físicos
Arguente
 Fábio Januário (Doutoramento)
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
2021 Dynamic ultrasound based musculotendon analysis of the Tibialis Anterior
Arguente principal
 Vanessa Susana Gonçalves da Cunha (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 Characterization of a gate and ankle impedance towards rehabilitation
Arguente principal
 Rui Miguel de Moura Antunes e Valejo Coelho (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 Safe collaborative robotic manipulations
Arguente principal
 Mohammad Safeea (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2019 Environment Engineering
Presidente do júri
 Ramiro Joaquim de Jesus Neves (Agregação)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 Mechanical Engineering
Arguente principal
 José Mendes Machado (Agregação)
Universidade do Minho, Portugal
2019 Control for autonomous all-electric ships: integrating maneuvering, energy management, and power generation control
Arguente
 Ali Haseltalab (Doutoramento)
Technische Universiteit Delft, Países Baixos
2018 Environmental Engineering
Presidente do júri
 Fernanda Maria Ramos da Cruz Margarido (Agregação)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 Mechanical Engineering
Presidente do júri
 Carlos Frederico Neves Bettencourt da Silva (Agregação)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 Mechanical Engineering
Arguente principal
 António Manuel Ferreira Mendes Lopes (Agregação)
Universidade do Porto, Portugal
2018 Mechanical Engineering
Arguente
 Vítor Manuel Ferreira dos Santos (Agregação)
Universidade de Aveiro, Portugal
2017 Scalable modular multi-agent robotic system on ad-hoc pathways for automation in large spaces
Arguente principal
 Carlos Xavier Pais Viegas (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2016 Hybrid control for unmanned air vehicles
Arguente
 Pedro Cassau (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 Coordinate model predictive control of synchromodal freight transport systems
Arguente principal
 Le Li (Doutoramento)
Technische Universiteit Delft, Países Baixos

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2016 - Atual The Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control Multi-science Publishing Co. Ltd
2005 - 2023 International Journal of Systems Science Taylor & Francis
2007 - 2017 Advances in Acoustics and Vibration Hindawi Publishing Corporation

Comissão de avaliação

Descrição da atividade
Tipo de assessoria 		Instituição / Organização Entidade financiadora
2020 - 2023 Member of the Comissão de Avaliação dos Relatórios Científicos Finais de Projectos IC&DT 2019-2022
Avaliador
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2009 - 2009 Evaluator (1st and 2nd call cycles) in the call for Individual Doctoral and Postdoctoral Fellowships Evaluation Panel in Mechanical Engineering
Avaliador
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2005 - 2008 Associação Portuguesa de Controlo Automático President

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação 		Instituição / Organização
2017 - Atual Member of the Technical Committee 7.4 of IFAC Tansportation Systems
Membro
2005 - 2016 Member of the Technical Committee 1.3 of IFAC Discrete Event and Hybrid Systems
Membro
Distinções

Outra distinção

2012 Best Industrial Paper Award
2011 Best Student Master Thesis Award in Robotics for the year 2011 (as co-supervisor)
2006 Best Paper Award
1999 Heaviside Premium
1996 Best Paper Award