Identificação
            Identificação pessoal
- Nome completo
- Urbano Miguel Gonçalves Nunes
Nomes de citação
- Nunes, Urbano Miguel
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 561E-266B-D8DE
- ORCID iD
- 0000-0002-3083-8301
Endereços de correio eletrónico
- urbano.goncalves-nunes@inserm.fr (Profissional)
Websites
- https://github.com/umgnunes (Profissional)
- https://scholar.google.com/citations?user=88FrvW4AAAAJ (Académico)
- https://www.researchgate.net/profile/Urbano-Miguel-Nunes (Académico)
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Idiomas
| Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review | 
|---|---|---|---|---|---|
| Português (Idioma materno) | |||||
| Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C2) | 
Formação
            | Grau | Classificação | |
|---|---|---|
| 2017/09/30 - 2022/02/01 Concluído | Electrical and Electronic Engineering Research (Doctor of Philosophy) Imperial College London, Reino Unido "Vision-based Kinematic Structure Learning of Arbitrary Articulated Rigid Objects" (TESE/DISSERTAÇÃO) | |
| 2011/09/21 - 2016/09/21 Concluído | Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) Especialização em Automação Universidade de Coimbra, Portugal "Keyframe Based Human Activity Recognition Using Random Forests" (TESE/DISSERTAÇÃO) | 18.26 | 
Percurso profissional
            Ciência
| Categoria Profissional Instituição de acolhimento | Empregador | |
|---|---|---|
| 2021/10/01 - Atual | Pós-doutorado (Investigação) | Sorbonne Université, França | 
| Institut de la vision, França | 
Projetos
            Bolsa
| Designação | Financiadores | |
|---|---|---|
| 2017 - 2021 | Vision-based Kinematic Structure Learning of Arbitrary Articulated Rigid Objects SFRH/BD/130732/2017 Bolseiro de Doutoramento
                                     Imperial College London, Reino Unido | Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído | 
Projeto
| Designação | Financiadores | |
|---|---|---|
| 2021/10/01 - Atual | AgileNeuroBot - Bio-mimetic Agile aerial roBots flying in real-life conditions Investigador Pós-doutorado
                                     Institut de la vision, França | Agence nationale de la recherche Em curso | 
Produções
            Publicações
| Artigo em conferência | 
 | 
| Artigo em revista | 
 | 
| Tese / Dissertação | 
 | 
Atividades
            Apresentação oral de trabalho
| Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) | |
|---|---|---|
| 2021 | Live Demonstration: Incremental Motion Estimation for Event-Based Cameras by Dispersion Minimisation | IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops  (Estados Unidos) | 
| 2020 | Entropy Minimisation Framework for Event-based Vision Model Estimation | European Conference on Computer Vision (ECCV)  (Reino Unido) | 
| 2019 | Online Unsupervised Learning of the 3D Kinematic Structure of Arbitrary Rigid Bodies | IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)  (Coreia do Sul) | 
| 2018 | 3D Motion Segmentation of Articulated Rigid Bodies Based on RGB-D Data | British Machine Vision Conference (BMVC)  (Reino Unido) | 
| 2016 | Human Activity Recognition Using Max-Min Skeleton-based Features and Key Poses | IEEE RO-MAN'16: Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics (BAILAR)  (Estados Unidos) | 
Participação em evento
| Descrição da atividade Tipo de evento | Nome do evento Instituição / Organização | |
|---|---|---|
| 2018/02/06 - 2018/02/15 | The aim of this school is to give students an overview of the state-of-the-art on the broad field of robotics and teach them
                                 the required, practical, skills that allow them to program robots taking advantage of available tools and libraries for perception,
                                 control and machine learning. Humanoid robots (iCub) were used as a testbed, because they offer unique opportunities to study
                                 many of the problems that are relevant to the field of autonomous systems. Outro | VVV18 - International Winter School on Humanoid Robot Programming Istituto Italiano di Tecnologia, Itália IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos | 
Curso / Disciplina lecionado
| Disciplina | Curso (Tipo) | Instituição / Organização | |
|---|---|---|---|
| 2018 - 2021 | Programming for Engineers | Programming for Engineers (Bachelor) | Imperial College London, Reino Unido | 
| 2018 - 2021 | Human-Centred Robotics | Human-Centred Robotics (Master) | Imperial College London, Reino Unido | 
Membro de associação
| Nome da associação | Tipo de participação | |
|---|---|---|
| 2013 - Atual | IEEE | Member | 
| 2013 - 2014 | IEEE Student Branch of University of Coimbra | Chair | 
Distinções
            Prémio
| 2016 | Top 3% of Students in each Program Annual Award Universidade de Coimbra, Portugal | 
| 2015 | Top 3% of Students in each Program Annual Award Universidade de Coimbra, Portugal | 
| 2014 | Top 3% of Students in each Program Annual Award Universidade de Coimbra, Portugal | 
| 2014 | IEEE Outstanding Student Branch Portugal Section Award IEEE, Estados Unidos | 
| 2013 | Top 3% of Students in each Program Annual Award Universidade de Coimbra, Portugal | 
| 2012 | Top 3% of Students in each Program Annual Award Universidade de Coimbra, Portugal | 
| 2012 | Merit Scholarship Annual Award Universidade de Coimbra, Portugal | 
