João Miguel Clemente de Sena Esteves (C717-FB54-532D)

Curriculum Vitae

João Miguel Clemente de Sena Esteves

João Miguel Clemente de Sena Esteves received his degree in Electrical and Computers Engineering in 1990 at the University of Porto, Portugal. In 1996, he obtained his PAPCC (MSc equivalent) on Electronics Engineering at the University of Minho, Portugal. In 2005, he obtained his PhD in Electronics Engineering at the University of Minho. Since 1991 he is working at the Industrial Electronics Department of the University of Minho, developing his research work at Centro ALGORITMI. His main scientific interests are in the areas of Localization Systems and cognitive rehabilitation through the use of serious games and robots aimed at fostering the communication with impaired people. He is also interested in the development of new devices to support the teaching of Engineering. He supervised 1 PhD student, 18 Master students and 2 Erasmus Project students. He co-authored over 70 scientific papers.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: João Miguel Clemente de Sena Esteves

Nomes de citação

Sena Esteves, João

Identificadores de autor

Ciência ID: C717-FB54-532D
ORCID iD: 0000-0002-3492-1786

Endereços de correio eletrónico

sena@dei.uminho.pt (Profissional)

Telefones

Telefone

253510190 (Profissional)

Moradas

Universidade do Minho. Campus de Azurém, 4800-058 , GUIMARÃES, Guimarães, Portugal (Profissional)

Websites

https://algoritmi.uminho.pt/user/joao-miguel-clemente-sena-esteves/ (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Inglês	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B1)
Português	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)

Formação

	Grau	Classificação
2005/07/28 Concluído	Engenharia Electrónica Industrial (Doutoramento) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal "Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quase-Estruturados" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado por unanimidade
1996/04/30 Concluído	PAPCC em Engenharia Electrónica Industrial (Outros) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal	Muito Bom
1990 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (ramo de Automação, Controlo e Instrumentação) (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	14 valores

Percurso profissional

Cargos e Funções

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2022 - Atual	Membro da Comissão de Curso da Licenciatura em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2021/01/13 - Atual	Director-Adjunto do Departamento de Electrónica Industrial	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2020/09 - Atual	Coordenador do 1º ano da Licenciatura em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Atual	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial do Programa O Melhor Estudante na UMinho	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Atual	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da actividade Universidade Portas Abertas (UPA)	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Atual	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da actividade Verão no Campus	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Atual	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da participação da Universidade do Minho na Qualifica - Feira de Educação, Formação, Juventude e Emprego	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2014/11/19 - Atual	Coordenador Académico do Programa Erasmus para a Área de Electrónica do Departamento de Electrónica Industrial	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2005/07/28 - Atual	Professor Auxiliar do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia	Universidade do Minho, Portugal

1996/04/30 - 2005/07/27	Assistente do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia	Universidade do Minho, Portugal

1991/02/25 - 1996/04/29	Assistente Estagiário do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia	Universidade do Minho, Portugal

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2012 - Atual	Projeto Robótica-Autismo s/ ref. Investigador Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Em curso
2012/05/01 - 2014/10/31	Laboratório Remoto para Sistemas Fisiológicos (RePhyS): um ambiente didáctico de aprendizagem PTDC/CPE-PEC/122329/2010 Universidade do Minho, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Outro

	Designação	Financiadores
2020 - 2021	Triple R (Rewind, Replay, Rebound) - Desenvolvimento de conteúdos pedagógicos bilingues em vídeo s/ ref Outra Universidade do Minho, Portugal	Concluído
2007/05 - 2015/12/17	Projecto Centro Ciência Viva de Guimarães s/ ref Desenvolvimento técnico	Concluído
2009/04/22 - 2010/04/21	TAVI - Tecnologia e Automação Valorizadas pela Inovação s/ ref Investigador responsável Universidade do Minho, Portugal	Concluído
2006/12 - 2008	Projecto Ciência na Cidade de Guimarães s/ ref. Outra	Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Magalhães, C.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Silva, V.; Soares, F.. "Web Application for the Learning of Emotions in Children with Autism Spectrum Disorder". 2023. Publicado • 10.1007/978-3-031-45021-1_13 Silva, L.; Rocha, D.; Carvalho, V.; Esteves, J.S.; Soares, F.. "Automatic Wardrobe for Blind People". 2023. Publicado • 10.1007/978-3-031-28663-6_1 Cruz, J.; Silva, V.; Esteves, J.S.; Soares, F.. "An Augmented System Based on Machine Learning for Boccia Assisted Gameplay". 2023. Publicado • 10.1007/978-3-031-45021-1_20 Leão, Celina Pinto; Soares, Filomena; Sena Esteves, João; Araújo, Sílvia; Macedo, Rafaela; Viana, Sara Filipa Martins. "Triple R (Rewind, Replay, Rebound): maximizar a aprendizagem através de vídeos educacionais". Trabalho apresentado em CNaPPES 2021 - 7.º Congresso Nacional de Práticas Pedagógicas no Ensino Superior, 2022. Publicado Ramos, J.; Teixeira, A.; Arantes, C.; Lopes, S.; Sena Esteves, J.. "Environmental parameters monitoring system with an application interface for smartphone". Trabalho apresentado em ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering, 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-79168-1_39 Santos, P.; Silva, V.; Sena Esteves, J.; Pereira, A.P.; Soares, F.. "HiZeca: A Serious Game for Emotions Recognition". Trabalho apresentado em ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering, 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-79168-1_35 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Leão, C.P.; Queirós, S.. "Hybrid Approach to Promote Social Interaction with Children with Autism Spectrum Disorder". Trabalho apresentado em ICT4AWE - 7th International Conference on Information and Communication Technologies for Ageing Well and e-Health, 2021. Publicado • 10.5220/0010468600690077 Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Vercelli, Gianni. "Human action recognition using an image-based temporal and spatial representation". Trabalho apresentado em 2020 12th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2020. Publicado • 10.1109/ICUMT51630.2020.9222408 Freitas, H.; Santos, P.; Coelho, T.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Calado, A.. "Stability control of a quadcopter fixed to a base". 2019. Publicado • 10.1109/CoDIT.2019.8820442 Silva, V.; Queirós, S.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Matos, D.. "A Supervised Autonomous Approach for Robot Intervention with Children with Autism Spectrum Disorder". Trabalho apresentado em ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019. Publicado • 10.5220/0007958004970503 José Azevedo; Vinícius Silva; Filomena Soares; Sena Esteves, João; Ana Paula Pereira. "Serious games assisted by playware as a way to improve socio-emotional skills in children with autism spectrum disorder". Trabalho apresentado em SENSORDEVICES 2018 - The Ninth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Veneza, 2018. Publicado Bruno Amaro; Vinicius Silva; Filomena Soares; Sena Esteves, João. "An approach to behavioural distraction patterns detection and classification in a Human-Robot Interaction". Trabalho apresentado em SENSORDEVICES 2018 – The Ninth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Veneza, 2018. Publicado Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Sena Esteves, Joao. "Mirroring and recognizing emotions through facial expressions for a RoboKind platform". 2017. Publicado • 10.1109/enbeng.2017.7889480 Tiago Manuel Matias Gonçalves; José Mendes Machado; João Sena Esteves. "Aero-Stabilizer Workbenches for the Teaching of PID Control". Trabalho apresentado em Regional HELIX Conference 2016 – International Conference on Regional Triple Helix Dynamics, Castelo Branco, 2016. Publicado Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Carvalho, Vitor; Moreira, Carlos; Lourenco, Pedro. "Sign language learning using the hangman videogame". 2016. Publicado • 10.1109/icumt.2015.7382433 Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Carvalho, Vitor; Lopes, Gil; Barbosa, Fabio; Ribeiro, Patricia. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016. Publicado • 10.1109/icumt.2015.7382432 Leão, Celina P.; Soares, Filomena; Esteves, João Sena; Jorge, Paula. "Eggs, Oranges and Other Technological Devices in Science Dissemination". 2016. Publicado • 10.1115/imece2016-66648 Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena. "Mirroring emotion system - on-line synthesizing facial expressions on a robot face". 2016. Publicado • 10.1109/icumt.2016.7765359 Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao S.; Figueiredo, Joana; Leao, Celina P.; Santos, Cristina; Pereira, Ana Paula. "Real-time emotions recognition system". 2016. Publicado • 10.1109/icumt.2016.7765357 Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015. Publicado Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015. Publicado Arantes, Carlos; Sena Esteves, João; Sepúlveda, João. "A new energetically optimized power supply system for a mobile robot platform, using ultracapacitors and batteries to ensure both ultra-fast charging and autonomy". 2015. Publicado • 10.5220/0005531201550163 Arantes, Carlos; Sepúlveda, João; Sena Esteves, João; Costa, Hugo; Soares, Filomena. "Using Ultracapacitors as Energy-storing Devices on a Mobile Robot Platform Power System for Ultra-fast Charging". 2014. Publicado • 10.5220/0005061801560164 Sobreira, Héber; Moreira, A. Paulo; Esteves, João Sena. "Characterization of position and orientation measurement uncertainties in a low-cost mobile platform". 2010. Publicado Sobreira, Héber; Moreira, A. Paulo; Esteves, João Sena. "Low cost self-localization system with two beacons". 2010. Publicado Veiga, Ricardo; Correia, Raquel; Esteves, João Sena. "Partitive mixing of colours interactive device". 2008. Publicado Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Thermonuclear power plant model". 2007. Publicado Esteves, Joao Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos. "Position and Orientation Errors in Mobile Robot Absolute Self-Localization Using an Improved Version of the Generalized Geometric Triangulation Algorithm". 2006. Publicado • 10.1109/icit.2006.372345 Esteves, João Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos. "An improved version of the Generalized geometric triangulation algorithm". 2006. Publicado Sousa, João; Rocha, Gabriel; Esteves, João Sena. "Electromagnetic shoot". 2006. Publicado Moreira, António; Freitas, Ricardo; Esteves, João Sena. "Miniature thermoelectric power plant". 2006. Publicado Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Teixeira, Patrício; Esteves, João Sena. "Electromagnet and switchboard for slewing crane". 2006. Publicado Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Computer-controlled model railroad". 2006. Publicado Portela, Pedro Miguel Dourado; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Alternating current and direct current generator". 2006. Publicado Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena. "Induction coil gun". 2006. Publicado Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Esteves, João Sena. "Handmade series direct-current motor". 2006. Publicado Queirós, Hugo; Lafuente, António; Esteves, João Sena. "Microcontroller-driven hydrogen car". 2006. Publicado Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Crespo, Joel; Costa, Daniel; Esteves, João Sena. "Slewing crane with electromagnet". 2006. Publicado Brito, Nuno; Ribeiro, Luís; Esteves, João Sena. "Electric power generating bicycle". 2006. Publicado Esteves, J.S.; Carvalho, A.; Couto, C.. "Generalized geometric triangulation algorithm for mobile robot absolute self-localization". 2003. Publicado • 10.1109/isie.2003.1267272 Carlos Couto; Luís Torres Pereira; Alexandre Fernandes; Sena Esteves, João. "Sistemas de identificação automática para aplicações em processos industriais". Trabalho apresentado em CONTROLO 94 - 1º Encontro Português de Controlo Automático, Lisboa, 1994. Publicado
Artigo em revista	Silva, V.; Pereira, A.P.; Soares, F.; Leão, C.P.; Jurdi, A.; Sena Esteves, J.; Hertzberg, J.. "Social Stories for Promoting Social Communication with Children with Autism Spectrum Disorder Using a Humanoid Robot: Step-by-Step Study". Technology, Knowledge and Learning (2023): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85168375113&partnerID=MN8TOARS. Publicado • 10.1007/s10758-023-09681-7 Silva, L.; Rocha, D.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.. "Automatic system to identify and manage garments for blind people". Acta IMEKO 12 3 (2023): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85168134784&partnerID=MN8TOARS. Publicado • 10.21014/actaimeko.v12i3.1490 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Santos, C.P.; Pereira, A.P.. "Fostering emotion recognition in children with autism spectrum disorder". Multimodal Technologies and Interaction 5 10 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85115823661&partnerID=MN8TOARS. Publicado • 10.3390/mti5100057 Silva, V.; Soares, F.; Leão, C.P.; Esteves, J.S.; Vercelli, G.. "Skeleton driven action recognition using an image-based spatial-temporal representation and convolution neural network". Sensors 21 13 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85108441065&partnerID=MN8TOARS. Publicado • 10.3390/s21134342 Arantes, C.; Esteves, J.S.. "Development of a four mecanum wheels omnidirectional mobile platform enabling remote motion control through a .NET graphical application or an inertial measurement unit". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2018 4 (2018): 243-249. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85061605247&partnerID=MN8TOARS. Publicado Sarmento, Luís; Nunes, Francisco; Martins, Ricardo Santos; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Remote control system for a mobile platform with four Mecanum wheels". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 274-281. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029820801&partnerID=MN8TOARS. Publicado Vilaça, Rui; Ramos, Jorge; Silva, Vinicius Corrêa Alves; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Mobile platform motion control system based on human gestures". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 267-273. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029814404&partnerID=MN8TOARS. Publicado Freitas, Hélder; Costa, Pedro; Silva, Vinícius; Pereira, Ana Paula da Silva; Soares, Filomena; Esteves, João Sena. "Using a humanoid robot as the promoter of interaction with children in the context of educational games". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 282-288. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029816957&partnerID=MN8TOARS. Publicado Gonçalves, T.M.M.; Machado, J.M.; Esteves, J.S.. "Aero-stabilizer workbenches for the teaching of PID control". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 2016 49 (2016): 10-14. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84979515561&partnerID=MN8TOARS. Publicado Moreira, António,; Freitas, Ricardo; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Miniature thermoelectric power plant". (2010): http://hdl.handle.net/1822/19054. Publicado Queirós, Hugo; Lafuente, António; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Microcontroller-driven hydrogen fuel cell car". (2010): http://hdl.handle.net/1822/19055. Publicado Veiga, Ricardo; Correia, Raquel; Esteves, João Sena. "Partitive mixing of colours interactive device". International Journal on Hands-on Science 1 2 (2008): 70-75. http://hdl.handle.net/1822/9011. Publicado Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Computer-controlled model railroad". (2008): http://hdl.handle.net/1822/9088. Publicado Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Esteves, João Sena. "Handmade series direct current motor". (2008): http://hdl.handle.net/1822/9084. Publicado Portela, Pedro Miguel Dourado; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Alternating current and direct current generator". (2008): https://hdl.handle.net/1822/9010. Publicado
Capítulo de livro	Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Matos, D.. "Adequacy of Game Scenarios for an Object with Playware Technology to Promote Emotion Recognition in Children with Autism Spectrum Disorder". 2020. Publicado • 10.1007/978-3-030-27928-8_44 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.. "PlayCube: Designing a Tangible Playware Module for Human-Robot Interaction". 2019. Publicado • 10.1007/978-3-030-02053-8_80 Amaro, B.; Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.. "Building a behaviour architecture: An approach for promoting human-robot interaction". 2019. Publicado • 10.1007/978-3-319-91334-6_6 Arantes, Carlos Alberto Fernandes; Sena Esteves, João. "Omnidirectional mobile robot platform with four mecanum wheels featuring remote motion control through either a graphical application or an inertial measurement unit". 2019. Publicado • 10.1007/978-3-319-91334-6_5 Costa, P.; Freitas, H.; Soares, F.; Esteves, J.S.. "Development of activities for human-robot interaction: Preliminary results". 2018. Publicado • 10.1007/978-3-319-68195-5_8 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.. "Building a hybrid approach for a game scenario using a tangible interface in human robot interaction". 2018. Publicado • 10.1007/978-3-030-02762-9_25 Azevedo, J.; Silva, V.; Soares, F.; Pereira, A.P.; Esteves, J.S.. "An application to promote emotional skills in children with autism spectrum disorders". 2018. Publicado • 10.1007/978-3-030-02762-9_30 Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Costa, S.. "Imitate me! - preliminary tests on an upper members gestures recognition system". 2017. Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_32 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Figueiredo, J.; Santos, C.; Pereira, A.P.. "Happiness and sadness recognition system-preliminary results with an Intel RealSense 3D sensor". 2017. Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_33 Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. "Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment". 2017. Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_72 Ricardo Veiga; Raquel Correia; João Sena Esteves. "Partitive Mixing of Colours Interactive Device". In Selected Papers on Hands-on Science II. Costa MF, Dorrío BV, and Michaelides P (Eds.); Associação Hands-on Science Network, Portugal, 80-88. Vigo, Espanha: Servizo de Publicacións da Universidade de Vigo, 2017. Publicado Soares, Filomena; Lopes, Gil; Garrido, Paulo; Esteves, João Sena; Bicho, Estela. "Concurrent Projects in Control Laboratorial Classes". In CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 741-750. Springer International Publishing, 2015. 10.1007/978-3-319-10380-8_71 Dias, H.; Bezerra, A.; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "A Newton's cradle model for science fair events". Hands-on Science Network (HSCI), 2014. Publicado Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Environment-friendly slot cars circuit". Hands-on Science Network (HSCI), 2014. Publicado Sena Esteves, João; Ramos, Luís F.; Nóbrega, J. M.; Souto, A. Pedro; Sepúlveda, João. "Gaining insight into Tua railway line through interactive experiments". FOZTUA Project, 2012. Publicado Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena. "Induction ring launcher". In Selected Papers on Hands-on Science, 347-352. 2008. Publicado Sousa, João; Rocha, Gabriel; Esteves, João Sena. "Electromagnetic shoot". In Selected Papers on Hands-on Science, 343-346. Hands-on Science Network (HSCI), 2008. Publicado Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Teixeira, Patrício; Crespo, Joel; Costa, Daniel; Esteves, João Sena. "Foldable slewing crane". In Selected Papers on Hands-on Science, 531-541. 2008. Publicado Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Thermonuclear power plant model". In Selected Papers on Hands-on Science. 2008. Publicado
Resumo em conferência	Vinícius Silva; Filomena Soares; João Sena Esteves. Autor correspondente: Filomena Soares. "A hybrid supervised approach for human robot interaction with children with Autism Spectrum Disorder". Trabalho apresentado em DCE21 - 4th Doctoral Congress in Engineering at the University of Porto, Porto, 2021. Publicado
Tese / Dissertação	Esteves, João Sena. "Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quase-Estruturados". Doutoramento, Universidade do Minho Escola de Engenharia, 2005. http://hdl.handle.net/1822/4901.

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2020/03/04	Comunicar Engenharia	Palestra no âmbito do Projeto Triple R (Rewind, Replay, Rebound) – Desenvolvimento de conteúdos pedagógicos bilingues em vídeo (Programa de Apoio a Projetos de Inovação e Desenvolvimento do Ensino e da Aprendizagem, da Universidade do Minho) Universidade do Minho (Braga, Portugal)
2020/01/29	Fontes de Energia para Veículos Eléctricos	Colégio Novo da Maia (Maia, Portugal)
2020/01/16	O Engenheiro de Electrónica Industrial e Computadores	Colégio Novo da Maia (Maia, Portugal)
2013/03/07	Robots and Humans: Technology and Mystery	GRobot – Beyond the Obvious Comenius Project Escola Secundária do Castêlo da Maia (Castêlo da Maia, Portugal)
2012/07/21	Os Robôs e os Humanos	Mostra de divulgação de TICs que facilitem a integração de jovens e adultos com P.E.A. nas empresas/indústria (Gondomar, Portugal)
2012/05/19	Robôs e Humanos: Tecnologia e Mistério	Seminário Robótica – Autismo FADEUP – Faculdade de Desporto da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
2012/02/24	Localização de Robôs Móveis	Centro Universitário do Minho (Braga, Portugal)
2011/11/29	Localização de Robôs Móveis	FNAC Guimarães (Guimarães, Portugal)
2011/06/02	Sistemas de Aquisição de Dados	Escola Cooperativa de Vale S. Cosme – Didáxis (Vale S. Cosme, Portugal)
2010/02/12	Ciência Interactiva	Centro Universitário do Minho (Braga, Portugal)
2009/05/14	A Electrónica e os Computadores	Museu de Alberto Sampaio (Guimarães, Portugal)
2008/05/14	Energias Renováveis (with Helder Carvalho)	Escola EB2/3 de Lousada (Lousada, Portugal)
2007/11/23	Electrónica: da pré-história aos nanocomputadores	Centro Cultural Montemuro (Braga, Portugal)
2007/11/08	Electrónica: uma história divertida	Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2007/06/19	Formas Alternativas de Produzir Energia Eléctrica	Workshop sobre Energias Alternativas EB23 de Celeirós (Celeirós, Portugal)
2007/06/01	A Evolução da Electrónica	Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2006/09/22	A Electricidade: (In)experiências	Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2006/02/23	Novas Tecnologias e Suas Aplicações	Escola Profissional de Fafe (Fafe, Portugal)
2005/05/25	Projectos Inovadores no Âmbito das Novas Tecnologias	Casa Municipal da Cultura - Fafe (Fafe, Portugal)

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2017/11/01 - 2023/06/09	A hybrid approach based on a robotic system and playware technology to adapt and predict behaviours of children with autism spectrum disorder. Coorientador	Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2021/10 - 2023/03/31	Aplicação web para aprendizagem de emoções Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/10 - 2023/03/31	Sistema de realidade aumentada baseado em aprendizagem automática para assistência no jogo de Boccia Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/10 - 2023/03/28	Desenvolvimento de um Sistema Mecatrónico para Identificação e Gestão de Peças de Vestuário para Cegos Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2022/02 - 2022/11/22	Desenvolvimento e construção de uma máquina de corte de tubo de Braid Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/11/22 - 2022/07/06	ZECA Robótica Orientador	Erasmus Project (Outra) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09/10 - 2020/12/22	Sistema de monitorização de sinais fisiológicos para pessoas com transtorno mental Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/10 - 2019/12/04	Rastreamento virtual da face: um sistema para espelhar emoções Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09 - 2019/07/23	Sistema de identificação automática para monitorização de uma linha de produção de cablagens Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09 - 2019/07/23	Sistema de identificação automática de fios numa empresa de cablagens Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/12/14	Sistema móvel de monitorização de parâmetros ambientais Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/12/10	Estudo e desenvolvimento de um sistema de autolocalização para um veiculo autónomo Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/11/27	Laboratório Remoto para o ensino de Automação Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/11/15	An application to improve emotional skills in children with Autism Spectrum Disorders Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/10/22	Análise dos padrões de atenção comportamental - detecção de comportamento de distração Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/12 - 2017/12/15	Possíveis soluções tecnológicas para implementação de controladores PID Coorientador	Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/15 - 2016/07/20	Fonte de alimentação ininterrupta sem baterias para uma linha de montagem didática, recorrendo a ultracondensadores Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/15 - 2016/07/11	Mirroring and recognizing emotions through facial expressions for a Robokind plataform Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/10/01 - 2014/12/17	Desenvolvimento de uma plataforma móvel omnidirecional baseada em rodas Mecanum com gestão otimizada da energia Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/02 - 2014/07	Programación de un controlador lógico programable para controlar una línea de ensamblaje en el entorno de programación CX-Programmer Orientador	Erasmus Project (Outra) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2008/09/15 - 2009/12/28	Desenvolvimento de um sistema didáctico de reciclagem de garrafas de água Coorientador	Mestrado Integrado em Engenharia de Polímeros (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2020/03/28 - 2020/04/17	CONTROLO 2020 - 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (2020/07/01 - 2020/07/03)
2019/07/27 - 2020/02/03	CSEDU 2020 - 12th International Conference on Computer Supported Education (2020/05/02 - 2020/05/04) Conferência (Membro da Comissão Científica)
2019/11/29 - 2020/01/24	EDUCON 2020 - IEEE Global Engineering Education Conference (2020/04/27 - 2020/04/30) Conferência (Membro da Comissão Científica)
2018 - 2019	CSEDU 2019 - 11th International Conference on Computer Supported Education (2019/05/02 - 2019/05/04) Conferência (Membro da Comissão Científica)
2017 - 2018	CSEDU 2018 - 10th International Conference on Computer Supported Education (2018/03/15 - 2018/03/17) Conferência (Membro da Comissão Científica)
2016 - 2017	CSEDU 2017 - 9th International Conference on Computer Supported Education, Porto, Portugal, 21 a 23 de Abril de 2017. (2017/04/21 - 2017/04/23) Conferência (Membro da Comissão Científica)
2015 - 2016	CONTROLO 2016 - 12th Portuguese Conference on Automatic Control (2016/11/14 - 2016/11/16) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2011 - 2012	SAEEI 2012 - Seminário Anual de Automação, Eletrónica Industrial e Intrumentação (2012/07/11 - 2012/07/13) Seminário (Membro da Comissão Organizadora)
2011 - 2012	Membro da Comissão Organizadora do Seminário Tecnologias e Perturbações do Espectro do Autismo, Universidade do Minho, Campus de Azurém, Guimarães, 6 de Junho de 2012. (2012/06/06 - 2012/06/06) Seminário (Membro da Comissão Organizadora)

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2019/07/08	Monitoring and Communication System Targeting a Pavement Energy Harvesting Application Arguente principal	Wilson Ismael Leite Candido (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/11/15	Software de controlo remoto de robô desktop para aplicação de doseamento de fluidos Arguente principal	Sérgio Alexandre Barros Ferreira Gomes (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/07/20	Novas Funcionalidades para Electrodomésticos de Cozinha num Cenário de Internet-Das-Coisas Arguente principal	João Amorim Baixinho (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/07/21	I2C Network for Home Automation Arguente principal	João Pedro Sousa Monteiro (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/02/09	Communication Patterns in Project-Oriented Organizations Arguente principal	João André Nogueira Ferreira (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/02/09	Sistema de recolha e tratamento de dados relativos ao OEE de um centro de maquinagem CNC Arguente principal	João Brochado Coelho Poças (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27	Eclipse based Environment for Multi-Architecture Cross Developments Arguente principal	Flávio Emanuel Santos Dias (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27	Sistema de Supervisão de Processos de Descarga e Armazenamento de Matérias-Primas Arguente principal	Miguel Álvaro Fernandes Ferreira dos Santos Almeida (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27	Sistema Inteligente para Iluminação Pública Arguente principal	Filipe Daniel de Almeida Morais (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/12/09	Controlo de um motor síncrono baseado em FPGA Presidente do júri	Francisco Javier de Miranda Guevara (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2014/12/19	Affective robotics for socio-emotional development in children with autism spectrum disorders Arguente	Sandra Cristina Cunha Costa (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2014/12/11	Fabrico e caracterização de microbaterias em estado sólido Presidente do júri	Bruno Andrade Melhôr (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/12/04	Dessalinização de água do mar Presidente do júri	Pedro Filipe Coelho da Rocha (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/12/04	Deposição e caracterização de nitreto de silício por RF sputtering para barreira de protecção do lítio Presidente do júri	David Jorge Silva Cunha (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/11/28	Desenvolvimento de sistema mecatrónico para apoio à qualidade de vida de pacientes acamados Arguente principal	Filipe Alexandre De Sousa Pereira (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/10/08	Sistema de monitorização e controlo de máquina de extração de bebidas Arguente principal	Ricardo Miguel Lopes Reis (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/11/15	Potência e Comando de Sistemas Industriais Arguente principal	João Pedro Pinto Vieira Beiramar (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/10/10	Design, performance analysis, and implementation of a positioning system for autonomous mobile robots Arguente principal	Vincent Pierlot (Doutoramento) Universidade de Liège, Bélgica
2013/03/27	Radiation Hard Step-up DC-DC Converter Arguente principal	Helena Isabel Pais Ferreira de Vargas (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/07/23	Implementação de uma UPS Offline Monofásica Arguente principal	Delfim Anderson Baptista Pinto (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2024 - 2024	CSEDU 2024 - 16th International Conference on Computer Supported Education
2023 - 2023	EDUCON 2023 - IEEE Global Engineering Education Conference
2023 - 2023	CSEDU 2023 - 15th International Conference on Computer Supported Education
2022 - 2022	EDUCON 2022 - IEEE Global Engineering Education Conference
2022 - 2022	CSEDU 2022 - 14th International Conference on Computer Supported Education
2022 - 2022	ICIE 2022 - International Conference Innovation in Engineering
2021 - 2021	CSEDU 2021 - 13th International Conference on Computer Supported Education
2020 - 2021	ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering
2020 - 2020	CONTROLO 2020 - 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing	Bragança, Portugal
2020 - 2020	CSEDU 2020 - 12th International Conference on Computer Supported Education	Praga, República Checa
2020 - 2020	EDUCON 2020 - IEEE Global Engineering Education Conference	Porto, Portugal
2019 - 2019	CSEDU 2019 - 11th International Conference on Computer Supported Education	Heraklion, Creta
2018 - 2018	CSEDU 2018 - 10th International Conference on Computer Supported Education	Funchal, Madeira, Portugal
2017 - 2017	CSEDU 2017 - 9th International Conference on Computer Supported Education	Porto, Portugal
2014 - 2014	CASE 2014 - 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering	New Taipei, Taiwan
2012 - 2012	IROS 2012 - 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	Vilamoura, Algarve, Portugal

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2013 - 2013	IEEE Transactions on Robotics (1941-0468)	Institute of Electrical and Electronics Engineers

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2016/05/08 - Atual	Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA)	Membro
2006/10/31 - Atual	Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR)	Membro Fundador
1993/03/31 - Atual	Ordem dos Engenheiros	Membro Efetivo

Membro de comissão

	Descrição da atividade Tipo de participação	Instituição / Organização
2015/12/17 - Atual	Membro da Comissão Científica do Centro Ciência Viva de Guimarães Membro
2014/07/09 - Atual	Representante da Escola de Engenharia da Universidade do Minho no Conselho da Casa do Conhecimento (CdC) da Universidade do Minho Membro	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Distinções

Prémio

2021	Best Abstract Award - "A hybrid supervised approach for human robot interaction with children with Autism Spectrum Disorder" (Extended Abstract), DCE21 - 4th Doctoral Congress in Engineering, University of Porto, 2021.
2016	Best Student Paper Award - "Real-time Emotions Recognition System", 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops 2016, ICUMT 2016, Lisbon, Portugal, 18-20 October, 2016.
2015	Best Paper Award - "Controlling an Equilibrist Lego Robot", Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on Engineering 2015, WCE 2015, London, U.K., 1-3 July, 2015.