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Ramiro S. Barbosa obteve o Mestrado e Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Portugal, em 2000 e 2005, respetivamente. Atualmente é Professor Coordenador no Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), do Instituto Politécnico do Porto (IPP), departamento de Engenharia Electrotécnica, e investigador no Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento (GECAD), integrado no Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes (LASI). Tem participado em vários projetos de I&D ligados às áreas da inteligência artificial e energia elétrica. É autor de mais de 130 publicações em capítulos de livros, artigos em revistas científicas ISI/Scopus e artigos em conferências nacionais e internacionais. É revisor frequente para várias revistas do IFAC, IEEE, Springer, ASME, Elsevier, SAGE, MDPI (entre outras) e de inúmeras conferências nacionais e internacionais. Pertence ao painel editorial de várias revistas internacionais. Integrou o comité científico de mais de 80 conferências internacionais, editou um livro e seis números especiais de revistas, e participou na organização de diversas conferências nacionais e internacionais. Os seus interesses de investigação incluem modelação, controlo, simulação, cálculo fraccionário, sistemas de ordem fracionária, inteligência artificial, algoritmos evolutivos e robótica.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Ramiro de Sousa Barbosa

Nomes de citação

  • Ramiro Barbosa
  • Ramiro S. Barbosa
  • R. S. Barbosa

Identificadores de autor

Ciência ID
9F1E-CA64-4C8B
ORCID iD
0000-0001-7410-8872

Endereços de correio eletrónico

  • rsb@isep.ipp.pt (Profissional)

Moradas

  • ISEP-Instituto Superior de Engenharia do Porto. Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431, 4249-015, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2005
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Análise dinâmica e controlo de sistemas de ordem fraccionária" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovação por Unanimidade
2000
Concluído
 Computer and Electrical Engineering (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Non-Integer Order Control Algorithms" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito Bom
1994
Concluído
 Electrotechnical Engineering - Industrial Control (Licenciatura)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16 Valores
1992
Concluído
 Electrotechnical Engineering - Industrial Electronics (Bacharelato)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
"n/a" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 15 Valores
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2004 - Atual Investigador (Investigação) Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/12 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2010/05 - 2020/12 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2006/12 - 2010/05 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2004/02 - 2006/12 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2000/02 - 2004/02 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
1999/02 - 2000/02 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
1997/03 - 1999/02 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2012/06 - 2014/07 Membro do Conselho Pedagógico do Instituto Superior de Engenharia do Porto Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2022/01 - 2026/12 NGS – New Generation Storage
NGS
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
PRR – Programa de Recuperaçao e Resiliencia
Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31 Intelligent Systems Associate Laboratory
10.54499/LA/P/0104/2020
Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2020/02 - 2024/01 TradeRES – New Markets Design & Models for 100% Renewable Power Systems
Ref.ª H2020-LC-SC3-2019-ES-SCC, Grant Agreement 864276
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Horizon 2020
Concluído
2022/03 - 2023/06 F4iTECH - Federated AI Platform for Industrial Technologies
CELTIC-NEXT
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Portugal 2020 (P2020)
Concluído
2022/01 - 2023/06 OMD – Optimal Management of Demand
ANI|P2020 projeto nº 047381
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Portugal 2020 (P2020)
Concluído
2020/07 - 2023/06 TIoCPS - Trustworthy and Smart Communities of Cyber-Physical Systems
ITEA-18008
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Portugal 2020 (P2020)
Concluído
2018/06/01 - 2022/05/31 COLORS - CONTEXTUAL LOAD FLEXIBILITY REMUNERATION STRATEGIES
PTDC/EEI-EEE/28967/2017
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/06 - 2020/09 SPEAR – Sistema inteligente para estimação e escalonamento de recursos energéticos
03/SI/2017 - Projeto n.º 33930
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
I&DT Empresarial Co-promoção
Concluído
2017/09 - 2020/09 SPEAR – Smart Prognosis of Energy with Allocation of Resources
ITTEA3-Call3
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Portugal 2020 (P2020)
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento
UID/EEA/00760/2019
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2008/04/22 - 2009/12/31 Applications of Fractional Order Calculus in the Analysis and Adaptative Control of Vehicle Systems
PT-12/2007
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Institute of Intelligent Engineering Systems John Von Neumann Faculty of Informatics
Concluído
2004/01/01 - 2005/12/31 FRACTIONAL SC – Integration of Fractional Order Derivatives as Green Functions in the Control of Non-linear Systems Based on a Novel Branch of Soft Computing
P-6/03
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Institute of Intelligent Engineering Systems John Von Neumann Faculty of Informatics
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2024/01/01 - 2025/12/31 ILLIANCE energy efficiency
10.54499/LA/P/0104/2020
Em curso
2024/01/01 - 2025/12/31 OLI PUSH - ILLIANCE energy efficiency
10.54499/LA/P/0104/2020
Em curso
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Diogo Remoaldo; Isabel S. Jesus; Ramiro S. Barbosa. Autor correspondente: Isabel S. Jesus. "Improved Fuzzy Incremental Conductance MPPT Algorithm for a Photovoltaic System". Trabalho apresentado em 16th International Conference on Automatic Control and Soft Computing – CONTROLO 2024, Porto, 2024.
    Publicado
  2. Vasco Rodrigues; Joaquim Santos; Pedro Carrasco; Isabel S. Jesus; Ramiro Barbosa; Paulo Matos; Goreti Marreiros. "Chatbot Architecture for a Footwear E-commerce Scenario". Trabalho apresentado em 20th International Conference on Distributed Computing and Artificial Intelligence, Guimarães, 2023.
  3. Rodrigues, V.; Santos, J.; Carrasco, P.; Jesus, I.; Barbosa, R.; Matos, P.; Marreiros, G.. "Chatbot Architecture for a Footwear E-Commerce Scenario". 2023.
    10.1007/978-3-031-38333-5_22
  4. Barbosa, R.S.. "Teaching neural control with an arduino based control kit". 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_40
  5. Silva, B.E.; Barbosa, R.S.. "Inverse Neural Control of a Magnetic Levitation System: Experimental Results". 2021.
    10.1007/978-3-030-73050-5_25
  6. Caldeiira, A.; Faria, A.; Barbosa, R.; Bras, H.; Figueiredo, I.; Gavina, A.. "Engaging students in engineering courses with mathematics and robotics". 2020.
    10.1109/EDUCON45650.2020.9125137
  7. Barbosa, R.S.. "Educational platform for modeling and control". 2020.
    10.1109/TAEE46915.2020.9163746
  8. Isabel S. Jesus; Adriano Ribeiro Marinho; Hélio Luiz Simonetti; Valério S. Almeida; Ramiro S. Barbosa. "Topological Optimization Applied in Flexible Robotic Arms by SESO". Trabalho apresentado em XXXIX Ibero­Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2018, Paris, 2018.
    Publicado
  9. Silva, M.; Barbosa, R.; Castro, T.. "Multi-legged walking robot modelling in MATLAB/simmechanicsTM and its simulation". 2015.
    10.1109/EUROSIM.2013.50
  10. Pinto, A.B.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Neural control of an autonomous robot". 2014.
    10.1109/ICARSC.2014.6849809
  11. Isabel S. Jesus; Ramiro S. Barbosa. "Tuning of Fuzzy Fractional PDb+I Controllers by Genetic Algorithm". Trabalho apresentado em ICINCO 2013 – 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Reyjkavik, 2013.
    Publicado
  12. Terra, R.; Figueiredo, L.; Barbosa, R.; Anacleto, R.. "Step count algorithm adapted to indoor localization". 2013.
    10.1145/2494444.2494457
  13. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Application of fuzzy fractional PD+I controllers tuned by a Genetic Algorithm". 2013.
    10.1109/IECON.2013.6699663
  14. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Comparative study of fuzzy integer and fractional PID controller". 2013.
    10.1109/IECON.2013.6699673
  15. Osório, D.J.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Fuzzy control architecture for a mobile robot system". 2011.
    10.2316/P.2011.718-093
  16. Paiva, L.S.; Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Tuning of pid controllers by using memetic algorithms". 2011.
    10.2316/P.2011.718-090
  17. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Using a PSO algorithm for tuning a PIDß controller applied to a heat system". 2011.
    10.3182/20110828-6-IT-1002.02424
  18. Oliveira, A.L.C.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Human-Machine Interface for the control of a climbing robot". 2011.
    10.2316/P.2011.718-070
  19. Tenreiro Machado, J.A.; Jesus, I.S.; Barbosa, R.; Silva, M.; Reis, C.. "Application of Fractional Calculus in Engineering". 2011.
    10.1007/978-3-642-11456-4_38
  20. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro. "Fractional control of dynamic systems". 2011.
    10.1007/978-3-642-14788-3_12
  21. Oliveira, A.L.C.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Architecture of an wheeled climbing robot with dynamic adjustment of the adhesion system". 2010.
    10.1109/SISY.2010.5647251
  22. Oliveira, A.L.C.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Development of an wheeled climbing robot for metallic surfaces with permanent magnetic system dynamic adjustment". 2010.
    10.1142/9789814329927_0163
  23. Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Optimization of hexapod locomotion using genetic algorithms". 2010.
  24. Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Development of a genetic algorithm for the optimization of hexapod robot parameters". 2009.
  25. Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "GA Optimization of an Hexapod Robot Parameters for Periodic Gaits". 2009.
  26. Barbosa, R.; Machado, J.A.T.; Jesus, I.S.. "On the fractional PID control of a laboratory servo system". 2008.
    10.3182/20080706-5-KR-1001.2381
  27. Jesus, Isabel S.; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Fractional modelling of the electrical conduction in nacl electrolyte". 2008.
  28. Jesus, Isabel S.; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Fractional Order Nonlinear Control of Heat System". 2008.
  29. Jesus, Isabel S.; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Implementing an electrical fractional potential through a genetic algorithm". 2008.
  30. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Jesus, Isabel S.. "Fractional PID Control of an Experimental Servo System". 2008.
  31. J.A. Tenreiro Machado; Ramiro S. Barbosa; Isabel S. Jesus; Manuel F. Silva; Cecília M. Reis; Afonso, Luís; Maria G. Marcos; Miguel L. Lima; Eduardo S. Pires. Autor correspondente: J.A. Tenreiro Machado. "Application of Fractional Calculus in Electrical and Computer Engineering". Trabalho apresentado em CEE’07 - 2nd International Conference in electric engineering, Coimbra, 2007.
    Publicado
  32. J.A. Tenreiro Machado; Ramiro S. Barbosa; Isabel S. Jesus; Manuel F. Silva; Cecília M. Reis; Afonso, Luís; Maria G. Marcos; Miguel L. Lima; Eduardo S. Pires. Autor correspondente: J.A. Tenreiro Machado. "Towards the application of fractional calculus in engineering science". Trabalho apresentado em SAFC 2007 – Simposium on applied fractional calculus, Badajoz, 2007.
    Publicado
  33. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Jesus, I.S.. "A general discretization scheme for the design of IIR fractional filters". 2007.
    10.1109/ISDA.2007.4389684
  34. Jesus, I.S.; Machado, J.A.T.; Barbosa, R.S.; Pires, E.S.S.. "Towards the PIDß control of heat diffusion systems". 2007.
    10.1109/ISDA.2007.4389724
  35. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Figueiredo, Lino; Reis, Cecília; Marcos, Maria da Graça; et al. "Fractional order dynamical systems and its applications". 2007.
  36. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Reis, Cecília; M. Afonso, Luís; Marcos, Maria da Graça; Lima, Miguel F. M.; Pires, Eduardo S.. "Towards the application of fractional calculus in engineering sciences". 2007.
  37. Tenreiro Machado, J. A.; Silva, Manuel; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Reis, Cecília; Marcos, Maria da Graça; M. Afonso, Luís; et al. "Applications of fractional calculus in electrical and computer engineering". 2007.
  38. Tenreiro Machado, J. A.; Silva, Manuel; Reis, Cecília; Figueiredo, Lino; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.. "Application of Fractional Calculus in Genetic Algorithms, Transportation Systems and Robotics". 2007.
  39. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Reis, Cecília; Figueiredo, Lino. "Application of Fractional Calculus in Control and Electromagnetism". 2007.
  40. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Cunha, J.B.. "Strategies for the control of heat diffusion systems based on fractional calculus". 2006.
    10.1109/ICCCYB.2006.305716
  41. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Galhano, Alexandra. "Analysis of Fractional-Order Discrete Controllers in the Presence of Nonlinearities". 2006.
  42. Silva, Manuel; Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro. "Comparison of Different Fractional Order PD0.5 Control Algorithm Implementations for Legged Robots". 2006.
  43. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Silva, Manuel. "Discretization of complex-order differintegrals". 2006.
  44. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Vinagre, B. M.; Calderón, A. J.. "Study of the Van der Pol Oscillator with Fractional Derivatives". 2006.
  45. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "Pole-zero approximations of digital fractional-order integrators and differentiators using signal modeling techniques". 2005.
  46. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "Least-squares design of digital fractional-order operators". 2004.
  47. Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro; Ferreira, Isabel M.; Tar, József K.. "Dynamics of the fractional-order Van der Pol oscillator". 2004.
  48. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Silva, Manuel; Figueiredo, Lino; Jesus, Isabel S.; Galhano, Alexandra. "Application of fractional calculus in the system modelling and control". 2004.
  49. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Ferreira, I.M.. "Describing function analysis of mechanical systems with nonlinear friction and backlash phenomena". 2003.
    10.1016/S1474-6670(17)38903-6
  50. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Duarte, Fernando; Ferreira, Nuno; Galhano, Alexandra. "Sistema fraccionários". 2003.
  51. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "A fractional calculus perspective of PID tuning". 2003.
    10.1115/DETC2003/VIB-48375
  52. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Fractional describing function analysis of systems with backlash and impact phenomena". 2002.
  53. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.. "Fractional-order describing function of systems with backlash". 2002.
  54. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Ferreira, N. M.. "Commande d'ordre fractionnaire position/force d'un manipulateur mécanique". 2002.
  55. Barbosa, Ramiro; Duarte, Fernando B. M.; Tenreiro Machado, J. A.. "A fractional calculus perspective of mechanical systems modeling". 2002.
  56. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Duarte, Fernando B. M.; Ferreira, Nuno M. F.. "Application of fractional calculus in the control of mechanical systems". 2002.
Artigo em revista
  1. Hugo M. Leal; Ramiro S. Barbosa; Isabel S. Jesus. "Control of a Mobile Line-Following Robot Using Neural Networks". Algorithms (2025): https://doi.org/10.3390/a18010051.
    10.3390/a18010051
  2. Diogo M. Teixeira; Ramiro S. Barbosa. "Stock Price Prediction in the Financial Market Using Machine Learning Models". Computation (2024): https://doi.org/10.3390/computation13010003.
    10.3390/computation13010003
  3. Campos, F.D.; Sousa, T.C.; Barbosa, R.S.. "Short-Term Forecast of Photovoltaic Solar Energy Production Using LSTM". Energies 17 11 (2024): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85195829675&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/en17112582
  4. Vinicius Pedroza Delsin; Antonio Newton Licciardi Junior; Ramiro Barbosa. "SMART GRID SYSTEM PROTOTYPE MODEL WITH LPWAN NETWORK FOR COMMUNICATION". Journal of Engineering Research (2023): http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.3173342326097.
    10.22533/at.ed.3173342326097
  5. Ramiro S. Barbosa; Isabel S. Jesus. "Algorithms for PID Controllers". Algorithms 14 1 (2023): https://doi.org/10.3390/a16010035.
    Publicado • 10.3390/a16010035
  6. Silva, B.E.; Barbosa, R.S.. "Experiments with neural networks in the identification and control of a magnetic levitation system using a low-cost platform". Applied Sciences (Switzerland) 11 6 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85103092858&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/app11062535
  7. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.. "Limit cycle prediction of systems with fractional controllers and backlash". JVC/Journal of Vibration and Control 23 4 (2017): 587-603. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85012108674&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1077546315581572
  8. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Smith-fuzzy fractional control of systems with time delay". AEU - International Journal of Electronics and Communications 78 (2017): 54-63. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85020742793&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.aeue.2017.05.014
  9. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Genetic optimization of fuzzy fractional PD+I controllers". ISA Transactions 57 (2015): 220-230. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84959855271&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.isatra.2015.01.006
  10. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.; Tenreiro Machado, J.A.. "Analysis of a fractional-order nonlinear system with hysteresis nonlinearity via describing function". Journal of Applied Nonlinear Dynamics 4 1 (2015): 81-89. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85041298372&partnerID=MN8TOARS.
    10.5890/JAND.2015.03.007
  11. José Augusto M. Silva; Manuel F. Silva; Ramiro S. Barbosa. "Design and implementation of a biological inspired swimming robot". Advances in Robotics Research, An International Journal 1 3 (2014): 239-250. http://www.techno-press.org/download2.php?journal=arr&volume=1&num=3&ordernum=4.
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    Publicado
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  17. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "A methodology for the design of fuzzy fractional PID controllers". ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 (2013): 276-281. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84888424459&partnerID=MN8TOARS.
  18. Manuel F. Silva; Ramiro S. Barbosa; António L. C. Oliveira. "Climbing Robot for Ferromagnetic Surfaces with Dynamic Adjustment of the Adhesion System". Journal of Robotics (2012): http://dx.doi.org/10.1155/2012/906545.
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  29. Barbosa, R.S.; Tenreiro MacHado, J.A.; Galhano, A.M.. "Performance of fractional PID algorithms controlling nonlinear systems with saturation and backlash phenomena". JVC/Journal of Vibration and Control 13 9-10 (2007): 1407-1418. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-34748914174&partnerID=MN8TOARS.
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  34. Barbosa, R.S.; Tenreiro Machado, J.A.; Silva, M.F.. "Time domain design of fractional differintegrators using least-squares". Signal Processing 86 10 (2006): 2567-2581. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33745932867&partnerID=MN8TOARS.
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  35. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Ferreira, I.M.. "Pole-zero approximations of digital fractional-order integrators and differentiators using signal modeling techniques". IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 16 (2005): 309-314. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79960746097&partnerID=MN8TOARS.
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    10.1007/s11071-004-3763-7
  37. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Ferreira, I.M.; Tar, J.K.. "Dynamics of the fractional-order Van der Pol oscillator". ICCC 2004 - Second IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Proceedings (2004): 373-378. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-20844431533&partnerID=MN8TOARS.
  38. Barbosa, Ramiro; Tenreiro Machado, J. A.; Ferreira, Isabel M.. "PID controller tuning using fractional calculus concepts". (2004): http://hdl.handle.net/10400.22/13501.
  39. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.; Ferreira, I.M.. "A fractional calculus perspective of PID tuning". Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 5 A (2003): 651-659. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-1842735004&partnerID=MN8TOARS.
  40. Barbosa, R.S.; Machado, J.A.T.. "Describing function analysis of systems with impacts and backlash". Nonlinear Dynamics 29 1-4 (2002): 235-250. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036650851&partnerID=MN8TOARS.
    10.1023/A:1016514000260
Artigo em revista (magazine)
  1. J. A. Tenreiro Machado; Ramiro S. Barbosa; Manuel F. Silva; Lino M. Figueiredo; Fernando B. Duarte; Nuno M. Ferreira. "Application of Fractional Calculus in the Modelling and Control of Mechanical Systems", Robótica, 2004
Capítulo de livro
  1. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Fuzzy Algorithms for Fractional PID Control Systems". 2020.
    10.1007/978-3-030-14347-3_42
  2. Oliveira, I.; Barbosa, R.; Silva, M.. "Modelling, Trajectory Planning and Control of a Quadruped Robot Using Matlab®/Simulink™". 2018.
    10.1007/978-3-319-70836-2_62
  3. Mendes, B.R.; Silva, M.F.; Barbosa, R.S.. "Design and implementation of a PI controller for a metal casting machine". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_70
  4. Ferreira, L.M.M.; Barbosa, R.S.. "Neural network control strategies applied to a DC motor with a nonlinear load". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_20
  5. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Smith predictor tuned through fuzzy fractional PID controller". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_7
  6. Fonseca, P.J.R.; Barbosa, R.S.. "Realization of PID controllers in analog reconfigurable hardware". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_68
  7. Pinto, A.B.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Autonomous robot control by neural networks". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_57
  8. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Fuzzy fractional PID controller tuned through a PSO algorithm". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_20
  9. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Optimization of control systems by Cuckoo search". 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_12
  10. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.. "Fuzzy fractional PID controllers: analysis, synthesis and implementation". 2015.
  11. Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.. "Tuning a fractional order controller from a heat diffusion system using a PSO algorithm". 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_37
  12. Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; Oliveira, A.L.C.. "Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation". 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_28
  13. Barbosa, R.S.; Silva, M.F.; Osório, D.J.. "Development of an AGV controlled by fuzzy logic". 2013.
    10.1007/978-94-007-4722-7_29
  14. Silva, M.F.; Barbosa, R.S.; Castro, T.S.. "Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM". 2013.
  15. Barbosa, R.S.; Jesus, I.S.; Silva, M.F.; Tenreiro Machado, J.A.. "Realization of Fractional-Order Controllers: Analysis, Synthesis and Application to the Velocity Control of a Servo System". 43-82. 2012.
    10.1007/978-3-642-17593-0_2
  16. Jesus, I.S.; MacHado, J.A.T.; Barbosa, R.S.. "Application of genetic algorithms in the design of an electrical potential of fractional order". 2011.
  17. Barbosa, Ramiro S.; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Realization of fractional-order controllers: analysis, synthesis and application to the velocity control of a servo system". Springer, 2011.
  18. Machado, J. A. Tenreiro; Jesus, Isabel S.; Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Reis, Cecília. "Application of fractional calculus in engineering". Springer, 2011.
  19. Tenreiro Machado, J.A.; Jesus, I.S.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.. "Control and dynamics of fractional order systems". 2009.
    10.1007/978-3-642-03633-0_14
  20. Jesus, Isabel S.; Machado, J. A. Tenreiro; Barbosa, Ramiro S.. "On the fractional order control of heat systems". Springer, 2009.
  21. Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Tuning and application of integer and fractional order PID controllers". Springer, 2009.
  22. Jesus, S. Isabel AND Machado, J. A. Tenreiro AND Ramiro, S. Barbosa. "On the Fractional Order Control of Heat Systems". {Springer Netherlands, 2008.
  23. Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro; Ferreira, Isabel M.. "Design of Digital Fractional-Order Integrators and Differentiators by Least Squares". 2005.
  24. Barbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. Tenreiro. "Analysis of Systems with Backlash and Impacts through the Describing Function". 2004.
  25. Machado, J. A. Tenreiro; Barbosa, Ramiro S.; Duarte, Fernando; Ferreira, Nuno. "Application of Fractional Calculus in Mechatronics". 2004.
Edição de número de revista
  1. Ramiro S. Barbosa; Paulo Moura Oliveira; Isabel S. Jesus. "Algorithmic Approaches to Control Theory and System Modeling". Algorithms (2025): https://www.mdpi.com/journal/algorithms/special_issues/2O899E044R.
    Publicado • Editor convidado
  2. Ramiro S. Barbosa; Isabel S. Jesus. "Recent advances in algorithms for control and their applications". AIMS Mathematics (2025): https://www.aimspress.com/math/article/6899/special-articles.
    Publicado • Editor convidado
  3. Ramiro S. Barbosa; Paulo Moura Oliveira. "Algorithms for PID Controller 2024". Algorithms (2024): https://www.mdpi.com/journal/algorithms/special_issues/7IE4QZ941W.
    Publicado • Editor convidado
  4. Ramiro S. Barbosa; Faria, Pedro. "Smart Energy Systems: Learning Methods for Control and Optimization". Energies (2024): https://www.mdpi.com/journal/energies/special_issues/7R77MZZD06.
    Publicado • Editor convidado
  5. Ramiro Barbosa; Isabel S. Jesus. "Algorithms for PID Controller 2021". Algorithms (2023): https://www.mdpi.com/journal/algorithms/special_issues/PID_2021.
    Publicado • Editor convidado
  6. Ramiro S. Barbosa; Faria, Pedro. "Smart Energy Systems: Control and Optimization". Energies (2022): https://www.mdpi.com/journal/energies/special_issues/smart_energy_systems_control_optimization.
    Publicado • Editor convidado
  7. J. A. Tenreiro Machado; Ramiro S. Barbosa. "Fractional Differentiation and its Applications". Journal of Vibration and Control 14 9/10 (2008): https://doi.org/10.1177/1077546307087454.
    Publicado • Editor convidado
Livro
  1. MacHado, J.A.T.; Luo, A.C.J.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.; Figueiredo, L.B.. Preface. 2011.
  2. MacHado, J.A.T.; Luo, A.C.J.; Barbosa, R.S.; Silva, M.F.; Figueiredo, L.B.. Nonlinear science and complexity. 2011.
    10.1007/978-90-481-9884-9
Tese / Dissertação
  1. "Análise Dinâmica e Controlo de Sistemas de Ordem Fraccionária". Doutoramento, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2005.
  2. "Algoritmos de Controlo de Ordem Não-Inteira". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2000.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/07 Chatbot Architecture for a Footwear E-commerce Scenario DCAI 2023 – 20th International Conference on Distributed Computing and Artificial Intelligence, 12 - 14 July 2023
(Guimarães, Portugal)
2022/07 Electrical potential of fractal structures in the point of view of fractional calculus ICMASC 2022 – International Conference on Mathematical Analyses and Applications in Science and Engineering, June 27-29
(Porto, Portugal)
2020/12 Inverse Neural Control of a Magnetic Levitation System: Experimental Results HIS 2020 – 20th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, December 14-16
(Online, Portugal)
2020/07 Teaching Neural Control with an Arduino Based Control Kit CONTROLO 2020 – 14th International Conference on Automatic Control and Soft Computing, July 1-3
(Online, Portugal)
2020/07 Educational Platform for Modeling and Control TAEE 2020 – 2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, July 8-10
(Online, Portugal)
2020/04 Engaging Students in Engineering Courses with Mathematics and Robotics IEEE EDUCON 2020 – 2020 IEEE Global Engineering Education Conference, April 27-30
(Porto, Portugal)
2018/12 Fuzzy Algorithms for Fractional PID Control Systems HIS 2018 – 18th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, December 13-15
(Porto, Portugal)
2016/09 Realization of PID Controllers in Analog Reconfigurable Hardware CONTROLO 2016 - 12th Portuguese Conference on Automatic Control, September 14-16
(Guimarães, Portugal)
2016/09 Neural Network Control Strategies Applied to a DC Motor with a Nonlinear Load CONTROLO 2016 - 12th Portuguese Conference on Automatic Control, September 14-16
(Guimarães, Portugal)
2014/07 Optimization of Control Systems by Cuckoo Search CONTROLO 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, July 21-23
(Porto, Portugal)
2014/07 Autonomous Robot Control by Neural Networks CONTROLO 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, July 21-23
(Porto, Portugal)
2014/07 Fuzzy Fractional PID Controller Tuned Through a PSO Algorithm CONTROLO 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, July 21-23
(Porto, Portugal)
2014/05 Neural Control of an Autonomous Robot ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 14-15
(Espinho, Portugal)
2013/07 A Methodology for the Design of Fuzzy Fractional PID Controllers ICINCO 2013 – 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 29-31
(Reyjkavik, Islândia)
2013/07 Tuning of Fuzzy Fractional PD+I Controllers by Genetic Algorithm ICINCO 2013 – 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 29-31
(Reyjkavik, Islândia)
2013/07 Describing Function Analysis of a Fractional-Order Nonlinear System with Hysteresis Nonlinearity MME’13 – Mathematical Methods in Engineering International Conference, July 22-26
(Porto, Portugal)
2011/11 Distributed Control Architecture for a Mobile Robot Controlled by Fuzzy Logic ISCIES´11 – 2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, November 16-18
(Coimbra, Portugal)
2011/11 Control Architecture and HMI of a Climbing Robot With Adjustment of the Adhesion System ISCIES´11 – 2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, November 16-18
(Coimbra, Portugal)
2011/11 Fractional PI Control of a Heat System Through a PSO Algorithm ISCIES´11 – 2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems, November 16-18
(Coimbra, Portugal)
2011/02 Human-Machine Interface for the Control of a Climbing Robot MIC 2011 – 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, February 14-16
(Innsbruck, Áustria)
2011/02 Tuning of PID Controllers by Using Memetic Algorithms MIC 2011 – 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, February 14-16
(Innsbruck, Áustria)
2011/02 Fuzzy Control Architecture for a Mobile Robot System MIC 2011 – 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, February 14-16
(Innsbruck, Áustria)
2010/09 Development of an Wheeled Climbing Robot for Metallic Surfaces with Permanent Magnetic System Adjustment CLAWAR 2010 – 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 31 August – 3 September
(Nagoya, Japão)
2010/08 Fuzzy Reasoning in Fractional-Order PD Controllers AIC’10 – 10th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications, August 20-22
(Taipei, Taiwan)
2008/09 Fractional Control of Dynamic Systems DYNA’08 - Conference on Dynamics & Applications, September 8-12
(Braga, Portugal)
2008/07 On the Fractional PID Control of a Laboratory Servo System IFAC’08 - 17th IFAC World Congress, July 6-11
(Seoul, Coreia do Sul)
2008/07 Implementing an Electrical Fractional Potential through a Genetic Algorithm NSC’08 - Second Conference on Nonlinear Science and Complexity, July 28-31
(Porto, Portugal)
2007/10 A General Discretization Scheme for the Design of IIR Fractional Filters ISDA 2007 - Seventh International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, October 22-24,
(Rio de Janeiro, Brasil)
2006/09 Fractional PD Control of an Hexapod Robot IFAC SYROCO 2006 - 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 6-8 de setembro
(Bolonha, Itália)
2006/07 Discretization of Complex-Order Differintegrals FDA’06 - Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Application, July 19-21
(Porto, Portugal)
2006/04 Study of the Van der Pol Oscillator with Fractional Derivatives MME’06 - Mathematical Methods in Engineering, April 27-29
(Ancara, Turquia)
2006/04 Analysis of Fractional-Order Discrete Controllers in the Presence of Nonlinearities MME’06 - Mathematical Methods in Engineering, April 27-29
(Ancara, Turquia)
2005/07 Pole-Zero Approximations of Digital Fractional-Order Integrators and Differentiators Using Signal Modeling Techniques 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8
(Prague, República Checa)
2004/09 Dynamics of the Fractional-Order Van der Pol Oscillator ICCC 2004 - IEEE International Conference on Computational Cybernetics, August 30 – September 1
(Vienna, Áustria)
2004/07 Least-Squares Design of Digital Fractional-Order Operators FDA’04 - First IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, July 19-21
(Bordeaux, França)
2003/09 A Fractional Calculus Perspective of PID Tuning ASME International 19th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, September 2-6
(Chicago, Estados Unidos)
2003/04 Describing Function Analysis of Mechanical Systems with Nonlinear Friction and Backlash Phenomena 2nd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, April 3-5
(Seville, Espanha)
2002/07 Fractional-Order Describing Function of Systems with Backlash MECH2K2 - First International Congress on Mechatronics, July 3-6
(Linz, Áustria)
2002/07 Commande d’Ordre Fractionnaire Position/Force d’un Manipulateur Mécanique CIFA 2002 - Deuxième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, 8-10 Juillet
(Nantes, França)
2001/05 Sistemas de Ordem Fraccionária 2as Jornadas Científicas do ISEP, 9-10 de maio
Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2021 - 2022/11 Sistema de Inspeção de Paletes
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/11 Modelação e previsão de trajetórias com recurso a inteligência artificial
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/10 Modelo protótipo de sistema smart grid com rede LPWAN para comunicação
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas - Dupla titulação entre Brasil e ISEP (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/07 Classificação de Scrap de Capply com recurso a metodologias Deep Learning
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/07 Simulação do funcionamento de um torrador baseado em Deep Learning
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/09 Simulação e Controlo de um Manipulador Robótico 2R Usando Algoritmos Genéticos
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/09 Controlo de Navegação de um Robô Móvel Diferencial através de Algoritmos Evolutivos
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07 Equipamento Automático de Alimentação de Peças Com Recurso a Robô
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07 Deteção de Falha de Ignição
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/03 Machine Learning in Agriculture : Convolutional Neural Network for Disease Detection in Grape Leaves
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas - ERASMUS (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11 Controlo e Limitação do Sistema AVAC de um Autocarro Elétrico
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/10 Modelação e controlo de sistema de levitação magnética utilizando redes neuronais
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/11 Sistema para Teste e Paletização de uma Peça para a Indústria Automóvel
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/09 Sistema de Monitorização Automático da Gramagem de Tinta numa Linha de Produção
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07 Análise e Controlo de Posição de Transelevadores
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07 Otimização de uma Linha de Produção - LAMEK
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07 Rede de Sensores Wireless Baseada na Tecnologia LoRa para Monitorização de Processo na Indústria
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07 Desenvolvimento da Componente de Programação de uma Célula de Teste de um Componente Automóvel
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/07 Criação de Software Autónomo para Ilhas de Paletização Robotizadas
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/02 Control of a Rover Tank Robot
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas - ERASMUS (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/02 PID Control of the Levitation System
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas - ERASMUS (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/10 Telecomando de um Robô Hexápode
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/07 Otimização do controlo de um robô quadrúpede usando ferramentas do MATLAB Simulink
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos - Dupla titulação entre a UTFPR e o ISEP (Mestrado)
2015 - 2016/09 Projeto de Controladores PID Difusos Adaptativos
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/07 Controlo de um Motor Diesel com Turbo-Compressor Utilizando Redes Neuronais Artificiais
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/11 Aplicação das FPAA na Realização de Sistemas de Ordem Fraccionária
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/11 Controller Implementation Using Analog Reconfigurable Hardware (FPAA)
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/11 Controlo Inteligente de um Sistema de Levitação Magnética
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/10 Projeto de Controladores Usando Redes Neuronais
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/07 Desenvolvimento de Aplicação para a Optimização de Processo Produtivo
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/11 Desenvolvimento de Funções de Lógica Difusa para PLC
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/11 Modelação e Identificação de Motor DC
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11 Controlo de um Robô Autónomo Através de Redes Neuronais
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11 Sistema de Deteção de Arritmias
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11 Optimal Fuzzy PID Control Tuned With Genetic Algorithms
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11 Solução de Navegação Inercial para o Sistema PLASYS
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11 Supercondensadores
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11 Projeto, Desenvolvimento e Implementação de um Robô Nadador de Inspiração Biológica
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11 Análise e Identificação do Sinal de Aceleração num Pé
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Telecomunicações (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11 Desenvolvimento do Sistema de Controlo de um Braço Robotizado e Respetiva Interface com o Utilizador
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11 Simulação de Robôs Quadrúpedes Uilizando o SimMechanics
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11 Análise e Implementação de Filtros Digitais Fraccionários
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/11 Controlo por Computador de um Sistema de Levitação Magnética
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11 Aplicação de Algoritmos Genéticos para Sintonia de Controladores
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11 Controlo Difuso de um AGV
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11 Sistema para Monitorização Cardiovascular
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11 Aplicação de Dispositivos Analógicos Reconfiguráveis
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11 Construção de um Robô Trepador com Locomoção Através de Rodas e Adesão Através de Meios Magnéticos
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007 - 2008/10 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2008/07/28 - 2008/07/31 Comité Organizador da Conferência Internacional NSC’08 – "Second International Conference on Nonlinear Science and Complexity" (2008/07/28 - 2008/07/31)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2008/07/28 - 2008/07/31 Simpósio “Fractional Calculus Applications” - Conferência internacional NSC’08 – "Second International Conference on Nonlinear Science and Complexity" (2008/07/28 - 2008/07/31)
Simpósio (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2006/07/19 - 2006/07/21 Comité Organizador da Conferência Internacional FDA’06 - “Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications” (2006/07/19 - 2006/07/21)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2022/11 Sistema de Aquisição e Tratamento de Dados de um Sistema Hídrico Residencial
Arguente
 Nuno Manuel Pinto de Sousa (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/11 Controlo de um pequeno sistema de produção de energia com base em recursos renováveis
Arguente
 Victor Manuel Folha Dias (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/10 Controlador difuso para veículos em platonning
Arguente
 Francisco António Colaço Restivo (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/06 Fractional Reset Controllers
Arguente
 Henrique Horta Soares Freire da Paz (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021/11 Automatização do Processo de Comissionamento de um RGV
Arguente
 Automatização do Processo de Comissionamento de um RGV (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021/11 Telegestão do Tratamento de Água de Piscinas Municipais
Arguente
 Francisco Manuel Silva Marques (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021/07 Eletroadesão como Tecnologia de Futura nos Soft Grippers
Arguente
 Carla Sofia Rosa Faria (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11 Modelo de Simulação de um Controlador Difuso para Controlo de um Pequeno Sistema de Produção de Energia com Base em Recursos Renováveis
Arguente
 Sérgio da Silva Lopes Rodrigues (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11 Robô para Emulação de Tarefas de Pintura Manual
Arguente
 Tiago Ferraz Laranja Pontes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11 Sistema de Aquisição do PCG, Miniaturizado, Portátil
Arguente
 Luís Manuel Baptista Pinheiro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/11 Implementing and Tuning an Autonomous Racing Car Testbed
Arguente
 Daniel Gonçalves Almeida (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10 Automação de Linha de Paletização de Embalagens de Papel
Arguente
 André Filipe Silva Marques (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07 Estação Robotizada de Marcação de Pneus
Arguente
 José Luís Fontes Castro Sá (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11 Robô para Emulação de Tarefas de Pintura Manual
Arguente
 Cláudia Manuela Couto Ribeiro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11 Optimização do Fluxo de um Sistema de Tráfego de Veículos
Arguente
 Tiago Alexandre Pinheiro de Almeida (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/10 Programação de Sistema Robótico para Aplicação em Indústria Automotiva
Arguente
 Hiago Henrique Borigoto de Novais (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09 Célula Autoportante para Extração de Peças de Plástico Moldadas por Injeção
Arguente
 José António Moreira Nunes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/07 Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas
Arguente
 Fernando Sousa e Silva (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/02 Control of Flexible Manufacturing Cell
Arguente
 Michael Niedbalski (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017/11 Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Omnidirecional
Arguente
 José André Pereira de Oliveira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11 Desenvolvimento de um Protótipo para o Projeto ISCP
Arguente
 Eduardo Manuel Azevedo Serra (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11 Optimização de um Layout de Pintura de Pneus
Arguente
 Ana Alexandra Martinho Mendes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/09 Desempenho de Algoritmos PSO e PSO Baseados em Subenxames para o Problema de Alocação de Potência em Redes OCDMA
Arguente
 Carlos Henrique de Melo Vassoler (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/07 Modelação, Simulação e Implementação de Padrões de Locomoção para Robôs Hexápodes
Arguente
 Luiz Fernando Pinto de Oliveira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015/09 Melhoria e Automação de Linhas de Montagem
Arguente
 Ricardo João Rodrigues de Azevedo (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015/07 Controlo Difuso para Suspensões Automóveis
Arguente
 Vasco Manuel Baptista Barbosa do Couto Dias (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/11 Modelo de Controlo Difuso de um Sistema de Produção de Energia com Base em Recursos Renováveis
Arguente
 Miguel Luís de Babo Moreira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11 Sistema de Localização Indoor com Base no Protocolo ZigBee
Arguente
 Luís Miguel Rodrigues Couto (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11 Automatização de sistemas de inspeção Cognex
Arguente
 Marco André Ferreira da Silva (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07 Desenvolvimento de programação offline e de novos processos robotizados de lixamento
Arguente
 Rui Manuel Cardoso da Silva Rodrigues (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11 Sintonia de Controladores Baseada em Sistemas de Inferência Difusa
Arguente
 Nuno Filipe Lopes Agualusa Pires (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/10 Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja Brachydactyla)
Arguente
 Rita Rynkevic (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11 ECG Denoising Based on Adaptative Signal Processing Technique
Arguente
 António José Matos de Meireles (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 Desenvolvimento de Sistema de Teste de Caixas de Controlo Electrónico
Arguente
 Nelson André Maia Rocha (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11 Sistema para Avaliação das vibrações no Braço e Ombro de um Tenista
Arguente
 José Rodrigues Pereira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/12 Estudo e Desenvolvimento de Eléctrodos de Superfície para Electrocardiografia
Arguente
 Sérgio Filipe Ferreira Almeida Pereira Andrade (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11 Estudo de Tecnologias Domóticas e a sua Aplicação em Projectos
Arguente
 José Luís Almeida Marques de Faria (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Distinções

Prémio

2016 Prémio de Mérito de Pubilicação Científica
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Outra distinção

2016 Distinção “Outstanding Contribution in Reviewing” da editora Elsevier
Elsevier BV, Países Baixos
1992 Prémio “Rotary Club do Porto - Douro” - Aluno com Melhor Classificação do ISEP
Rotary Club do Porto - Douro, Portugal