???global.info.a_carregar???
Estela Bicho (DEng, MSc, PhD, Habil), is a Full Professor of the Department of Industrial Electronics, School of Engineering (EEUM), at the University of Minho (UMinho), integrated member of the Algoritmi Research Centre, where she coordinates the Control, Automation and Robotics Group (Research line Industrial Electronics) and leads the MAR Lab - Mobile and Anthropomorphic Robotics Lab. She was Associate Director of the Research Center Algoritmi (2013-2015) and vice-president of EEUM in charge of interaction with society (2019-2022). She obtained her PhD degree in Robotics, Automation and Control in 1999 from the University of Minho, Portugal. In 1995-99 she was a member of the 'Equipe de Dynamique', at the 'Centre de Recherche en Neurosciences Cognitives' at CNRS in Marseille, France. She has been PI, or Co-PI, in several national and international projects (FP5, FP6, FP7, H2020-PT, FCT) in the area of ICT / Robotics and Health care. Her research focuses on uni- and multi-robot systems, human-robot interaction & collaboration, machine learning, uni- and bimanual robotic manipulation, autonomous navigation, intelligent vehicles aware of their occupants, medical robotics and medical devices for the study and diagnosis of Parkinson's and Alzheimer's diseases, and neuro-rehabilitation. She is co-author of more than 100 indexed (e.g. ISI, Scopus) publications in international high-quality peer-reviewed journals (e.g. Mechanism and Machine Theory, International Journal of Robotics Systems, Autonomous Robots, Neural Networks, Robotics and Autonomous Systems) and conferences (e.g. IROS, ICRA). She has been a reviewer/evaluator in service of the European Commission and has been a reviewer in several journals on robotics. She supervised 12 PhD theses and co-supervised 2. She has supervised more than 35 MSc dissertations. She has received several awards and distinctions, including: her PhD work received the 1999 Portuguese IBM Honour Award; the results of the robotics work on Human-Robot Joint action - with connections to neurosciences, developed by the UMinho team in the scope of the European project JAST- , were considered one of the success stories of robotics research in Europe ("Results that Lead the Way", ICT success stories "JAST- Robots get the power of prediction"); the video "The Power of Prediction: Robots that Read Intentions", Bicho et al, which summarised the work done by the UMinho team within the European project JAST was nominated for the six finalists of the Jubilee video award of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, an award that aimed to recognise works illustrating the history and/or milestones of intelligent robotics research in the last 25 years. In 2019, her PhD students, Weronika Wojtak, Flora Ferreira and Paulo Vicente, won a third prize in the elimination round of the "International Brain-Inspired Computing Competition" in Beijing, China, which brought together 200 teams from all over the world, where we presented a robot that learns sequences about what to do and when, then uses them flexibly in various contexts of human-robot interaction and collaboration. Recently, RoboHub nominated her as one of the "50 Women in Robotics you need to know about in 2021".
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Estela Guerreiro da Silva Bicho

Nomes de citação

  • Bicho, Estela
  • E. Bicho
  • Bicho, E.

Identificadores de autor

Ciência ID
1017-E144-C0B9
ORCID iD
0000-0003-2715-4037
Google Scholar ID
https://scholar.google.com/citations?user=WPnxJB0AAAAJ&hl=en
Researcher Id
M-5241-2013
Scopus Author Id
6602434613

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1)
Alemão Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2016
Concluído
Engenharia Eletrónica e Computadores (Título de Agregado)
Especialização em Control, Automation and Robotics
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Aprovada por unanimidade
1999/12/10
Concluído
Engenharia Electrónica Industrial / Ramo Automação e Controlo (Doutoramento)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"Dynamic Approach to Behavior Based Robotics: design, specification, analysis, simulationa and implementation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Aprovada por Unanimidade (não existem classificaçõ
1999/12/10
Concluído
Engenharia Electrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
"Dynamic Approach to Behavior - Based Robotics. Design, Specification, Analysis, Simulation and Implementation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Aprovada por unanimidade
1994
Concluído
Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Modelo Dinâmico Neuronal para a Percepção Categorial da Fala" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito Bom
1992
Concluído
Licenciatura em Engenharia Electrónica e Telecomunicações (Licenciatura)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Reconhecimento de Palavras Isoladas usando Filtros Gama para a caracterização do sinal de fala" (TESE/DISSERTAÇÃO)
15/20 (percentil 98)
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2018/07/23 - Atual Professor Catedrático (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
2010/05/27 - 2018/07/22 Professor Associado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
1999/12/11 - 2010/05/26 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
1994/12/01 - 1999/12/09 Assistente (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2018/01 - Atual Coordenadora do Grupo de Controlo, Automação e Robótica, da Linha de Investigação Eletrónica Industrial Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2013/01 - Atual Membro eleito do Concelho Científico Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2019/09/03 - 2022/09/03 Vice-Presidente Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/09/04 - 2015/03/23 Diretora-adjunta Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2016/11/25 - 2018/07/22 Associate Professor with Habilitation Universidade do Minho, Portugal
1995/01/06 - 2000/10/01 Member of the “Equipe de Dynamique” do CRNC-CNRS (Centre de Recherche en Neurosciences Cognitives- Centre National de la Recherche Scientifique) in Marseille, France CNRS Délégation Provence et Corse, França
1999/07/31 - 1999/10/01 Visiting scientist, Institut fuer Neuroinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Germany Ruhr-Universität Bochum, Alemanha
1999/05/31 - 1999/07/30 Visiting scientist, Dep.of Computer Science, University of Maryland (Prof. Dr. James Hendler lab), USA University of Maryland at College Park A James Clark School of Engineering, Estados Unidos
1999/04/02 - 1999/05/30 Visiting scientist, Department of Psychology, University of Indiana (Prof. Dra. Esther Thelen lab), EUA. Indiana University Bloomington, Estados Unidos
1998/09/01 - 1999/04/01 Visiting scientist, Institut fuer Neuroinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Germany Ruhr-Universität Bochum, Alemanha
1991/10/01 - 1993/10/01 Monitor of several courses funded by Fundtec Universidade de Aveiro, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2023 - Atual Human-centred collaborative robotic systems with an ergonomic rationale for industrial applications
2022.13737.BDANA
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2023 - Atual Decision Making, Learning, and Adaptation in an Intelligent Robotic Assistant with an Ergonomics Rationale
2022.13948.BD
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Technical University Eindhoven, Países Baixos
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2022 - Atual Framework for Ergonomic Assessment in Collaborative Robotic Systems
SFRH/BD/151365/2021
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2017 - Atual Learning and Inference for Collaborative Human-Robot Manipulation
SFRH/BD/124912/2016
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2016/01/01 - 2021/11/03 Self-regulation learning in neurofeedback training: effects of a human-computer framework to prime subjects with external stimulation, like mindfulness
Orientador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/01/01 - 2021/09/28 A novel dynamic field model supporting a continuous of bump amplitudes: analysis and applications
PD/128183/2016
Orientador
Universidade do Minho Centro de Matemática, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017 - 2021/09/09 From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling uni and bimanual manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems
SFRH/BD/114923/2016
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/08/01 - 2017/07/31 LEARNING TO BE A PROACTIVE AND SOCIALLY ADEQUATE ASSISTANT ROBOT
SFRH / BPD / 71874 / 2010
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2013 - 2017 DEVELOPMENT OF A ROBOTIC SYSTEM TO ASSIST NEUROSURGEONS IN MINIMALLY INVASIVE STEREOTACTIC PROCEDURES
SFRH/BD/86499/2012
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2009 - 2015 On learning and generalizing representations in a dynamic field architecture for human-robot interaction
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2008 - 2014 Dynamic systems for the control of autonomous mobile robot teams in joint transportation tasks: theory, implementation and validation on the factory floor
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2009 - 2013 TOWARD ROBOTS AS SOCIALLY AWARE PARTNERS IN HUMAN-ROBOT INTERACTIVE TASKS
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2006 - 2011 Reaching, Grasping and Manipulation in anthropomorphic robot systems
SFRH/BD/23821/2005
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005 - 2010 Control and Representations for Human-Robot Collaboration Tasks / Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2006 - 2009 Learning through imitation: a biological approach to robotics
Orientador
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2023/01/01 - 2025/12/31 PPS14. BEN-New Generation (PRR BE.Neutral )
02-C05-i01.02-2022.PC644874240-00000016
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
Governo da República Portuguesa
2022/01/17 - 2025/01/16 I-CATER - Intelligent robotic Coworker Assistant for industrial Tasks with Ergonomics Rationale
PTDC/EEI-ROB/3488/2021
Investigador responsável
Escola de Engenharia da Universidade do Minho, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2022/01/01 - 2024/12/31 subproject 3.1 -Development of a new work system compatible with retail 5.0, incorporating collaborative robotics
02/C05-i01.01/2022.PC645440011-00000062
Investigador
Universidade do Minho, Portugal
Governo da República Portuguesa
Em curso
2018/10/10 - 2021/10/09 P29-HMI Recommendation Engine (Easy Ride R&D Programme )
POCI-01-0247-FEDER-039334
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte

Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização
Concluído
2017/09/01 - 2020/08/31 PRODUTECH SIF - Solutions for the Industry of the Future / PRODUTECH SIF - Soluções para a Indústria do Futuro
T476732472-00028157
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2016/09/01 - 2020/08/31 FIBR3D-Hybrid processes based on additive manufacturing of thermoplastic matrix composites reinforced with long or continuous fibres / FIBR3D-Processos híbridos baseados em Fabrico Aditivo de compósitos de matriz termoplástica reforçados com fibras longas ou contínuas
SAICTPAC/0036/2015
Investigador
Instituto de Engenharia Mecanica e Gestao Industrial, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2016/01/01 - 2019/06/30 NORTE 2020 - DeM- Symbiotic technology for societal efficiency gains: Deus ex Machina
NORTE-01-0145-FEDER-000026
NORTE-01-0145-FEDER-000026
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte

Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2015/07/01 - 2018/06/30 iFACTORY / project P24 - Smart Autonomous Mobile Units ( Autonomous Milk-Runs)
iFACTORY Nº 002814
iFACTORY Nº 002814
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte
Concluído
2011/09/01 - 2016/08/31 FP7 Marie Curie ITN - NETT - Neural Engineering Transformative Technologies
Investigador responsável
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development People
Concluído
2012/10/01 - 2014/09/30 EU FP7 Marie Curie - Turntake - Turn-Taking in Human-Robot Interactions: a Developmental Robotics Approach
PIIF-GA-2011-30115 - Proj. Nº301155
Investigador responsável
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development People
Concluído
2004/10/01 - 2009/05/31 EU Integrated Project (FP6) - JAST - Joint Action Science and Technology
IST-2-003747-IP
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
European Commission
Concluído
2007/09/01 - 2008/12/31 LeMI- Learning to read the motor intention of others: towards socially intelligent robots
POCI/V.5/A0119/2005
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/03/01 - 2007/12/31 Anthropomorphic robotic systems: control based on the processing principles of the human and other primates' motor system and potential applications in service robotics and biomedical engineering
CONC-REEQ/17/2001
Investigador responsável
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2002/05/30 - 2006/05/29 FCT Project - CoopDyn - Synthesis of Cooperative behavior in multi-robot systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach
POSI/SRI/38051/2001
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2001/10/01 - 2004/12/31 EU project (FP5) - ArteSImit - Artefact Structural Learning through Imitation
IST-2000-29689
Investigador
European Commission
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Cardoso, André; Bicho, Estela; Braga, Ana; Alves, Carla; Louro, Luís; Fernandes, Duarte; Arezes, Pedro; Colim, Ana. "Enhancing Worker Efficiency and Reducing Cognitive Workload Through Assistive Assembly: A Proof-of-Concept". 2024.
    10.54941/ahfe1004557
  2. Correia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment". 2023.
    Publicado • 10.1109/icarsc58346.2023.10129639
  3. Ferreira, Flora; Barrios, Jhonathan; Barbosa, Paulo; Gago, Miguel F; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Impact of Variable Transformations on Multiple Regression Models for Enhancing Gait Normalization". Trabalho apresentado em 2023 International Conference on Mathematics and Statistics, 2023.
    Publicado • 10.1145/3613347.3613363
  4. Colim, Ana; Cardoso, André; Bicho, Estela; Louro, Luís; Alves, Carla; Ribeiro, Pedro; Pereira, Débora; et al. "On the development of an ergonomic approach for the design of an industrial robotic coworker". 2023.
    10.54941/ahfe1004004
  5. Correia, J.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment". 2023.
    10.1109/ICARSC58346.2023.10129639
  6. Carlos Borges; Jose Ribeiro; Luis Louro; Paulo Vicente; Carlos Faria; Sergio Monteiro; Estela Bicho. "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784811
  7. Guimaraes, P.; Ferreira, F.; Silva, A.C.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "A Data Recording Mobile Application to Create Datasets of Vehicle Users' Routines". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784770
  8. Borges, C.; Ribeiro, J.; Louro, L.; Vicente, P.; Faria, C.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784811
  9. Ankit R Patel; Flora Ferreira; Sergio Monteiro; Ana Carolina Silva; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. Autor correspondente: Ankit R Patel. "Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users’ routines and preferences". Trabalho apresentado em 2021 IEEE 6th International Forum on Research and Technology for Society and Industry (RTSI), 2021.
    Publicado
  10. Gianpaolo Gulletta; Prof. Wolfram Erlhagen; Bicho, Estela. "Continual Learning of Human-like Arm Postures". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) 2021 - 11th ICDL-EPIROB, Beijing, 2021.
    Publicado
  11. Trigo, Ana Margarida; Machado, Toni; Malheiro, Tiago; Louro, Luis; Fonseca, Alberto; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela. "Autonomous Vehicles on the Factory Floor: An Approach to Safety". Trabalho apresentado em 30th IEEE Symposium on Industrial Electronics, Kyoto, 2021.
    Publicado • 10.1109/isie45552.2021.9576211
  12. João Cunha; Carlos Faria; Ana Colim; João Oliveira; Luís Rocha; Márcio Silva; Sergio Monteiro; Bicho, Estela. "From Handcrafting to a Certified and Ergonomic Collaborative Workstation: The Digital Transformation Process". Tokyo, 2021.
    Publicado
  13. Weronika Wojtak; Flora Ferreira; Pedro Guimarães; Paulo Barbosa; Sergio Monteiro; Bicho, Estela; Prof. Wolfram Erlhagen. "Towards endowing intelligent cars with the ability to learn the routines of multiple drivers: a dynamic neural field model". Trabalho apresentado em 2021 International Conference on Computational Science and Its Applications, 2021.
    Publicado
  14. Da Costa, Nuno M. C.; Bicho, Estela; Dias, Nuno S.. "NeuroPrime: a Pythonic framework for the priming of brain states in self-regulation protocols". 2021.
    10.1109/segah52098.2021.9551893
  15. Silva, Eliana Costa e; Gulletta, Gianpaolo; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Statistical analysis on the human-likeness of 3D reaching movements in humanoid robots". Trabalho apresentado em INTERNATIONAL CONFERENCE OF COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCES AND ENGINEERING ICCMSE 2021, 2021.
    Publicado • 10.1063/5.0120489
  16. Patel, A.R.; Ferreira, F.; Monteiro, S.; Silva, A.C.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users' routines and preferences". 2021.
    10.1109/RTSI50628.2021.9597265
  17. Cunha, J.G.; Faria, C.; Colim, A.; Oliveira, J.; Rocha, L.A.; Silva, M.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "From handcrafting to a certified and ergonomic collaborative workstation: The digital transformation process". 2021.
    10.1109/ISR50024.2021.9419376
  18. Da Costa, N.M.C.; Bicho, E.G.; Dias, N.S.. "NeuroPrime: A Pythonic framework for the priming of brain states in self-regulation protocols". 2021.
    10.1109/SEGAH52098.2021.9551893
  19. Gulletta, G.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Continual Learning of Human-like Arm Postures". 2021.
    10.1109/ICDL49984.2021.9515565
  20. Louro, Luis; Teixeira, Duarte; Malheiro, Tiago; Mesquita, Luis; Machado, Toni; Monteiro, Sergio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "A safe autonomous stacker in human shared workspaces *". 2020.
    Publicado • 10.1109/iecon43393.2020.9255018
  21. da Costa, Nuno M.C.; Bicho, Estela G.; Dias, Nuno S.. "Priming with mindfulness affects our capacity to self-regulate brain activity?". 2020.
    Publicado • 10.1109/segah49190.2020.9201841
  22. Ana Cunha; Flora Ferreira; Emanuel Sousa; Luis Louro; Paulo Vicente; Prof. Wolfram Erlhagen; Sergio Monteiro; Bicho, Estela. "Towards Collaborative Robots as Intelligent Co-workers in Human-Robot Joint Tasks: what to do and who does it?". Trabalho apresentado em ISR 2020 - 52th International Symposium on Robotics, 2020.
    Publicado
  23. Da Costa, N.M.C.; Bicho, E.G.; Dias, N.S.. "Priming with mindfulness affects our capacity to self-regulate brain activity?". 2020.
    10.1109/SeGAH49190.2020.9201841
  24. Louro, L.; Teixeira, D.; Malheiro, T.; Mesquita, L.; MacHado, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "A safe autonomous stacker in human shared workspaces *". 2020.
    10.1109/IECON43393.2020.9255018
  25. Cunha, A.; Ferreira, F.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: What to do and who does it?". 2020.
  26. Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Numerical analysis of the shape of bump solutions in a neuronal model of working memory". 2019.
    Publicado • 10.1063/1.5114243
  27. Louro, Luis; Malheiro, Tiago; Guimaraes, Pedro; Machado, Toni; Monteiro, Sergio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". Trabalho apresentado em 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2019.
    Publicado • 10.1109/iecon.2019.8926677
  28. Faria, Carlos; Vilaca, Joao L.; Monteiro, Sergio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Automatic Denavit-Hartenberg Parameter Identification for Serial Manipulators". Trabalho apresentado em IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2019.
    Publicado • 10.1109/iecon.2019.8927455
  29. Fernandes, Carlos; Ferreira, Flora; Gago, Miguel; Azevedo, Olga; Sousa, Nuno; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Gait classification of patients with Fabry's disease based on normalized gait features obtained using multiple regression models". 2019.
    Publicado • 10.1109/bibm47256.2019.8983241
  30. Ferreira, Flora; Gago, Miguel; Mollaei, Nafiseh; Bicho, Estela; Sousa, Nuno; Gama, João; Ferreira, Carlos. "Objective graphical clustering of spatiotemporal gait pattern in patients with Parkinsonism". Trabalho apresentado em INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2019, 2019.
    Publicado • 10.1063/5.0026489
  31. Faria, C.; Vilaca, J.L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Automatic Denavit-Hartenberg Parameter Identification for Serial Manipulators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8927455
  32. Fernandes, C.; Fonseca, L.; Ferreira, F.; Gago, M.; Costa, L.; Sousa, N.; Ferreira, C.; et al. "Artificial Neural Networks Classification of Patients with Parkinsonism based on Gait". 2019.
    10.1109/BIBM.2018.8621466
  33. Fernandes, C.; Ferreira, F.; Gago, M.; Azevedo, O.; Sousa, N.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Gait classification of patients with Fabry's disease based on normalized gait features obtained using multiple regression models". 2019.
    10.1109/BIBM47256.2019.8983241
  34. Louro, L.; Malheiro, T.; Guimaraes, P.; Machado, T.; Monteiro, S.; Silva, P.V.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8926677
  35. Fernandes, Carlos; Fonseca, Luis; Ferreira, Flora; Gago, Miguel; Costa, Lus; Sousa, Nuno; Ferreira, Carlos; et al. "Artificial Neural Networks Classification of Patients with Parkinsonism based on Gait". Madrid, 2018.
    10.1109/bibm.2018.8621466
  36. Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Louro, Luis; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Towards temporal cognition for robots: A neurodynamics approach". Trabalho apresentado em 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB 2017), 2018.
    10.1109/devlrn.2017.8329836
  37. Malheiro, Tiago; Bicho, Estela; Machado, Toni; Louro, Luis; Monteiro, Sergio; Vicente, Paulo; Erlhagen, Wolfram. "A software framework for the implementation of Dynamic Neural Field control architectures for human-robot interaction". 2017.
    Publicado • 10.1109/icarsc.2017.7964067
  38. Correia, Ana; Amaro, Bruno; Junior, Emanuel; Barbosa, Joao; Pinto, Tiago; Bicho, Estela; Soares, Filomena; Oliveira, Paulo Moura. "Teaching/learning PBL activity: Gantry crane control system implementation". 2017.
    10.1109/med.2017.7984243
  39. Silva, Eliana Costa e; Costa, M. Fernanda; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Superquadrics objects representation for robot manipulation". 2016.
    Publicado • 10.1063/1.4952096
  40. Machado, Toni; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sergio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach". 2016.
    Publicado • 10.1109/icra.2016.7487477
  41. Gulletta, G.; Araújo, S. M.; Costa e Silva, E.; Costa, M. F.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic system". 2015.
    Publicado • 10.1063/1.4912427
  42. Costa e Silva, Eliana; Costa, M. Fernanda; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robot". 2015.
    Publicado • 10.1063/1.4912424
  43. Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Learning joint representations for order and timing of perceptual-motor sequences: A dynamic neural field approach". 2015.
    Publicado • 10.1109/ijcnn.2015.7280717
  44. Ferreira, Jaime; Gago, Miguel F.; Fernandes, Vitor; Silva, Helder; Sousa, Nuno; Rocha, Luis; Bicho, Estela. "Analysis of postural kinetics data using Artificial Neural Networks in Alzheimer's Disease". 2014.
    10.1109/memea.2014.6860040
  45. Grzyb, B.J.; Cattani, A.; Cangelosi, A.; Floccia, C.; Yoshida, H.; Burling, J.; Borghi, A.M.; et al. "Special session: Dynamic interactions between visual experiences, actions and word learning". 2014.
    10.1109/DEVLRN.2014.6982944
  46. Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.. "Learning a musical sequence by observation: A robotics implementation of a dynamic neural field model". 2014.
    10.1109/DEVLRN.2014.6982973
  47. Teixeira, C. J.; Bicho, E.; Rocha, L. A.; Gago, M. F.; Teixeira, Carlos J.; Bicho, Estela; Gago, Miguel F.; Rocha, Luis A.. "A self-tunable dynamic vibration absorber: Parkinson's Disease's tremor suppression". 2013.
    Publicado • 10.1109/enbeng.2013.6518440
  48. Teixeira, C.; Bicho, E.; Rocha, L.; Gago, M.. "A Self-Tunable Dynamic Vibration Absorber: Analysis, Modulation and Simulation for Parkinsonian Tremors". 2013.
    Publicado • 10.1109/uksim.2013.15
  49. Machado, Toni; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: A dynamical systems approach". 2013.
    Publicado • 10.1109/isie.2013.6563794
  50. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation". 2013.
    10.1109/enbeng.2013.6518439
  51. Costa e Silva, E.; Arau´jo, J. P.; Machado, D.; Costa, M. F.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point method". 2013.
    Publicado • 10.1063/1.4825563
  52. Faria, Carlos; Bicho, Estela; Rito, Manuel; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram. "Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: First Steps on System Development". 2013.
    Publicado • 10.2316/p.2013.791-033
  53. Pinheiro, M.; Bicho, E.. "A socially assistive robot for people with motor impairments". 2013.
    10.1109/ENBENG.2013.6518438
  54. SOUSA, EMANUEL; ERLHAGEN, WOLFRAM; BICHO, ESTELA. "ON OBSERVATIONAL LEARNING OF HIERARCHIES IN SEQUENTIAL TASKS: A DYNAMIC NEURAL FIELD MODEL". 2013.
    Publicado
  55. Sousa, Miguel; Monteiro, Sergio; Machado, Toni; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Multi-robot cognitive formations". 2012.
    Publicado • 10.1109/iros.2012.6385833
  56. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Hipolito, N.; Silva, E. C.; Silva, R.; et al. "The power of prediction: Robots that read intentions". 2012.
    Publicado • 10.1109/iros.2012.6386297
  57. Tiago Malheiro; Toni Machado; Sergio Monteiro; Wolfram Erlhagen; Bicho, Estela. "Object Transportation by a Human and a Mobile Manipulator: a dynamical systems approach". Trabalho apresentado em IEEE 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2012.
    Publicado
  58. Toni Machado; Miguel Sousa; Sérgio Monteiro; Bicho, Estela. "CoopDynSim: a 3D robotics simulator". Trabalho apresentado em IEEE 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2012.
    Publicado
  59. e Silva, E. Costa; Costa, M. F.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Human-Like Movement of an Anthropomorphic Robot: Problem Revisited". 2011.
    Publicado • 10.1063/1.3636848
  60. Pinheiro, Manuel; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "A dynamic neural field architecture for a pro-active assistant robot". 2010.
    Publicado • 10.1109/biorob.2010.5627812
  61. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Hulstijn, M.; Maas, Y.; Louro, L.; Hipolito, N.; E Silva, E.C.; et al. "Goal inferencing and error detection in joint action". 2010.
  62. Bicho, E.; Louro, L.; Hipólito, N.; Erlhagen, W.. "A dynamic field approach to goal inference and error monitoring for human-robot interaction". 2009.
  63. Monteiro, Sergio; Bicho, Estela. "Robot formations: Robots allocation and leader-follower pairs". 2008.
    Publicado • 10.1109/robot.2008.4543789
  64. Foster, M.E.; Giuliani, M.; Müller, T.; Rickert, M.; Knoll, A.; Erlhagen, W.; Bicho, E.; Hipólito, N.; Louro, L.. "Combining goal inference and natural-language dialogue for human-robot joint action". Trabalho apresentado em 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 08), 2008.
    Publicado
  65. Bicho, Estela; Luis Louro; Nzoji Hipolito; Wolfram Erlhagen. "A dynamic neural field architecture for flexible and fluent human-robot interaction". 2008.
    Publicado
  66. Rui Silva; Bicho, Estela; Wolfram Erlhagen. "ARoS: an anthropomorphic robot for human-robot interaction and coordination studies". 2008.
    Publicado
  67. Bicho, Estela; Luis Louro; Rui Soares; Erlhagen, Wolfram. "Competitive Dynamics for behavior coordination in a joint transportation task". 2008.
    Publicado
  68. Soares, Rui; Bicho, Estela; Machado, Toni; Erlhagen, Wolfram. "Object transportation by multiple mobile robots controlled by attractor dynamics: theory and implementation". 2007.
    Publicado • 10.1109/iros.2007.4399019
  69. Erlhagen, Wolfram; Mukovskiy, Albert; Chersi, Fabian; Bicho, Estela. "On the development of intention understanding for joint action tasks". 2007.
    10.1109/devlrn.2007.4354022
  70. Nzoji Hipolito; Luís Louro; Bicho, Estela; Wolfram Erlhagen. "A neuro-inspired architecture for goal inference and decision making in joint action tasks". Trabalho apresentado em ROBOMAT 07 (2007), 2007.
    Publicado
  71. Bicho, E.; Moreira, A.; Diegues, S.; Carvalheira, M.; Monteiro, S.. "Airship formation control". 2006.
  72. Soares, R.; Bicho, E.. "Coordinated transportation of a large object by a team of three robots". 2006.
  73. Eliana Costa e Silva; Bicho, Estela; Wolfram Erlhagen. "The Potential Field Method and the Nonlinear Attractor Dynamics Approach: What are the differences?". 2006.
    Publicado
  74. Bicho, E.; Moreira, A.; Carvalheira, M.; Erlhagen, W.. "Autonomous flight trajectory generation via attractor dynamics". 2005.
    Publicado • 10.1109/iros.2005.1545049
  75. Wolfram Erlhagen; Albert Mukovskiy; Bicho, Estela; Harold Bekkering. "Development of action understanding in imitation tasks". 2005.
    Publicado
  76. Monteiro, S.; Vaz, M.; Bicho, E.. "Attractor dynamics generates robot formation: from theory to implementation". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004.
    10.1109/robot.2004.1307450
  77. Bicho, Estela; Andre Moreira; Manuel Carvalheira. "Control of floating robots using attractor dynamics". 2004.
    Publicado
  78. Bicho, Estela; Luís Louro; Wolfram Erlhagen. "Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots". Trabalho apresentado em 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2004), 2004.
    Publicado
  79. Bicho, E.; Monteiro, S.. "Formation control for multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach". 2003.
    Publicado • 10.1109/iros.2003.1248953
  80. Bicho, Estela; Luís Louro; Nzoji Hipolito; Wolfram Erlhagen. "Motion Control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach". 2003.
    Publicado
  81. Monteiro, S.; Bicho, E.. "A dynamical systems approach to behavior-based formation control". 2002.
    Publicado • 10.1109/robot.2002.1013624
  82. Rui Soares; Bicho, Estela. "Using Attractor Dynamics to Generate Decentralized Motion Control on Two Mobile Robots Transporting a Long Object in Coordination". 2002.
    Publicado
  83. Bicho, Estela. "Detecting, representing and following walls based on low-level distance sensors". 2000.
    Publicado
  84. Bicho, E.; Mallet, P.; Schoner, G.; Bicho, Estela; Mallet, Pierre; Schoner, Gregor. "Using attractor dynamics to control autonomous vehicle motion". 1998.
    Publicado • 10.1109/iecon.1998.724266
  85. Bicho, E.; Schoner, G.; Bicho, Estela; Schoner, Gregor. "Target position estimation, target acquisition, and obstacle avoidance". 1997.
    10.1109/isie.1997.651728
Artigo em revista
  1. Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Louro, Luís; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Adaptive timing in a dynamic field architecture for natural human-robot interactions". Cognitive Systems Research 82 (2023): 101148. http://dx.doi.org/10.1016/j.cogsys.2023.101148.
    10.1016/j.cogsys.2023.101148
  2. Wojtak, Weronika; Coombes, Stephen; Avitabile, Daniele; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Robust working memory in a two-dimensional continuous attractor network". Cognitive Neurodynamics (2023): http://dx.doi.org/10.1007/s11571-023-09979-3.
    10.1007/s11571-023-09979-3
  3. Gago, Miguel F.; Ferreira, Flora; Bicho, Estela. "Quantitative gait analysis value as a predictor of shunt surgery effectiveness in normal pressure hydrocephalus: A technical note". Clinical Neurology and Neurosurgery 221 (2022): 107405. http://dx.doi.org/10.1016/j.clineuro.2022.107405.
    10.1016/j.clineuro.2022.107405
  4. Alves, Carla; Cardoso, André; Colim, Ana; Bicho, Estela; Braga, Ana Cristina; Cunha, João; Faria, Carlos; Rocha, Luís A.. "Human-Robot Interaction in Industrial Settings: Perception of Multiple Participants at a Crossroad Intersection Scenario with Different Courtesy Cues". Robotics 11 3 (2022): 59. http://dx.doi.org/10.3390/robotics11030059.
    Acesso aberto • 10.3390/robotics11030059
  5. Flora Ferreira; Weronika Wojtak; Emanuel Sousa; Luis Louro; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen; Ferreira, Flora; et al. "Rapid Learning of Complex Sequences With Time Constraints: A Dynamic Neural Field Model". IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2021): 1. https://doi.org/10.1109/TCDS.2020.2991789.
    Publicado • 10.1109/TCDS.2020.2991789
  6. André Cardoso; Ana Colim; Estela Bicho; Ana Cristina Braga; Marino Menozzi; Pedro Arezes. "Ergonomics and Human Factors as a Requirement to Implement Safer Collaborative Robotic Workstations: A Literature Review". Safety (2021): https://doi.org/10.3390/safety7040071.
    10.3390/safety7040071
  7. Fernandes, Carlos; Ferreira, Flora; Lopes, Rui L.; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Nuno; Gago, Miguel F.. "Discrimination of idiopathic Parkinson's disease and vascular parkinsonism based on gait time series and the levodopa effect". Journal of Biomechanics 125 (2021): 110214. http://dx.doi.org/10.1016/j.jbiomech.2020.110214.
    Publicado • 10.1016/j.jbiomech.2020.110214
  8. Nuno M. C. da Costa; Estela Bicho; Flora Ferreira; Estela Vilhena; Nuno S. Dias. "A Multivariate Randomized Controlled Experiment about the Effects of Mindfulness Priming on EEG Neurofeedback Self-Regulation Serious Games". Applied Sciences (2021): https://doi.org/10.3390/app11167725.
    10.3390/app11167725
  9. Wojtak, Weronika; Coombes, Stephen; Avitabile, Daniele; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "A dynamic neural field model of continuous input integration". Biological Cybernetics 115 5 (2021): 451-471. http://dx.doi.org/10.1007/s00422-021-00893-7.
    10.1007/s00422-021-00893-7
  10. Gulletta, Gianpaolo; Silva, Eliana Costa e; Erlhagen, Wolfram; Meulenbroek, Ruud; Costa, Maria Fernanda Pires; Bicho, Estela. "A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots". International Journal of Advanced Robotic Systems 18 2 (2021): 172988142199858. http://dx.doi.org/10.1177/1729881421998585.
    10.1177/1729881421998585
  11. Gulletta, Gianpaolo; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Human-Like Arm Motion Generation: A Review". Robotics 9 4 (2020): 102. http://dx.doi.org/10.3390/robotics9040102.
    Acesso aberto • 10.3390/robotics9040102
  12. Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Vicente, Paulo; Louro, Luís; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistant". Neural Computing and Applications 33 8 (2020): 3737-3756. http://dx.doi.org/10.1007/s00521-020-05224-8.
    10.1007/s00521-020-05224-8
  13. Gago, M.F.; Azevedo, O.; Guimarães, A.; Teresa Vide, A.; Lamas, N.J.; Oliveira, T.G.; Gaspar, P.; et al. "Parkinson's Disease and Fabry Disease: Clinical, Biochemical and Neuroimaging Analysis of Three Pedigrees". Journal of Parkinson's Disease 10 1 (2020): 141-152. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85078502643&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.3233/JPD-191704
  14. Perrotta, A.; Pais-Vieira, C.; Allahdad, M.K.; Bicho, E.; Pais-Vieira, M.. "Differential width discrimination task for active and passive tactile discrimination in humans". MethodsX 7 100852 (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85082955022&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.mex.2020.100852
  15. Faria, C.; Fonseca, J.; Bicho, E.. "FIBR3DEmul—an open-access simulation solution for 3D printing processes of FDM machines with 3+ actuated axes". International Journal of Advanced Manufacturing Technology 106 7-8 (2020): 3609-3623. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85077558688&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s00170-019-04713-y
  16. Toni Machado; Tiago Malheiro; Sérgio Monteiro; Wolfram Erlhagen; Estela Bicho. "Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floor". Autonomous Robots 43 3 (2019): 589-610. https://doi.org/10.1007/s10514-018-9729-2.
    Publicado • 10.1007/s10514-018-9729-2
  17. Ferreira, F.; Gago, M.F.; Bicho, E.; Carvalho, C.; Mollaei, N.; Rodrigues, L.; Sousa, N.; et al. "Gait stride-to-stride variability and foot clearance pattern analysis in Idiopathic Parkinson's Disease and Vascular Parkinsonism". Journal of Biomechanics 92 (2019): 98-104. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85066802676&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.jbiomech.2019.05.039
  18. Faria, C.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance". Mechanism and Machine Theory 121 (2018): 317-334. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85033224212&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.025
  19. Mollaei, N.; Bicho, E.; Sousa, N.; Gago, M.F.. "Different protocols for analyzing behavior and adaptability in obstacle crossing in parkinson's disease". Clinical Interventions in Aging 12 (2017): 1843-1857. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85034571960&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.2147/CIA.S138535
  20. Flora Ferreira; Wolfram Erlhagen; Estela Bicho. "Multi-bump solutions in a neural field model with external inputs". Physica D: Nonlinear Phenomena 326 (2016): 32-51. https://doi.org/10.1016/j.physd.2016.01.009.
    Publicado • 10.1016/j.physd.2016.01.009
  21. Yelshyna, D.; Gago, M.F.; Bicho, E.; Fernandes, V.; Gago, N.F.; Costa, L.; Silva, H.; et al. "Compensatory postural adjustments in Parkinson's disease assessed via a virtual reality environment". Behavioural Brain Research 296 (2016): 384-392. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84961147821&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.bbr.2015.08.017
  22. Faria, C.; Vale, C.; Machado, T.; Erlhagen, W.; Rito, M.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery". IEEE Transactions on Education 59 2 (2016): 119-128. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84938800382&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1109/TE.2015.2456176
  23. Gago, Miguel F; Yelshyna, Darya; Bicho, Estela; Silva, Helder David; Rocha, Luis; Lurdes Rodrigues, Maria; Sousa, Nuno. "Compensatory Postural Adjustments in an Oculus Virtual Reality Environment and the Risk of Falling in Alzheimer's Disease.". Dementia and geriatric cognitive disorders extra 6 2 (2016): 252-67. http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=ORCID&SrcApp=OrcidOrg&DestLinkType=FullRecord&DestApp=MEDLINE&KeyUT=MEDLINE:27489559&KeyUID=MEDLINE:27489559.
    Publicado • 10.1159/000447124
  24. Silva, R.; Louro, L.; Malheiro, T.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Combining intention and emotional state inference in a dynamic neural field architecture for human-robot joint action". Adaptive Behavior 24 5 (2016): 350-372. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84994189347&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1059712316665451
  25. Costa, L.; Gago, M.F.; Yelshyna, D.; Ferreira, J.; Silva, H.D.; Rocha, L.; Sousa, N.; Bicho, E.. "Application of Machine Learning in Postural Control Kinematics for the Diagnosis of Alzheimer's Disease". Computational Intelligence and Neuroscience 2016 (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85008951537&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1155/2016/3891253
  26. Gago, M.F.; Fernandes, V.; Ferreira, J.; Yelshyna, D.; Silva, H.D.; Rodrigues, M.L.; Rocha, L.; Bicho, E.; Sousa, N.. "Role of the visual and auditory systems in postural stability in alzheimer's disease". Journal of Alzheimer's Disease 46 2 (2015): 441-449. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84930422109&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.3233/JAD-150131
  27. e Silva, E.C.; Costa, M.F.P.; Araújo, J.P.; Machado, D.; Louro, L.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: A nonlinear optimization approach". Applied Mathematics and Information Sciences 9 2 (2015): 619-629. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84930983387&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.12785/amis/090210
  28. Gago, M.F.; Fernandes, V.; Ferreira, J.; Silva, H.; Rodrigues, M.L.; Rocha, L.; Bicho, E.; Sousa, N.. "The effect of levodopa on postural stability evaluated by wearable inertial measurement units for idiopathic and vascular Parkinson's disease". Gait and Posture 41 2 (2015): 459-464. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84933519636&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.gaitpost.2014.11.008
  29. Faria, C.; Erlhagen, W.; Rito, M.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Bicho, E.. "Review of robotic technology for stereotactic neurosurgery". IEEE Reviews in Biomedical Engineering 8 (2015): 125-137. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84940387556&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1109/RBME.2015.2428305
  30. Sousa, Emanuel; Erlhagen, Wolfram; Ferreira, Flora; Bicho, Estela. "Off-line simulation inspires insight: A neurodynamics approach to efficient robot task learning". Neural Networks 72 (2015): 123-139. http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=ORCID&SrcApp=OrcidOrg&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=WOS:000366701700010&KeyUID=WOS:000366701700010.
    Publicado • 10.1016/j.neunet.2015.09.002
  31. Gago, Miguel F.; Fernandes, Vitor; Ferreira, Jaime; Silva, H¿lder; Rocha, Lu¿s; Bicho, Estela; Sousa, Nuno. "Postural Stability Analysis with Inertial Measurement Units in Alzheimer's Disease". Dementia and Geriatric Cognitive Disorders Extra 4 1 (2014): 22-30. http://dx.doi.org/10.1159/000357472.
    Publicado • 10.1159/000357472
  32. Faria, C.; Sadowsky, O.; Bicho, E.; Ferrigno, G.; Joskowicz, L.; Shoham, M.; Vivanti, R.; De Momi, E.. "Validation of a stereo camera system to quantify brain deformation due to breathing and pulsatility". Medical Physics 41 11 (2014): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84908177608&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1118/1.4897569
  33. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Louro, L.; Costa e Silva, E.. "Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study". Human Movement Science 30 5 (2011): 846-868. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79958189370&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.humov.2010.08.012
  34. Bicho, Estela; Louro, Luis; Erlhagen, Wolfram. "Integrating verbal and nonverbal communication in a dynamic neural field architecture for human-robot interaction.". Frontiers in neurorobotics 4 (2010):
    Publicado • 10.3389/fnbot.2010.00005
  35. Monteiro, S.; Bicho, E.. "Attractor dynamics approach to formation control: Theory and application". Autonomous Robots 29 3-4 (2010): 331-355. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-78149464924&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1007/s10514-010-9198-8
  36. Erlhagen, W.; Bicho, E.. "The dynamic neural field approach to cognitive robotics". Journal of Neural Engineering 3 3 (2006): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33747617116&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1088/1741-2560/3/3/R02
  37. Erlhagen, W.; Mukovskiy, A.; Bicho, E.; Panin, G.; Kiss, C.; Knoll, A.; van Schie, H.; Bekkering, H.. "Goal-directed imitation for robots: A bio-inspired approach to action understanding and skill learning". Robotics and Autonomous Systems 54 5 (2006): 353-360. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33646154200&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.robot.2006.01.004
  38. Erlhagen, W.; Mukovskiy, A.; Bicho, E.. "A dynamic model for action understanding and goal-directed imitation". Brain Research 1083 1 (2006): 174-188. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33646002980&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1016/j.brainres.2006.01.114
  39. Bicho, E.; Mallet, P.; Schöner, G.. "Target representation on an autonomous vehicle with low-level sensors". International Journal of Robotics Research 19 5 (2000): 424-447. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0034179906&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1177/02783640022066950
  40. Mallet, P.; Schöner, G.; Bicho, E.. "Attracteurs et repousseurs aident à la navigation en fauteuil roulant". Journal Europeen des Systemes Automatises 34 6-7 (2000): 783-797. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0041686578&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  41. Bicho, E.; Schöner, G.. "The dynamic approach to autonomous robotics demonstrated on a low-level vehicle platform". Robotics and Autonomous Systems 21 1 (1997): 23-35. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0031177393&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
Capítulo de livro
  1. Cardoso, André; Colim, Ana; Braga, Ana Cristina; Carneiro, Paula; Costa, Nélson; Arezes, Pedro; Bicho, Estela. "Development of a Rapid Assessment Method of the Potentiality to Transform Manufacturing Workstations into an Assistive Collaborative System". In Occupational and Environmental Safety and Health V, 87-97. Springer Nature Switzerland, 2023.
    10.1007/978-3-031-38277-2_7
  2. Barbosa, Paulo; Ferreira, Flora; Fernandes, Carlos; Erlhagen, Wolfram; Guimarães, Pedro; Wojtak, Weronika; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela. "Endowing Intelligent Vehicles with the Ability to Learn User’s Habits and Preferences with Machine Learning Methods". In Intelligent Data Engineering and Automated Learning – IDEAL 2022, 157-169. Springer International Publishing, 2022.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-21753-1_16
  3. Ferreira, Flora; Wojtak, Weronika; Fernandes, Carlos; Guimarães, Pedro; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Dynamic Identification of Stop Locations from GPS Trajectories Based on Their Temporal and Spatial Characteristics". In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2021, 347-359. Springer International Publishing, 2021.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-86380-7_28
  4. Faria, Carlos; Colim, Ana; Cunha, João; Oliveira, João; Costa, Nelson; Carneiro, Paula; Monteiro, Sérgio; et al. "Safety Requirements for the Design of Collaborative Robotic Workstations in Europe : A Review". In Advances in Safety Management and Human Performance, 225-232. Springer International Publishing, 2020.
    Publicado
  5. Faria, Carlos; Martins, Daniela; Matos, Marina A.; Pinho, Diana; Ramos, Bruna; Bicho, Estela; Costa, Lino; et al. "Path Generation, Control, and Monitoring". In Additive Manufacturing Hybrid Processes for Composites Systems, 203-236. Springer International Publishing, 2020.
    Publicado
  6. Fernandes, Carlos; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela. "A Deep Learning Approach for Intelligent Cockpits: Learning Drivers Routines". In Intelligent Data Engineering and Automated Learning – IDEAL 2020, 173-183. Springer International Publishing, 2020.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-62365-4_17
  7. Braga, José; Ferreira, Flora; Fernandes, Carlos; Gago, Miguel F.; Azevedo, Olga; Sousa, Nuno; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Gait Characteristics and Their Discriminative Ability in Patients with Fabry Disease with and Without White-Matter Lesions". In Computational Science and Its Applications – ICCSA 2020, 415-428. Springer International Publishing, 2020.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-58808-3_30
  8. Ana Colim; Paula Carneiro; Nélson Costa; Carlos Faria; Luís Rocha; Nuno Sousa; Márcio Silva; et al. "Human-Centered Approach for the Design of a Collaborative Robotics Workstation". 379-387. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-41486-3_41
  9. Ankit R. Patel; Flora Ferreira; Sergio Monteiro; Estela Bicho. "Global Implications of Human Tendencies Towards Automated Driving and Human Driver Availability in Autonomous Vehicles". 2020.
    10.1007/978-3-030-59987-4_13
  10. Faria, C.; Martins, D.; Matos, M.A.; Pinho, D.; Ramos, B.; Bicho, E.; Costa, L.; et al. "Path Generation, Control, and Monitoring". 203-236. 2020.
    10.1007/978-3-030-44522-5_6
  11. Cunha, Ana; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Vicente, Paulo; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela. "Towards Endowing Collaborative Robots with Fast Learning for Minimizing Tutors' Demonstrations: What and When to Do?". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 368-378. Springer International Publishing, 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-35990-4_30
  12. Weronika Wojtak; Flora Ferreira; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen. "Neural Field Model for Measuring and Reproducing Time Intervals". 2019.
    10.1007/978-3-030-30487-4_26
  13. Faria, Carlos; Vale, Carolina; Rito, Manuel; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "A Simple Control Approach for Stereotactic Neurosurgery Using a Robotic Manipulator". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 397-408. Springer International Publishing, 2017.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_34
  14. Wojtak, Weronika; Coombes, Stephen; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Combining Spatial and Parametric Working Memory in a Dynamic Neural Field Model". In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016, 411-418. Alemanha: Springer International Publishing, 2016.
    Publicado
  15. Schöner, Gregor; Faubel, Christian; Dineva, Evelina; Bicho, Estela. "Embodied Neural Dynamics". In Dynamic Thinking, 95-118. Oxford University Press, 2016.
    Publicado
  16. Soares, Filomena; Lopes, Gil; Garrido, Paulo; Esteves, João Sena; Bicho, Estela. "Concurrent Projects in Control Laboratorial Classes". In CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 741-750. Alemanha: Springer International Publishing, 2015.
  17. Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "A Dynamic Neural Field Approach to Natural and Efficient Human-Robot Collaboration". In Neural Fields, 341-365. Springer Berlin Heidelberg, 2014.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-54593-1_13
  18. Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "A Dynamic Field Model of Ordinal and Timing Properties of Sequential Events". In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011, 325-332. Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Publicado
  19. Costa e Silva, Eliana; Costa, Fernanda; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Nonlinear Optimization for Human-Like Movements of a High Degree of Freedom Robotics Arm-Hand System". In Computational Science and Its Applications - ICCSA 2011, 327-342. Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Publicado
  20. Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís; Silva, Eliana Costa e; Silva, Rui; Hipolito, Nzoji. "A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory action selection in human-robot collaboration". In New Frontiers in Human–Robot Interaction, 135-164. John Benjamins Publishing Company, 2011.
    Publicado • 10.1075/ais.2.10bic
  21. Erlhagen, Wolfram; Mukovskiy, Albert; Bicho, Estela; Panin, Giorgio; Kiss, Csaba; Knoll, Alois; van Schie, Hein; Bekkering, Harold. "Action Understanding and Imitation Learning in a Robot-Human Task". In Artificial Neural Networks: Biological Inspirations – ICANN 2005, 261-268. Springer Berlin Heidelberg, 2005.
    Publicado • 10.1007/11550822_42
  22. Pierre MALLET; Bicho, Estela; Gregor SCHÖNER. "La dynamique des attracteurs comme base de génération de comportements en robotique mobile autonome". In Approche dynamique de la cognition artificielle. Hermes Science Publications, 2002.
    Publicado
Livro
  1. Wojtak, W.; Ferreira, F.; Guimarães, P.; Barbosa, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. Towards Endowing Intelligent Cars with the Ability to Learn the Routines of Multiple Drivers: A Dynamic Neural Field Model. 2021.
    10.1007/978-3-030-86973-1_24
  2. Faria, C.; Colim, A.; Cunha, J.; Oliveira, J.; Costa, N.; Carneiro, P.; Monteiro, S.; et al. Safety Requirements for the Design of Collaborative Robotic Workstations in Europe – A Review. 2020.
    10.1007/978-3-030-50946-0_31
  3. Bicho, Estela. Dynamic approach to behavior-based robotics: design, specification, analysis, simulation and implementation. Aachen, Alemanha: Shaker Verlag. 2000.
    Publicado
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2017/09/18 "Natural and Successful Human-Robot Interaction: goal inference, decision making and (fast) learning by observing & tutor's feedback". Invited Talk. Symposium Let's cooperate: the interdisciplinary investigation of social interaction. Volkswagen Foundation, Hanse-Wissenschaft-Kolleg Symposium Let's cooperate: the interdisciplinary investigation of social interaction
Volkswagen Foundation, Hanse-Wissenschaft-Kolleg (Delmenhorst, Alemanha)
2016/11/18 Conferência Ciência Viva, Pavilhão do Conhecimento, conferência sobre "Os robôs como assistentes inteligentes". Conferência Ciência Viva, Pavilhão do Conhecimento
Pavilhão do Conhecimento (Portugal)
2015/11/20 Towards natural and efficient human-robot collaboration. Invited Talk. Ergonomia e Fábrica do Futuro. Volkswagen Autoeuropa “Ergonomia e Fábrica do Futuro”
Volkswagen Autoeuropa (Quinta do Anjo, Palmela, Portugal)
2014/07/09 Towards natural and efficient human-robot collaboration: from the neurocognitive basis of joint action in humans to robotics EUA Telluride Neuromorphic Cognition Engineering Workshop
(Telluride, Estados Unidos)
2013/06/26 Towards Natural and Efficient Human-Robot Collaboration. Conference Minds in Common, 2nd Aarhus-Paris Conference on Coordination and Common Ground. Jean Nicod Institute, Ecole Normale Supérieure, Paris Conference Minds in Common, 2nd Aarhus-Paris Conference on “Coordination and Common Ground”
Jean Nicod Institute, Ecole Normale Supérieure, Paris (Paris, França)
2012/04/21 Towards Robots as socially intelligent assistants: from neurosciences to robotics and back 4th Workshop on Biomedical Engineering
The University of Lisbon (Lisboa, Portugal)
2009/06/04 A dynamic neural field architecture for flexible and fluent Human-Robot Interaction EWOMS 2009 - European Workshop on Movement Science
Faculdade de Motricidade Humana (Lisboa)
2007/09/09 A dynamic field model for action understanding and decision making in joint action tasks Workshop on Dynamical Approaches to Development @ ECAL´07 – 2007 European Conference on Artificial Life
ECAL (Lisboa, Portugal)
2007/07/26 Cognitive Robotics: a multidisciplinary effort towards socially intelligent robots Workshop on Medical Devices and Biomaterials - MIT
Universidade do Minho (Braga, Portugal)
2003/02/21 Model arquitecture for imitation learning: the path planning system
Instituto de Fisiologia Humana, Universidade de Parma (Parma, Itália)
1999/06/08 Dynamic approach to behavior-based robotics
Department of Computer Science, University of Maryland (Maryland, Estados Unidos)
1998/09/18 The dynamic approach to autonomous robotics III Congresso Internacional de Engenharia Electrica e Electronica
Instituto Tecnologico de Aguas Calientes (Aguas Calientes, México)
1997/10/16 The dynamic approach to implement behaviors on low level robots
MIL-Machine Inteligence Laboratory- University of Florida (Gainsville, Estados Unidos)
1996/10/21 The Dynamic Approach to the theory, design and performance assessment of autonomous robotics
Polish Academy of Sciences (Warsaw, Polónia)
1996/10/17 The Dynamic Approach to the theory, design and performance assessment of autonomous robotics
University of Ostrava (Ostrva, República Checa)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2023 - Atual Decision Making, Learning, and Adaptation in an Intelligent Robotic Assistant with an Ergonomics Rationale
Orientador
Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
2022/03 - Atual Framework for Ergonomic Assessment in Collaborative Robotic Systems
Coorientador
Programa Doutoral em Engenharia Industrial e de Sistemas (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2022 - Atual Human-centred collaborative robotic systems with an ergonomic rationale for industrial applications
Orientador
Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2019 - Atual Human-Like Collision-Free Motion Generation for Collaborative Robots in Industry 4.0
Orientador
Universidade do Minho, Portugal
2018 - Atual Learning and Inference for Collaborative Human-Robot Manipulation
Orientador
Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - 2021/11/03 Self-regulation learning performance in Neurofeedback Training: effects from a human-computer framework to prime subjects with external stimulation
Coorientador
Doutoral MIT Portugal Bio-Engineering Focus Area. (Doutoramento)
Instituto de Ciências da Terra Polo do Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Investigação em Ciências da Vida e Saúde, Portugal
2018 - 2021/09/28 A novel dynamic field model supporting a continuous of bump amplitudes: analysis and applications
Coorientador
Matemática Aplicada (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2016 - 2021/09/09 From Human motor control to human-like motion in robotics: planning, learning and controlling manipulation in anthropomorphic robotic systems
Orientador
Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2018/01/10 - 2021/03/29 Robotic System for IMU software testing activities automation
Orientador
Master Degree Mechatronics Engineering (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2019 - 2020/12/04 A Collaborative Work-Cell to Improve Workers Ergonomics and Productivity
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2014 - 2020/11/04 Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic procedures
Orientador
Doutoral em Engenharia Biomédica (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2018 - 2020/05/14 Efficient Learning of Sequential Tasks for Collaborative Robots: a Neurodynamic Approach
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Planeamento de movimentos compreensíveis pelo Humano para o robô Sawyer
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2014 - 2018 Multisensory integration of postural control in Neurodegenerative diseases
Coorientador
Programa Doutoral em Medicina (PhDMED) (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Investigação em Ciências da Vida e Saúde, Portugal
2011/08/01 - 2017/07/31 Learning to be a proactive and socially adequate assistant robot
Orientador de Luís Louro
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2015 - 2017 Desenvolvimento de um assistente robótico para neurocirurgias estereotáxicas: solução baseada no robô Sawyer
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2012/01/01 - 2017 Toward robots as socially aware partners in human-robot interactive tasks
Orientador
Doutoramento Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2015 - 2016 Evaluation of motor impairments in Idiopathic Parkinson's disease: contribution to diagnosis and treatment strategies
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2015 - 2016 Application and comparison of neural networks for the diagnosis of Alzheimer’s disease based on kinematic postural data
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2015 - 2016 A Simulation Environment for Human-Robot Interaction in Assistive Scenarios
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2014 - 2016 A model for the development of neural representations: from human demonstration to robotics
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2016 Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica
Orientador
Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2014 - 2015 Estudo do Movimento Humano em Tarefas de Transporte Conjunto / Humans' Movement Study in Joint Transportation Tasks
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2013 - 2015 Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation and Stereo-EEG
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade de Lisboa, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Biofísica e Engenharia Biomédica, Portugal
2010 - 2015 On learning and generalizing representations in a dynamic field architecture for human-robot interaction
Orientador
Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2013 - 2014 Manipulação Bimanual em Robôs Antropomórficos: Movimentos Síncronos
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2013 - 2014 Sistema de Visão para Interação e colaboração Humano-Robô: reconhecimento de objetos, Gestos e Expressões Faciais
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2012 - 2013 From Unimanual to Bimanual Manipulation in the Anthropomorphic Robot ARoS
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2012 - 2013 Human-Robot Joint-Action in Space: from teleoperation to helpful robotic assistants
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2012 - 2013 Desenvolvimento de Rede Neuronal Artificial para Diagnóstico de Doenças Neurodegenerativas
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2012 - 2013 Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2010 - 2012 Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical Human-Robot Interaction
Orientador
Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2010 - 2011 Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep-brain stimulation
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2010 - 2011 Ensino de um agente autónomo via interacção Humano-Computador
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2010 - 2011 Object Transportation Task by a Human and a Mobile Manipulator: a non-linear attractor dynamics approach
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2010 - 2011 Dynamic Vibration Absorber for Tremor Suppression
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2006 - 2011 Reaching, Grasping and Manipulation in anthropomorphic robot systems
Orientador
Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2009 - 2010 Detecção de colisões para um robô antropomórfico envolvido em tarefas de interacção com humanos
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2005 - 2010 Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô
Orientador de Luís Filipe Castro Freitas Louro
Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2007 - 2009 A socially assistive robot to assist people with motor impairments
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2006 - 2009 Learning through imitation: a biological approach to robotics
Orientador
Doutoramento em Eletrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2006 - 2008 A Service Robot for samples transportation and delivery
Orientador
Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2006 - 2008 Transporte de objetos por equipas de robots móveis autónomos: implementação e validação de arquiteturas de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não-lineares
Orientador
Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2006 - 2008 Learning in a Dynamic Field based architecture for human-robot interaction: a Hebbian perspective
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2006 - 2007 Design e construção de um robot antropomórfico
Orientador
Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
2005 - 2007 Análise de um modelo dinâmico competitivo para a tomada de decisões em robots autónomos
Orientador
Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2003 - 2007 Transporte de objetos por equipas de robôs móveis autónomos: estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Orientador
Doutoramento em Eletrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2002 - 2007 Attractor dynamics approach to formation control
Orientador de Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
Doutoramento em Eletrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2004 - 2006 Controlo de um veículo aéreo semi-autónomo
Orientador
Mestrado em Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2004 - 2006 Monitorização e Adaptação automática de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos
Coorientador
Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2003 - 2005 Representações dinâmicas para a geração de comportamento preditivo em sistemas duo-agente cooperativos
Coorientador
Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2003 - 2005 Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativo
Coorientador
Mestrado em Matemática e Aplicações à Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2000 - 2002 Transporte de um objecto de grandes dimensões por uma equipa de robôs móveis autónomos: design e simulação de estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Orientador
Mestrado em Eletrónica Industrial (pré-Bolonha) (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento
Nome do evento
Instituição / Organização
2017/05/24 - 2024/05/24 • (2017) Conferência "Desafios Sociais e Tecnológicos na Concepção dos Robots", promovido pela ADPSI - Associação para a Promoção e Desenvolvimento da Sociedade da da Informação, Auditório LISPOLIS no Pólo Tecnológico da Lumiar. Foi convidada como oradora para fazer uma intervenção integrada no “PAINEL I – CONCEÇÃO DE ROBOTS NO TRABALHO, NA COMUNICAÇÃO E NO ENTRETENIMENTO Interação Homem-Máquina em diversos contextos – O estado da arte”, tendo sido Keynote Speaker a Prof. Manuela Veloso, CMU, EUA, 24 de maio de 2017.
Conferência
PAINEL I – CONCEÇÃO DE ROBOTS NO TRABALHO, NA COMUNICAÇÃO E NO ENTRETENIMENTO Interação Homem-Máquina em diversos contextos – O estado da arte”
APDSI, Portugal
2018/05/28 - 2018/05/29 • (2018) Colóquio na Fundação Fundação Calouste Gulbenkian “Combater os medos - do Terrorismo, da Inteligência Artificial, das Alterações Climáicas e dos Refugiados”, promovido pela Associação de ex-alunos do Liceu francês Charles Lepierre em Lisboa, com o apoio de várias embaixadas, do Parlamento Europeu e da Comissão Europeia. Foi convidada como oradora para fazer uma intervenção integrada no debate “Inteligência Artificial: o que temer no século XXI”, moderado por Jorge Braga de Macedo, 28-29 de maio de 2018.
Encontro
Combater os medos - do Terrorismo, da Inteligência Artificial, das Alterações Climáicas e dos Refugiados
Fundação Calouste Gulbenkian, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação
Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2020 Has participated in various juries of doctoral exams as main arguer
Arguente
vários (Doutoramento)
2019 Has participated in juries of aggregation exams as main arguer
Arguente principal
vários (Agregação)

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2000 - Atual Adoc Reviewer of several conferences in Robotics and related fields

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2000 - Atual Adoc Reviewer of several journals in Robotics and related fields IEEE Mag Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems, ) IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Journal of Intelligent and Robotic Systems

Comissão de avaliação

Descrição da atividade
Tipo de assessoria
Instituição / Organização Entidade financiadora
2016 - Atual She is a member of the European Commission panel of evaluators for the call H2020 ICT / ROBOTICS & AI
Avaliador
European Commission, Bélgica European Commission

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2021/09 - Atual Non-linear Dynamical Systems and Applications to Robotics Master in Industrial Electronics and Computers Engineering (Mestrado) University of Minho-Departamento de Eletrónica Industrial, Portugal
2021/09 - Atual Intelligent Autonomous Systems (Mestrado) Universidade do Minho Departamento de Eletrónica Industrial, Portugal
2019/09 - Atual Automatic Control Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014 - Atual Multidisciplinary Research in Robotics and Applications to Medicine & Health Doctoral Program in Biomedical Engineering Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2012/09 - Atual Systems Theory Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering (Ensino básico 1º ciclo) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2012/02/06 - Atual Industrial and Services Robotics Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2013/09/06 - 2020/02/05 Nonlinear Dynamical Systems and Neural Networks Integrated Master in Industrial Electronics and Computer Engineering (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2016/09 - 2019/09 Advanced Robotic Systems Doctoral Program in Advanced Systems Engineering for Industry (co-funded by Bosch Multimedia Car). Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2012/09 - 2016/09 Robotics Master in Mecatronics Engineering Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2016/05/09 - 2016/05/13 UMinho NETT workshop on Hands on Workshop on Neurodynamics Approaches to Cognitive Robotics: she was co-responsible for the organization and was one of the main lecturers in this workshop that took place at the University of Minho, from 9 to 13 May 2016, and that was funded by the European Commission through the Marie Curie ITN NETT-Neural Engineering Transformative Technologies Project. NETT workshop on Hands on Workshop on Neurodynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doctor) Universidade do Minho, Portugal
2013/09 - 2014/09 Medical Robotics Integrated Master in Biomedical Engineering Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/07/06 - 2014/07/21 EUA Telluride Neuromorphic Cognition Engineering Workshop Neuromorphic Cognition Engineering (Doktor (PhD)) NSA - USA, Estados Unidos
2013/09/03 - 2013/09/07 International Hands on Summer Schools on Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doktor (PhD)) Ruhr-Universität Bochum, Alemanha

Institut für Neuroinformatik, Alemanha
2012/09 - 2013/09 Medical Robotics Integrated Master in Biomedical Engineering Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2011/09/04 - 2011/10/10 International Hands on Summer Schools on Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doktor (PhD)) Ruhr-Universität Bochum, Alemanha

Institut für Neuroinformatik, Alemanha

Universidade do Minho, Portugal
2010/09/24 - 2010/10/01 International Hands on Summer Schools on Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics Neural Dynamics Approaches to Cognitive Robotics (Doktor (PhD)) Ruhr-Universität Bochum, Alemanha

Institut für Neuroinformatik, Alemanha
Distinções

Prémio

2022 BEST PAPER AWARD to the paper "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator"
2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022), Portugal
2022 Honourable Mention (short list for the best paper award): Endowing Intelligent Vehicles with the Ability to Learn User’s Habits and Preferences with Machine Learning Methods,
2022 International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL2022) , Reino Unido
2019 Best Poster Award- Workshop "Towards Cognitive Vehicles: Perception, learning and decision making under real-world constraints. Is bio-inspiration helpful? ", at IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS, China
2019 Her students, Weronika Wojtak, Flora Ferreira and Paulo Vicente, won a 3rd Price in the ‘2019 International Collegiate Competition for Brain-inspired Computing’ held in Beijing, China, with the work entitled “Learning Sequences with Time Constraints”.
center for brain-inspired computing research [CBICR] at Tsinghua University, China
2018 Prémio Santa Casa Neurociências - prémio Melo e Castro -Thertact-Exo: A brain controlled exoskeleton for spinal cord regeneration
Santa Casa da Misericórdia de Lisboa, Portugal
2013 Best Student Paper Award. Paper: Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: first steps on system development”, C. Faria, E. Bicho, M. Rito, L. Louro, S. Monteiro and W. Erlhagen
10th IASTED International Conference on Biomedical Engineeering (BioMed 2013), Áustria
2003 1st Prize of the Young Engineer Innovation Prize awarded to my students Rui Soares and Luis Louro / 1º Prémio do Prémio Inovação Jovem Engenheiro atribuído aos meus orientandos Rui Soares e Luis Louro
Ordem dos Engenheiros da Região Sul, Portugal
1999 Honour Prize from " IBM Scientific Prize 1999"
IBM Portugal, Portugal

Título

2005 Comendador da Ordem da Instrução Publica
Presidência da República Portuguesa, Portugal

Outra distinção

2021 Listed in the "50 women in robotics you need to know about 2021|RoboHub", robohub.org
RobotHub / robohub.org, Estados Unidos
2012 Nomination for the six finalists of the Jubileo Video Award at IROS 2012. (http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/iros-2012-video-friday; http://www.ieee-ras.org/news/iros-2012-award-winners-announced.html)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Estados Unidos
2009 European ICT Research Success Stories: JAST- Robots get power of prediction” (http://staging.esn.eu/projects/ICT-Results/Success_stories.html)
European Commission, Bélgica
2009 ICT Results: Results that Lead the way (http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm?section=news&tpl=article&ID=90631)
European Commission, Bélgica