???global.info.a_carregar???
Ramiro S. Barbosa obteve o Mestrado e Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Portugal, em 2000 e 2005, respetivamente. Atualmente é Professor Coordenador no Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), do Instituto Politécnico do Porto (IPP), departamento de Engenharia Electrotécnica, e investigador no Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento (GECAD), integrado no Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes (LASI). Tem participado em vários projetos de I&D ligados às áreas da inteligência artificial e energia elétrica. É autor de mais de 130 publicações em capítulos de livros, artigos em revistas científicas ISI/Scopus e artigos em conferências nacionais e internacionais. É revisor frequente para várias revistas do IFAC, IEEE, Springer, ASME, Elsevier, SAGE, MDPI (entre outras) e de inúmeras conferências nacionais e internacionais. Pertence ao painel editorial de várias revistas internacionais. Integrou o comité científico de mais de 80 conferências internacionais, editou um livro e seis números especiais de revistas, e participou na organização de diversas conferências nacionais e internacionais. Os seus interesses de investigação incluem modelação, controlo, simulação, cálculo fraccionário, sistemas de ordem fracionária, inteligência artificial, algoritmos evolutivos e robótica.
Read full resume ↓
Identification

Personal identification

Full name
Ramiro de Sousa Barbosa

Citation names

  • Ramiro Barbosa
  • Ramiro S. Barbosa
  • R. S. Barbosa

Author identifiers

Ciência ID
9F1E-CA64-4C8B
ORCID iD
0000-0001-7410-8872

Email addresses

  • rsb@isep.ipp.pt (Professional)

Addresses

  • ISEP-Instituto Superior de Engenharia do Porto. Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431, 4249-015, Porto, Porto, Portugal (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Automation and Control Systems
Education
Degree Classification
2005
Concluded
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Análise dinâmica e controlo de sistemas de ordem fraccionária" (THESIS/DISSERTATION)
2000
Concluded
 Computer and Electrical Engineering (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Non-Integer Order Control Algorithms" (THESIS/DISSERTATION)
 Very Good
1994
Concluded
 Electrotechnical Engineering - Industrial Control (Licenciatura)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
"n/a" (THESIS/DISSERTATION)
 16 Values
1992
Concluded
 Electrotechnical Engineering - Industrial Electronics (Bacharelato)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
"n/a" (THESIS/DISSERTATION)
 15 Values
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2004 - Current Researcher (Research) Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2020/12 - Current Teacher Coordinator (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2010/05 - 2020/12 Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2006/12 - 2010/05 Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2004/02 - 2006/12 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2000/02 - 2004/02 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
1999/02 - 2000/02 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
1997/03 - 1999/02 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2021/01/01 - 2025/12/31 Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes
LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade NOVA de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2019/01/01 - 2019/12/31 Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento
UID/EEA/00760/2019
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. MacHado, J.A.T.; Luo, A.C.J.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.; Figueiredo, L.B.. Preface. 2011.
  2. MacHado, J.A.T.; Luo, A.C.J.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.; Figueiredo, L.B.. Nonlinear science and complexity. 2011.
    10.1007/978-90-481-9884-9
Book chapter
  1. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Fuzzy Algorithms for Fractional PID Control Systems". 2020.
    10.1007/978-3-030-14347-3_42
  2. Oliveira, I.; Barbosa, R.; Silva, M.. "Modelling, Trajectory Planning and Control of a Quadruped Robot Using Matlab®/Simulink™". 2018.
    10.1007/978-3-319-70836-2_62
  3. Mendes, B.R.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Design and implementation of a PI controller for a metal casting machine". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_70
  4. Ferreira, L.M.M.; Barbosa, R.S.. "Neural network control strategies applied to a DC motor with a nonlinear load". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_20
  5. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Smith predictor tuned through fuzzy fractional PID controller". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_7
  6. Fonseca, P.J.R.; Barbosa, R.S.. "Realization of PID controllers in analog reconfigurable hardware". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_68
  7. Pinto, A.B.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Autonomous robot control by neural networks". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_57
  8. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Fuzzy fractional PID controller tuned through a PSO algorithm". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_20
  9. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Optimization of control systems by Cuckoo search". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_12
  10. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Fuzzy fractional PID controllers: analysis, synthesis and implementation". 2015.
  11. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Tuning a fractional order controller from a heat diffusion system using a PSO algorithm". 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_37
  12. Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; Oliveira, A.L.C.. "Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation". 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_28
  13. Barbosa, R.S.; Silva, M.F.; Osório, D.J.. "Development of an AGV controlled by fuzzy logic". 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_29
  14. Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; Castro, T.S.. "Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM". 2013.
  15. Jesus, I.S.; MacHado, J.A.T.; Barbosa, R.S.. "Application of genetic algorithms in the design of an electrical potential of fractional order". 2011.
  16. Barbosa, Ramiro S.; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Realization of fractional-order controllers: analysis, synthesis and application to the velocity control of a servo system". Springer, 2011.
  17. Machado, J. A. Tenreiro; Jesus, Isabel S.; Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Reis, Cecília. "Application of fractional calculus in engineering". Springer, 2011.
  18. Tenreiro Machado, J.A.; Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Control and dynamics of fractional order systems". 2009.
    10.1007/978-3-642-03633-0_14
  19. Jesus, Isabel S.; Machado, J. A. Tenreiro; Barbosa, Ramiro S.. "On the fractional order control of heat systems". Springer, 2009.
  20. Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Tuning and application of integer and fractional order PID controllers". Springer, 2009.
  21. Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro; Ferreira, Isabel M.. "Design of Digital Fractional-Order Integrators and Differentiators by Least Squares". 2005.
  22. Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro. "Analysis of Systems with Backlash and Impacts through the Describing Function". 2004.
  23. Machado, J. A. Tenreiro; Barbosa, Ramiro S.; Duarte, Fernando; Ferreira, Nuno. "Application of Fractional Calculus in Mechatronics". 2004.
Conference paper
  1. Silva, M.; Barbosa, R.; Castro, T.. "Multi-legged walking robot modelling in MATLAB/simmechanicsTM and its simulation". 2015.
    10.1109/EUROSIM.2013.50
  2. Pinto, A.B.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Neural control of an autonomous robot". 2014.
    10.1109/ICARSC.2014.6849809
  3. Terra, R.; Figueiredo, L.; Barbosa, R.; Anacleto, R.. "Step count algorithm adapted to indoor localization". 2013.
    10.1145/2494444.2494457
  4. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Application of fuzzy fractional PD+I controllers tuned by a Genetic Algorithm". 2013.
    10.1109/IECON.2013.6699663
  5. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Comparative study of fuzzy integer and fractional PID controller". 2013.
    10.1109/IECON.2013.6699673
  6. Osório, D.J.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Fuzzy control architecture for a mobile robot system". 2011.
    10.2316/P.2011.718-093
  7. Paiva, L.S.; Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Tuning of pid controllers by using memetic algorithms". 2011.
    10.2316/P.2011.718-090
  8. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Using a PSO algorithm for tuning a PIDß controller applied to a heat system". 2011.
    10.3182/20110828-6-IT-1002.02424
  9. Oliveira, A.L.C.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Human-Machine Interface for the control of a climbing robot". 2011.
    10.2316/P.2011.718-070
  10. Tenreiro Machado, J.A.; Jesus, I.S.; Barbosa, R.; Silva, M.; Reis, C.. "Application of Fractional Calculus in Engineering". 2011.
    10.1007/978-3-642-11456-4_38
  11. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro. "Fractional control of dynamic systems". 2011.
    10.1007/978-3-642-14788-3_12
  12. Oliveira, A.L.C.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Architecture of an wheeled climbing robot with dynamic adjustment of the adhesion system". 2010.
    10.1109/SISY.2010.5647251
  13. Oliveira, A.L.C.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Development of an wheeled climbing robot for metallic surfaces with permanent magnetic system dynamic adjustment". 2010.
    10.1142/9789814329927_0163
  14. Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Optimization of hexapod locomotion using genetic algorithms". 2010.
  15. Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Development of a genetic algorithm for the optimization of hexapod robot parameters". 2009.
  16. Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "GA Optimization of an Hexapod Robot Parameters for Periodic Gaits". 2009.
  17. Barbosa, R.; Machado, J.A.T.; Jesus, I.S.. "On the fractional PID control of a laboratory servo system". 2008.
    10.3182/20080706-5-KR-1001.2381
  18. Jesus, Isabel S.; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Fractional modelling of the electrical conduction in nacl electrolyte". 2008.
  19. Jesus, Isabel S.; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Fractional Order Nonlinear Control of Heat System". 2008.
  20. Jesus, Isabel S.; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Implementing an electrical fractional potential through a genetic algorithm". 2008.
  21. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Jesus, Isabel S.. "Fractional PID Control of an Experimental Servo System". 2008.
  22. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Jesus, I.S.. "A general discretization scheme for the design of IIR fractional filters". 2007.
    10.1109/ISDA.2007.4389684
  23. Jesus, I.S.; Machado, J.A.T.; Barbosa, R.S.; Pires, E.S.S.. "Towards the PIDß control of heat diffusion systems". 2007.
    10.1109/ISDA.2007.4389724
  24. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Figueiredo, Lino; Reis, Cecília; Marcos, Maria da Graça; et al. "Fractional order dynamical systems and its applications". 2007.
  25. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Reis, Cecília; M. Afonso, Luís; Marcos, Maria da Graça; Lima, Miguel F. M.; Pires, Eduardo S.. "Towards the application of fractional calculus in engineering sciences". 2007.
  26. Tenreiro Machado, J. A.; Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Reis, Cecília; Marcos, Maria da Graça; M. Afonso, Luís; et al. "Applications of fractional calculus in electrical and computer engineering". 2007.
  27. Tenreiro Machado, J. A.; Silva, Manuel; Reis, Cecília; Figueiredo, Lino; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.. "Application of Fractional Calculus in Genetic Algorithms, Transportation Systems and Robotics". 2007.
  28. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Reis, Cecília; Figueiredo, Lino. "Application of Fractional Calculus in Control and Electromagnetism". 2007.
  29. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.. "Strategies for the control of heat diffusion systems based on fractional calculus". 2006.
    10.1109/ICCCYB.2006.305716
  30. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Galhano, Alexandra. "Analysis of Fractional-Order Discrete Controllers in the Presence of Nonlinearities". 2006.
  31. Silva, Manuel; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Comparison of Different Fractional Order PD0.5 Control Algorithm Implementations for Legged Robots". 2006.
  32. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Silva, Manuel. "Discretization of complex-order differintegrals". 2006.
  33. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Vinagre, B. M.; Calderón, A. J.. "Study of the Van der Pol Oscillator with Fractional Derivatives". 2006.
  34. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "Pole-zero approximations of digital fractional-order integrators and differentiators using signal modeling techniques". 2005.
  35. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "Least-squares design of digital fractional-order operators". 2004.
  36. Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro; Ferreira, Isabel M.; Tar, József K.. "Dynamics of the fractional-order Van der Pol oscillator". 2004.
  37. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Silva, Manuel; Figueiredo, Lino; Jesus, Isabel S.; Galhano, Alexandra. "Application of fractional calculus in the system modelling and control". 2004.
  38. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Ferreira, I.M.. "Describing function analysis of mechanical systems with nonlinear friction and backlash phenomena". 2003.
    10.1016/S1474-6670(17)38903-6
  39. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Duarte, Fernando; Ferreira, Nuno; Galhano, Alexandra. "Sistema fraccionários". 2003.
  40. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "A fractional calculus perspective of PID tuning". 2003.
    10.1115/DETC2003/VIB-48375
  41. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Fractional describing function analysis of systems with backlash and impact phenomena". 2002.
  42. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Fractional-order describing function of systems with backlash". 2002.
  43. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Ferreira, N. M.. "Commande d'ordre fractionnaire position/force d'un manipulateur mécanique". 2002.
  44. Barbosa, Ramiro; Duarte, Fernando B. M.; Tenreiro Machado, J. A.. "A fractional calculus perspective of mechanical systems modeling". 2002.
  45. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Duarte, Fernando B. M.; Ferreira, Nuno M. F.. "Application of fractional calculus in the control of mechanical systems". 2002.
Journal article
  1. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.. "Limit cycle prediction of systems with fractional controllers and backlash". JVC/Journal of Vibration and Control 23 4 (2017): 587-603. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85012108674&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546315581572
  2. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Smith-fuzzy fractional control of systems with time delay". AEU - International Journal of Electronics and Communications 78 (2017): 54-63. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85020742793&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.aeue.2017.05.014
  3. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Genetic optimization of fuzzy fractional PD+I controllers". ISA Transactions 57 (2015): 220-230. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84959855271&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.isatra.2015.01.006
  4. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.; Tenreiro Machado, J.A.. "Analysis of a fractional-order nonlinear system with hysteresis nonlinearity via describing function". Journal of Applied Nonlinear Dynamics 4 1 (2015): 81-89. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85041298372&partnerID=MN8TOARS.
    10.5890/JAND.2015.03.007
  5. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Design of fuzzy fractional PD + i controllers tuned by a genetic algorithm". Mathematical Problems in Engineering 2014 (2014): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84901810578&partnerID=MN8TOARS.
    10.1155/2014/676121
  6. Terra, Rui; Figueiredo, Lino; Barbosa, Ramiro S.; Anacleto, Ricardo. "Traveled Distance Estimation Algorithm for Indoor Localization". (2014): http://hdl.handle.net/10400.22/5867.
    doi:10.1016/j.protcy.2014.10.235
  7. Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; MacHado, J.A.T.. "Optimization of hexapod locomotion using genetic algorithms". Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (2010): 291-297. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77954608870&partnerID=MN8TOARS.
  8. Tenreiro MacHado, J.A.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.; Reis, C.M.; Marcos, M.G.; Galhano, A.F.. "Some applications of fractional calculus in engineering". Mathematical Problems in Engineering 2010 (2010): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77957825495&partnerID=MN8TOARS.
    10.1155/2010/639801
  9. Jesus, I.S.; Machado, J.A.T.; Barbosa, R.S.. "Control of a heat diffusion system through a fractional order nonlinear algorithm". Computers and Mathematics with Applications 59 5 (2010): 1687-1694. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-76449090801&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.camwa.2009.08.010
  10. Barbosa, R.S.; Tenreiro Machado, J.A.; Jesus, I.S.. "Effect of fractional orders in the velocity control of a servo system". Computers and Mathematics with Applications 59 5 (2010): 1679-1686. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-76449121557&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.camwa.2009.08.009
  11. Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.. "Development of a genetic algorithm for the optimization of hexapod robot parameters". Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009 (2009): 77-82. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77950881901&partnerID=MN8TOARS.
  12. Silva, M.F.; Tenreiro MacAhdo, J.A.; Barbosa, R.S.. "Using fractional derivatives in joint control of hexapod robots". JVC/Journal of Vibration and Control 14 9-10 (2008): 1473-1485. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-52349097236&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546307087436
  13. Barbosa, R.S.; Tenreiro MacHado, J.A.; Silva, M.F.. "Discretization of complex-order algorithms for control applications". JVC/Journal of Vibration and Control 14 9-10 (2008): 1349-1361. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-52349119862&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546307087445
  14. Machado, J.A.T.; Barbosa, R.S.. "Introduction to the special issue on "fractional differentiation and its applications"". JVC/Journal of Vibration and Control 14 9-10 (2008): 1253-1253. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-52349103905&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546307087454
  15. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Jesus, Isabel S.. "On the Fractional PID Control of a Laboratory Servo System". (2008): http://hdl.handle.net/10400.22/13394.
  16. Barbosa, R.S.; MacHado, J.A.T.; Vinagre, B.M.; Caldern, A.J.. "Analysis of the Van der Pol oscillator containing derivatives of fractional order". JVC/Journal of Vibration and Control 13 9-10 (2007): 1291-1301. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-34748856163&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546307077463
  17. Barbosa, R.S.; Tenreiro MacHado, J.A.; Galhano, A.M.. "Performance of fractional PID algorithms controlling nonlinear systems with saturation and backlash phenomena". JVC/Journal of Vibration and Control 13 9-10 (2007): 1407-1418. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-34748914174&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546307077499
  18. Barbosa, R.S.; Tenreiro Machado, J.A.; Silva, M.F.. "Discretization of complex-order differintegrals". IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2 PART 1 (2006): 274-279. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79961123934&partnerID=MN8TOARS.
  19. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.. "Implementation of discrete-time fractional- order controllers based on LS approximations". Acta Polytechnica Hungarica 3 4 (2006): 5-22. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-44649104914&partnerID=MN8TOARS.
  20. Silva, M.F.; Machado, J.A.T.; Barbosa, R.S.. "Complex-order dynamics in hexapod locomotion". Signal Processing 86 10 (2006): 2785-2793. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33745683798&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.sigpro.2006.02.024
  21. Barbosa, R.S.; Tenreiro Machado, J.A.; Silva, M.F.. "Time domain design of fractional differintegrators using least-squares". Signal Processing 86 10 (2006): 2567-2581. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33745932867&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.sigpro.2006.02.005
  22. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Ferreira, I.M.. "Tuning of PID controllers based on bode's ideal transfer function". Nonlinear Dynamics 38 1-4 (2004): 305-321. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-15544382382&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s11071-004-3763-7
  23. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "PID controller tuning using fractional calculus concepts". (2004): http://hdl.handle.net/10400.22/13501.
  24. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.. "Describing function analysis of systems with impacts and backlash". Nonlinear Dynamics 29 1-4 (2002): 235-250. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036650851&partnerID=MN8TOARS.
    10.1023/A:1016514000260