Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Ana Cristina Barata Pires Lopes
Nomes de citação
- Lopes, Ana
- Lopes, Ana C.
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 7017-D415-F90C
- ORCID iD
- 0000-0001-6695-477X
Endereços de correio eletrónico
- anacris@ipt.pt (Profissional)
- anacris@isr.uc.pt (Profissional)
Telefones
- Telefone
-
- 249328156 (Profissional)
- 239796210 (Profissional)
Moradas
- Instituto Politécnico de Tomar, Quinta do Contador, Estrada da Serra, 2300-313, Tomar, Tomar, Portugal (Profissional)
- University of Coimbra, Rua Silvio Lima- Polo II, 3030-290, Coimbra, Coimbra, Portugal (Profissional)
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Português (Idioma materno) | |||||
Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C2) | Utilizador proficiente (C2) |
Formação
Grau | Classificação | |
---|---|---|
2007/01/01 - 2013/03/22
Concluído
|
Engenharia Eletrotécnica (Doutoramento)
Especialização em Instrumentação e Controlo
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
"Mobile Assistive Robotics based on Collaborative-Control" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Distinction and Praise by Unanimity |
1999/10/01 - 2003/06/20
Concluído
|
Sistemas e Automação (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"DSM em Mercados de Eletricidade Reestruturados" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Very Good |
1993/10/01 - 1998/12/10
Concluído
|
Engenharia Eletrotécnica (Licenciatura)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"DSM in Health Care Facilities" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
15 |
Percurso profissional
Ciência
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2013/03/20 - Atual | Investigador (Investigação) | Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal | ||
1999/01/01 - 2000/11/30 | Estagiário de Investigação (Investigação) | Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Docência no Ensino Superior
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2013/03/20 - Atual | Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) | Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal |
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal | ||
2019/09/15 - 2023/07/27 | Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) | Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal |
1999/12/02 - 2013/03/19 | Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) | Instituto Politécnico de Tomar, Portugal |
Projetos
Projeto
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2022/01/01 - 2024/12/31 | Intelligent and Sustainable Aerial-Terrestrial IoT Networks (BATS)
PTDC/EEI-TEL/1744/2021
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
Instituto de Telecomunicações, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2022/09/01 - 2024/02/29 | Robotherapist - Child-Robot Interaction in Pediatric Settings
UIDB/0048/2020
Investigador responsável
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Em curso
|
2018/06 - 2022/06 | Boosting reliability and interaction on brain-machine interface systems integrating automatic error-detection
Provided by PTCRIS: 152161PRJ
PTDC/EEI-AUT/30935/2017
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Ciências Nucleares Aplicadas à Saúde, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2017/02/01 - 2020/01/31 | HTPDIR - Human Tracking and Perception in Dynamic Immersive Rooms
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal |
Concluído
|
2017/09/27 - 2019/09/28 | VITASENIOR-MT - Senior healthcare assistance in Medio Tejo (Assistência aos cuidados de saúde de idosos no Médio Tejo)
CENTRO-01-0145-FEDER-023659
Investigador
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal |
Concluído
|
2013/01/01 - 2015/12/31 | AMS-HMI12 - Assisted Mobility Supported by Shared-Control and Advanced Human-Machine Interfaces
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2013/01/01 - 2015/12/31 | ASSISTED MOBILITY SUPPORTED BY SHARED-CONTROL AND ADVANCED HUMAN-MACHINE INTERFACES
RECI/EEI-AUT/0181/2012
Universidade de Coimbra, Portugal
Associação de Paralisia Cerebral de Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2011/01/01 - 2012/12/31 | Projecto Estratégico - UI 48 - 2011-2012
PEst-C/EEI/UI0048/2011
Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2010/04/01 - 2012/06/30 | INTERFACE10 - Emergent Interfaces for Improving Accessibility of Persons with Cerebral Palsy
RIPD/ADA/109661/2009
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2007/10/01 - 2010/09/30 | PmITS06 - Métodos de Percepção para um Sistema de Transporte Inteligente usando informação sensorial do Veículo e da Infraestrutura
PTDC/EEA-ACR/72226/2006
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2005/06 - 2008/05 | MTDTS04: Multi-target detection and tracking in semi-structured outdoor environment using laserscanner and vision
POSC/EEA-SRI/58279/2004
POSC/EEA-SRI/58279/2004
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Instituto Politécnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Tomar, Portugal |
N/A
Concluído
|
1999/01/01 - 1999/11/30 | Natural GasIntegrated Resource Planning Pilot Action
XVII/4.1031/Z/98-055
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
European Commission
Concluído
|
Produções
Publicações
Artigo em conferência |
|
Artigo em revista |
|
Poster em conferência |
|
Atividades
Apresentação oral de trabalho
Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
|
---|---|---|
2023/05/05 | Women in Robotics, Women Robotics Afternoon, Equal.STEAM/ Bot Olympics, University of Coimbra, May, 5th 2023 | Women Robotics Afternoon powered by Equal.Steam
University of Coimbra (Coimbra)
|
Orientação
Título / Tema Papel desempenhado |
Curso (Tipo) Instituição / Organização |
|
---|---|---|
2020/01/02 - Atual | Deep Learning-based Perception Modules using RGB data Applied in a Dynamical Visual Interface for Brain-Actuated Wheelchairs
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2021/10/01 - 2023/02/27 | RGB-based automatic recognition of the engagement of children interacting with a NAO humanoid robot
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2019/10/01 - 2021/02/15 | Dispositivo IoT de Monitorização de DataCenter
Orientador
|
Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
|
2018/10/01 - 2019/12/09 | Implementação de um sistema de Rega Inteligente
Coorientador
|
Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
|
2017/10/01 - 2018/12/07 | Desenvolvimento da Solução de Conectividade para a Rede de Sensores do Projeto VITASENIOR
Coorientador
|
Engenharia Informática - Internet das Coisas (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
|
2017/10/01 - 2018/10/12 | Robô Rececionista
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
|
2016/10/01 - 2017/12/06 | Robotização de uma cadeira de rodas elétrica
Coorientador
|
Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
|
2017/02/01 - 2017/09/29 | Interbot Mobile Robot: Human-Robot Interaction Modules
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2016/02/01 - 2016/09/19 | Interbot Mobile Robot: Navigation Modules
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2016/02/01 - 2016/09/19 | Depth Camera Based Image Processing for Indoor Mobile Robots Localization and Navigation
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2015/02/01 - 2015/09/25 | Human-Machine Interface Modules to Support Indoor Navigation of a Robotic Wheelchair
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2014/02/01 - 2014/09/24 | Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot Steering
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2014/02/01 - 2014/07/24 | Collaborative-control-based Navigation of Mobile Human-Centered Robots
Coorientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2012/10/01 - 2013/12/12 | Desenvolvimento de um sistema de estacionamento automático
Coorientador
|
Engenharia Eletrotécnica, especialização em Controlo e Eletrónica Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
|
2013/02/01 - 2013/09/20 | RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software Frameworks
Coorientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
Organização de evento
Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação) |
Instituição / Organização | |
---|---|---|
2023/04/26 - 2023/04/30 | General Chair of the Portuguese Robotics Open 2023 (FNR2023) took place at Pavilhão Jácome Ratton in Tomar, from April 26
to 30, 2023, promoted by the Polytechnic Institute of Tomar (IPT) and by the Portuguese Robotics Society, with support from
Ciência Viva, the logistical support of Agrupamento de Escolas Templários and the Municipality of Tomar to carry out the event.
The event had the participation of 400 participants and 14 competitions (7 major and 7 junior). The event was attended by
more than 10 000 people. (2023/04/26 - 2023/04/30)
Festival (Presidente da Comissão Organizadora)
|
Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal |
2020/06/01 - 2021/05/31 | Co-general and Program Chair of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2021)
(2021/04/27 - 2021/04/28)
Conferência (Coorganizador)
|
Arbitragem científica em conferência
Nome da conferência | Local da conferência | |
---|---|---|
2023/11/22 - 2023/11/24 | Robot 2023 - Sixth Iberian Robotics Conference | University of Coimbra |
2023/04/26 - 2023/04/27 | General Chair of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2023)) | Portuguese Society of Robotics/ IEEE Robotics and Autonomous Systems Society |
2022/04/29 - 2022/04/30 | 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022) | Santa-Maria da Feira |
Arbitragem científica em revista
Nome da revista (ISSN) | Editora | |
---|---|---|
2021/06/01 - 2022/06/20 | Guest Editor Special Issue "Robotic Wheelchairs" - Applied Sciences (2076-3417) | MDPI |
Membro de associação
Nome da associação | Tipo de participação | |
---|---|---|
2023/11/02 - Atual | IEEE RAS Portuguese Chapter | Treasurer |
2023/02/01 - Atual | Robotics Portuguese Society | Secretária do Conselho Fiscal |
Distinções
Prémio
2021 | Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award 2022 - IEEE Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Society
IEEE Systems Man and Cybernetics Society, Estados Unidos
|