???global.info.a_carregar???
Rui Miguel de Moura Antunes e Valejo Coelho. Completed the Doutoramento in Doutoramento em Engenharia Mecânica in 2021/11/19 by Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Mestrado in Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores in 2013 by Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Licenciatura in Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores in 2011 by Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico and Master in Master's in Electrical Engineering in 2013 by Kungliga Tekniska Högskolan. Is Assistant Professor in Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico. Published 9 articles in journals. Has 1 section(s) of books. Participated in 3 event(s). Has received 3 awards and/or honors. Participates and/or participated as Principal investigator in 1 project(s) and Researcher in 4 project(s). Works in the area(s) of Engineering and Technology with emphasis on Mechanical Engineering. In his curriculum Ciência Vitae the most frequent terms in the context of scientific, technological and artistic-cultural output are: Physical Human-Robot Interation; Mechanical Impedance; Human Locomotion; Assistive Exoskeletons ; Human Neuromechanics ; Robotics; Systems Identification of Physiological Systems; Impedância Mecânica; Doença Neurológica; Electroestimulação Funcional; Neuroestimulação Elétrica Transcutânea; Mechanical Engineering; Aerospace Engineering; Transports Technology; Energy; .
Ler resumo completo ↓
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Rui Miguel de Moura Antunes e Valejo Coelho

Nomes de citação

  • Coelho, Rui
  • Moura Coelho, Rui

Identificadores de autor

Ciência ID
8B16-C04C-F5BC
ORCID iD
0000-0002-0301-8877

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Espanhol; Castelhano Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Alemão Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Sueco Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2021/11/19
Concluído
 Doutoramento em Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Characterization of Walking Gait and Ankle Impedance towards Rehabilitation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado com Distinção e Louvor
2013
Concluído
 Master's in Electrical Engineering (Master)
Kungliga Tekniska Högskolan, Suécia
"Planning Push and Grasp Actions: Experiments on the iCub Robot" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
2013
Concluído
 Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Planning Push and Grasp Actions: Experiments on the iCub Robot" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
2011
Concluído
 Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2022/01/01 - 2023/07/31 Pós-doutorado (Investigação) Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
2016 - 2018 Investigador (Investigação) Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/08/01 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2025/04/11 - Atual Co-Founder VIBEDINÂMICA, Portugal
2016/02/12 - 2021/11/19 Doutoramento de Engenharia Mecânica. Desenvolvimento de ortótese activa para reabilitação do membro inferior. Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015/09/01 - 2016/03/31 Bolseiro de Investigação Integração do hardware de um sistema de aquisição de imagens ultrasom com o robot manipulador KUKA LWR. Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
2014/10/01 - 2015/07/31 Bolseiro de Investigação na área de Biologia Computacional. Desenvolvimento e implementação de modelos para remodelação óssea, crescimento de metástases ósseas e terapia. Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
2013/11/01 - 2014/09/30 Engenheiro de Sistemas Autónomos nas áreas de Aeroespacial, Defesa e Segurança. Desenvolver e implementar algoritmos de controlo e de processamento de imagem para UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). TEKEVER, Portugal
2013/02/01 - 2013/06/30 Desenvolvimento de um projecto baseado em processamento de imagem para a exibição "T.rex" no Pavilhão do Conhecimento. Ciência Viva, Portugal
2011/05/01 - 2011/07/31 Membro de uma equipa encarregue da reconstrução da interface gráfica do sistema de controlo remoto de operações do sistema de reflectometria do Tokamak ASDEX Upgrade. Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear, Portugal
2009/10/01 - 2010/09/30 Bolsa de Iniciação Científica (BIC) em desenho de Hardware. Implementação de uma rede neuronal binária em FPGA. Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2022/09/01 - Atual Robotics4Farmers: Sistemas Robóticos Ecoeficientes e Colaborativos para uma Agricultura Inovadora, Inclusiva e Sustentável
09/C05-i03/2021.PPRR-C05-i03-I-000098-LA8.3
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021/02/01 - Atual CoDOCTOR - ZEUGMA
CoDOCTOR
Investigador
Em curso
2019/03/08 - Atual H2020 Ocean ERA-NET Programme – KRAKEN - A Robotic Arm Manipulator for Offshore operations (OCEANERA/0002/2016)
OCEANERA/0002/2016
Investigador
Concluído
2023/01/01 - 2024/06/30 Modulação de Impedância Mecânica do Tornozelo em Doenças Neurológicas através de Electroestimulação para activação e inibição muscular
2022.04834.PTDC
10.54499/2022.04834.PTDC
Investigador responsável
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Centro Hospitalar Universitário Lisboa Norte EPE, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31 Associate Laboratory of Energy, Transports and Aeronautics
UIDB/50022/2020
10.54499/UIDB/50022/2020
Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal

Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal

Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade da Beira Interior, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/02 - 2019/12/01 P2020 InovSTONE – Advanced Technologies and Software for Natural Stone
Inovstone 4.0
Investigador
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Rui Moura Coelho; João Oliveira; Hermano Igo Krebs; Jorge Martins. "Ankle Impedance in Healthy Subjects at Different Walking Speeds". 2024.
    10.1109/biorob60516.2024.10719763
  2. Jackson, B.L.; Coelho, R.M.; Hirai, H.; Krebs, H.I.. "An Investigation into Rhythmic and Discrete Gait Using the MIT Skywalker". 2018.
    10.1109/BIOROB.2018.8488051
Artigo em revista
  1. João Oliveira; Rui Moura Coelho; Herculano Carvalho; Jorge Martins. "A Calibration Procedure for Robotic Ultrasound Systems". IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (2025): https://doi.org/10.1109/TMRB.2025.3556549.
    10.1109/TMRB.2025.3556549
  2. Rui Moura Coelho; Hiroaki Hirai; Jorge Martins; Hermano Igo Krebs. "Biomarkers for rhythmic and discrete dynamic primitives in locomotion". Scientific Reports 12 1 (2022): http://dx.doi.org/10.1038/s41598-022-24565-z.
    10.1038/s41598-022-24565-z
  3. Rui Moura Coelho; João Gouveia; Miguel Ayala Botto; Hermano Igo Krebs; Jorge Martins. "Real-time walking gait terrain classification from foot-mounted Inertial Measurement Unit using Convolutional Long Short-Term Memory neural network". Expert Systems with Applications (2022): https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117306.
    10.1016/j.eswa.2022.117306
  4. Rui Moura Coelho; Stan Durand; Jorge Martins; Hermano Igo Krebs. "Multivariable passive ankle impedance in stroke patients: A preliminary study". Journal of Biomechanics (2022): https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2021.110829.
    10.1016/j.jbiomech.2021.110829
  5. Christ, L.F.; Valério, D.; Coelho, R.M.; Vinga, S.. "Models of bone metastases and therapy using fractional derivatives". Journal of Applied Nonlinear Dynamics 7 1 (2018): 81-94. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85044861388&partnerID=MN8TOARS.
    10.5890/JAND.2018.03.007
  6. Neto, J.P.; Coelho, R.M.; Valério, D.; Vinga, S.; Sierociuk, D.; Malesza, W.; Macias, M.; Dzielinski, A.. "Simplifying biochemical tumorous bone remodeling models through variable order derivatives". Computers and Mathematics with Applications 75 9 (2018): 3147-3157. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85042023483&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.camwa.2018.01.037
  7. Pinheiro Neto, J.; Moura Coelho, R.; Valério, D.; Vinga, S.; Sierociuk, D.; Malesza, W.; Macias, M.; Dzielinski, A.. "Variable Order Differential Models of Bone Remodelling". IFAC-PapersOnLine 50 1 (2017): 8066-8071. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85031800754&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.ifacol.2017.08.1233
  8. Coelho, R.M.; Lemos, J.M.; Alho, I.; Valério, D.; Ferreira, A.R.; Costa, L.; Vinga, S.. "Dynamic modeling of bone metastasis, microenvironment and therapy. Integrating parathyroid hormone (PTH) effect, anti-resorptive and anti-cancer therapy.". Journal of Theoretical Biology 391 (2016): 1-12. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84954151796&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.jtbi.2015.11.024
  9. Lemos, J.M.; Caiado, D.V.; Coelho, R.; Vinga, S.. "Optimal and receding horizon control of tumor growth in myeloma bone disease". Biomedical Signal Processing and Control 24 (2016): 128-134. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84946566060&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.bspc.2015.10.004
Capítulo de livro
  1. Coelho, Rui. "Dynamic Biochemical and Cellular Models of Bone Physiology: Integrating Remodeling Processes, Tumor Growth, and Therapy". 2020.
    10.1007/978-3-030-37541-6_4
Atividades

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2025/03/12 - Atual AEISA Summit Round-table - Artificial Intelligence in Agriculture: from University to Industry
Mesa-redonda
Universidade de Lisboa Instituto Superior de Agronomia, Portugal
2025/02/04 - Atual Live Demo at World FIRA 2025 of Autonomous Robot for weeding in vineyards, developed by IST in the project Robotics4Farmers.
Exposição
 World FIRA 2025
2024/02/08 - Atual Workshop on Collective intelligence to serve agricultural autonomy challenges, at World FIRA 2024.
Exposição
 World FIRA 2024

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024/04/01 - Atual Robotic Manipulation (Mestrado) Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2024/04/01 - Atual Robotic Systems in Manipulation (Mestrado)
2022/09/01 - Atual Control Systems Control Systems (Licenciatura) Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019/03/01 - Atual Optimal Control Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Distinções

Prémio

2021 Best PhD Work in Applied Research
ULisboa-RedeSAUDE, Portugal
2021 Best PhD work
ASSOCIAÇÃO PORTUGUESA DE CONTROLO AUTOMÁTICO, Portugal

Outra distinção

2013 E3 2013 Poster Awards - Most “Innovative” Product/Technology