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Ana Lopes is Adjunct Professor at the Polytechnic Institute of Tomar (IPT) where she is the Director of the Interdepartmental Engineering Unit and the Director of the Master Degree in Computer Engineering - Internet of Things. She is Integrated Researcher at the IPT Smart Cities Research Center (Ci2) and she is also an active Collaborating Researcher of the Institute of Systems and Robotics - University of Coimbra (ISR-UC), where she collaborates with the Human-Centered Robotics group. She obtained her PhD in Electrical and Computer Engineering from the University of Coimbra in 2013, on the Mobile Assistive Robotics topic and since then she has made contributions in the fields of assistive robotics, mobile robotics navigation, human-robot interaction/collaboration and machine learning. She has been supervisor of several BSc (>20), MSc (>20), PhD students (1), and research engineers (5) and has published 28 papers as author/co-author in high standard journals and international conferences. She participated as member in several National and European R&D projects in the areas of assistive mobile robotics, mobile robotics navigation, human-machine interaction, internet of things and telehealth. Her main research interests include human-centered robotics, human-robot interaction, machine learning and robotherapy - a promising branch of robotics focused on investigating the therapeutic potential of interactive robots in improving people's emotional well-being . She serves as a reviewer in many scientific journals and scientific committees of several conferences, and as guest editor in several journals. She was the recipient of the '2022 Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award on IEEE Transactions on Human-Machine Systems'.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Ana Cristina Barata Pires Lopes

Nomes de citação

  • Lopes, Ana
  • Lopes, Ana C.

Identificadores de autor

Ciência ID
7017-D415-F90C
ORCID iD
0000-0001-6695-477X

Endereços de correio eletrónico

  • anacris@ipt.pt (Profissional)
  • anacris@isr.uc.pt (Profissional)

Telefones

Telefone
  • 249328156 (Profissional)
  • 239796210 (Profissional)

Moradas

  • Instituto Politécnico de Tomar, Quinta do Contador, Estrada da Serra, 2300-313, Tomar, Tomar, Portugal (Profissional)
  • University of Coimbra, Rua Silvio Lima- Polo II, 3030-290, Coimbra, Coimbra, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Formação
Grau Classificação
2007/01/01 - 2013/03/22
Concluído
Engenharia Eletrotécnica (Doutoramento)
Especialização em Instrumentação e Controlo
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
"Mobile Assistive Robotics based on Collaborative-Control" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Distinction and Praise by Unanimity
1999/10/01 - 2003/06/20
Concluído
Sistemas e Automação (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"DSM em Mercados de Eletricidade Reestruturados" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Very Good
1993/10/01 - 1998/12/10
Concluído
Engenharia Eletrotécnica (Licenciatura)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"DSM in Health Care Facilities" (TESE/DISSERTAÇÃO)
15
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2013/03/20 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1999/01/01 - 2000/11/30 Estagiário de Investigação (Investigação) Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2013/03/20 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2019/09/15 - 2023/07/27 Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
1999/12/02 - 2013/03/19 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2022/01/01 - 2024/12/31 Intelligent and Sustainable Aerial-Terrestrial IoT Networks (BATS)
PTDC/EEI-TEL/1744/2021
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

Instituto de Telecomunicações, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2022/09/01 - 2024/02/29 Robotherapist - Child-Robot Interaction in Pediatric Settings
UIDB/0048/2020
Investigador responsável
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Em curso
2018/06 - 2022/06 Boosting reliability and interaction on brain-machine interface systems integrating automatic error-detection
Provided by PTCRIS: 152161PRJ
PTDC/EEI-AUT/30935/2017
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal

Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Ciências Nucleares Aplicadas à Saúde, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/02/01 - 2020/01/31 HTPDIR - Human Tracking and Perception in Dynamic Immersive Rooms
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
Concluído
2017/09/27 - 2019/09/28 VITASENIOR-MT - Senior healthcare assistance in Medio Tejo (Assistência aos cuidados de saúde de idosos no Médio Tejo)
CENTRO-01-0145-FEDER-023659
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal

Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Concluído
2013/01/01 - 2015/12/31 AMS-HMI12 - Assisted Mobility Supported by Shared-Control and Advanced Human-Machine Interfaces
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/01/01 - 2015/12/31 ASSISTED MOBILITY SUPPORTED BY SHARED-CONTROL AND ADVANCED HUMAN-MACHINE INTERFACES
RECI/EEI-AUT/0181/2012
Universidade de Coimbra, Portugal

Associação de Paralisia Cerebral de Coimbra, Portugal

Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31 Projecto Estratégico - UI 48 - 2011-2012
PEst-C/EEI/UI0048/2011
Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/04/01 - 2012/06/30 INTERFACE10 - Emergent Interfaces for Improving Accessibility of Persons with Cerebral Palsy
RIPD/ADA/109661/2009
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2007/10/01 - 2010/09/30 PmITS06 - Métodos de Percepção para um Sistema de Transporte Inteligente usando informação sensorial do Veículo e da Infraestrutura
PTDC/EEA-ACR/72226/2006
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/06 - 2008/05 MTDTS04: Multi-target detection and tracking in semi-structured outdoor environment using laserscanner and vision
POSC/EEA-SRI/58279/2004
POSC/EEA-SRI/58279/2004
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
N/A
Concluído
1999/01/01 - 1999/11/30 Natural GasIntegrated Resource Planning Pilot Action
XVII/4.1031/Z/98-055
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
European Commission
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Simões, Gabriela; Lopes, Ana; Carona, Carlos; Pereira, Ricardo; Nunes, Urbano J.. "Deep-Learning Based Classification of Engagement for Child-Robot Interaction". tomar, 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129551
  2. Pereira, Ricardo; Cruz, Aniana; Garrote, Luis; Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "Dynamic Environment-based Visual User Interface System for Intuitive Navigation Target Selection for Brain-actuated Wheelchairs". Naples, 2022.
    10.1109/ro-man53752.2022.9900623
  3. Pereira, Ricardo; Garrote, Luis; Barros, Tiago; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "A Deep Learning-based Indoor Scene Classification Approach Enhanced with Inter-Object Distance Semantic Features". 2021.
    10.1109/iros51168.2021.9636242
  4. Pereira, Ricardo; Barros, Tiago; Garrote, Luis; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "An Experimental Study of the Accuracy vs Inference Speed of RGB-D Object Recognition in Mobile Robotics". 2020.
    10.1109/ro-man47096.2020.9223562
  5. Pereira, Ricardo; Goncalves, Nuno; Garrote, Luis; Barros, Tiago; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "Deep-Learning based Global and Semantic Feature Fusion for Indoor Scene Classification". Ponta Delgada, 2020.
    10.1109/icarsc49921.2020.9096068
  6. Almeida, L.; Lopes, E.; Yalcinkaya, B.; Martins, R.; Lopes, A.; Menezes, P.; Pires, G.. "Towards natural interaction in immersive reality with a cyber-glove". Bari, 2019.
    Publicado • 10.1109/smc.2019.8914239
  7. Aniana Cruz; Gabriel Pires; Lopes, Ana; Urbano Nunes. "Detection of Stressful Situations using GSR While Driving a BCI-Controlled Wheelchair". Trabalho apresentado em 41st IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC 2019), 2019.
  8. Gabriel Pires; Pedro Correia; Dário Jorge; Diogo Santos; Nelson Gomes; Pedro Dias; Pedro Ferreira; et al. "VITASENIOR MT: a telehealth solution for the elderly focused on the interaction with TV". Trabalho apresentado em 20th IEEE International Conference on e-Health Networking, Application and Services, 2018.
  9. Ricardo Cruz; Luís Garrote; Lopes, Ana; Urbano Nunes. "Modular software architecture for human-robot interaction applied to the InterBot mobile robot". Trabalho apresentado em 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018.
  10. Carvalho, A.M.; Asvadi, A.; Carona, C.; Lopes, A.; Nunes, U.. "Mobility, accessibility and safety of people with Cerebral Palsy". 2015.
  11. Lopes, A.C.; Pires, G.; Nunes, U.. "RobChair: Experiments evaluating Brain-Computer Interface to steer a semi-autonomous wheelchair". 2012.
    10.1109/IROS.2012.6386276
  12. Lopes, A.C.; Pires, G.; Vaz, L.; Nunes, U.. "Wheelchair navigation assisted by human-machine shared-control and a P300-based brain computer interface". 2011.
    10.1109/IROS.2011.6048355
  13. Lopes, A.; Nunes, U.; Matsuura, J.. "A rule-based lens modeling approach for assisted navigation training". 2009.
    10.1109/IECON.2009.5415377
  14. Ribeiro, A.; Sirgado, A.; Aperta, J.; Lopes, A.; Guilherme, J.; Correia, P.; Pires, G.; Nunes, U.. "A low-cost eeg stand-alone device for brain computer interface". 2009.
  15. Lopes, A.C.; Moita, F.; Nunes, U.; Solea, R.. "An outdoor guidepath navigation system for AMRs based on robust detection of magnetic markers". 2007.
    10.1109/EFTA.2007.4416891
  16. Sousa, P.; Araújo, R.; Nunes, U.; Alves, L.; Lopes, A.C.. "Real-time architecture for mobile assistant robots". 2007.
    10.1109/EFTA.2007.4416888
  17. Lopes, A.C.; De Almeida, A.T.. "Promotion of energy-efficiency in the electricity sector in restructuring markets - The Portuguese case". 2004.
Artigo em revista
  1. Pereira, Ricardo; Barros, Tiago; Garrote, Luís; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "A deep learning-based global and segmentation-based semantic feature fusion approach for indoor scene classification". Pattern Recognition Letters 179 (2024): 24-30. http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2024.01.022.
    10.1016/j.patrec.2024.01.022
  2. Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Correia, Pedro; Almeida, Luis; Oliveira, Luis; Panda, Renato; Jorge, Dario; et al. "Usability of a telehealth solution based on TV interaction for the elderly: the VITASENIOR-MT case study". Universal Access in the Information Society (2022): http://dx.doi.org/10.1007/s10209-021-00859-3.
    10.1007/s10209-021-00859-3
  3. Cruz, Aniana; Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Carona, Carlos; Nunes, Urbano J.. "A Self-Paced BCI With a Collaborative Controller for Highly Reliable Wheelchair Driving: Experimental Tests With Physically Disabled Individuals". IEEE Transactions on Human-Machine Systems (2021): 1-11. http://dx.doi.org/10.1109/thms.2020.3047597.
    Publicado • 10.1109/thms.2020.3047597
  4. Lopes, Ana; Rodrigues, Joao; Perdigao, Jorge; Pires, Gabriel; Nunes, Urbano. "A New Hybrid Motion Planner: Applied in a Brain-Actuated Robotic Wheelchair". IEEE Robotics & Automation Magazine 23 4 (2016): 82-93. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2016.2605403.
    10.1109/mra.2016.2605403
  5. Lopes, A.C.; Pires, G.; Nunes, U.. "Assisted navigation for a brain-actuated intelligent wheelchair". Robotics and Autonomous Systems 61 3 (2013): 245-258. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84873278782&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.robot.2012.11.002
  6. Lopes, A.C.; Nunes, U.; Vaz, L.. "Assisted navigation based on shared-control, using discrete and sparse human-machine interfaces.". Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2010 (2010): 471-474. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84903857998&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/IEMBS.2010.5626221
  7. Lopes, A.C.; Nunes, U.. "An assisted navigation training framework based on judgment theory using sparse and discrete human-machine interfaces.". Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2009 (2009): 4603-4606. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77950486144&partnerID=MN8TOARS.
  8. Moita, F.; Lopes, A.C.; Nunes, U.. "A fast firing binaural system for ultrasonic pattern recognition". Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 50 2 (2007): 141-162. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-34548527557&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10846-007-9158-5
  9. De Almeida, A.T.; Lopes, A.; Carvalho, A.; Mariano, J.; Nunes, C.. "Evaluation of fuel-switching opportunities in the residential sector". Energy and Buildings 36 2 (2004): 195-203. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0347600725&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.enbuild.2003.11.003
  10. de Almeida, A.T.; Lopes, A.C.; Carvalho, A.; Mariano, J.; Jahn, A.; Broege, M.. "Examining the potential of natural gas demand-side measures to benefit customers, the distribution utility, and the environment: Two case studies from Europe". Energy 29 7 (2004): 979-1000. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-1542346997&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.energy.2003.12.001
Poster em conferência
  1. Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Manso, António Manuel Rodrigues; Jorge, Dário; Mendes, Diogo; Almeida, Luis; Oliveira, Luís Miguel Lopes de; et al. "VITASENIOR-MT: Architecture of a Telehealth Solution". Trabalho apresentado em Conferência Gestão & Tecnologi@ - Criação de Valor em Saúde, 2018.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/05/05 Women in Robotics, Women Robotics Afternoon, Equal.STEAM/ Bot Olympics, University of Coimbra, May, 5th 2023 Women Robotics Afternoon powered by Equal.Steam
University of Coimbra (Coimbra)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2020/01/02 - Atual Deep Learning-based Perception Modules using RGB data Applied in a Dynamical Visual Interface for Brain-Actuated Wheelchairs
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2021/10/01 - 2023/02/27 RGB-based automatic recognition of the engagement of children interacting with a NAO humanoid robot
Orientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2019/10/01 - 2021/02/15 Dispositivo IoT de Monitorização de DataCenter
Orientador
Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2018/10/01 - 2019/12/09 Implementação de um sistema de Rega Inteligente
Coorientador
Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2017/10/01 - 2018/12/07 Desenvolvimento da Solução de Conectividade para a Rede de Sensores do Projeto VITASENIOR
Coorientador
Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2017/10/01 - 2018/10/12 Robô Rececionista
Orientador
Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2016/10/01 - 2017/12/06 Robotização de uma cadeira de rodas elétrica
Coorientador
Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2017/02/01 - 2017/09/29 Interbot Mobile Robot: Human-Robot Interaction Modules
Coorientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2016/02/01 - 2016/09/19 Interbot Mobile Robot: Navigation Modules
Coorientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2016/02/01 - 2016/09/19 Depth Camera Based Image Processing for Indoor Mobile Robots Localization and Navigation
Coorientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2015/02/01 - 2015/09/25 Human-Machine Interface Modules to Support Indoor Navigation of a Robotic Wheelchair
Coorientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2014/02/01 - 2014/09/24 Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot Steering
Coorientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2014/02/01 - 2014/07/24 Collaborative-control-based Navigation of Mobile Human-Centered Robots
Coorientador
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2012/10/01 - 2013/12/12 Desenvolvimento de um sistema de estacionamento automático
Coorientador
Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2013/02/01 - 2013/09/20 RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software Frameworks
Coorientador
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2023/04/26 - 2023/04/30 General Chair of the Portuguese Robotics Open 2023 (FNR2023) took place at Pavilhão Jácome Ratton in Tomar, from April 26 to 30, 2023, promoted by the Polytechnic Institute of Tomar (IPT) and by the Portuguese Robotics Society, with support from Ciência Viva, the logistical support of Agrupamento de Escolas Templários and the Municipality of Tomar to carry out the event. The event had the participation of 400 participants and 14 competitions (7 major and 7 junior). The event was attended by more than 10 000 people. (2023/04/26 - 2023/04/30)
Festival (Presidente da Comissão Organizadora)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2020/06/01 - 2021/05/31 Co-general and Program Chair of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2021) (2021/04/27 - 2021/04/28)
Conferência (Coorganizador)

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2023/11/22 - 2023/11/24 Robot 2023 - Sixth Iberian Robotics Conference University of Coimbra
2023/04/26 - 2023/04/27 General Chair of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2023)) Portuguese Society of Robotics/ IEEE Robotics and Autonomous Systems Society
2022/04/29 - 2022/04/30 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022) Santa-Maria da Feira

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2021/06/01 - 2022/06/20 Guest Editor Special Issue "Robotic Wheelchairs" - Applied Sciences (2076-3417) MDPI

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2023/11/02 - Atual IEEE RAS Portuguese Chapter Treasurer
2023/02/01 - Atual Robotics Portuguese Society Secretária do Conselho Fiscal
Distinções

Prémio

2021 Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award 2022 - IEEE Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Society
IEEE Systems Man and Cybernetics Society, Estados Unidos