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Rute Luz is currently a Phd student of Electrical and Computer Engineering with focus on "Human-Robot Collaboration for Planetary Exploration" at Instituto Superior Técnico (IST), University of Lisbon. She holds a MsC Degree in Aerospace Engineering also from IST and developed her master thesis on haptic human-robot interaction at the Institute for Systems and Robotics (ISR) in collaboration with the University of Lille. Since 2018 she has been working as a researcher on her main research topic, human-robot interaction and multimodal interfaces, at ISR, which included a series of collaborations with the Sapadores Firefighters of Lisbon and the Portuguese Air Force. Additionally, she designed a teleoperation system intended to provide an immersive scuba-diving experience with an underwater ROV, in a project led by Interactive Technologies Institute (ITI). Currently, she is involved in the preparation for a mars analog mission (AMADEE-20) where the collaboration between the astronauts and rover will resort to a custom made haptic interface. Her main research interests are robotics, haptic interaction, human-robot interaction and planetary exploration.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Rute Isabel Soares da Luz

Nomes de citação

  • Luz, Rute

Identificadores de autor

Ciência ID
C212-7719-361D

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2019/09 - 2023
Em curso
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Human-Robot Interaction
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2012 - 2018
Concluído
Engenharia Aeroespacial (Mestrado integrado)
Especialização em Major em Aviónica e Minor em Sistemas e Controlo
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Traction Awareness Through Haptic Feedback for the Teleoperation of UGVs" (TESE/DISSERTAÇÃO)
16 valores
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2022/10 - 2023/03 Investigador principal convidado (carreira) (Investigação) ESA-ESTEC (European Space Agency), Países Baixos
HRI-Lab, Países Baixos
2021/10/04 - 2021/10/31 Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Austrian Space Forum (OeWF), Áustria
2019/01 - 2019/08 Investigador (Investigação) Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
(...)
2018/08 - 2018/12 Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
(...)

Outras Carreiras

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2018/09 - 2020 Professor do ensino básico e secundário (Professor do ensino básico e secundário) Colégio Mira Rio, Portugal
Colégio Mira Rio, Portugal
(...)

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2024/01 - Atual Carreira Profissional ATG-Europe, Países Baixos
ESA-ESTEC (European Space Agency), Países Baixos
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Luz, Rute; Aaron Pereira; Edmundo Ferreira; Jéssica Corujeira; Thomas Krueger; Ventura, Rodrigo; Silva, José Luís. "ENHANCED HAPTIC INTERFACE FOR ROVER TELEOPERATION". Trabalho apresentado em ASTRA 2022 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Noordwijk, 2022.
    Publicado
  2. Luz, Rute; Corujeira, Jose; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo. "Traction Awareness Through Haptic Feedback for the Teleoperation of UGVs*". Trabalho apresentado em 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Nanjing, 2018.
    Publicado • 10.1109/roman.2018.8525740
Artigo em jornal
  1. Pedro U. Lima; Emilia Brzozowska; João Cartucho; Tiago J. Dias; João Gonçalves; Mithun Kinarullathil; Guilherme Lawless; et al. "SocRob@Home:IntegratingAIComponentsinaDomesticRobotSystem", Künstl Intell, 2019, https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs13218-019-00618-w.
  2. Luz, Rute; Corujeira, Jose; Grisoni, Laurent; Giraud, Frédéric; Silva, José Luís; Ventura, Rodrigo. "On the Use of Haptic Tablets for UGV Teleoperation in Unstructured Environments: System Design and Evaluation", IEEE Access, 2019, https://ieeexplore.ieee.org/document/8763953.
Poster em conferência
  1. Luz, Rute; Silva, José Luís; Ventura, Rodrigo. "Enhanced lunar exploration through Earth-based teleoperation of rovers: augmented interfaces to minimize latency impact". Trabalho apresentado em IPPW 2021 18th International Planetary Probe Workshop, 2021.
Atividades

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2017/10/20 - 2017/10/21 Volunteering at an international conference. (2017/10/20 - 2017/10/21)
Conferência (Outra)
2017/06/26 - 2017/06/29 Volunteering at an international conference. (2017/06/26 - 2017/06/29)
Conferência (Outra)

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento
Nome do evento
Instituição / Organização
2021/10/04 - 2021/10/31 AMADEE-20: Integrated Mars analog field mission in the Negev Desert in Israel. A field crew of trained analog astronauts will conduct experiments preparing for future human and robotic Mars exploration missions.
Outro
AMADEE-20
Austrian Space Forum (OeWF), Áustria
2019/11/04 - 2019/11/07 WebSummit 19: demonstrate the capabilities of an autonomous domestic robot in the congress area.
Congresso
Web Summit 2019
WebSummit, Irlanda
2017/05 - 2019/05 Robotics Team - SocRob@Home: participating in several scientific competions of robotics (RoboCup@Home and European Robotics League). Here, she was responsible to ensure a safe autonomous navigation of a service robot in a domestic environment. RoboCup@Home e European Robotics League
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal