Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Urbano Miguel Gonçalves Nunes
Nomes de citação
- Nunes, Urbano Miguel
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 561E-266B-D8DE
- ORCID iD
- 0000-0002-3083-8301
Endereços de correio eletrónico
- urbano.goncalves-nunes@inserm.fr (Profissional)
Websites
- https://github.com/umgnunes (Profissional)
- https://scholar.google.com/citations?user=88FrvW4AAAAJ (Académico)
- https://www.researchgate.net/profile/Urbano-Miguel-Nunes (Académico)
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
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Português (Idioma materno) | |||||
Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C2) |
Formação
Grau | Classificação | |
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2017/09/30 - 2022/02/01
Concluído
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Electrical and Electronic Engineering Research (Doctor of Philosophy)
Imperial College London, Reino Unido
"Vision-based Kinematic Structure Learning of Arbitrary Articulated Rigid Objects" (TESE/DISSERTAÇÃO)
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2011/09/21 - 2016/09/21
Concluído
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Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Especialização em Automação
Universidade de Coimbra, Portugal
"Keyframe Based Human Activity Recognition Using Random Forests" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
18.26 |
Percurso profissional
Ciência
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
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2021/10/01 - Atual | Pós-doutorado (Investigação) | Sorbonne Université, França |
Institut de la vision, França |
Projetos
Bolsa
Designação | Financiadores | |
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2017 - 2021 | Vision-based Kinematic Structure Learning of Arbitrary Articulated Rigid Objects
SFRH/BD/130732/2017
Bolseiro de Doutoramento
Imperial College London, Reino Unido
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
Projeto
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2021/10/01 - Atual | AgileNeuroBot - Bio-mimetic Agile aerial roBots flying in real-life conditions
Investigador Pós-doutorado
Institut de la vision, França
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Agence nationale de la recherche
Em curso
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Produções
Publicações
Artigo em conferência |
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Artigo em revista |
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Tese / Dissertação |
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Atividades
Apresentação oral de trabalho
Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
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2021 | Live Demonstration: Incremental Motion Estimation for Event-Based Cameras by Dispersion Minimisation | IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops
(Estados Unidos)
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2020 | Entropy Minimisation Framework for Event-based Vision Model Estimation | European Conference on Computer Vision (ECCV)
(Reino Unido)
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2019 | Online Unsupervised Learning of the 3D Kinematic Structure of Arbitrary Rigid Bodies | IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
(Coreia do Sul)
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2018 | 3D Motion Segmentation of Articulated Rigid Bodies Based on RGB-D Data | British Machine Vision Conference (BMVC)
(Reino Unido)
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2016 | Human Activity Recognition Using Max-Min Skeleton-based Features and Key Poses | IEEE RO-MAN'16: Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics (BAILAR)
(Estados Unidos)
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Participação em evento
Descrição da atividade Tipo de evento |
Nome do evento Instituição / Organização |
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2018/02/06 - 2018/02/15 | The aim of this school is to give students an overview of the state-of-the-art on the broad field of robotics and teach them
the required, practical, skills that allow them to program robots taking advantage of available tools and libraries for perception,
control and machine learning. Humanoid robots (iCub) were used as a testbed, because they offer unique opportunities to study
many of the problems that are relevant to the field of autonomous systems.
Outro
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VVV18 - International Winter School on Humanoid Robot Programming
Istituto Italiano di Tecnologia, Itália
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos |
Curso / Disciplina lecionado
Disciplina | Curso (Tipo) | Instituição / Organização | |
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2018 - 2021 | Programming for Engineers | Programming for Engineers (Bachelor) | Imperial College London, Reino Unido |
2018 - 2021 | Human-Centred Robotics | Human-Centred Robotics (Master) | Imperial College London, Reino Unido |
Membro de associação
Nome da associação | Tipo de participação | |
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2013 - Atual | IEEE | Member |
2013 - 2014 | IEEE Student Branch of University of Coimbra | Chair |
Distinções
Prémio
2016 | Top 3% of Students in each Program Annual Award
Universidade de Coimbra, Portugal
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2015 | Top 3% of Students in each Program Annual Award
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | Top 3% of Students in each Program Annual Award
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | IEEE Outstanding Student Branch Portugal Section Award
IEEE, Estados Unidos
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2013 | Top 3% of Students in each Program Annual Award
Universidade de Coimbra, Portugal
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2012 | Top 3% of Students in each Program Annual Award
Universidade de Coimbra, Portugal
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2012 | Merit Scholarship Annual Award
Universidade de Coimbra, Portugal
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