ANTÓNIO PAULO GOMES MENDES MOREIRA (EB15-85A7-4A0D)

Curriculum Vitae

ANTÓNIO PAULO GOMES MENDES MOREIRA

António Paulo G. M. Moreira received the Licenciatura (5-year university degree), M.S. and Ph.D. in electrical and computer engineering from the Faculty of Engineering (FEUP), University of Porto, Portugal in 1986, 1991 and 1998, respectively. Currently holds a Full Professor position with the Department of Electrical and Computer Engineering (DEEC), Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP). He is a senior researcher and coordinator of the Centre for Industrial Robotics and Intelligent Systems with the INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science and also coordinator of the Industrial and Innovation Lab with the same institute. His research interests are in the area of Control, Automation and Robotics. He has been participating in 25+ R&D national and international projects (principal investigator in 7) and 40+ Development and Technology Transfer projects and contracts (principal investigator in 16) in the area. He has authored more than 300 publications, supervised or co-supervised 8 post-docs, 21 completed PhD thesis, 7 ongoing, more than 60 master thesis and more than 40 research fellows. Further information can be found at Centrer web page https://www.inesctec.pt/en/centres/criis on the Industrial and Innovation Lab (iiLab) https://www.inesctec.pt/en/laboratories/iilab-industry-and-innovation-lab and its personal web page http://paginas.fe.up.pt/~amoreira

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: ANTÓNIO PAULO GOMES MENDES MOREIRA

Nomes de citação

Moreira, António

Identificadores de autor

Ciência ID: EB15-85A7-4A0D
ORCID iD: 0000-0001-8573-3147

Endereços de correio eletrónico

amoreira@fe.up.pt (Profissional)

Moradas

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Rua Roberto Frias s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

www.fe.up.pt/~amoreira (Profissional)
https://www.inesctec.pt/en/laboratories/iilab-industry-and-innovation-lab (Profissional)
https://www.inesctec.pt/en/centres/criis (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)

Formação

	Grau	Classificação
2017/01/26 Concluído	Habilitation - Electrical and Computer Engineering (Título de Agregado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "A importância da validação, filtragem e emparelhamento das observações na estimativa da localização de robôs móveis" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado por unanimidade
1998/10/01 Concluído	PHD Program in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Controlo Preditivo na Fermentação de Vinhos" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado por unanimidade
1991/05/10 Concluído	MSC Program in Electrical and Computer Engineering (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Sistema Integrado de Identificação" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Muito Bom
1986/07/30 Concluído	Electrical and Computer Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	17

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2009/01/01 - Atual	Investigador (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
1992/07/01 - 2009/07/01	Investigador (Investigação)	ISR - Instituto de Sistema e Robótica, Portugal

1988/01/01 - 1991/12/31	Investigador (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2023/10/19 - Atual	Professor Catedrático (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/05/04 - 2023/10/19	Professor Associado (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

1998/10/28 - 2012/05/03	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

1989/11/28 - 1998/05/03	Assistente (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

1986/09/29 - 1989/11/21	Assistente Estagiário (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2015/07/01 - 2024/06/30	Coordinator - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2011/01/01 - 2015/06/30	Coordinator of CROB - Centre for Robotic and Intelligent Systems	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

2009/07/01 - 2010/12/31	Researcher, Robotics and Intelligent Systems (Group Manager)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

2007/07/01 - 2009/07/01	Researcher, Robotic Systems Group (Group Manager)	ISR - Instituto de Sistema e Robótica, Portugal

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2019/09/01 - Atual	IntellWheels2.0 – Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível e Simulador Realista (POCI-01-0247-FEDER-39898 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2004/01/01 - 2030/01/01	ROBOT- FEUP robot-feup Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia Em curso
1998/01/01 - 2030/01/01	5DPO – Equipas de Futebol Robótico 5DPO Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Em curso
2022/09/01 - 2025/12/31	PRODUTECH R3 (Recuperação-Resiliência-Reindustrialização) PRR - C645808870-00000067 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2022/06/01 - 2025/05/31	Waste2BioComp - Converting organic waste into sustainable bio-based components 101058654 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation Leadership in Enabling and Industrial Technologies Em curso
2021/01/01 - 2023/12/31	Cost effective robots for smart precision spraying 101004085 10.3030/101004085 Investigador	European Commission Concluído
2020/10/01 - 2023/09/30	Regions and DIHs alliance for AI-driven digital transformation of European Manufacturing SMEs 952003 10.3030/952003 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies European Commission Concluído
2020/09/01 - 2023/09/01	VINCI7D – Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas VINCI7D Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	RUI AZEVEDO Em curso
2020/07/01 - 2023/06/30	PRODUTECH SUSTENTÁVEL & CIRCULAR - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção POCI-01-0247-FEDER-046102 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2020/07/01 - 2023/06/30	Continental AA's Factory of the Future POCI-01-0247-FEDER-047512 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência para o Investimento e Comércio Externo de Portugal EPE
2019/11/01 - 2022/10/31	CROSSLOG – Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven POCI-01-0247-FEDER-039895 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2020/09/01 - 2022/08/01	iiLab - Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria NORTE-01-0246-FEDER-000059 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA RUI AZEVEDO Em curso
2018/06/30 - 2021/07/01	COBOTIS - Human-robot interaction for collaborative robotics FCT - 02/SAICT/2017 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/07/01 - 2021/06/30	XWeld - Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding H2020\|IL\|KETs - H2020\|Industrial Leadership\|KETs Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation Euratom Concluído
2020/10/16 - 2021/06/15	RDH4COVID – Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies RDH4COVID Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	IBERLIM Em curso
2020/09/01 - 2021/03/01	TRILOGY - Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding INESCP-SERV-51/20 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	SARKKIS Robotics, Lda Concluído
2020/01/01 - 2020/12/31	MirrorLabs - Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction MirrorLabs Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Institute of Innovation & Technology Concluído
2016/01/01 - 2020/12/31	RDH - Robot de Distribuição Hospitalar RDH Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Trivalor SGPS SA Em curso
2019/09/01 - 2020/12/20	Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge INESCP-SERV-57/19 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	COTEC Portugal - Associação Empresarial para a Inovação Concluído
2017/10/01 - 2020/09/30	PRODUTECH – SIF, Soluções para a Indústria de Futuro, SISTEMA DE INCENTIVOS À INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO (SI I&DT) POCI-01-0247-FEDER-024541 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2020/05/01 - 2020/07/31	RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalaR nº91 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT Concluído
2020/05/01 - 2020/07/31	PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável nº82 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT Concluído
2017/07/01 - 2020/07/31	MANUFACTUR4.0 MANUFACTUR4.0 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) através do Programa Interreg V-A Espanha-Portugal (POCTEP) 2014-2020 Em curso
2016/01/01 - 2020/06/30	Scalable automation for flexible production systems Grant agreement ID: 723658 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	H2020-EU.2.1.1. Em curso
2016/10/01 - 2019/09/30	DM4Manufacturing SAICTPAC/0034/2015 - POCI-01-0145-FEDER-016418 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT Em curso
2015/07/01 - 2019/06/30	TEC4Growth - Pervasive Intelligence, Enhancers and Proofs of Concept with Industrial Impact Tec4Growth Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Regional Development Fund Concluído
2018/05/01 - 2019/03/31	COATING4.0 - ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0) INESCP-SERV-38/18 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	GGB Bearing Technology Concluído
2015/10/01 - 2019/03/20	ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing H2020- ICT-24-2015: Robotics Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	H2020- ICT-24-2015: Robotics Concluído
2018/05/01 - 2019/02/28	FED - Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada INESCP-SERV-22/18 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	SARKKIS Robotics, Lda Concluído
2016/02/01 - 2019/01/31	ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing Colrobot Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies Concluído
2015/01/01 - 2018/12/31	AUTOCLASS 2 PROJECT - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres AUTICLASS2 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	CONTINENTAL MABOR Concluído
2016/01/01 - 2017/12/31	RailInspect RailInspect Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Universidade Federal de Juiz de Fora (Brasil) Concluído
2013/10/01 - 2017/03/31	STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation Stamina Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development Information and Communication Technologies Concluído
2015/01/01 - 2016/12/31	PROJETO SUBMARINO WHALE 2 PERSONALSUBMARINE Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Friday, Ciência e Engenharia do Lazer, S.A. Concluído
2015/01/01 - 2016/12/31	GNR – MOBILE ROBOT GNR Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	GNR Concluído
2014/01/01 - 2016/06/30	FOCUS - Advances in FOestry Control and AUtomation Systems in Europe Focus Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	FP7-NMP Concluído
2013/07/01 - 2015/11/30	RobArq - Tecnologia Robótica para um Projecto e Construção Não-Standard em Arquitectura PTDC/ATP-AQI/5124/2012 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2013/07/01 - 2015/09/30	OCHERA - Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica PTDC/EEI-AUT/1450/2012 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2013/09/01 - 2015/08/31	CARLoS - CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing (2013-2015) Grant agreement ID: 606363 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development Concluído
2013/01/01 - 2015/06/30	BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts, Research Line 4 – Cooperation and perception for augmented autonomy NORTE-07-0124-FEDER-000060 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Autoriadade de Gestão do Programa Operacional Regional do Norte Concluído
2013/01/01 - 2015/06/30	BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts Research Line 2 – Smart Manufacturing and Logistics NORTE-07-0124-FEDER-000057 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Autoriadade de Gestão do Programa Operacional Regional do Norte Concluído
2012/01/01 - 2014/12/31	AUTOCLASS PROJECT - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres AUTOCLASS Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	CONTINENTAL MABOR Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/05/02 - 2014/04/30	PRODUTECH PTI – Novos Processos e Tecnologias Inovadores para a fileira das Tecnologias de Produção, PPS4 - SISTEMAS E APLICAÇÕES PERIFÉRICAS PARA A ROBOTIZAÇÃO FLEXÍVEL E MÓVEL SI IDT - 13851/2011 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluído
2011/03/01 - 2014/02/28	PACRI - Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano PTDC/EME-CRO/114595/2009 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/06/01 - 2013/12/31	MOZCO – Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira PTDC/ECM/099999/2008 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2012/09/01 - 2013/08/31	INTEGRAÇÃO DE VEÍCULO AUTÓNOMO EM SISTEMA LOGÍSTICO FLEXÍVEL DELTALOG Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	DELTAMATIC - Engenharia e Automação Industrial, S.A Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31	PEst-C/EEI/LA0014/2011 - Projecto Estratégico - LA 14 - 2011-2012 PEst-C/EEI/LA0014/2011 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/01/01 - 2012/12/31	Controlo Coordenado do Movimento de Multi-Robots Baseado na Percepção FCT/PTDC/EEA-CRO/100692/2008 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/01 - 2012/12	PEst-C/EEI/LA0014/2011 - Projecto Estratégico - LA 14 - 2011-2012 PEst-C/EEI/LA0014/2011	Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2010/07/01 - 2012/10/30	INTELLWHEELS - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível RIPD/ADA/109636/2009 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/09/01 - 2012/08/31	SIIARI - Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial SI IDT - 13319/2010 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluído
2010/01/01 - 2012/06/30	ROBOTVIGIL - Robot Vigilante SI IDT - 7905/2010 Investigador responsável Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluído
2008/01/01 - 2010/12/31	DOLPHIN - Análise do Comportamento Hidrodinâmico de Dispositivos de Acostagem e Amarração FCT/PTDC/ECM/72835/2006 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2009/12/01 - 2010/11/30	Clever-Robot - SISTEMAS ROBÓTICOS PARA ACÇÕES DE DIVULGAÇÃO E PUBLICIDADE contrato nº 2009/6550 Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	CLEVERHOUSE – Sistemas Inteligentes, Lda Concluído
2009/05/01 - 2010/04/30	SmallAGV - VEICULO AUTÓNOMO PARA MOVIMENTAÇÃO DE PEQUENAS CARGAS contrato nº 2009/4637 Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	DELTAMATIC - Engenharia e Automação Industrial, S.A Concluído
2009/01/01 - 2009/12/31	APLICAÇÃO ROBOTIZADA DE ANTI-ADERENTES contrato nº 2009/3166 Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	FLUPOL – Aplicações Técnicas de Polímeros Fluorados Concluído
2008/01/01 - 2009/12/31	ACORD – Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs FCT/PTDC/EIA/70695/2006 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2005/07/01 - 2009/06/30	ROBPAINT - Robô Laboratorial de Aplicação e Teste de Tintas Robpaint Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	FLUIDINOVA – Engenharia de Fluidos, S.A., Concluído
2007/07/01 - 2008/06/30	MEDICAL-ROBOT MedicalRobot Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Hospital de São Martinho, S.A. Concluído
2006/12/12 - 2007/12/11	Processamento de Imagem para sistema de pintura robotizada Flupol Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	FLUPOL – Aplicações Técnicas de Polímeros Fluorados Concluído
2006/09/01 - 2007/08/31	FILIPA CIÊNCIA MAIS Filipa Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Ciência Viva Concluído
2006/07/01 - 2007/06/30	SISTEMA ROBÓTICO COM VISÂO ARTIFICIAL PARA APLICAÇÂO NO FABRICO DE LOUÇA CERAMICA VICTOR Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	VICTOR INDUSTRIAS, Lda Concluído
2006/02/28 - 2007/01/31	SISTEMA DE ESCOLHA AUTOMATICA POR VISÂO ARTIFICIAL IFM Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	IFM – Industria de fibras de madeiras, S.A. Concluído
2002/11/15 - 2005/11/30	IVLAB - Unidade Laboratorial Automática para Inspecção de Rolhas de Cortiça IVLAB Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Agência de Inovação, S.A. Concluído
2002/06/01 - 2005/06/01	PORTUS – A Common Framework for Cooperation in Mobile Robotics FCT - POSI/SRI/41315/2001 Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2004/01/01 - 2004/12/31	LOBOROSCA LoboRosca Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	LOBO & FILHOS - INDÚSTRIA DE FUNDIÇÃO DE METAIS, LDA Concluído
2001/01/01 - 2001/12/31	SETRIVA SETRIVA Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	SERCOR, S.A Concluído
2000/01/01 - 2000/01/01	FERMENTAWIN FERMENTAWIN Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A Concluído
2000/01 - 2000/01	FERMENTAWIN FERMENTAWIN	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A
1999/01/01 - 1999/12/31	CONTROLFORNOS CONTROLFORNOS Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalugica RECOR, S.A Concluído
1997/01/01 - 1998/12/31	TEMPERA TEMPERA Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalugica RECOR, S.A Concluído
1996/01/01 - 1997/12/31	DENSITEL Densitel Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A Concluído
1992/05/01 - 1997/12/31	FERMENTA FERMENTA Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Metalurgica Progresso de Vale de Cambra, S.A Concluído
1992/01/01 - 1993/12/31	VINIPAL VINIPAL Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	PEDIP, Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Martins, JG; Petry, MR; Moreira, AP. "Assessment of the influence of magnetic perturbations and dynamic motions in a commercial AHRS". Trabalho apresentado em IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, 2023. 10.1109/icarsc58346.2023.10129577 Pires, F; Ahmad, B; Moreira, AP; Leitão, P. "Trust Model Experimental Validation to Improve the Digital Twin Recommendation System". 2022. 10.1109/icps51978.2022.9816922 Correia, D; Silva, MF; Moreira, AP. "A Survey of high-level teleoperation, monitoring and task assignment to Autonomous Mobile Robots". 2022. 10.1109/icarsc55462.2022.9784769 Lima, J; Pinto, VH; Moreira, AP; Costa, P. "Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors". 2022. 10.1109/icarsc55462.2022.9784766 Ferreira, J; Moreira, AP; Silva, M; Santos, F. 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Capítulo de livro	Maria S. Lopes; António Paulo Moreira; Manuel F. Silva; Filipe Santos. "A Review on Quadruped Manipulators". 2023. 10.1007/978-3-031-49008-8_16 André Rodrigues Baltazar; Filipe Neves dos Santos; Salviano Pinto Soares; António Paulo Moreira; José Boaventura Cunha. "Sound-Based Anomalies Detection in Agricultural Robotics Application". 2023. 10.1007/978-3-031-49011-8_27 Hugo Mendonça; José Lima; Paulo Costa; António Paulo Moreira; Filipe Santos. "Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot". 2021. 10.1007/978-3-030-91885-9_13 Bressan, Nadja; Moreira, A. Paulo; Amorim, Pedro; Nunes, Catarina S.; Ieee,. "Anaesthesia Synchronization Software: Target Controlled Infusion System Evaluation". 6777-6780. 2010. 10.1109/iembs.2010.5625989
Edição de livro	Garrido, P; Soares, F; Moreira, AP. CONTROLO 2016. 2017. 10.1007/978-3-319-43671-5 Reis, LP; Moreira, AP; Lima, PU; Montano, L; Muñoz Martínez, VF. Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015, Volume 1. 2016. 10.1007/978-3-319-27146-0 Lau, Nuno; Moreira, AntonioPaulo; Ventura, Rodrigo; Faria, BrigidaMonica; Almeida, L; Reis, LP; Moreira, AP. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014, Espinho, Portugal, May 14-15, 2014. 2014.
Livro	Mendonça, T.; Guimarães, D.; Moreira, A.P.; Costa, P.. A Comparison Procedure for IMUs Performance. 2019. 10.1007/978-3-030-30244-3_28 Costa, A.P.; Moreira, A.; Reis, L.P.. Preface. 2019. Costa, A.P.; Reis, L.P.; De Souza, F.N.; Moreira, A.. Preface. 2018. Reis, L.P.; Moreira, A.P.; Lima, P.U.; Montano, L.; Muñoz-Martinez, V.. Preface. 2016. Moreira, A.P.; Matos, A.; Veiga, G.. Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface. 2015. Moreira, AP; Matos, A; Veiga, G. CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control. 2015. 10.1007/978-3-319-10380-8 Reis, L.P.; Moreira, A.P.; Lima, P.U.; Montano, L.; Muñoz-Martinez, V.. Preface. 2015. Moreira, António. Robotics in Smart Manufacturing. Springer-Verlag. 2013. 10.1007/978-3-642-39223-8 Neto, P.; Moreira, A.P.. Preface. 2013.
Pré-impressão	Inês Soares; Ricardo Sousa; Marcelo Petry; António Moreira. "Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive". 2021. https://doi.org/10.20944/preprints202108.0190.v1. 10.20944/preprints202108.0190.v1
Resumo em conferência	Bressan, N; Amorim, P; Nunes, C; Moreira, AP. "Target controlled infusion - A new mathematical algorithm to control the plasma concentration". 2010. 10.1097/00003643-201006121-00152

Outros

Outra produção

Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review. 2022. Magalhaes, SA; Moreira, AP; dos Santos, FN; Dias, J.
10.1007/s10846-022-01595-3
Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies. 2021. de Souza, JPC; Rocha, LF; Oliveira, PM; Moreira, AP; Boaventura Cunha, J.
10.1016/j.rcim.2021.102176
Preface. 2017. Garrido, P; Soares, F; Moreira, AP. https://www.authenticus.pt/P-00K-X3X.
Special Issue Robótica 2014. 2015. Lau, N; Moreira, AP; Ventura, R; Faria, BM. https://www.authenticus.pt/P-00G-MCK.
10.1007/s10846-015-0258-3
High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments. Industrial Robot. 2013. Neto, P; Mendes, N; Araújo, R; Pires, JN; Moreira, AP; Neto, P.; Mendes, N.; et al. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84860326280&partnerID=MN8TOARS.
10.1108/01439911211217125
High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition. Industrial Robot-an International Journal. 2013. Neto, P; Pires, JN; Moreira, AP; Neto, Pedro; Pires, J. Norberto; Moreira, A. Paulo.
10.1108/01439911011018911
5dpo-2000 Team Description. Lecture Notes in Computer Science. 2000. Costa, Paulo; Moreira, AntÃ³nio; Sousa, Armando; Marques, Paulo; Costa, Pedro; Matos, AnÃbal; Costa, PG; et al. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45327-X_98.
10.1007/3-540-45327-x_98

Atividades

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2021/09/30 - Atual	Cockpit para tele-operação de alto nível, monitorização e atribuição de tarefas a um conjunto de robôs móveis em aplicações de logística interna Orientador de Diogo Torres Correia	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/30 - Atual	Mapeamento, localização e planeamento de trajetórias de robôs quadrupedes em terrenos altamente irregulares Orientador	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/06 - Atual	Multi-sensor approach for Power Lines Inspection with an Unmanned Aerial Vehicle Coorientador	Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Atual	Augmented Reality interface for SCADA applications Orientador de Gabriel de Moura Costa	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Atual	SLAM for lifelong mapping in dynamic environments Orientador de Ricardo Barbosa Sousa	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Atual	Smart Tools for Agriculture Robotics Orientador de André Rodrigues Baltazar	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2020/02/01 - Atual	Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics Coorientador de Sandro Augusto Costa Magalhães	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/09/01 - Atual	Tackling robot bin picking problem towards flexible and collaborative robotic applications Orientador de João Pedro Souza	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2019/09/01 - Atual	Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application Coorientador de Ahmad Safaee	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/09/01 - Atual	Simulation Techniques in the Industrial Scope for Digital Twin Coorientador de Flávia Georgina Da Silva Pires	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - Atual	Multi-sensor approach for Power Lines Inspection with an Unmanned Aerial Vehicle Coorientador de Tiago André Miranda dos Santos	PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/31	Mapeamento e navegação de robôs móveis para desinfeção por radiação UVC Orientador de Beatriz Inês Almeida Pinto	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/31	Criação de Gémeos Digitais de ativos de infraestruturas civis Orientador de Leonardo Gomes Ribeiro	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/31	Operador 4.0 Orientador de Inês de Oliveira Soares	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/10/01 - 2020/07/13	Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robot Orientador de Ricardo Barbosa Sousa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/10/01 - 2020/07/13	Autonomous Wheelchair to Support Patients of Hospital Services Orientador de André Rodrigues Baltazar	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2019/05/03	Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems Coorientador de 20. Pedro Miguel Santos Tavares	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2019/02/08	Robot-Dependent Maps for Coverage and Perception Task Planning Orientador de Tiago Raul de Sousa Pereira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Carnegie Mellon University, Estados Unidos Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/16	Robôs Móveis com Visão Omnidirecional Coorientador de Telmo Miguel Silva Costa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/16	Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho Orientador de Sandro Augusto Costa Magalhães	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/13	Electronics Based Pumping Group Controller Board Coorientador de Tiago José Ferreira Mendonça	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/06	Localização e Navegação de robôs em ambientes dinâmicos e com troca automática de baterias Orientador de Pedro Miguel Leão Guedes	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/07/06	Localização e Navegação de AGVs Industriais Orientador de Emanuel Pereira Teixeira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/04/30	TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems Orientador de Duarte Polonia Rodrigues	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/01 - 2018/04/16	Models and Predictive Control Systems applied to the forest-based industry Coorientador de 18. Tatiana de Fátima Martins Pinho	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2017/09/01 - 2018/01/22	Robot Localization in an Agricultural Environment Coorientador de Teresa Conceição	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/09/01 - 2018/01/22	Procurement strategies for late customization of complex products Orientador de Diogo Fernando de Sousa Azevedo	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2017/09/15	Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos Coorientador de Exupery Barros Costa	Engenharia Elétrica (Doutoramento) Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil
2016/09/01 - 2017/09/13	Grasp planning for robot-robot handoff Coorientador de David Miguel Ribeiro de Sousa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/11/01 - 2017/07/31	Intelligence for advanced Manufacturing systems Orientador de Nima Shafii	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2016/09/01 - 2017/07/12	Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis Orientador de Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/09/01 - 2017/07/12	Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática Orientador de Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/09/01 - 2017/06/25	Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico Coorientador de João Pedro Ribeiro Morais	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/09/01 - 2017/06/01	Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis Orientador de 16. Héber Miguel Plácido Sobreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/03/01 - 2017/04/30	INTELLWHEELS: CONTRIBUIÇÕES AO SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL Orientador de Paulo César Machado de Abreu Farias	Post Doctora (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2016/09/01 - 2017/03/20	Implementação em Chão de Fábrica do Sistema de Corte de Rolos Calandrados – SCRC Orientador de Paulo Miranda Rebelo	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/09/01 - 2017/02/08	Boccia Game Simulator Applications for Training Cerebral Palsy Patients Orientador de José Diogo Ribeiro	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/02/01 - 2016/11/21	Otimização de um Layout de Pintura de Pneus Coorientador de 9. Ana Alexandra Martinho Mendes	Engenharia Eletrotécnica - Sistemas Elétricos de Energia (Mestrado) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015/10/01 - 2016/09/30	Open-ended learning in robotic systems Orientador de Miguel Armando Riem de Oliveira	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2015/09/05 - 2016/07/09	Plataforma robótica genérica para robô de logística, serviços ou vigilância com mecanismo de troca automática da bateria Orientador de Ivo Emanuel Milheiro de Sousa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/22 - 2016/07/06	Advanced Mobile Manipulation for Logistics in Hospitals or Laboratories Orientador de Ana Catarina Pires Pinto	Bioengenharia (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/04 - 2016/07/05	Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas Orientador de Nuno Jorge Pais Martins Rodrigues	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2016/07/04	Aplicação Robotizada de Fibras com Programação Rápida do Manipulador e Controlo de Qualidade Orientador de Ana Sofia Relvas Barbosa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/09/01 - 2016/07/04	Cost optimization in AGV applications Orientador de Guilherme Sperb Lawless	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/10/01 - 2016/02/29	Integrated approach for multimodal interaction with robotic devices: Applications in the training of cerebral palsy patients Orientador de Brígida Mónica Teixeira de Faria	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2015/01/01 - 2015/06/30	Cooperation and Perception for Augmented Autonomy Orientador de Nuno Alberto Marques Mendes	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/10 - 2015/05/31	Cooperation and Perception for Augmented Autonomy Orientador de Andry Maykol Gomes Pinto	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/05/01 - 2015/05/31	Cooperation and Perception for Augmented Autonomy Orientador de Filipe Baptista Neves dos Santos	Post Doctoral (Outra) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/02 - 2015/03/05	QuadAALper – The Ambient Assisted Living Quadcopter Orientador de Ricardo Miguel Gradim Nascimento	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/02/01 - 2014/10/01	Desenvolvimento de um ambiente de simulação para arquitetura robótica de um “cable robot” Coorientador de Simão Pedro Lopes da Costa Freitas	Engenharia Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2014/02/01 - 2014/10/01	Perception for Robotic Ambient Assisted Living Services Orientador de Cláudia Marques Pinto Tonelo	Engenharia Biomédica (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/09/01	Algorithms and technologies for an automatic quality control system in inspection places: transferring human knowledge into an automated inspection system Orientador de Jorge Miguel Marques Ribeiro	Líderes para Indústrias Tecnológicas (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2014/07/05	Simulação Realista de uma Plataforma Aérea Orientador de Joana da Costa Parente Viseu Carvalho	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2014/07/04	Multi-robot cooperation systems for assembly automobile industry Orientador de Joana Raquel Ramiro Santos	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/07/01	Visual Motion Analysis based on a Robotic Moving System101402805 Orientador de Andry Maykol Gomes Pinto	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/04/05	Programação de Robôs Industriais em Células Robotizadas Flexíveis Orientador de Luís André Freitas da Rocha	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/03/01	Sistema de Localização colaborativo e não invasivo com mapeamento semântico Coorientador de Filipe Baptista Neves Dos Santos	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/01 - 2014/02/15	Tecnologia Robótica para Construção Não-Standard em Arquitetura Orientador de Nuno Miguel Soares Maia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/02/01	Controlo de equipas de robots sob restrições de comunicação / Control of teams of robots under restrictions of communication Coorientador de Bruno Miguel Mateus Ferreira	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2014/01/06	Programação de Alto Nível para Células Robotizadas Industriais / High Level Programming of Industrial Robotic Cells Orientador de Marcos André Magalhães Ferreira	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/09/01 - 2013/09/04	Localização de um AGV em Ambiente Industrial Através de um Laser de Segurança e Marcadores Artificiais Orientador de André dos Santos Granjo Oliveira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2013/09/01	A Vision-based Approach Towards Robust Localization for Intelligent Wheelchairs Orientador de Marcelo Roberto Petry	Engenharia Informática (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/09/01 - 2013/07/03	Logística baseada em AGVs Orientador de Eduardo António da Silva Santos	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2013/01/26	SLAM for 3D map building to be used in a matching locatization algorithm Orientador de 8. Miguel Armando Migueis Pinto	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2012/12/01	Coordinated Multi-Robot Formation Control Orientador de Tiago Pereira do Nascimento	Engenharia Electrotécnica (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011/09/01 - 2012/07/05	Programação por demonstração de um manipulador robótico para tarefas de polimento Orientador de Helder Miguel Tavares Moreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2012/06/01	INTUITIVE HUMAN-ROBOT INTERACTION USING CAD DRAWINGS, GESTURES AND MOTION DEMONSTRATION Coorientador de Pedro Mariano Simões Neto	Engenharia Mecânica (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2011/09/01 - 2012/03/01	Technology Solutions for Automatic Tire Identification. Orientador de Jorge Miguel Marques Ribeiro	Technology Management Enterprise Executive Master (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Massachusetts Institute of Technology Department of Electrical Engineering and Computer Science, Estados Unidos
2011/09/01 - 2012/02/22	Desenvolvimento de um Chuto Omnidirecional para um Robô Humanoide Coorientador de Rui Pedro Gomes Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2011/11/01	Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias de múltiplos robôs Orientador de 5. Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2011/07/05	Localização de AGVs Industriais Baseada em Marcadores Orientador de Roberto José Magalhães da Silva	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2011/07/04	Locomoção de um Humanóide NAO Orientador de Eduardo Moreira da Mota	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/10/01 - 2011/04/01	Software Integrado para Anestesia: Aquisição de Dados, Estratégias de Controle de Infusão e Alarmes Inteligentes Coorientador de Nadja Mench Bressan	Bioengenharia (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010/09/01 - 2011/02/02	FEUPCAR 2.0: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica Coorientador de André Almeida Vidal	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2006/10/01 - 2010/11/26	Plataforma de Desenvolvimento de Cadeiras de Rodas Inteligentes Coorientador de Rodrigo António Marques Braga	Engenharia Informática (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/25	Avaliação do Desempenho de Técnicas de Localização Relativa de Robôs Móveis Baseada no RSS em Ambientes Interiores Coorientador de Ana Cristina Carvalho da Ponte	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/23	Ensinamento por Demonstração de Manipuladores Industriais Orientador de Paulo Diogo Gaspar Gouveia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/09	Localização e Mapeamento na Robótica Móvel em Ambientes Não-Industriais Coorientador de Andry Maykol Gomes Pinto	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/06	Controlo Coordenado de Equipas de Robots Móveis Orientador de João Rodrigo Alvelos Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	Utilização de Manipuladores em Ambientes Não Estruturados Orientador de Luís Filipe Silva	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	Logística Flexível Baseada em AGVs Orientador de Luís André Freitas da Rocha	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	FEUPCar: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica Orientador de Pedro Miguel Amorim Gomes	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/05	Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User Coorientador de Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/07/04	Localização Absoluta de Robôs Móveis em Ambientes Industriais Coorientador de David Da Silva Lima	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/02/25	Apparatus for Dynamic Adjustment of the Rotation Axis on a Flexible Fluidic Actuator Orientador de Daniel Francisco Barros Marinho Esteves Pina	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/09/01 - 2010/02/25	Navegação e Controlo de um Veículo Móvel Orientador de Hugo Sérgio Pinto Alves	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/07/06	Pintura Robotizada com Adaptação Automática Orientador de Marcos André Magalhães Ferreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/07/06	Ensinamento Rápido de Manipuladores Industriais Orientador de Carlos Eduardo Pinto Teixeira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/07/03	Clever-Robot Orientador de Héber Miguel Plácido Sobreira	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004/10/01 - 2009/07/01	Construção de um Modelo Realista e Controlo de um Robô Humanóide Coorientador de José Luis Sousa Magalhães Lima	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/02/05	Modelação e Simulação de um Robot Omnidireccional de 3 rodas Orientador de Renato Miguel dos Santos Caldas	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/09/01 - 2009/02/05	Identificação e Controlo Adaptativo de Máquinas RIM Orientador de António Filipe Gaspar Gouveia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/30	AutoLocalização de Robôs Coorientador de Manuel Carlos Monteiro Gouveia	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/21	Selftunning e Controlo de Máquinas RIM Orientador de Rui Manuel Faria Gonçalves	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/06/30	Pintura Robotizada com Reconhecimento Automático de Forma e Dimensões Orientador de Ricardo Dutra Rosado Pinto de Almeida	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/06/30	MEDICALROBOT Robótica Móvel Aplicada à Área da Saúde Orientador de Tiago Filipe Paiva da Costa	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/04/02	Telegestão de uma Rede de Distribuição de Água e Drenagem de Águas Residuais Coorientador de Carlos Eduardo Ribeiro da Cunha	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/03/01	Detecção de Defeitos na Colocação do Rótulo em Garrafas de Cerveja Coorientador de Pedro Miguel Ferreira de Carvalho	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/01/30	Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de 3 e 4 rodas Coorientador de Helder Filipe Pinto de Oliveira	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007/09/01 - 2008/01/30	Active Noise Control in Closed Environments Orientador de Pedro Manuel Oliveira Fernandes Moreira	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2003/04/01 - 2007/10/10	Controlo e Cooperação de Robôs Móveis Autónomos Omnidireccionais Orientador de André Gustavo Scolari Conceição	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004/09/01 - 2005/06/30	Controlo de Robôs Omnidireccionais Coorientador de José Alexandre da Carvalho Gonçalves	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2003/09/01 - 2004/06/30	Optimização do Sistema de Automação, Controlo e Supervisão de Estações de Tratamento de Águas Orientador de 1. Cláudia Marisa Martins Moreira	Mestrado em Automação Industrial e Controlo (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
1991/02/15 - 1991/07/16	Controlo Predictivo Generalizado – Um estudo comparativo Orientador de Nuno do Amaral Correia Ricardo Romão	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2019 - 2019	19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2019), Gondomar, Portugal, April 24-26, 2019 (2019) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2019 - 2019	ROBOTICA2019 - Festival Nacional de Robótica, realizado de 24 a 28 de Abril de 2019 em Gondomar, Portugal. (2019) Festival (Presidente da Comissão Organizadora)
2018 - 2018	Industry Forum da conferência INDIN 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics, Porto, Portugal, 18–20 July 2018 (2017) Conferência (Coorganizador)
2017 - 2017	CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines, September 11-13, 2107, Porto, Portugal (2017) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2016 - 2016	CONTROLO2016 – 12th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães, 14-16 Julho 2016, Portugal (2016) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2015 - 2015	IEEE International Conference on Autonomous Robot Systemas and Competitions – ICARSC 2015 (2015) Conferência (Membro da Comissão Científica)
2015 - 2015	ROBOT 2015 - Second Iberian Robotics Conference, 19 a 21 de Novembro de 2015, Lisboa, Portugal. (2015) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2014 - 2014	IEEE International Conference on Autonomous Robot Systemas and Competitions – ICARSC 2014, 14 e 15 de Maio de 2014, Espinho, Portugal. (2014) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2014 - 2014	CONTROLO’ 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 21 a 23 de Julho de 2014, Porto, Portugal. (2014) Conferência (Presidente da Comissão Organizadora)
2013 - 2013	FAIM 2013 – 23th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 26-28 June 2013, Porto, Portugal. (2013) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2013 - 2013	Robotics in Smart Manufacturing, International Workshop, WRSM 2013, Co-located with FAIM 2013, Porto, Portugal, June 26-28, 2013 (2013) Oficina (workshop) (Coorganizador)
2013 - 2013	IROBOT'2013 - 6th International Thematic Track on Intelligent Robotics, enquadrado no EPIA 2013, 9 a 13 de Setembro de 2013, Angra do Heroísmo, Portugal. (2013) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2004 - 2004	Festival Nacional de Robótica 2004 – Portuguese Robotics Open 2004 (2004) Festival (Membro da Comissão Organizadora)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004 - 2004	RoboCup 2004 - Games and Conferences (2004) Encontro (Coorganizador)
1987 - 1987	Encontro de Licenciados em Engenharia Electrotécnica pela Universidade do Porto, uma iniciativa da ENGEUP (1987)	ENGEUP, Portugal

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2021/12/17	Braço robótico como jogador de jogos de tabuleiro Arguente principal	Gonçalo Marques Gomes (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2021/12/17	Sistema de visão e manipulação robótica para marcação a laser Arguente principal	Hugo David Pinto Santos (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2021/11/04	Transporte Robotizado de Bagagens em Aeroportos Arguente principal	Miguel Marques Pereira (Mestrado) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021/10/12	Control and supervision of an AGV with energy consumption optimization Presidente do júri	Nuno Miguel Teixeira Das Neves Lobo (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/09	From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems Arguente principal	Gianpaolo Gulletta (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2021/07/12	World Model Integration for Cooperative Robotic Teams Arguente principal	Ricardo Jorge Maurício Dias (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2020/11/09	Monocular vision-based system for docking a hovering AUV Vogal	André Bianchi de Aguiar de Figueiredo (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/11	Safe Collaborative Robotic Manipulators Arguente	Mohammad Safeea (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal heSam Université, França
2020/06/17	Desenvolvimento de uma gateway Ethernet para os robôs CAMBADA Arguente principal	69. Francisco Menezes Rodrigues Pinto (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019	Reconstrução 3D Virtual de Componentes Reais com Dados Térmicos para Inspeção e Manutenção Arguente principal	Vinicius Ferreira Vidal (Mestrado) Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil, Brasil
2019	Development of an Intelligent Robotic System for Rehabilitation of Upper Limbs Using a Collaborative Robot Arguente principal	Lucas de Azevedos Fernandes (Mestrado) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2019	Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator Arguente principal	André Miguel Lopes Coquim (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019	Studying the use of radar for indoor navigation Arguente principal	Francisco Marques dos Santos (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2019	Globally Convergent Simultaneous Localization and Mapping: Design Techniques, Analysis, and Implementation Arguente principal	Pedro António Duarte Marques Lourenço (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018	Operações de Maquinagem de Tubos com Robô Industrial Arguente principal	José Nuno Abrantes Gomes (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018	Projeto e Montagem de Célula Flexível de Montagem com Colaboração Homem/Robô Arguente principal	Vítor Manuel Ribeiro de Sousa (Mestrado) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2018	Design and Experimental Validation of a PCA-based 2D Localization System for Mobile Robots in Unstructured Environments Arguente principal	Fernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso Carreira (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018	Segmentation et reconnaissance des gestes pour l’interaction homme-robot cognitive Arguente principal	Miguel Simão (Doutoramento) Arts et Métiers ParisTech - Centre de Lille, França
2017	Estudo de otimização de célula robótica para processo de injeção de volantes Arguente principal	Manuel Baptista Pimenta (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	A Simulation Environment for Human-Robot Interaction in Assistive Scenarios Arguente principal	António Ramiro Mota das Neves (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2016	Percursos de Maquinagem Realizados com Robôs Arguente principal	Inês Figueiredo Baptista (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	Conceção e simulação de um sistema robótico para operações de injeção de volantes Arguente principal	António Rafael Carneiro Vaz Martins (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	Célula robótica para sistema de posicionamento dinâmico de câmara fotográfica/vídeo Arguente principal	Francisco Manuel Dias Filipe Gonçalves (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016	PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS PARA REALIZAÇÃO DE TAREFAS DE MAQUINAÇÃO Arguente principal	Pedro Miguel Fernandes Almeida (Mestrado) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016	Perceção visual semântica de uma vinha para auxílio à navegação de robôs Arguente principal	Jorge Miguel Ferreira da Silva Mendes (Mestrado) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016	Sistema integrado, adaptativo e inteligente para gestão energética de robôs Arguente principal	Nuno André Ferreira Ferraz (Mestrado) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016	Integração de ROS-Industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação Arguente principal	Tiago Ferreira Simões (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2016	Improving QoS for large-scale WSNs Vogal	Luis Filipe Nunes Quaresma de Oliveira (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015	Projeto e desenvolvimento de células robotizadas para soldadura e cladding Arguente principal	António Ricardo Moreira Leal de Oliveira (Mestrado) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015	Interação multimodal de dispositivos robóticos em ambiente simulado Arguente principal	Daniel José Fernandes Dias (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015	Golf ball picker robot: path generation in unstructured environments towards multiple targets Arguente principal	Nino Sancho Sampaio Martins Pereira (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2014	Modelação e análise de um sistema flexível de produção Arguente principal	João Pedro Ferreira Gonçalves (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
2014	Hand Gesture Recognition System based in Computer Vision and Machine Learning: Applications on Human-Machine Interaction Arguente principal	Paulo José de Albuquerque C. Trigueiros (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2014	Avaliação do Comportamento das Crescentes de Praia Vogal	Vitor Oliveira Lopes (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014	Evolutionary Robot Swarms Under Real-world Constrains Arguente principal	Micael Santos Couceiro (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Performance Estimation for Complex Manufacturing Environments Vogal	António Henrique Mendes de Almeida (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014	Probabilistic-Based Human Behaviour Analysis Using a Hierarchical Framework Arguente principal	Kamrad Khoshhal Roudposhti (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2014	Architecture for real-time coordination of multiple autonomous mobile units Vogal	Frederico Miguel do Céu Marques dos Santos (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2014	Soluções para o manuseio de materiais em sistemas de AGVs aplicados a armazéns inteligentes Arguente principal	Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini (Doutoramento) Escola de Engenharia de S. Carlos – Universidade de S. Paulo. Brasil, Brasil
2014	Robotic Friction Stir Welding of Polymers Vogal	Nuno Alberto Marques Mendes (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2013	Blue Sensor - A Bluetooth approached to glucose sensor Arguente principal	Sérgio Paulo Santos Silva (Mestrado) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2013	Desenvolvimento de um robô quadrotor autónomo Arguente principal	João Ricardo Duarte Miranda (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Sistemas sem fios para carga de baterias Arguente principal	André Pires Ramos (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Construção de uma plataforma robótica educacional Arguente principal	Ricardo Monteiro (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance Arguente principal	Miguel Armando Riem de Oliveira (Doutoramento) Universidade de Aveiro, Portugal
2013	Patient Classification for Intelligent Wheelchair Adaptation Arguente	Brígida Mónica Teixeira de Faria (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012	Inspeção de Bobines de Abrasivo Flexível utilizando Visão Artificial Arguente principal	Mauro Matias Silva (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2011	Sistema Inercial Diferencial para Plataformas Multi-Corpo Dinâmicas Arguente principal	Nuno Ricardo Lemos Silva (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2011	Sistema de Modelização Tridimensional de Galerias Subterrâneas Arguente principal	António João Almeida Bernardo Ferreira (Mestrado) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011	Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento e percepção de entidades com recurso a visão por computador para equipa de robôs futebolistas Arguente principal	João Paulo Sousa Silva (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2011	Localização de robô futebolista MINHO TEAM Arguente principal	Bruno Miguel da Silva Pereira (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010	Plataforma omnidireccional para robô de serviços em casa Arguente principal	Júlio António da Costa Rodrigues (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010	Desenvolvimento de Plataforma Móvel para Futebol Robótico Arguente principal	Tomé Pereira da Silva (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010	Controlo de Qualidade de Embalagens usando Visão Industrial Arguente principal	Igor André Almeida Ribeiro (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2010	Controlo Volumétrico por Visão Artificial Arguente principal	Luís Tiago Silva Lopes (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2010	Análise da Interacção de Navios com Dispositivos de Acostagem e Amarração. Estudo em Modelo Físico do Posto “A” do terminal de Petroleiros do Porto de Leixões Vogal	Paulo Jorge Rosa Santos (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/02/25	Plataforma Robótica Multi-Funcional Arguente principal	Bruno Alexandre de Oliveira Pires (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	Desenvolvimento de um Sistema de Tracção Baseado em Pilha de Combustivel Arguente principal	Tiago Daniel Duarte Carvalho (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	A socially assistive robot for people with motor impairments Arguente principal	Manuel Pinheiro (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2009	Desenvolvimento de Centralina Automóvel com Arquitectura Distribuida Arguente principal	Fernando de Almeida e Costa (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	GBK-Pacer2 – Cadenciador para desporto individual de alta competição Arguente principal	Paulo André Leite Cerqueira (Mestrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2009	Modelação e simulação realista de sistemas no domínio da robótica móvel Vogal	José Alexandre de Carvalho Gonçalves (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2008/12/04	Mobile Robot Electronic System with a Network and Microcontroller Based Interface Arguente principal	Filipe Campos Meira Castro (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2008/12/04	Criação de Hardware de comunicação Ethernet, para recepção de som Arguente principal	Cristiano Diogo Pereira Santos (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2008/06/25	Detecção Automática de Propriedades em Peças Acabadas no Fabrico de Banheiras	Paulo Milton Bastos dos Santos (Mestrado) Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2008/06/01	Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos Arguente principal	Toni Daniel Neto Machado (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007/01/01	Desenvolvimento de Software para Aquisição de Dados e Controlo da Anestesia em Ambiente Clínico Arguente principal	Nadja Mench Bressan (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2006/06/05	Monitorização e Adaptação Automática de uma Arquitectura de Controlo Baseada em Atractores Moveis de Sistemas Dinâmico.	Vitor Manuel Dias Rodrigues (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2005	Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quasi-Estruturados Vogal	João Miguel Clemente de Sena Esteves (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2004/06/22	Controlo Não-Linear de um Servo-Mecanismo Pneumático Arguente principal	Rodrigo Sanches Pedro (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004	Arquitecturas de Sistemas Robóticos e Localização em tempo Real Através de Visão Arguente	Armando Jorge Miranda de Sousa (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2004	Identificação no Subespaço de Estados de Sistemas Lineares - novas abordagens e recursividade Arguente	Catarina Judite Morais Delgado (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2000	Arquitectura híbrida, distribuída e adaptável para o controlo de um robô móvel: Metodologia e implementação Vogal	Maria da Conceição Carvalho Benta de Oliveira Neves (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2000	Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmico Arguente	Paulo José Cerqueira Gomes da Costa (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2020/09/14 - 2020/09/14	FAIM2020 – 30th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing	Athens, Greece
2020/05/31 - 2020/05/31	ICRA 2020 – International Conference on Robotics and Automation	Paris, France
2020/04/15 - 2020/04/15	ICARSC2020 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Açores, Portugal
2020 - 2020	CONTROLO2020 - 14th International Conference on Automatic Control and Soft Computing	Bragança, Portugal
2019/09/03 - 2019/09/03	EPIA 2019, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Intelligent Robotics (IROBOT)	Vila Real, Portugal
2017/09/11 - 2017/09/11	CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines	Porto, Portugal
2017/04/26 - 2017/04/26	ICARSC 2017 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Coimbra, Portugal
2016/10/09 - 2016/10/09	IROS 2016 - IEEE/RSF International Conference on Intelligent Robots and Systems	Daefeon, Korea
2016/08/21 - 2016/08/21	IEEE CASE 2016 - International Conference on Automation Science and Engineering	Fort Worth, Texas, USA
2015/04/08 - 2015/04/08	ICARSC 2015 – IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Vila Real, Portugal
2014/11/24 - 2014/11/24	IBERAMIA – 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence	Santiago do Chile
2014/10/07 - 2014/10/07	IEEE/IAS INDUSCON 2014 - International Conference on Industry Applications	Juiz de Fora, Brazil,
2014/09/01 - 2014/09/01	ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Vienna, Austria
2013/12/05 - 2013/12/05	CETC2013 - 2nd Conference on Electronics, Telecommunications, and Computers	Lisboa, Portugal
2013/11/03 - 2013/11/03	IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	Tokyo Big Sight, Japan
2013/09/09 - 2013/09/09	IROBOT’2013: 6th International Workshop on Intelligent Robotics, 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence – EPIA ‘2013	Angra do Heroísmo, Açores, Portugal
2013/05/06 - 2013/05/06	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)	Karlsruhe, Germany
2012/07/28 - 2012/07/28	ICINCO 2012 - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Guimarães, Portugal
2012/07/15 - 2012/07/15	CONTROLO 2012 – 10th Portuguese Conference on Automatic Control	University of Madeira, Portugal
2012/04/11 - 2012/04/11	ROBOTICA 2012 - 12th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Guimarães, Portugal
2011/10/11 - 2011/10/11	IROBOT’11: 5th International Workshop on Intelligent Robotics, 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence – EPIA ‘2011	Lisboa, Portugal
2011/09/05 - 2011/09/05	ETFA 2011 – Emerging Technologies and Factory Automation	Toulouse, France
2011/07/28 - 2011/07/28	ICINCO 2011: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Noordwijkerhout, The Netherlands
2011/04/06 - 2011/04/06	ROBOTICA2011 - 11th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Lisboa, Portugal
2010/09/08 - 2010/09/08	CONTROLO 2010 – 9th Portuguese Conference on Automatic Control	Coimbra, Portugal
2010/06/15 - 2010/06/15	ICINCO 2010 - 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Funchal, Madeira
2010/05/04 - 2010/05/04	ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation	Anchorage, Alaska
2010/03/24 - 2010/03/24	ROBOTICA2010 - 10th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Leiria, Portugal
2009/11/03 - 2009/11/03	IECON 2009 – The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society	Porto, Portugal
2009/10/12 - 2009/10/12	IROBOT’09: 4th International Workshop on Intelligent Robotics, 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence – EPIA ‘09	Aveiro, Portugal
2009/07/06 - 2009/07/06	IRSC 2009 - International Robotic Sailing Conference	Matosinhos, Portugal
2009/05/07 - 2009/05/07	ROBOTICA2009 - 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions	Castelo Branco, Portugal
2008/05/11 - 2008/05/11	ICINCO 2008 – 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	Madeira – Portugal
2007/12/03 - 2007/12/03	IROBOT’2007 – 2nd International Workshop on Intelligent Robotics, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence	Guimarães, Portuga
2006/09/07 - 2006/09/07	CONTROLO’ 2006 - 7rd Portuguese Conference on Automatic Control	Lisboa, Portugal
2003/09/01 - 2003/09/01	ECC' 2003 - European Control Conference	Universidade de Cambridge, Reino Unido
2002/07/03 - 2002/07/03	CAR&FOF2002 – 18th – International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the future	Porto, Portugal
2002/04/24 - 2002/04/24	ROBOTICA2002 - Encontro Científico do Festival Nacional de Robótica,	Aveiro, Portugal
2001/09/01 - 2001/09/01	ECC' 2001 - European Control Conference	Coimbra, Portugal
2000/10/04 - 2000/10/04	CONTROLO’ 2000 - 4rd Portuguese Conference on Automatic Control	Guimarães, Portugal
1998/09/09 - 1998/09/09	CONTROLO 98 - 3rd Portuguese Conference on Automatic Control	Coimbra, Portugal,

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2020/03/01 - 2020/03/01	Digital Signal Processing (1095-4333)	Elsevier
2020/03/01 - 2020/03/01	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (0736-5845)	Elsevier
2019/06/01 - 2019/06/01	Robotica (1469-8668)	Cambridge University Press
2019/06/01 - 2019/06/01	Journal of Artificial Intelligence and Data Mining (2322-5211)	International Digital Organization for Scientific Information
2018/04/01 - 2018/04/01	Control Engineering Practice (0967-0661)	Elsevier
2017/03/01 - 2017/03/01	International Journal of Systems Science	TAYLOR&FRANCIS
2016/04/02 - 2016/04/02	International Journal of Advanced Robotic Systems (1729-8814)	SAGE Publications
2016/02/02 - 2016/02/02	Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (1678-5878)	Springer-Verlag
2015/05/01 - 2015/05/01	Microelectronics Journal (0026-2692)	Elsevier
2014/01/01 - 2014/01/01	IEEE Transactions on Robotics (1941-0468)	Institute of Electrical and Electronics Engineers
2010/01/01 - 2010/01/01	Robotics and Autonomous Systems (0921-8890)	Elsevier
2009/01/01 - 2009/01/01	EURASIP Journal on Audio Speech and Music Processing (1687-4722)	Springer (Biomed Central Ltd.)
2009/01/01 - 2009/01/01	Journal of Advanced Research in Dynamical & Control Systems (1943-023X)	Institute of Advanced Scientific Research
2008/01/01 - 2008/01/01	Journal of Systems and Control Engineering	SAGE

Comissão de avaliação

	Descrição da atividade Tipo de assessoria	Instituição / Organização	Entidade financiadora
2015/01/01 - 2015/01/01	Perito na avaliação de candidaturas, durante 2015, no âmbito do Portugal 2020, no o 1º concurso para a apresentação de projetos de I&DT em Co-promoção, cuja avaliação é da responsabilidade da Agência Nacional de Inovação, S.A. (ANI). Avaliador
2011/11/01 - 2011/11/01	External reviewer do projecto Automatic system for steel beam tolerance deviation identification and handling proposto pela empresa Lindab Buildings S.A. para apoio a uma bolsa de doutoramento por parte da AFR – Aides à la Formation Recherche – Fonds National de la Recherce Luxembourg. (Novembro de 2011)
2010/01/01 - 2010/01/01	Em Setembro de 2010, é avaliador externo da tese de Doutoramento de Danilo Tardioli para fins de obtenção do título de Doutoramento Europeu na Universidade de Zaragoza, Espanha.
2009/01/01 - 2009/01/01	Avaliador em Janeiro de 2009 de projectos do programa SIME I&DT da AdI-Agência de Inovação
2006/01/01 - 2006/01/01	Avaliador em Dezembro de 2006 de candidaturas de projectos do programa SIME I&DT da AdI-Agência de Inovação. Avaliador
2006/01/01 - 2006/01/01	Avaliador em Dezembro de 2006 de candidaturas de projectos do programa IDEIA – Investigação e Desenvolvimento Empresarial Aplicado, da AdI-Agência de Inovação.
2003/10/01 - 2003/10/01	Avaliador do projeto intitulado “Uma proposta híbrida e adaptativa para a locomoção humanoide: combinação de primitivas rítmicas e discretas para a coloção dos pés”, candidato às Ações Integradas Luso Francesas. (Outubro 2013)

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2006 - Atual	SPR- Sociedade Portuguesa de Robótica	Sócio fundador com o nº 8, Vice-Presidente da Comissão Directiva (2007/2008), Presidente da Comissão Directiva (2011/2012), Vice-Presidente da Comissão Directiva (2013/2014)
2005 - Atual	IEEE – Institute of Electrical & Electronics Engineers, Inc, RAS – Robotics and Automation Society	Membro do IEEE – Institute of Electrical & Electronics Engineers, Inc e da RAS – Robotics and Automation Society desde 2005 (nº 80229825, atualmente nº 92887586)
1994 - Atual	APCA – Associação Portuguesa de Controlo Automático	Sócio desde a sua fundação (nº12), vogal da Mesa da Assembleia Geral (2013/2014), Presidente da Comissão Directiva (2015/2016), Vice-Presidente da Comissão Directiva (2017/2018)

Distinções

Prémio

2020	“Best Paper Award” atribuido pela revista Industrial Robot – International Journal of Robotics Research and Application na Conferência Internacional ICARSC2020 - 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions com o artigo
2020	Prémio ABB atribuido à tese de mestrado do aluno Ricardo Barbosa Sousa que orientou no ano letivo de 2019/2020. Prémio atribuído à tese com melhor classificação desenvolvida sobre um dos seguintes temas: Energias renováveis, incluindo "smart-grids", Autom
2014	Prémio “Best Student Paper” obtido pelo orientando de doutoramento Andry Maykol Pinto com o artigo “Streaming Image Sequences for Vision-Based Mobile Robots” apresentado na conferência CONTROLO’2014 -Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automa
2013	Prémio Excelent paper obtido pelo orientando de doutoramento Miguel Pinto com o artigo “Fast 3D Matching Localisation Algorithm” apresentado na 5th International Conference on Computer and Automation Engineering, Bruxelles, Belgium, 11-12 January 2013.
2013	Prémio “Melhor Tese de Doutoramento na Área da Robótica” do ano 2012 atribuído em Abril de 2013 pela Sociedade Portuguesa de Robótica à tese “SLAM for 3D Map Building to be used in a Matching Localization Algorithm” de autoria do seu orientando Miguel Arm SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2013	Prémio Inovação e Transferência de Tecnologia atribuído em Abril de 2013 pela Sociedade Portuguesa de Robótica ao projeto “SIIARI – Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial na Robótica Industrial” desenvolvido para a empresa FLUPOL – Aplicaçõe SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Outra distinção

2017	Award for Scientific Recognition 2016, a prize awarded by FEUP to honor its most distinguished teachers and researchers in terms of scientific production in 2016.
2015	Robô CARLOS, 1º lugar na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2015, realizado de 8 a 12 de Abril de 2015 em Vila Real, Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2014	Award of Scientific Recognition 2013, a prize awarded by FEUP to honor its most distinguished teachers and researchers in terms of scientific production in 2013.
2013	Smart AGV, 2º na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2013, realizado de 24 a 25 de Abril de 2013 em Lisboa, Escola Secundária de D. Dinis / Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2012	Robô Vigilante, 2º na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2012, realizado de 11 a 15 de Abril de 2012 em Guimarães, Universidade do Minho.
2011	Projecto Intelwheels - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multi-Modal flexível, Luis Reis/António Moreira/Marcelo Prety/Brigida Faria /Sergio Vasconcelos, Prémio Ser Capaz - Investigação e Tecnologia 2011 da Associação Salvador, 2ª Menção Honrosa
2011	Projecto Intelwheels - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multi-Modal flexível, Luis Reis / António Moreira / Marcelo Prety / Brigida Faria / Sergio Vasconcelos, Galardão da Inclusão na categoria Investigação Aplicada, atribuído na “II Gala da Inc
2011	Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multi-Modal flexível, 2º na Categoria Freebots, Festival Nacional de Robótica 2011, realizado de 7 a 10 de Abril de 2011 no IST – Instituto Superior Técnico em Lisboa. SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2010	Award of Scientific Recognition 2009, a prize awarded by FEUP to honor its most distinguished teachers and researchers in terms of scientific production in 2009. Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007	1st place German Open 2007 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Hannover ROBOCUP, Alemanha
2006	1st place RoboLudens 2006 de Futebol Robótico (Liga “small-size”) ROBOCUP, Alemanha
2006	2nd place RoboCup 2006 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Bremen ROBOCUP, Alemanha
2004	2nd place German Open 2004 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Alemanha
2003	2nd place German Open 2003 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Alemanha
2003	3th place German Open 2003 de Futebol Robótico (Liga “Midlle-size”), Paderborn ROBOCUP, Alemanha
2002	2nd place German Open 2002 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Alemanha
2001	1st place German Open 2001 de Futebol Robótico (Liga “small-size”), Paderborn ROBOCUP, Alemanha
2001	3th place German Open 2001 de Futebol Robótico (Liga “Midlle-size”), Paderborn ROBOCUP, Alemanha
1998	3th place - RoboCup 1998 (small-size) ROBOCUP, Alemanha