Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Gholamreza Nazmara
Nomes de citação
- Gholamreza Nazmara
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 961C-D4D6-9166
- ORCID iD
- 0000-0002-7297-5769
Telefones
- Telemóvel
-
- 913462770 (Pessoal)
Moradas
- Rua Dr. Julio de Matos, 4200-354, Porto, PARANHOS, Portugal (Pessoal)
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Persa (Idioma materno) | |||||
Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | |
Árabe | Utilizador elementar (A1) | Utilizador independente (B1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) |
Turco | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) |
Formação
Grau | Classificação | |
---|---|---|
2021/10/19 - 2025/10/19
Em curso
|
PhD (Curso de doutoramento (conclusão de unidades curriculares))
Especialização em PhD Program in Electrical and Computer Engineering
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2014/09/23 - 2016/09/04
Concluído
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Electrical Engineering -Control (Laurea Specialistica)
Shahrood University of Technology, Irão
"Model Reference Robust Adaptive Impedance Control of a Robot Manipulator Using
Voltage Control Strategy" (TESE/DISSERTAÇÃO)
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|
2005/09/23 - 2009/09/21
Concluído
|
Robotics Engineering (Bakalaureusekraad)
Shahrood University of Technology, Irão
"Designing, constructing and controlling a 4-degree of freedom ‘Pick and Place Robot
manipulator" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Percurso profissional
Ciência
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
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2022/04/07 - Atual | Investigador (Investigação) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal (...) |
Projetos
Bolsa
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2022/09/01 - Atual | Reinforcement Learning with Formal Guarantees by Design for Variable Impedance Control of Mobile Manipulators in Unknown Environments
2022.11470.BD
Investigador
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
2022/04/07 - Atual | Advances in control design methodologies for safety critical systems applied to robotics
Investigador
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
|
Produções
Publicações
Artigo em conferência |
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Artigo em revista |
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Livro |
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Resumo em conferência |
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Atividades
Apresentação oral de trabalho
Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
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2023/11/22 | Robust Adaptive Finite-time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles | Proceedings of the Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT2023)
(Coimbra, Portugal)
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2022/07/06 | Robust Path-Following Control of Underactuated Marine Vehicles Using Gradient-Descent Fuzzy Estimation | CONTROLO 2022 Proceedings of the 15th APCA International Conference on Automatic
(Caparika, Portugal)
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2018/10/23 | A Robust Adaptive Impedance Control of Robots |
(Tehran, Irão)
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Distinções
Prémio
2016 | Awarded the first rank during Master's degree
Shahrood University of Technology, Irão
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2009 | Awarded the second rank during Bachelor's degree
Shahrood University of Technology, Irão
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