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Isabel Ribeiro is Full and Distinguished Professor at the Department of Electrical and Computer Engineering Department of Instituto Superior Técnico (IST), the School of Engineering of the Universidade de Lisboa and affiliated to the Institute for Systems and Robotics (ISR-Lisbon) a member of LARSyS (Laboratory of Robotics and Engineering Systems). She retired in December 2021. She was Director of the Institute for Systems and Robotics (ISR) from Jan.06 to Jul.07. At ISR conducst R&D work in autonomous robotics. She founded and was responsible for the Mobile Robotics Laboratory (LRM) from 1994 to 2009 which was integrated into the Intelligent and Robots Systems Group in 2010. Her research interests include indoor and outdoor land mobile robot navigation, cooperative robotics and cooperative navigation, mapping and world model and representation. She is the author of 1 book, author/co-author of more than 150 scientific publications, and has supervised 4 PhD students. She leads or is involved in a number of national and international R&D projects in the areas of remote handling for ITER, mobile robotics navigation, environment reconstruction and mobile robotics cooperation. She was the Chair of the IFAC Technical Committee on Intelligent Autonomous Vehicles (2005-2008) and a member of the EURON Education key area. She has been actively involved in R&D and university management activities. She was an adviser to the Board of Directors FCT (the Portuguese Foundation for Science and Technology) for the areas of R&D projects and units from 2008 to 2011, and Vice-President of IST for Administrative and Financial Affairs in (2012 and 2013) and for Administrative Modernization (2020-2021). from December 2013 to January 2016, she was an elected member of the School Council of IST, and Vice-President from June 2014 to January 2016. From February 2016 to August 2017 she was a member of the Board of Directors of FCT. She was selected as one of the "Women in Science" by Ciência Viva in 2016, became a Distinguished Professor of IST in 2018 and was elected as a Corresponding Member of the Portuguese Academy of Sciences in 2023.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Maria Isabel Lobato de Faria Ribeiro
Data de nascimento
1955/09/28

Nomes de citação

  • Ribeiro, Isabel

Identificadores de autor

Ciência ID
3314-1899-CDED
ORCID iD
0000-0001-6083-0290
Google Scholar ID
eEcY3eAAAAAJ&hl=pt
Researcher Id
A-8066-2009
Scopus Author Id
7201715059

Endereços de correio eletrónico

  • isabel.ribeiro@tecnico.ulisboa.pt (Profissional)
  • isabel.lf.ribeiro@gmail.com (Pessoal)

Moradas

  • Instituto de Sistemas e Robótica (ISR/IST). Av. Rovisco Pais, 1, 1049-001, Lisboa, Lisboa, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador elementar (A2) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
1999/10
Concluído
 Electrical and Computer Engineering (Título de Agregado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
"The cycle prediction-matching-filtering for the localization of mobile robots " (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado por unanimidade
1988/06
Concluído
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
"Identificação de Processos Autoregressivos de Média Móvel" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Unanimity, honor and praise
1983/12/22
Concluído
 MSc in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
1978/05/24
Concluído
 Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica (5 anos) (Licenciatura)
Especialização em Telecommunications and Electronics
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
 18/20
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2011 - Atual Investigador (Investigação) LARSyS - Laboratory of Robotics and Engineering Systems, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1993 - 2010 Investigador Coordenador (carreira) (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1994/10 - 1995/03 Investigador visitante (Investigação) Joint Research Center (JRC), Itália

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2005/04/01 - 2021/11/30 Professor Catedrático (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
1991 - 2005 Professor Associado (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
1988 - 1991 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/01/07 - 2021/11/30 Vice-Presidente Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
2016/02/16 - 2017/08/31 Member of Board of Directors Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2012/01 - 2016/01 Vice-Presidente Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
2012/01 - 2013/11 Vice-Presidente Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
2008 - 2011 Advisor to the Board of Directors Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2006/01 - 2007/07 Presidente Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2020/01/01 - 2023/12/31 Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
10.54499/UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
LA/P/0083/2020
10.54499/LA/P/0083/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2015/01 - 2015/09 Multiple Fremework Contracts in cascadade for the development and supply of the ITER Cask and Plug Remote Handling System (CPRHS
F4E-OMF-0577
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fusion for Energy (F4E)
Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31 Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/LA0009/2011
Bolseiro de Investigação
Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Instituto do Mar, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/04 - 2011/12 ITER Trajectories - Optimization of Trajectories for the Cask and Plug Remote Handling System in Tokamak Building and Hot Cell
EU F4E F4E-GRT-276-01
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fusion for Energy (F4E)
Concluído
2011 - 2011 Activities Related to the optimization of Trajectories for the Cask and Plug Remote Handling System in Tokamak Building and Hot Cell
F4E-GRT-276-01 (RH-MS)
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fusion for Energy (F4E)
Concluído
2009/03 - 2010/07 Activities Related To the Development of an Air Transfer System Prototype and Cask Transfer System Virtual Mock-Up
F4E-2008-GRT-016 (RH-MS)
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fusion for Energy
2009/03 - 2010/07 Activities Related To the Development of an Air Transfer System Prototype and Cask Transfer System Virtual Mock-Up
F4E-2008-GRT-016 (RH-MS)
 Fusion for Energy
2009/03 - 2010/06 ITER ATS - Activities Related to the Development of an Air Transfer System Prototype and Cask Transfer System Virtual Mock-up
EU F4E-2008-GRT-016
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fusion for Energy
Concluído
2004 - 2008 EURON - European Robotics Network
EU-FP6-IST-507728
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 European Commission
Concluído
2002 - 2006 SACOR - Semi-Autonomous Cooperative Robots
POSI/SRI/40999/2001
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2002 - 2006 SACOR - Semi-Autonomous Cooperative Robots
POSI/SRI/40999/2001
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2005/03 - 2005/11 LABELEC-Accurate Measurements of High Voltage Installations with Laser Range Scanners and GPS
LABELEC
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 LABELEC
Concluído
2003/03 - 2005/02 RAPOSA - Robot Semi-Autónomo para Operações de Salvamento
RAPOSA
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2005 - 2005 INFRANET – Aerial Inspection of Obstacles in the range of Medium/High/Very High Voltage in power lines
INFRANET
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Concluído
2000 - 2004 RESCUE - Cooperative Navigation of rescue Robots
FCT SRI/32546/99-00
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
1997 - 2002 COOPERA - Cooperation Among Multiple Robotic Devices
FCT - PRAXIS 2/2.1/TPAR/2087/95
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
1998 - 2001 CAMERA - CAD Modelling of Built Environments from Range Analysis
ERB FMRX CT970127, EU
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 European Commission
1995 - 2000 ARMMA-Autonomous Robotic Methodologies for Multidisciplinary Applications
FCT - PRAXIS XXI 3/3.1/TPR/23/94
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
1995 - 2000 RESOLV - Reconstruction using Scanned Laser and Video
EU-FP4-ACTS Project AC021, EU
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 European Commission Fourth Framework Programme
1993 - 2000 PO-ROBOT - Multiple Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot
Po-ROBOT
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 NATO Parliamentary Assembly
1997/10 - 1998/01 Guidance and Navigation Systems for ITER RH Air Cushion Transport Casks
ERB 5004 CT 97 0088
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
Concluído
1997/10 - 1998/01 Teleoperation of Transport Vehicles and Robotic Manipulators
ERB 5004CT97 0088
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
Concluído
1997/10 - 1998/01 Guidance and Navigation Systems for ITER RH Air Cushion Transport Casks
ERB 5004 CT 97 0088
 EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
1996/12 - 1997/06 Conceptual Study of a Flexible Guidance and Docking System for ITER RH Transport Casks
ERB 5004 CT 96 0127
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom
Concluído
1989 - 1991 Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) para a EFACEC
AGVs EFACEC
Investigador responsável
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Vale, Alberto; Ribeiro, Isabel. "Mobile Robot Navigation for Remote Handling Operations in ITER". Trabalho apresentado em III Workshop de Robótica: Robótica Experimental, 2011.
  2. Fonte, D.; Valente, F.; Vale, A.; Ribeiro, I.. "Path optimization for rhombic-like vehicles: An approach based on rigid body dynamics". 2011.
    10.1109/ICAR.2011.6088557
  3. Fonte, D.; Valente, F.; Vale, A.; Ribeiro, I.. "A motion planning methodology for rhombic-like vehicles for ITER Remote Handling operations". 2010.
  4. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel; Sean P. Meyn. Autor correspondente: Francisco S. Melo. "An analysis of reinforcement learning with function approximation". Trabalho apresentado em International Conference on Machine Learning, ICML2008, 2008.
  5. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "Reinforcement learning with function approximation for cooperative navigation tasks". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2008, 2008.
  6. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "Emergent coordination in infinite team Markov games". Trabalho apresentado em 7th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems, 2008.
  7. Melo, F.S.; Ribeiro, I.. "Learning to coordinate in topological navigation tasks". Trabalho apresentado em 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2007, 2007.
  8. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "A POMDP approach to cooperative localization in sparse environments". Trabalho apresentado em Workshop on Robotics and Mathematics, RobotMath2007, Coimbra, 2007.
  9. Nuno Gonçalves; M.Shanmugavel; João S. Sequeira; A. Tsourdos; B. White; Ribeiro, Isabel. "Indoor Active Surveillance". Trabalho apresentado em 13th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2007.
  10. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "Q-learning with linear function approximation". Trabalho apresentado em 20th Annual Conference on Learning Theory, COLT2007, 2007.
  11. Melo, F.S.; Lopes, M.; Santos-Victor, J.; Ribeiro, Isabel. "A unified framework for imitation-like behaviors". 2007.
  12. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "Convergence of Q-learning with linear function approximation". Trabalho apresentado em European Control Conference, ECC2007, 2007.
  13. Carlos Marques; João Cristóvão; Pedro Lima; João Frazão; Ribeiro, Isabel; Ventura, Rodrigo. "RAPOSA: Semi-Autonomous Robot for Rescue Operations". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, 2006.
  14. João Gomes-Mota; Vale, Alberto; Artur Matos André; Ribeiro, Isabel. "Tracking Accurate Measurements of High-Voltage Installations with Laser Range Scanner and GPS". Trabalho apresentado em General Session do Conseil Internationale dés Grands Reseaux Eléctrique, Paris, 2006.
  15. Fernando Gomez Bravo; Vale, Alberto; Ribeiro, Isabel. "Particle-Filter Approach and Motion Strategy for Cooperative Localization". Trabalho apresentado em International Conference on Information in Control, Automation and Robotics, ICINCO2006, Setubal, 2006.
  16. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Semiotics and Human-Robot Interaction". Trabalho apresentado em International Conference on Information in Control, Automation and Robotics, ICINCO2006, 2006.
  17. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "Transition Entropy in Partially Observable Markov Decision Processes". Tóquio, 2006.
  18. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Human-Robot Interaction: A Semiotic Perspective". Trabalho apresentado em 36th International Symposium on Robotics, ISR 2005, 2005.
  19. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Hybrid control of semi-autonomous robots". Trabalho apresentado em IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2004, Sendai, 2004.
  20. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Bahavioral control of robot teams". Trabalho apresentado em Workshop on Networked Robotics: issues, architectures, and applications integrado no IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2004,, Sendai, 2004.
  21. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Behavior-based control for semi-autonomous robots”". Trabalho apresentado em 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2004, Lisboa, 2004.
  22. Vale, Alberto; José Miguel Lucas; Ribeiro, Isabel. "Feature Extraction and Selection for Mobile Robot Navigation in Unstructured Environments". Trabalho apresentado em 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2004, Lisboa, 2004.
  23. Nuno Gonçalves; P. M. Silva; João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Modelling and control of a biped Robot". Trabalho apresentado em 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2004, Lisboa, 2004.
  24. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Hybrid control of a car-like robot". Trabalho apresentado em 4th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’04, 2004.
  25. Francisco S. Melo; Ribeiro, Isabel. "Event-Driven Modeling and Control of a Mobile Robot Population". Trabalho apresentado em 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS8, Amsterdam, 2004.
  26. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "A Geometric Approach to Single and Multiple Robot Control". Trabalho apresentado em 7th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2003, 2003.
  27. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "A Layered Approach to Multiple Robot Control". Trabalho apresentado em 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMMAR2003, 2003.
  28. Vale, Alberto; Ribeiro, Isabel. "Environment Mapping as a Topological Representation". Trabalho apresentado em 11th Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR03, Coimbra, 2003.
  29. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Robot Team Control: a Geometric Approach". Trabalho apresentado em 11th Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR03, Coimbra, 2003.
  30. G. Libório; Nuno Paulino; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos; Ribeiro, Isabel. "Terrain following preview controller for model-scale helicopters". Trabalho apresentado em 11th Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR03, Coimbra, 2003.
  31. Pedro Lima; Custódio, Luís; Ribeiro, Isabel; Santos-Victor, José. "The RESCUE Project: Cooperative Navigation for Rescue Robots". Trabalho apresentado em 1st International Workshop on Advances in Service Robotics, ASER’03, Bardolino, 2003.
  32. Vale, Alberto; Ribeiro, Isabel. "A Probabilistic Approach for the Localization of Mobile Robots in Topological Maps". Trabalho apresentado em 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Lisboa, 2002.
  33. André Lourenço; Freitas, Pedro; Ribeiro, Isabel; Jorge Salvador Marques. "Detection and Classification of 3D Moving Objects". Trabalho apresentado em 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Lisboa, 2002.
  34. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Behaviour-based Cooperation with Application to Space Robots". Trabalho apresentado em 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, 2001.
  35. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "A Negotiation Model for Cooperation Among Robots". Trabalho apresentado em European Control Conference (ECC’01), sessão especial sobre Robótica Cooperativa, Porto, 2001.
  36. Ribeiro, Isabel; Jorge Dias; John Hallam. "RoboticWEBook: an electronic book initiative". Trabalho apresentado em 1st Workshop on Robotics Education and Training, RET 2001, Weingarten, 2001.
  37. Santos, Vitor; Castro, Jose; Ribeiro, Isabel. "Efficient Detection of Collision Imminence for Mobile Robots". Trabalho apresentado em 4ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, Guimarães, 2000.
  38. Vale, Alberto; Paulo Inácio; Antunes, Nuno; João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Robot Concurrent Remote Operation Through Internet". Trabalho apresentado em 4ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, Guimarães, 2000.
  39. Christophe Alvarez; Ribeiro, Isabel; Daniel Jolly; Anne-Marie Jolly-Desodt. "Multi-sensorial Data Fusion with Fuzzy Integrals". Trabalho apresentado em 3rd International ICSC Symposia on Soft Computing, SOCO’99, Genova, 1999.
  40. Arsenio, Artur; Ribeiro, M.Isabel. "Active range sensing for mobile robot localization". 1998.
  41. Pedro Lima; Ribeiro, Isabel; Aparicio, Pedro. "Geometric Feasibility of a Flexible Cask Transportation System for ITER". Trabalho apresentado em 20th Symposium on Fusion Technology, SOFT’98, Marseille, 1998.
  42. Santos, Vitor; Castro, Jose; Ribeiro, Isabel. "Navigation Architecture for the RESOLV Mobile Robot". Trabalho apresentado em 3ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’98, Coimbra, 1998.
  43. João Gomes-Mota; Ribeiro, Isabel. "Localization of a Mobile Robot using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models". Trabalho apresentado em 3ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’98, 1998.
  44. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Rigid Bar Transportation by Two Mobile Manipulators: Behaviour-Based Cooperative Approach". Trabalho apresentado em 3ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’98, Coimbra, 1998.
  45. Ribeiro, Isabel; Pedro Lima; Aparicio, Pedro; Ferreira, Renato. "Study of the Motion Schedule for ITER Remote Handling Transport Cask". Trabalho apresentado em 3ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’98, 1998.
  46. Arsenio, Artur; Ribeiro, Isabel. "Absolute Localization of Mobile Robots using Natural Landmarks”". Trabalho apresentado em 5th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, ICECS’98, Lisboa, 1998.
  47. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "Experiments on cooperative behaviour between two mobile manipulators". Trabalho apresentado em International Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS’98, Edimburgo, 1998.
  48. Castro, Jose; Santos, Vitor; Ribeiro, Isabel. "A Multi-Loop Robust Navigation Architecture for Mobile Robots". Trabalho apresentado em IEEE 1998 International Conference on Robotics and Automation, ICRA1998, Leuven, 1998.
  49. Christophe Alvarez; Ribeiro, Isabel; Daniel Jolly; Anne-Marie Jolly-Desodt. "Environment 2D Reconstruction with fuzzy integrals". Trabalho apresentado em International Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Hammamet, 1998.
  50. Ribeiro, M.Isabel; Lima, Pedro; Aparicio, Pedro; Ribeiro, Isabel. Autor correspondente: Ribeiro, M.Isabel. "Conceptual study on flexible guidance and navigation for ITER remote handling transport casks". Trabalho apresentado em 17th IEEE/NPSS Symposium on Fusion Engineering, 1997.
  51. Ribeiro, Isabel; Pedro Lima; Aparicio, Pedro; Ferreira, Renato. "Active docking of a transport cask vehicle subject to 6 degrees of freedom misalignments". Trabalho apresentado em 17th IEEE/NPSS Symposium Fusion Engineering (Cat. No.97CH36131), San Diego, 1997.
  52. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "A Behaviour Based Kernel Architecture for Robot Control". Trabalho apresentado em 5th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO’97, Nantes, 1997.
  53. Vaz, P.Mira; Ferreira, R.; Grossmann, V.; Ribeiro, Isabel. "Docking of a mobile platform based on infrared sensors". Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1997.
  54. de Carvalho, R.Neumann; Vidal, H.A.; Vieira, P.; Ribeiro, Isabel. "Complete coverage path planning and guidance for cleaning robots". Trabalho apresentado em IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1997.
  55. J. Neira ; Ribeiro, Isabel; Juan Tardós. "Mobile Robot Localization and Map Building using Monocular Visi". Trabalho apresentado em 5th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS’97, 1997.
  56. João S. Sequeira; Jose Millán; Ribeiro, Isabel; João Gonçalves. "Embedding Learning in Behaviour-Based Architectures: a Conceptual Approach". Trabalho apresentado em 2nd. World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems, IMPS’97, Budapeste, 1997.
  57. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel; João Gonçalves. "A conceptual approach to behaviour-based architectures for robot control". Trabalho apresentado em 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control, Vilamoura, 1997.
  58. Sequeira, Vitor; Goncalves, Joao G.M.; Ribeiro, Isabel. "3D reconstruction of indoor environments". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Image Processing, 1996.
  59. Sequeira, Vitor; João Gonçalves; Ribeiro, Isabel. "Active View Selection for Efficient 3D Scene Reconstruction". Trabalho apresentado em do IEEE International Conference on Image Processing, ICIP’96, Lausanne, 1996.
  60. João S. Sequeira; João Gonçalves; Ribeiro, Isabel. "Cooperation among multiple Robotic Mechanisms". Trabalho apresentado em International Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS’96, Lisboa, 1996.
  61. Ribeiro, Isabel; João Gonçalves. "Natural Landmark Based Localization of Mobile Robots using Laser Range Data". Trabalho apresentado em 1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots, EUROBOT’96, 1996.
  62. Sequeira, Vitor; Goncalves, Joao G.M.; Ribeiro, M.Isabel. Autor correspondente: Ribeiro, M.Isabel. "High-level surface descriptions from composite range images". Trabalho apresentado em 1995 International Symposium on Computer Vision, 1995.
  63. Sequeira, V.; Gonçalves, J.G.M.; Ribeiro, M.I.. "3D scene modeling from multiple range views". Trabalho apresentado em 1995 SPIE Conference Videometrics IV, 1995.
    10.1117/12.220894
  64. Sequeira, Vitor; João Gonçalves; Ribeiro, Isabel. "3D Modelling of In-Door Scenes Using Laser Range Sensing". Trabalho apresentado em IAPR Workshop on Machine Vision Applications, MVA'94, Kawasaki, 1994.
  65. Francisco Pedrosa; Ribeiro, Isabel. "Sonar Data Processing for the Navigation of a Mobile Robot". Trabalho apresentado em 5th International Conference on Signal Processing Applications and Technology, Dallas, 1994.
  66. Lobo Pereira, Fernando; João Tasso Borges de Sousa; Eduardo Pereira da Silva; Ribeiro, Isabel; João S. Sequeira. "On the Design of PO-ROBOT System". Trabalho apresentado em Intelligent Vehicles Symposium’94, Paris, 1994.
  67. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "A Two Level Approach to AUV Path Planning". Trabalho apresentado em OCEANS’94, 1994.
  68. Zacarias, Henrique; Luis Moreira; Rui Antunes; João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "MOONRAT II: um robot móvel de pequenas dimensões". Trabalho apresentado em 1ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO 94, Lisboa, 1994.
  69. Fernando Lobo Pereira; João Tasso Borges de Sousa; Eduardo Pereira da Silva; Ribeiro, Isabel; João S. Sequeira. "Sistema de Gestão de Missões de um Robot Móvel Industrial". Trabalho apresentado em 1ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’94, Lisboa, 1994.
  70. Menezes, Paulo; Araújo, Hélder; Dias, Jorge; Ribeiro, Isabel. "Obstacle Detection in Mobile Robots using Sonar Data". Trabalho apresentado em 1ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’94, Lisboa, 1994.
  71. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "3D Path Planning for Underwater Vehicles". Trabalho apresentado em 1ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’94, Lisboa, 1994.
  72. Francisco Pedrosa; Ribeiro, Isabel. "Mobile Robot Localization using Ultrasonic Sensors". Trabalho apresentado em 1ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’94, Lisboa, 1994.
  73. João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "3D Path Planning for Underwater Vehicles". Trabalho apresentado em 1ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’94, Lisboa, 1994.
  74. Sequeira, Vitor; João Gonçalves; Ribeiro, Isabel. "3D Environment Modelling Using Laser Range Sensing". Trabalho apresentado em do International Symposium on Intelligent Robotic Systems’94, IROS’94, Grenoble, 1994.
  75. Cardoso, F.; Fontes, F.; Pais, C.; Oliveira, P.; Ribeiro, M.I.. "Fuzzy logic steering controller for a guided vehicle". Trabalho apresentado em 7th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON'94, 1994.
  76. João Alves; José Castro; Ribeiro, Isabel. "Sonar Based Active Sensing for World Modeling". Trabalho apresentado em 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, RECPAD 94, Lisboa, 1994.
  77. Filipe D. Cardoso; F. Fontes; C. Pais; Paulo Oliveira; Ribeiro, Isabel. "Lógica Difusa Aplicada à Navegação de um Veículo Autónomo". Trabalho apresentado em 4as. Jornadas Nacionais de Projecto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Lisboa, 1993.
  78. Zacarias, Henrique; Luis Moreira; Antunes, Rui A.; João S. Sequeira; Ribeiro, Isabel. "MOONRAT: Sistema Integrado de um micro-Robot Móvel". Trabalho apresentado em 4as. Jornadas Nacionais de Projeto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Lisboa, 1993.
  79. Carlos Resendes; Maria José Francisco; Coutinho, José; Rui Gardete; Ribeiro, Isabel. "Gestão de um Sistema de Transporte Automático Suportado em AGVs". Trabalho apresentado em 3as. Jornadas Nacionais de Projeto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Lisboa, 1991.
  80. Maria José Francisco; Coutinho, José; Rui Gardete; Carlos Resendes; Ribeiro, Isabel. "Opções de Projeto no Desenvolvimento de Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente". Trabalho apresentado em 3as. Jornadas Nacionais de Projeto, Planeamento e Produção Assistidos por Computador, Lisboa, 1991.
  81. Ferreira, Mario B.; Ribeiro, Isabel. "A State Estimation Approach to the Detection and Identification of Abrupt Changes in Dynamic Systems". Trabalho apresentado em IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Baden-Baden, 1991.
  82. Ribeiro, Isabel. "Veículos Guiados Automaticamente: princípios de funcionamento e aplicações". Trabalho apresentado em Seminário de Tração Elétrica 91, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Porto, 1991.
  83. Carlos Resendes; Ricardo Cabral; Ribeiro, Isabel. "An algorithm for the Steering Control of Mobile Robots". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS’90, Tsuchiura, 1990.
  84. Ribeiro, Isabel; Carlos Bispo; João Sentieiro; Carlos Pinto Ferreira; Luis Carvalho; Ricardo Almeida; João Nunes Ferreira. "A CIM Approach to Scheduling and Material Handling: a case study". Trabalho apresentado em 6th CIM-Europe Annual Conference, Lisboa, 1990.
  85. Ribeiro, M.Isabel; Zerubia, Josiane; Moura, Jose M.F.; Alengrin, Gerard. "Comparison of two ARMA estimators". Trabalho apresentado em IEEE 1989 Internacional Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 1989.
  86. Moura, Jose M.F.; Ribeiro, M.Isabel. "Linear estimation of arma processes". Trabalho apresentado em IEEE Fourth Workshop on Spectrum Estimation and Modeling, 1988.
  87. Ribeiro, Isabel; Moura, Jose M.F.. Autor correspondente: Ribeiro, Isabel. "ARMA PROCESSES: ORDER ESTIMATION.". Trabalho apresentado em IEEE 1988 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 1987.
  88. Ribeiro, M.Isabel; Moura, Jose M.F.. "DUAL ALGORITHM FOR ARMA SPECTRUM ESTIMATION.". 1987.
  89. Moura, Jose M.F.; Ribeiro, Isabel. "Parametric Spectral Estimation for ARMA Processes". Trabalho apresentado em IEEE Third ASSP Workshop on Spectrum Estimation and Modeling, 1986.
  90. Ribeiro, Isabel. "Parameter Identification in a State Variable Framework". Trabalho apresentado em Vigo Workshop on Signal Processing and its Applications, 1983.
  91. Ribeiro, Isabel. "Maximum-Likelihood Parameter Estimation in State Space Models". Trabalho apresentado em 1983 Spain Workshop on Signal Processing and its Applications, 1983.
Artigo em revista
  1. Vale, A.; Ventura, R.; Lopes, P.; Ribeiro, Isabel. "Assessment of navigation technologies for automated guided vehicle in nuclear fusion facilities". Robotics and Autonomous Systems 97 (2017): 153-170. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85030164745&partnerID=MN8TOARS.
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  2. Vale, Alberto; Fonte, Daniel; Valente, Filipe; Ribeiro, Isabel. "Trajectory optimization for autonomous mobile robots in ITER". Robotics and Autonomous Systems 62 6 (2014): 871-888. https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.01.007.
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  3. Vale, A.; Fonte, D.; Valente, F.; Ferreira, J.; Ribeiro, Isabel; Gonzalez, C.. "Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER". Fusion Engineering and Design 88 9-10 (2013): 1900-1903. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84884982636&partnerID=MN8TOARS.
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  4. Ferreira, J.; Vale, A.; Ribeiro, Isabel. "Localization of cask and plug remote handling system in ITER using multiple video cameras". Fusion Engineering and Design 88 9-10 (2013): 1992-1996. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84884973256&partnerID=MN8TOARS.
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  8. Gutiérrez, C.G.; Damiani, C.; Irving, M.; Friconneau, J.-P.; Tesini, A.; Ribeiro, Isabel; Vale, A.. "ITER Transfer Cask System: Status of design, issues and future developments". Fusion Engineering and Design 85 10-12 (2010): 2295-2299. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-78649718942&partnerID=MN8TOARS.
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  26. Ribeiro, M.Isabel; Lima, Pedro; Aparicio, Pedro; Ferreira, Renato. "Active docking of a transport cask vehicle subject to 6 degrees of freedom misalignments". Proceedings - Symposium on Fusion Engineering 2 (1998): 973-976. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0031642756&partnerID=MN8TOARS.
  27. Arsenio, Artur; Ribeiro, M.Isabel. "Absolute localization of mobile robots using natural landmarks". Proceedings of the IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems 2 (1998): 483-486. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0032260473&partnerID=MN8TOARS.
  28. Castro, Jose; Santos, Vitor; Ribeiro, M.Isabel. "Multi-loop robust navigation architecture for mobile robots". Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 (1998): 970-975. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0031625292&partnerID=MN8TOARS.
  29. Sequeira, J.; Millán, J.D.R.; Ribeiro, Isabel; Gonçalves, J.G.M.. "Embedding learning in behaviour-based architectures: A conceptual approach". Journal of Intelligent Manufacturing 9 2 (1998): 201-207. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0032048335&partnerID=MN8TOARS.
  30. Sequeira, V.; Gonçalves, J.G.M.; Ribeiro, M.I.. "3D environment modelling using laser range sensing". Robotics and Autonomous Systems 16 1 (1995): 81-91. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0029405418&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/0921-8890(95)00036-F
  31. Ribeiro, M.Isabel; Moura, JoseM.F.. "LD2-ARMA identification algorithm". IEEE Transactions on Signal Processing 39 8 (1991): 1822-1835. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0026204017&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/78.91153
  32. Alengrin, G.; Bucy, R.S.; Moura, J.M.F.; Pagés, J.; Ribeiro, M.I.. "ARMA identification". Journal of Optimization Theory and Applications 55 3 (1987): 345-357. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0023533145&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/BF00941173
Capítulo de livro
  1. Vale, A.; Ribeiro, I.. "Motion planning of large scale vehicles for remote material transportation". In Motion and Operation Planning of Robotics Systems: Background and Practical Approaches, 249-292. Springer, 2015.
    10.1007/978-3-319-14705-5_9
  2. Bravo, F.G.; Vale, A.; Ribeiro, M.I.. "Particle-filter approach for cooperative localization in unstructured scenarios". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 141-153. 2008.
    10.1007/978-3-540-79142-3_12
  3. Sequeira, J.S.; Ribeiro, M.I.. "Semiotics and human-robot interaction". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 277-291. 2008.
    10.1007/978-3-540-79142-3_22
  4. Ribeiro, Isabel. "Uma Viagem ao Mundo dos Robots". In Despertar para a Ciência 2004, 153-192. Portugal: Gradiva, 2007.
    Publicado
  5. Sequeira, J.; Ribeiro, M.I.. "Human-robot interaction and robot control". In Lecture Notes in Control and Information Sciences, 375-390. 2006.
  6. João S. Sequeira; M. Isabel Ribeiro. "Human-Robot Interaction and Robot Control". In Lecture Notes in Control and Information Sciences, 375-390. Springer, 2006.
Edição de livro
  1. Araújo, Hélder; Ribeiro, Isabel. Proceedings do Workshop on Robotics and Mathematics. Centro Internacional de Matemática. 2007.
    Publicado • Editor
  2. Santos-Victor, José; Ribeiro, Isabel. Proceedings from the 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Elsevier. 2005.
    Publicado
Entrada de enciclopédia
  1. Ribeiro, Isabel. "Robots Móveis". In Nova Activa Multimédia | Tecnologias, editado por Roberto Carneiro; Manuel Heitor. LexiCultural, 2004.
    Publicado
  2. Ribeiro, Isabel. "Sensores em Robótica". In Nova Activa Multimédia | Tecnologias, editado por Roberto Carneiro; Manuel Heitor. LexiCultural, 2004.
    Publicado
  3. Ribeiro, Isabel. "Navegação em robótica autónoma". In Nova Activa Multimédia | Tecnologias, editado por Roberto Carneiro; Manuel Heitor. LexiCultural, 2004.
    Publicado
Livro
  1. Ribeiro, Isabel. Análise de Sistemas Lineares. Portugal. 2002.
Recurso online
  1. Ribeiro, Isabel. Kalman and Extended Kalman filters: Concept, derivation and properties. 2004. https://scholar.google.com/citations?view_op=view_citation&hl=pt-PT&user=eEcY3eAAAAAJ&citation_for_view=eEcY3eAAAAAJ:0EnyYjriUFMC.
  2. Ribeiro, Isabel. Gaussian probability density functions: Properties and error characterization. 2004. https://scholar.google.com/citations?view_op=view_citation&hl=en&user=eEcY3eAAAAAJ&citation_for_view=eEcY3eAAAAAJ:KlAtU1dfN6UC.
Tese / Dissertação
  1. "Identificação de Processos Autoregressivos de Média Móvel". Doutoramento, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, 1988.
  2. "Estimação de Parâmetros em Modelos de Estado". Mestrado, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, 1983.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2018/09 Automated Vehicles for Remote Handling Operations in ITER
Department of Automatic Control, School of ECE, KTH (Stockholm, Suécia)
2010/09 The Remote Handling Systems for ITER 26th Symposium on Fusion Technology, SOFT 2010, Porto, Portugal
(Porto, Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2003 - 2007/11/12 Reinforcement Learning in Cooperative Navigation Tasks
Orientador de Francisco António Chaves Saraiva de Melo
 Robotics, Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
2002 - 2005/06 Mobile Robot Navigation in Outdoor Environments: a Topological Approach
Orientador de Alberto Manuel Martinho Vale
 Robotics, Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
1996 - 1999/06 Cooperation among Robots: a Behavioural Approach Supported on Group Theory
Orientador de João Fernando Cardoso Silva Sequeira
 Robotics, Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
1993 - 1996/12 Active Range Sensing for Three-Dimensional Environment Reconstruction
Orientador de Victor Manuel Alves Sequeira
 3D environment reconstruction, Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2006/09 - Atual Membro da Comissão Organizadora Local da 7.ª Conferência Portuguesa de Controlo Automático, CONTROLO’2006, Lisboa, Portugal, setembro de 2006. (2006)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2007/09/17 - 2007/09/19 Co-Chair do RobotMat, Workshop on Robotics and Mathematics, Coimbra, Portugal, 17-19 de setembro de 2007. (2007/09)
Oficina (workshop) (Coorganizador)
 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal
2004/07/05 - 2004/07/07 General Chair e Chair da Comissão Internacional de Programa do 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2004, Lisboa, 5 a 7 de julho de 2004. No IAV2004 foram apresentados 166 artigos, organizadas 5 sessões especiais e apresentadas seis comunicações convidadas por cientistas dos Estados Unidos, Europa e Japão. (2004/07/05 - 2004/07/07)
Conferência (Outra)
 Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal
2003/05 - 2003/05 Membro da Comissão Organizadora do 3.º Festival Nacional de Robótica, Robotica 2003. Responsável pelo respetivo Encontro Científico e corresponsável pela competição da classe de Dança Júnior. No Encontro Científico, com 52 participantes, foram apresentados 14 artigos dos 17 submetidos, todos eles sujeitos a três revisões. A competição de Dança contou com 16 equipas. (2003/05 - 2003/05)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal
2002/07 - 2002/07 Membro da Comissão de Organização do 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED2002, Lisboa, Portugal, julho de 2002, que contou com 300 participantes. Foi a responsável pelos aspetos da organização local. (2002 - 2002)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal
2002 - 2002 Co-Chair da European Summer School on Cooperative Robotics, realizada no Instituto Superior Técnico, em de setembro de 2002, no âmbito das atividades do EURON-European Robotics Research Network. Esta Escola de Verão contou com 40 participantes, dos quais 31 estudantes de doutoramento de 12 países, e um conjunto de professores especialistas da área da robótica cooperativa, de 6 países. (2002/09/02 - 2002/09/07)
Outro (Coorganizador)
 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1999/05 - 1999/05 Membro da Comissão de Organização do 4º Encontro Nacional do Colégio de Engenharia Eletrotécnica da Ordem dos Engenheiros, Lisboa, maio de 1999, que contou com 50 participantes. (1999/05 - 1999/05)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
1998/09 - 1998/09 Membro da Comissão de Organização da 5th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, ICECS98, Lisboa, setembro de 1998, que contou com 350 participantes. Responsável pelos aspetos da organização local. (1998/09 - 1998/09) Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Portugal
1983/05 - 1983/05 Membro da Comissão Organizadora do NATO Advanced Study Institute em Nonlinear Stochastic Problems, Armação de Pera, Algarve, maio de 1983. Este evento científico contou com 82 participantes. (1983/05 - 1983/05)
Simpósio (Membro da Comissão Organizadora)

Entrevista (jornal / revista)

Descrição da atividade Jornal / Forum
2023/04 Entrevista publicada na Newsletter da Universidade de Lisboa, abril de 2023. Newsletter da Universidade de Lisboa
2022/11 Entrevista à revista Visão sobre o meu percurso de vida com incidência em dois dos meus projetos mais emblemáticos na área da robótica móvel Visão
1997/02 A fusão do saber e da prática: entre a universidade e a indústria existem necessidades partilhadas. Em conversa com a Ingenium a professora Isabel Lobato Ribeiro explica a evolução desta relação. Ingenium, revista da Ordem dos Engenheiros

Entrevista / Programa (rádio / tv)

Programa Tema
2020/01 - Atual O percurso da sua vida, em particular como cientista, foi objeto do programa da Antena 2 “No tempo das Dálias” em janeiro de 2020
2021/01 - 2021/01 Participou, a convite, no programa Botequim, da TSF, com tema “Mulheres na Tecnologia”, janeiro de 2021.
Distinções

Título

2018 Distinguished Professor of IST
Universidade de Lisboa Instituto Superior Tecnico, Portugal
2012 Membro Conselheiro da Ordem dos Engenheiros

Outra distinção

2023 Corresponding Member of Portuguese Academy of Sciences
2016 Mulheres na Ciência (Women in Science)
Ciencia Viva, Portugal