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(Resumo PT) Manuel F. Silva licenciou-se, obteve os graus de Mestre e Doutor em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal, em 1997 e 2005, respetivamente. Atualmente, é Professor Coordenador no Instituto Superior de Engenharia do Politécnico do Porto, Departamento de Engenharia Eletrotécnica, e Investigador Principal no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC. Adicionalmente, é Trustee da CLAWAR Association Ltd. e foi Presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica. Tem estado envolvido em vários projectos de I&D, principalmente em robótica e aplicações industriais de robótica, e ultimamente tem assumido a responsabilidade por alguns deles. É autor de mais de 150 artigos em revistas e conferências internacionais com revisão por pares, editou doze livros e seis números especiais de revistas internacionais e esteve envolvido na organização de várias conferências nacionais e internacionais. A sua investigação atual centra-se na modelação, simulação, robótica, robôs móveis, aplicações industriais de robôs, robôs de inspiração biológica e educação em engenharia e robótica. /// (Summary EN) Manuel F. Silva graduated, received MSc. and PhD. degrees in electrical and computer engineering from the Faculty of Engineering of the University of Porto, Portugal, in 1997 and 2005, respectively. Presently, he is Coordinator Professor at the Institute of Engineering of the Porto Polytechnic, Department of Electrical Engineering, and Senior Researcher at the Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems (CRIIS) of INESC TEC. Additionally, he is a Trustee of the CLAWAR Association Ltd. and was a former President of the Portuguese Robotics Society. He has been involved in several R&D projects, mainly in robotics and industrial applications of robotics, and lately he has assumed the responsibility for some of these. He has authored more than 150 papers in international journals and conferences with peer revision, has edited twelve books and six special issues of international journals and has been involved in the organization of several national and international conferences. His current research focuses on modelling, simulation, robotics, mobile robots, industrial applications of robots, biological inspired robots and education in engineering and robotics.
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Identification

Personal identification

Full name
Manuel Fernando Santos Silva

Citation names

  • Silva, Manuel
  • Manuel F. Silva

Author identifiers

Ciência ID
AB11-C518-AF50
ORCID iD
0000-0002-0593-2865
Google Scholar ID
2EFVZ-AAAAAJ&hl
Researcher Id
M-5767-2013
Scopus Author Id
55934287000

Email addresses

  • mss@isep.ipp.pt (Professional)

Addresses

  • ISEP-Instituto Superior de Engenharia do Porto. Rua Dr. António Bernardino de Almeida, Nº 431, 4249-015, Porto, Porto, Portugal (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Automation and Control Systems
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Electrical and Electronic Engineering

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Advanced (C1) Proficiency (C2) Advanced (C1) Proficiency (C2) Advanced (C1)
French Beginner (A1) Intermediate (B1) Beginner (A1) Intermediate (B1) Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2001/09/01 - 2005/07
Concluded
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Major in Sem especialidade
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Sistemas Robóticos de Locomoção Multi-pernas" (THESIS/DISSERTATION)
1994/10/01 - 1997/01
Concluded
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Major in Informatização Industrial
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Simulação e Programação Off-line de Robôs de Montagem (Simulation and Off-line Programming of Assembly Robots)" (THESIS/DISSERTATION)
 Muito Bom
1988/10/01 - 1993
Concluded
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Major in Automação, Controlo e Instrumentação
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Speech signals aquisition and processing system" (THESIS/DISSERTATION)
 14
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2012/01/01 - Current Researcher (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
2012/01/01 - 2015/12/31 Researcher (Research) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA), Portugal
2004/01/01 - 2011/12/31 Researcher (Research) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Engenharia do Conhecimento e Apoio à Decisão (GECAD), Portugal
Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Engenharia do Conhecimento e Apoio à Decisão (GECAD), Portugal
2001/01/01 - 2011/12/31 Researcher (Research) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Robótica Inteligente e Sistemas (GRIS ), Portugal
Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Robótica Inteligente e Sistemas (GRIS ), Portugal
1999/01/01 - 2003/12/31 Researcher (Research) Universidade do Porto - Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade do Porto - Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1997/09/01 - 1999/02/28 Contracted Researcher (Research) Universidade do Porto, Portugal
CCP - Centro de CIM do Porto, Portugal
1993/09/01 - 1997/08/31 Researcher (Research) Universidade do Porto, Portugal
CCP – Centro de CIM do Porto, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2020/12/15 - Current Teacher Coordinator (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2010/05/14 - 2020/12/14 Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2006/12/20 - 2010/05/13 Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2005/03/01 - 2006/12/19 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2002/03/01 - 2005/02/28 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
1999/03/01 - 2002/02/28 Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2024/07/01 - Current Coordenador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Projects

Grant

Designation Funders
2024/01/01 - 2025/12/31 AI-Care4U: AI-based Robotic Solution Addressing Compensatory Patterns for Upper Limb Rehabilitation
R&D Project Funded by INESC TEC
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência
Ongoing

Contract

Designation Funders
2022/10/03 - 2025/12/31 GreenAuto - Green innovation for the Automotive Industry
54
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Ongoing
2022/09/01 - 2025/12/31 Produtech_R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização
60
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Ongoing
2021/01/01 - 2025/12/31 INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência INESC TEC
LA/P/0063/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2023/01/01 - 2024/12/31 MomaFlex
23166
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 Horizon 2020
Ongoing
2022/07/18 - 2023/12/31 OptiLog7Fluxos - Otimização do sistema logístico da área Litografia para 7 fluxos de produção
INESCP-SERV-45/22
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2020/09/01 - 2023/06/30 VINCI7D - Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas
INESCP-SERV-13/21
Principal investigator
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2020/10/17 - 2023/01/31 RDH4COVID - Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies Para
INESCP-SERV-09/21
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2022/01/01 - 2022/12/31 IMMC - Industrial Mobile Manipulator Challenge
200198
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2019/11/01 - 2022/10/31 Cross Log - Automatic Mixed-Palletizing for Cross-Docking Logistics Centers
I&DT Empresarial (Copromoção), com a referência COMPETE 2020 - 31/SI/2017
Principal investigator
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2021/04/12 - 2022/03/28 OptiLog - Otimização do sistema logístico da área Litografia
PG05354
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2015/03/01 - 2021/04/01 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Investigação e Desenvolvimento em Lisboa
UID/CEC/50021/2019
SFRH/BPD/110695/2015
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2019/09/01 - 2021/03/19 T4CDTKC - Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”
INESCP-SERV-57/19
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluded
2020/01/01 - 2020/12/31 MirrorLabs - Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction
20098
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2020/01/01 - 2020/12/31 CPPS101 - Cyber-physical production systems
20086
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2020/05/01 - 2020/07/31 PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável
Programa RESEARCH 4 COVID-19 , com a referência nº 082_596655005.
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2020/05/01 - 2020/07/31 RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalaR
Programa RESEARCH 4 COVID-19, com a referência nº 091_596672209.
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2016/09/01 - 2019/08/31 AdaptPack - Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade
COMPETE 2020 - 33/SI/2015
Principal investigator
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2018/10/01 - 2019/06/30 HORSE - Smart integrated immersive and symbiotic human-robot collaboration system controlled by Internet of Things based dynamic manufacturing processes with emphasis on worker safety
Programa Horizonte 2020 da UE (Grant Agreement No 680734)
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2016/02/01 - 2019/01/31 ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing
688807
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2015/07/01 - 2018/06/30 TEC4Growth - Pervasive Intelligence, Enhancers and Proofs of Concept with Industrial Impact
NORTE-01-0145-FEDER-000020
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluded
2016/09/01 - 2017/09/30 INSPECTUM - Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus
VALES I&D (Código da Operação: NORTE-01-0247-FEDER-018559), com a referência 12/SI/2015 (Nº do Projeto: 018559)
Principal investigator
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2013/10/01 - 2017/03/31 STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation
Grant agreement no 610917
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2013/07/01 - 2015/11/30 Tecnologia Robótica para um Projecto e Construção Não-Standard em Arquitectura
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Post-doc
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2013/09/01 - 2015/08/31 Carlos - CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing
FP7/2012-2014 - Nº 606363
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluded
2013/01/01 - 2015/06/30 BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts
SAESCTN-PIIC&DT/1/2011SR&TD Integrated Program
Researcher
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 European Regional Development Fund
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2011/01/01 - 2013/12/31 Strategic Project - UI 527 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0527/2011
123438UID
123479UID
PEst-OE/EEI/LA0021/2011
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Laboratório para a Ciência da Computação e Informática, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2008/04/22 - 2009/12/31 Applications of Fractional Order Calculus in the Analysis and Adaptive Control of Vehicle Systems
PT-12/2007
Researcher
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Concluded
2004/01/01 - 2006/12/31 FRACTIONAL SC - Integration of Fractional Order Derivatives as Green Functions in the Control of Non-Linear Systems Based on a Novel Branch of Soft Computing
P-6/03
Researcher
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Concluded
1993/09 - 1995/10 ESPRIT 5629 - CIM Centre of Porto
ESPRIT 5629 CIM Centre of Porto
ESPRIT 5629 ¿ CIM Centre of Porto
Research Fellow
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 N/A
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. Silva, MF; Luís Lima, J; Reis, LP; Sanfeliu, A; Tardioli, D. Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. 2020.
    10.1007/978-3-030-36150-1
  2. Manuel F. Silva. Smart Living and Quality Health with Robots - Proceedings of the ICRES’2020. Londres, United Kingdom: CLAWAR Association Ltd.. 2020.
    Published • Editor
  3. Silva, M.F.; Luís Lima, J.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Correction: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference (Adv. Intell. Sys. Comput. (2019), 1092 AISC, 10.1007/978-3-030-35990-4_55). 2020.
    10.1007/978-3-030-35990-4
  4. Silva, M.F.; Lima, J.L.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Preface. 2020.
  5. Silva, M.F.; Lima, J.L.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Preface. 2020.
  6. Harms, H.; Juht, T.; Janaszkiewicz, A.; Valauskaité, J.; Silva, A.; Malheiro, B.; Ribeiro, C.; et al. Smart object for 3D interaction. Springer. 2014.
    10.1007/978-3-319-05440-7_5
  7. Rita Rynkevic; Manuel F. Silva; Arcelina M. Marques. Biomechanical Modeling and Simulation of Spider Crab - Inspiration for the Development of a Biomimetic Robot. LAP Lambert Academic Publishing. 2014.
    Published
  8. Silva, Manuel; Manuel F. Silva. Nonlinear Science and Complexity. Dordrecht: Springer-Verlag. 2011.
    Published • 10.1007/978-90-481-9884-9 • Editor
  9. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Silva, M. F.. Energy Efficiency of Quadruped Gaits. Springer. 2005.
    Published • 10.1007/3-540-26415-9_88
  10. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.. Integer vs. Fractional Order Control of a Hexapod Robot. Springer. 2004.
    10.1007/3-540-29461-9_5
Book chapter
  1. Rose-Farah Blomme; Zoé Domissy; Zuzanna Dylik; Thomas Hidding; Alina Röhe; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Algae and Fish Farming – An EPS@ISEP 2022 Project". 2025.
    10.1007/978-3-031-83523-0_32
  2. Manuel F. Silva; Paulo M. Rebelo; Héber Sobreira; Fillipe Ribeiro. "The CrossLog System Concept and Architecture". 2024.
    10.1007/978-3-031-38165-2_74
  3. Carla G. Cardani; Carmen Couzyn; Eliott Degouilles; Jan M. Benner; Julia A. Engst; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Citizen Engagement in Urban Planning - An EPS@ISEP 2022 Project". 2024.
    10.1007/978-3-031-45645-9_59
  4. Rui Mesquita; Tatiana Costa; Luis Coelho; Manuel F. Silva. "Vision Robotics for the Automatic Assessment of the Diabetic Foot". 2024.
    10.1007/978-3-031-38241-3_7
  5. Gema Romera Cifuentes; Jacobine Camps; Júlia Lopes do Nascimento; Julian Alexander Bode; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; Cristina Ribeiro; et al. "Smart Stress Relief - An EPS@ISEP 2022 Project". 2024.
    10.1007/978-3-031-45642-8_33
  6. Astrid Pronczuk; Clément Mertz-Revol; Jan Hinzpeter; Julie Smeets; Mario Chmielik; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Smart Adjustable Furniture – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_89
  7. Nina Bohon; Olivier Durand; Charlotte Emmelot; Koen Hellemans; Lukas Jasny; Kathrin Reisinger; Abel J. Duarte; et al. "Raising Awareness to Waste Collection and Recycling in Urban Spaces – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_101
  8. Krijn Blommestijn; Kylian Dallongeville; Maximilian Paulsen; Michal Mamos; Sonia Gupta; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Cattle Monitoring Blimp – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_44
  9. Miquel Orós; Marian-Daniel Robu; Hessel van Klaveren; Dominika Gajda; Jelte Van Dyck; Tobias Krings; Abel J. Duarte; et al. "Smart Supermarket Cart – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_43
  10. Daniele Caldana; Raquel Carvalho; Paulo M. Rebelo; Manuel F. Silva; Pedro Costa; Héber Sobreira; Nuno Cruz. "Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_40
  11. Paulo M. Rebelo; Miguel C. Félix; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_25
  12. Paulo M. Rebelo; António Valente; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_38
  13. Lina Blaschke; Bram Blauw; Chloé Herlange; Anita Pyciak; Jakob Zschocke; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Urban Exploration Game – An EPS@ISEP 2022 Project". 2023.
    10.1007/978-981-99-0942-1_61
  14. Benjamin Copinet; Finn Flügge; Leonie Christine Margetich; Marie Vandepitte; Paul-Luchian Petrache; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Insect Farming – An EPS@ISEP 2022 Project". 2023.
    10.1007/978-981-99-0942-1_97
  15. Maria S. Lopes; António Paulo Moreira; Manuel F. Silva; Filipe Santos. "A Review on Quadruped Manipulators". 2023.
    10.1007/978-3-031-49008-8_16
  16. Duarte, Abel; Malheiro, Benedita; Manuel F. Silva; Paulo Ferreira; Guedes, Pedro Barbosa. "Active Learning Strategies for Sustainable Engineering: The case of the European Project Semester at ISEP". In Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester. IGI Global, 2022.
    In press • 10.4018/978-1-6684-2309-7
  17. Manuel F. Silva; Duarte, Abel; Paulo Ferreira; Pedro Guedes. "Robotics and the European Project Semester". In Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester, edited by Benedita Malheiro; Pedro Fuentes-Durá. IGI Global, 2022.
    In press • 10.4018/978-1-6684-2309-7
  18. Manuel Fernando Silva; Abel José Duarte; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes. "Robotics and the European Project Semester". 205-219. {IGI, 2022.
    10.4018/978-1-6684-2309-7.ch011
  19. Abel José Duarte; Benedita Malheiro; Manuel Fernando Silva; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes. "Active Learning Strategies for Sustainable Engineering". In The Case of the European Project Semester, 146-164. {IGI, 2022.
    10.4018/978-1-6684-2309-7.ch008
  20. Tatiana Costa; Luis Coelho; Manuel F. Silva. "Integrating Computer Vision, Robotics, and Artificial Intelligence for Healthcare". In An Application Case for Diabetic Foot Management. 2022.
    10.4018/978-1-6684-5260-8.ch007
  21. Boularas, M; Szmytke, Z; Smith, L; Isik, K; Ruusunen, J; Malheiro, B; Justo, J; et al. "Smart Bicycle Probe – An EPS@ISEP 2020 Project". 2021.
    10.1007/978-3-030-68198-2_10
  22. Tuluc, C; Verberne, F; Lasota, S; de Almeida, T; Malheiro, B; Justo, J; Ribeiro, C; et al. "The MopBot Cleaning Robot – An EPS@ISEP 2020 Project". 2021.
    10.1007/978-3-030-68198-2_7
  23. Dziomdziora, Adam; Sin, Daniel Nicolae; Robertson, Fraser; Mänysalo, Mikko; Pattiselano, Nona; Duarte, Abel; Malheiro, Benedita; et al. "Artistic Robot – An EPS@ISEP 2016 Project". Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-50337-0_20
  24. Reinhardt, Achim; Esteban, Alvaro Chousa; Urbanska, Justyna; McPhee, Martin; Greene, Terry; Duarte, Abel; Malheiro, Benedita; et al. "Didactic Robotic Fish – An EPS@ISEP 2016 Project". Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-50337-0_21
  25. Mendes, Bruno R.; Silva, Manuel F.; Barbosa, Ramiro S.. "Design and Implementation of a PI Controller for a Metal Casting Machine". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 831-841. Guimarães, Portugal: Springer International Publishing, 2016.
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Conference paper
  1. Maria S. Lopes; Moreira, António; Manuel F. Silva; Neves dos Santos, Filipe. "Robotic arm development for a quadruped robot". Paper presented in CLAWAR, Florianópolis, 2023.
    Accepted
  2. Nascimento, R; Ferreira, T; Rocha, C; Filipe, V; Silva, MF; Veiga, G; Rocha, L. "Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129634
  3. Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Magalhaes, S; Morais, R. "Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129554
  4. Martins, JJ; Silva, M; Santos, F. "Safety Standards for Collision Avoidance Systems in Agricultural Robots - A Review". 2023.
    10.1007/978-3-031-21065-5_11
  5. Cordeiro, A; Rocha, LF; Costa, C; Silva, MF. "Object Segmentation for Bin Picking Using Deep Learning". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_5
  6. Alves, J; Silva, MF; Ribeiro, F. "Modeling and Simulation of a Crossdocking System with an Integrated AS/RS". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_17
  7. Pereira, M; Silva, MF; Siqueira, A. "Modelling and Simulation of Robotic Luggage Transport at OPO Airport". 2023.
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  8. Paulo Ferreira; Benedita Malheiro; Manuel Silva; Pedro Borges Guedes; Jorge Justo; Cristina Ribeiro; Abel Duarte. "THE EPS@ISEP PROGRAMME: A GLOBALISATION AND INTERNATIONALISATION EXPERIENCE". 2022.
    10.21125/edulearn.2022.1262
  9. Paulo Ferreira; Benedita Malheiro; Manuel Silva; Pedro Borges Guedes; Jorge Justo; Cristina Ribeiro; Abel Duarte. "TEACHING EMBEDDED/IOT TO ALL ENGINEERS". 2022.
    10.21125/edulearn.2022.1255
  10. Malheiro, Benedita; Pedro Guedes; Abel J. Duarte; Manuel F. Silva; Paulo Ferreira. "Education for Sustainale Development: Engineering Student Success With EPS@ISEP". Paper presented in CASHE¿2022 - Conference: Academic Success in Higher Education, Porto, 2022.
    Accepted
  11. Popescu D.A.; Pereira E.; Givanovitch G.; Bakker J.; Pauwels L.; Dukoski V.; Malheiro B.; et al. "Foldable Disaster Shelter - An EPS@ISEP 2020 Project". 2022.
    10.1007/978-3-030-93904-5_16
  12. Caruso B.C.; Stenstkie C.; van Duivenboden D.; Starosta J.; Hoernschemeyer J.; Peytard S.; Malheiro B.; et al. "Smart Pedestrian Crossing - An EPS@ISEP 2020 Project". 2022.
    10.1007/978-3-030-93904-5_15
  13. Serafia A.B.; Santos A.; Caddia D.; Zeeman E.; Castaner L.; Malheiro B.; Ribeiro C.; et al. "Floating Trash Collector - An EPS@ISEP 2020 Project". 2022.
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  14. Correia, D; Silva, MF; Moreira, AP. "A Survey of high-level teleoperation, monitoring and task assignment to Autonomous Mobile Robots". 2022.
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  15. Ferreira, J; Moreira, AP; Silva, M; Santos, F. "A survey on localization, mapping, and trajectory planning for quadruped robots in vineyards". 2022.
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  16. Oliveira, F; Tinoco, V; Magalhaes, S; Santos, FN; Silva, MF. "End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review". 2022.
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  17. Cordeiro, A; Rocha, LF; Costa, C; Costa, P; Silva, MF. "Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey". 2022.
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  18. Julian Priebe; Klaudia Swiatek; Margarida Vidinha; Maria-Roxana Vaduva; Mihkel Tiits; Tiberius-George Sorescu; Benedita Malheiro; et al. "Em-Brace Elderly Monitoring - An EPS@ISEP 2020 Project". Paper presented in WorldCIST’21 – The 9th World Conference on Information Systems and Technologies, Angra do Heroismo, 2021.
    Accepted
  19. Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Rocha, LF; Magalhaes, S; Santos, LC. "A Review of Pruning and Harvesting Manipulators". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429806
  20. Mendes, A; Tatuc, E; Joos, F; Wyka, J; Petrevski, K; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Sustainable Food Production Through Vermicomposting - An EPS@ISEP 2021 Project". 2021.
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  21. Fohanno, B; Pires, B; Ionescu, C; Ladka, E; Perek, M; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Crowd Orchestration - An EPS@ISEP 2021 Project". 2021.
    10.1145/3486011.3486481
  22. Priebe, J; Swiatek, K; Vidinha, M; Vaduva, MR; Tiits, M; Sorescu, TG; Malheiro, B; et al. "Elderly Monitoring - An EPS@ISEP 2020 Project". 2021.
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  23. Feys, AV; Nicoara, GG; Carasel, IS; Karpiak, M; Kocheski, N; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Reconfigurable and Ergonomic Smart Desk - An EPS@ISEP 2021 Project". 2021.
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  24. Teixeira, FM; Silva, MF. "Simulation of a Robotic Co-transport System". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429776
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    Accepted • 10.1109/icit46573.2021.9453596
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    In press
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  29. Zhu, Ana; Beer, Christopher; Juhandi, Karl; Orlov, Marko; Bacau, Narcisa-Laura; Kadar, Levente; Duarte, Abel Jose; et al. "Sail Car - An EPS©ISEP 2019 Project". Paper presented in EDUCON’2020 – IEEE Global Engineering Education Conference, Porto, 2020.
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    Published • 10.1109/ICARSC.2019.8733631
  39. Farrag, M; Marques, D; Bagiami, M; van der Most, M; Smit, W; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Multipurpose Urban Sensing Equipment - An EPS@ISEP 2018 Project". 2019.
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  40. Colen, ME; Houard, H; Imenkamp, C; van Velthoven, G; Pajula, S; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Water Intellibuoy - An EPS@ISEP 2018 Project". 2019.
    10.1007/978-3-030-11935-5_42
  41. Sevastiadou, A; Luts, A; Pretot, A; Trendafiloski, M; Basurto, R; Blaszczyk, S; Malheiro, B; et al. "Vertical Farming - An EPS@ISEP 2018 Project". 2019.
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  42. Szabó, D; Justo, J; Silva, MF; Ferreira, P; Guedes, P; Gillet, E; Vallés, I; et al. "Solar Dehydrator: An [email protected] 2019 Project". 2019.
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  43. dos Reis, AS; Gielen, E; Wopereis, K; Pasternak, M; Sooäär, V; Schneider, T; Duarte, AJ; et al. "Smart Companion Pillow - An EPS@ISEP 2019 Project". 2019.
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  45. Silva, MF; Malheiro, B; Guedes, P; Ferreira, P. "Airfoil Selection and Wingsail Design for an Autonomous Sailboat". 2019.
    10.1007/978-3-030-35990-4_25
  46. Montes, H.; Tokhi, M.O.; Virk, G.S.; Armada, M.; Rodríguez, H.; Fernández, R.; González De Santos, P.; Sánchez, V.; Silva, M.. "Preface". 2019.
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    10.1007/978-3-319-70836-2_62
  48. Borghuis, L; Calon, B; MacLean, J; Portefaix, J; Quero, R; Duarte, A; Malheiro, B; et al. "Escargot Nursery – An EPS@ISEP 2017 Project". 2018.
    10.1007/978-3-319-73210-7_101
  49. Lönnqvist, E; Cullié, M; Bermejo, M; Tootsi, M; Smits, S; Duarte, A; Malheiro, B; et al. "Wearable UV Meter – An EPS@ISEP 2017 Project". 2018.
    10.1007/978-3-319-73210-7_102
  50. Mahon, C; Baptista, M; Majewska, M; Tscholl, M; Bergervoet, S; Malheiro, B; Silva, MF; et al. "Outdoor Intelligent Shader. An EPS@ISEP 2018 Project". 2018.
    Published • 10.1145/3284179.3284202
  51. Moura, F.M.; Silva, M.F.. "Application for automatic programming of palletizing robots". 2018.
    10.1109/ICARSC.2018.8374159
  52. Silva, M.F.; Virk, G.S.; Tokhi, M.O.; Malheiro, B.; Ferreira, P.; Guedes, P.. "Preface". 2018.
  53. SILVA, MF; DIAS, AP; COSTA, MT. "Using Robotics to Teach Systems Engineering: A Hands-On Learning Course Example". Paper presented in CLAWAR 2017, Porto, 2017.
    Published • 10.1142/9789813231047_0022
  54. Calderon, A; Mota, A; Hopchet, C; Grabulosa, C; Roeper, M; Duarte, AJ; Malheiro, B; et al. "Balcony Greenhouse: An EPS@ISEP 2017 Project". 2017.
    10.1145/3144826.3145361
  55. Simons, A; Latko, J; Saltos, J; Gutscoven, M; Quinn, R; Duarte, AJ; Malheiro, B; et al. "Self-Oriented Solar Mirror: An EPS@ISEP 2017 Project". 2017.
    10.1145/3144826.3145360
  56. Silva, R; Rocha, LF; Relvas, P; Costa, P; Silva, MF. "Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots". 2017.
    10.1007/978-3-319-70836-2_56
  57. RIBEIRO, M; SILVA, MF. "BIOLOGICAL INSPIRED APPROACH FOR THE INSPECTION OF STRUCTURES IN THE SPLASH ZONE". 2017.
    10.1142/9789813231047_0035
  58. Dziomdziora, A; Sin, DN; Robertson, F; Mänysalo, M; Pattiselano, N; Duarte, A; Malheiro, B; et al. "Artistic robot - An EPS@ISEP 2016 project". 2017.
    10.1007/978-3-319-50337-0_20
  59. Mendes, BR; Silva, MF; Barbosa, RS. "Design and implementation of a PI controller for a metal casting machine". 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_70
  60. Reinhardt, A; Esteban, AC; Urbanska, J; McPhee, M; Greene, T; Duarte, A; Malheiro, B; et al. "Didactic robotic fish – An EPS@ISEP 2016 project". 2017.
    10.1007/978-3-319-50337-0_21
  61. Augustyns, L; Pogoda, M; Milesi, M; Kang, M; Valls, P; Duarte, A; Malheiro, B; et al. "Sustainable desalinator - An EPS@ISEP 2016 project". 2017.
  62. Silva, M.F.; Malheiro, B.; Guedes, P.B.; Ferreira, P.D.; Duarte, A.. "The European Project Semester at ISEP (EPS@ISEP) programme: Implementation results and ideas for improvement". 2017.
  63. Lönnqvist,E; Cullié,M; Bermejo,M; Tootsi,M; Smits,S; Duarte,A; Benedita Malheiro; et al. "Wearable UV Meter – An EPS@ISEP 2017 Project". 2017.
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  64. Reinhardt,A; Esteban,AC; Urbanska,J; McPhee,M; Greene,T; Duarte,A; Benedita Malheiro; et al. "Didactic robotic fish – An EPS@ISEP 2016 project". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-50337-0_21
  65. Simons,A; Latko,J; Saltos,J; Gutscoven,M; Quinn,R; Duarte,AJ; Benedita Malheiro; et al. "Self-Oriented Solar Mirror: An EPS@ISEP 2017 Project". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1145/3144826.3145360
  66. Borghuis,L; Calon,B; MacLean,J; Portefaix,J; Quero,R; Duarte,A; Benedita Malheiro; et al. "Escargot Nursery – An EPS@ISEP 2017 Project". 2017.
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-73210-7_101
  67. Calderon,A; Mota,A; Hopchet,C; Grabulosa,C; Roeper,M; Duarte,AJ; Benedita Malheiro; et al. "Balcony Greenhouse: An EPS@ISEP 2017 Project". 2017.
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  2. Diogo Miguel Matos; Pedro G. Costa; Ricardo B. Sousa; Paulo M. Rebelo; Héber Miguel Sobreira; Manuel F. Silva; Abel Mendes; Nuno Martins. Corresponding author: Manuel F. Silva. "The GreenAuto mobile robots fleet management and scheduling system". Paper presented in CLAWAR 2024 - 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2024.
    10.13140/RG.2.2.19225.22887
  3. Manuel F. Silva; Ricardo B. Sousa; Diogo Miguel Matos; Paulo M. Rebelo; Pedro G. Costa; Daniele Caldana; Héber Miguel Sobreira; Abel Mendes; Nuno Martins. Corresponding author: Manuel F. Silva. "The GreenAuto 3D navigation system for mobile robots". Paper presented in ROBOT 2023 - Sixth Iberian Robotics Conference, 2023.
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Edited book
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  2. Cascalho, JM; Tokhi, MO; Silva, MF; Mendes, AB; Goher, KM; Funk, M. Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022, Ponta Delgada, Portugal, 12-14 September, 2022. 2023.
  3. Manuel F. Silva. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2023.
    Published • 10.1007/978-3-031-21065-5 • Editor
  4. Manuel F. Silva. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2023.
    Published • 10.1007/978-3-031-21062-4 • Editor
  5. Robotics for Sustainable Future. Springer International Publishing. 2022.
    Published • 10.1007/978-3-030-86294-7 • Editor
  6. Manuel F. Silva. Robotics for Sustainable Future. Springer International Publishing. 2022.
    10.1007/978-3-030-86294-7
  7. Manuel F. Silva. Value-Sharing Between Humans and Robots - Proceedings 7th International Conference on Robot Ethics and Standards. Londres: CLAWAR Association Ltd.. 2022.
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  8. Life-world for Artificial and Natural Systems – Proceedings of the ICRES’2021. Londres, United Kingdom: CLAWAR Association Ltd.. 2021.
    Published • Editor
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    Published • Coeditor
Magazine article
  1. Manuel F. Silva; Cardeira, Carlos; Rocha, Cláudia; Lima, Jose; Marques, Lino. "Uma breve revisão sobre a I&DT em robótica em Portugal", Robótica, 2021
  2. J. A. Tenreiro Machado; Ramiro S. Barbosa; Manuel F. Silva; Lino M. Figueiredo; Fernando B. Duarte; Nuno M. Ferreira. "Application of Fractional Calculus in the Modelling and Control of Mechanical Systems", Robótica, 2004
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Thesis / Dissertation
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  2. "Simulação e Programação Off-line de Robôs de Montagem". Master, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 1997.

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  1. Preface. 2018. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P.
  2. Preface. 2018. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P.
  3. Preface. 2018. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P.
  4. FRONT MATTER. 2017. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Guedes, P.
    10.1142/9789813231047_fmatter
  5. BACK MATTER. 2017. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Guedes, P.
    10.1142/9789813231047_bmatter
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    10.1007/978-3-642-14788-3_48
  7. Application of Fractional Calculus in Engineering. Springer Proceedings in Mathematics. 2011. Machado, J. A. Tenreiro; Jesus, Isabel S.; Barbosa, Ramiro; Silva, Manuel; Reis, Cecilia. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-11456-4_38.
    10.1007/978-3-642-11456-4_38
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2019/07/29 Promoting Ethical Practices in Engineering Undergraduates ICRES 2019 – 4th International Conference on Robot Ethics and Standards
CLAWAR Association Ltd. (Londres, United Kingdom)
2018/10/24 Outdoor Intelligent Shader – An EPS@ISEP 2018 Project TEEM’18 – Sixth Edition Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality
GRIAL - GRupo de Investigación en InterAcción y eLearning de la Universidad de Salamanca (Salamanca, Spain)
2018/09/25 Multipurpose Urban Sensing Equipment – An EPS@ISEP 2018 Project ICL2018 – 21st International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Ilha de Cós, Greece)
2018/09/25 Vertical Farming – An EPS@ISEP 2018 Project ICL2018 – 21st International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Ilha de Cós, Greece)
2018/09/25 Water Intellibuoy – An EPS@ISEP 2018 Project ICL2018 – 21st International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Ilha de Cós, Greece)
2017/11/22 Modelling, Trajectory Planning and Control of a Quadrupedal Robot Model Using MatlabR/SimulinkTM ROBOT’2017 – Third Iberian Robotics Conference
SEIDROB - Spanish Society for Research and Development in Robotics e SPR - Portuguese Society for Robotics) (Sevilha, Spain)
2017/11/22 Off-line Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots ROBOT’2017 – Third Iberian Robotics Conference
SEIDROB - Spanish Society for Research and Development in Robotics e SPR - Portuguese Society for Robotics) (Sevilha, Spain)
2017/09/26 Escargot Nursery – An EPS@ISEP 2017 Project ICL2017 – 20th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Budapeste, Hungary)
2017/09/26 Wearable UV Meter – An EPS@ISEP 2017 Project ICL2017 – 20th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Budapeste, Hungary)
2017/09/18 Sustainable Desalinator – An EPS@ISEP 2016 Project SEFI 2017 – 45th SEFI Annual Conference
SEFI - European Society for Engineering Education (Angra do Heroísmo, Portugal)
2017/09/18 The European Project Semester at ISEP (EPS@ISEP) Programme – Implementation Results and Ideas for Improvement SEFI 2017 – 45th SEFI Annual Conference
SEFI - European Society for Engineering Education (Angra do Heroísmo, Portugal)
2016/09/21 Artistic Robot – An EPS@ISEP 2016 Project ICL2016 – 19th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Belfast, Irlanda do Norte, United Kingdom)
2016/09/21 Didactic Robotic Fish – An EPS@ISEP 2016 Project ICL2016 – 19th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Belfast, Irlanda do Norte, United Kingdom)
2016/09/14 Design and Implementation of a PI Controller for a Metal Casting Machine CONTROLO’2016 – 12nd Portuguese Conference on Automatic Control
APCA – Associação Portuguesa de Controlo Automático (Guimarães, Portugal)
2016/05/04 Off-line Programming of Grinding Robots at Grohe Portugal ICARSC 2016 – IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Bragança, Portugal)
2015/11/19 Design and Development of a Biological Inspired Flying Robot ROBOT’2015 – Second Iberian Robotics Conference
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Lisboa, Portugal)
2015/10/07 Implementation of a Novel Industrial Robotics Course and its Evaluation by Students TEEM – 3rd Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2015/10/07 Aquaponics System – An EPS@ISEP 2014 Spring Project TEEM – 3rd Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2014/11/05 Ergonomic improvement/simplification of an assembly workstation Conferência Fourth International Conference on BUSINESS SUSTAINABILITY, 2014 – Management, Technology and Learning for Individuals, Organisations and Society in Turbulent Markets
2100 Projects Association – Scientific Association for Promotion of Technology and Management for Organizational and Social Transformative Change (Póvoa de Varzim, Portugal)
2014/05/14 Neural Control of an Autonomous Robot ROBOTICA 2014 – ICARSC – IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Espinho, Portugal)
2013/11/20 Identification and quality control of marks on tires through artificial vision Third International Conference on BUSINESS SUSTAINABILITY, 2013 – Management, Technology and Learning for Individuals, Organisations and Society in Turbulent Markets
2100 Projects Association – Scientific Association for Promotion of Technology and Management for Organizational and Social Transformative Change (Póvoa de Varzim, Portugal)
2013/10/31 An Industrial Robotics Course Based on a Graphical Simulation Package CISPEE – 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
SPEE – Sociedade Portuguesa para a Educação em Engenharia (Porto, Portugal)
2013/10/31 Interactive Light and Sound Table: An EPS@ISEP Project CISPEE – 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
SPEE – Sociedade Portuguesa para a Educação em Engenharia (Porto, Portugal)
2013/09/10 Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/SimmechanicsTM and its Simulation EUROSIM 2013 – 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation
EUROSIM - the Federation of European Simulation Societies (Cardiff, País de Gales, United Kingdom)
2011/11/16 Control Architecture and HMI of a Climbing Robot With Dynamic Adjustment of the Adhesion System 2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems
ISEC - Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2011/09/06 Quadruped Robot Optimization Using a Genetic Algorithm CLAWAR’2011 – 14th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Paris, France)
2010/10/21 A Genetic Algorithm for the Optimization of Quadruped Robot Parameters MME 2010 – International Conference on Mathematical Methods in Engineering
ISEC - Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2010/09/10 Architecture of an Wheeled Climbing Robot With Dynamic Adjustment of the Adhesion System SISY 2010 – 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers (Subotica, Serbia)
2010/02/15 Optimization of Hexapod Locomotion Using Genetic Algorithms MIC 2010 – The 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Innsbruck, Austria)
2009/11/18 GA Optimization of an Hexapod Robot Parameters for Periodic Gaits 1st International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2009/09/07 Development of a Genetic Algorithm for the Optimization of Hexapod Robot Parameters ASM 2009 – The 18th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Palma de Maiorca, Spain)
2008/11/27 A Survey of Technologies for Climbing Robots Adhesion to Surfaces ICCC 2008 – IEEE International Conference on Computational Cybernetics
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers (Stara Lesná, Slovakia)
2008/09/08 Climbing Robots: A Survey of Technologies and Applications CLAWAR’2008 – 11th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Coimbra, Portugal)
2008/09/08 Fractional Control of Legged Robots DynA’2008 – Dynamics & Applications
Universidade do Minho (Braga, Portugal)
2008/04/02 Biological Inspired Flying Robots 8th Conference on Autonomous Robots Systems and Competitions, Encontro Científico do ROBÓTICA 2008 – 8º Festival Nacional de Robótica
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Aveiro, Portugal)
2008/02/11 Research Issues in Biological Inspired Flying Robots MIC’2008 – The 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Innsbruck, Austria)
2008/02/11 Research Issues in Biological Inspired Sensors for Flying Robots MIC’2008 – The 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Innsbruck, Austria)
2007/08/29 Optimal Energy Gaits for Quadrupeds Under Variable Locomotion Conditions ASM 2007 – The 16th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Palma de maiorca, Ilhas Baleares, Spain)
2007/07/05 Application of Fractional Calculus in Control and Electromagnetism XCLEEE – 10º Congresso Luso Espanhol de Engenharia Electrotécnica
A.P.D.E.E. – Associação Portuguesa para a Promoção e Desenvolvimento da Engenharia Eletrotécnica (Funchal, Ilha da Madeira, Portugal)
2007/07/05 Application of Fractional Calculus in Genetic Algorithms, Transportation Systems and Robotics XCLEEE – 10º Congresso Luso Espanhol de Engenharia Electrotécnica
A.P.D.E.E. – Associação Portuguesa para a Promoção e Desenvolvimento da Engenharia Eletrotécnica (Funchal, Ilha da Madeira, Portugal)
2006/07/19 Comparison of Different Orders Padé Fractional Order PD0.5 Control Algorithm Implementations FDA’2006 – 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2006/02/06 Modelling and Simulation of Walking Robots with 3 dof Legs MIC’2006 – The 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Lanzarote, Ilhas Canárias, Spain)
2006/02/06 Fractional Order Electrical Impedance of Fruits and Vegetables MIC’2006 – The 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Lanzarote, Ilhas Canárias, Spain)
2005/09/13 Energy Efficiency of Quadruped Gaits CLAWAR’2005 – 8th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Londres, United Kingdom)
2004/09/22 Integer vs. Fractional Order Control of a Hexapod Robot CLAWAR’2004 – 7th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Madrid, Spain)
2004/08/30 Gait Selection for Quadruped and Hexapod Walking Systems ICCC’04 – IEEE International Conference on Computational Cybernetics
Óbuda University (Viena, Austria)
2004/07/21 Application of Fractional Calculus in the System Modelling and Control ICKEDS’2004 – International Conference on Knowledge Engineering and Decision Support
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2004/04/23 Artificial Locomotion Systems Modelling and Simulation Encontro Científico do ROBÓTICA 2004 – 4º Festival Nacional de Robótica
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Porto, Portugal)
2003/09/17 Cascade Control of a Hexapod Robot CLAWAR’2003 – 6th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Catania, Italy)
2003/06/30 Position and Force Control of a Walking Hexapod ICAR’2003 – 11th International Conference on Advanced Robotics
Universidade de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2002/09/25 Quasi-periodic Gaits in Multi-legged Robots CLAWAR’2002 – 5th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Paris, France)
2002/07/21 Power Analysis of Multi-legged Systems b’02 – 15th IFAC World Congress on Automatic Control
IFAC - International Federation of Automatic Control (Barcelona, Spain)
2001/09/24 Energy Analysis of Multi-legged Locomotion Systems CLAWAR’2001 – 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Karlsruhe, Germany)
2001/05/09 Sistemas Robóticos de Locomoção Multipernas 2as Jornadas Científicas do ISEP
ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2000/12/11 Sistemas Robóticos de Locomoção Sistemas Inteligentes de Transporte
ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2000/11/29 Simulação de Processos Industriais Discretos E-Manufacturing – Tecnologias de Produção e CIM
IDIT – Instituto de Desenvolvimento e Inovação Tecnológica (Santa Maria da Feira, Portugal)
1998/07/13 La Integración de Herramientas de CAD-CAPP-CAM en el Desarrollo del Proceso de Mecanizado Automatico I Jornadas Iberoamericanas de Automatización del Proceso de Mecanizado
(Santa Cruz de la Sierra , Bolivia)
1998/07/13 El Caso Piloto del Centro de CIM do Porto en que Respecta a la Integración de Herramientas de Diseño con Ayuda de Computadora I Jornadas Iberoamericanas de Automatización del Proceso de Mecanizado
(Santa Cruz de la Sierra , Bolivia)
1997/06/05 Implementação de uma Célula de Montagem Flexível 3º Encontro Nacional do Colégio de Engenharia Electrotécnica
Ordem dos Engenheiros (Matosinhos, Portugal)
1997/04/23 A Oficina Piloto do CCP - Centro de CIM do Porto As Novas Tecnologias da Electrónica e da Automação
Associação de Estudantes do ISPGaya (Vila Nova de Gaia, Portugal)

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2024 - Current Versatile AI-powered Multi Product Disassembly Robotic Cell for Remanufacturing using Learn from Demonstration
Co-supervisor
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2024 - Current AI-Driven Robotic System for Automated Accessory Removal in Textile Recycling
Co-supervisor
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2023/09 - Current Algoritmos para alocação de tarefas a frotas de robôs móveis heterogéneos em linhas de produção sujeitos a falhas na sua operação
Co-supervisor of Ana Catarina Rema Oliveira
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2023 - Current AI-Driven Task Scheduling for Large-Scale Mobile Robot Fleets with Dynamic Adaptation to External Data
Co-supervisor
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2023 - Current Modular Motion Planning Framework for Mobile Manipulators in Industrial Applications
Supervisor
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/11 - Current Sistema Robotizado para Apoio à Pré-Consulta em Contexto Clínico Hospitalar
Co-supervisor of Duarte Freitas Peixoto
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/09 - Current Vision-based AI approach for the real-time detection of compensatory movements during upper limb rehabilitation
Co-supervisor of Cláudia Daniela Costa Rocha
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2022/09 - Current Versatile AI-powered Machine Vision for quality control of highly reflective parts
Co-supervisor of Rui Pedro Nascimento Rocha
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2021 - Current Design and Control of Cost-Effective Agricultural Robotic Manipulators
Co-supervisor of Vítor Daniel Veloso Tinoco
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2023/09 - 2024/11/20 Gamification in upper limb stroke rehabilitation
Co-supervisor of Jaime de Azevedo Silva
 Engenharia de Redes e Sistemas Informáticos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2023/11 - 2024/10/31 Human-Robotic manipulator's electromechanical interface
Supervisor of Miguel Pedro Reis Ramos Rocha e Silva
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/10/21 Human pose estimation vision-based method for upper limb rehabilitation
Supervisor of Francisco José Preto Pires
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024/01 - 2024/10/17 Técnicas de Avaliação da Fadiga Muscular na Reabilitação Física do Membro Superior
Co-supervisor of Soraia Daniela Taborda Moreira
 Engenharia Biomédica (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/10/10 Development of an intelligent robotic learning system for physiotherapy treatments
Co-supervisor of Inês Pascoal Nogueira
 Engenharia Biomédica (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/09 - 2024/10/09 Módulos Internet of Things (IoT) plug and play (PnP) para contexto de agricultura e floresta de precisão
Supervisor of Alexandre Magno Fontainha Carvalho
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/10/07 Obtenção de Informações para Preensão e Movimento em Manipuladores Robóticos através de Técnicas além da Visão
Supervisor of Filipe Daniel De Jesus Oliveira Campos
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/07/25 Path planning for a robotic manipulator in constrained workspaces
Supervisor of Pedro Afonso da Silva Cardoso Dias
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024/01 - 2024/07/24 Reabilitação do membro superior assistida por robô após acidente vascular cerebral: uma análise cinemática
Co-supervisor of Ricardo Manuel Santos Sousa
 Engenharia Biomédica (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/09 - 2024/07/15 Projeto e Implementação de um Veículo com Propulsão por Vela Rígida
Co-supervisor
 Engenharia Mecânica (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Confronto de cadência MES com SAP e melhoria de processos
Supervisor of ANA CATARINA REMA OLIVEIRA
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Braço-robô comandável à distância para testar displays de automóveis
Supervisor of MARIANA SOFIA SANCHES LEOCÁDIO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Automatização do Processo Manual de Pesagem de Pigmentos
Supervisor of DIOGO GONÇALO LIMA DE FREITAS
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Controlo e Validação de Movimentos de um Robô Virtual
Supervisor of GONÇALO DA COSTA DIAS NOITES
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Virtual Reality Applied to Welder Training
Supervisor of MANUEL BENTO BARBOSA DO COUTO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Proof of Concept for a Visualization Interface into the Intralogistics Process
Supervisor of STÉPHANE CASTANHEIRA OLIVEIRA
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2022/06/28 Towards the industrialized AGVS with stringent safety requirements for the cooperative setting
Supervisor of Pedro Alexandre Afonso Neto
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Towards the industrialized AGVS with stringent safety requirements for the cooperative setting
Supervisor of PEDRO ALEXANDRE AFONSO NETO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Deep learning for bin picking object segmentation
Supervisor of ARTUR JOSÉ VILARES CORDEIRO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Sistema Inteligente de Prevenção de Colisões para Robô Móvel Autónomo em Estufas
Supervisor of JOÃO PEDRO PIRES JACOB CORREIA MARTINS
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Transporte Robotizado de Bagagens em Aeroportos
Supervisor of PEDRO MATIAS LOPES LEMOS
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/11/10 Modelação, Simulação e Controlo de um Veleiro com Vela Asa (Modeling, Simulation and Control of a Rigid Wing Sailboat)
Supervisor of Ana Cláudia Bastos Miranda
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/11/04 Transporte robotizado de bagagens em aeroportos
Supervisor of Miguel Marques Pereira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/09/06 Modelação e simulação de armazéns automáticos
Supervisor of José Luís da Cunha Alves
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07/28 Sistema robotizado para apoio à avaliação clínica da sensibilidade superficial plantar em pacientes diabéticos (Robotic system to support clinical assessment of plantar surface sensitivity in diabetic patients)
Co-supervisor of Tatiana Isabel Ferreira da Costa
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07/14 Web Application for Supervising and Managing an Automatic Cross-Docking System (Desenvolvimento de Aplicação Web para supervisão e gestão de um Sistema de Cross-Docking automático)
Co-supervisor of Francisco Rego Moreira da Silva Costa
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2020/11/26 Desenvolvimento de um sistema robótico de co-transporte (Development of a robotic co-transportation system)
Supervisor of Frederico Marques Teixeira
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11/17 Aplicação de robôs colaborativos a tratamentos fisiátricos
Supervisor of Daniela Barros Martins
 Engenharia de Computação e Instrumentação Médica (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11/16 Acquisition and Reconstruction of 3D Objects for Robotic Machining
Co-supervisor of Matheus Zorawski Silva
 Engenharia Industrial (Master)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2020/11/16 Acquisition and Reconstruction of 3D Objects for Robotic Machining (Aquisição e Reconstrução de Objetos 3D para Maquinagem Robótica)
Co-supervisor of Matheus Zorawski Silva
 Engenharia Industrial (Master)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2020/11/12 Estudo de Processos Produtivos e Tempos Padrão de Produção (Study of Productive Processes and Standard Production Times)
Supervisor of Carla Sofia Pereira Dias
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11/09 Robô para emulação de tarefas de pintura manual (Robot for emulation of manual painting tasks)
Supervisor of Tiago Ferraz Laranja Pontes
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - , Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/10/20 ROS-based Modelling and Control of na Autonomous Wing Sail Land Yacht (Modelação e Simulação de um Veleiro Terrestre com Vela Asa)
Co-supervisor of Vitor Daniel Veloso Tinoco
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/07/27 Desenvolvimento de um AGV para Tarefas Industriais
Supervisor of Bruno Santos Borges
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/07/13 Autonomous Wheelchair to Support Patients of Hospital Services
Co-supervisor of André Rodrigues Baltazar
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2019/10/15 Automação de Linha de Paletização de Embalagens de Papel
Supervisor of André Filipe da Silva Marques
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/10/14 Célula Automatizada para Montagem de Quadros Brancos
Supervisor of Vitor Tiago de Sousa
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/10/14 Sistema Robotizado para Extracção de Peças e Lubrificação de Moldes de Injecção de Alumínio
Supervisor of Miguel Fonseca Mira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07/25 Estação Robotizada de Marcação de Pneus
Supervisor of José Luís Fontes Castro Sá
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07/17 Sistema Robotizado de Extracção de Peças e Lubrificação de Moldes de Injecção
Supervisor of Bernardo Quirino Pedrosa
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/11/15 Robô para Emulação de Tarefas de Pintura Manual (Robot for Emulation of Hand Painting Tasks)
Supervisor of Cláudia Manuela Couto Ribeiro
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2018/11/15 Projeto de uma Célula Robotizada de Soldadura (Design of a Robotic Welding Cell)
Supervisor of André Filipe Costa Castro
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/11/05 Especificação do Módulo de Previsões de Planeamento de Produção (Specification of the Production Planning Forecast Module)
Supervisor of Diana Moreira Sevilha
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Célula Autoportante para Extração de Peças de Plástico Moldadas por Injeção (Self-supporting cell for extraction of injection moulded plastic parts)
Supervisor of José António Moreira Nunes
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Desenvolvimento de Aplicação para a Extração e Melhoria de Processo Produtivo de Pinças Kocher (Application Development for the Extraction and Improvement of Kocher Tweezers Production Process)
Supervisor of Pedro Henrique Lopes Miguel
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Desenvolvimento da Componente de Controlo e de Montagem de um Sistema de Montagem de Pinças Kocher (Development of the Control and Assembly Component of a Kocher Clamp Assembly System)
Supervisor of Filipe Daniel Ferreira
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Célula Robotizada de Paletização de Caixas Para a Indústria Alimentar (Robotised Case Palletizing Cell for the Food Industry)
Supervisor of Ricardo Daniel de Oliveira Martins
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/07/23 Implementação e Teste de Algoritmos de Planeamento e Escalonamento Para Frotas AGV (Implementation and Testing of Scheduling Algorithms for AGV Fleets)
Supervisor of Márcia Martins Costa
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/11/13 Aplicação da metodologia SMED na área de orlagem e furação na IKEA Industry Portugal (Application of the SMED methodology in the selvedge and drilling area at IKEA Industry Portugal)
Supervisor of Joana Barbosa da Silva
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/10/20 Aplicação para programação automática de robôs de paletização (Application for automatic programming of palletising robots)
Supervisor of Frederico Emanuel Matos da Silva Moura
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/10/12 Telecomando de um robô Hexápode (Remote control of a Hexapod robot)
Co-supervisor of André Miguel Lopes Trigó
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/09/08 Especificação e projeto de um robô atuado por cabos (Specification and design of a cable-actuated robot)
Supervisor of Matheus Campos Olivieri
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/07/26 Otimização do controlo de um robô quadrúpede usando ferramentas do MATLAB Simulink (Control optimization of a quadruped robot using MATLAB Simulink tools)
Co-supervisor of Italo Fernando Rodrigues de Oliveira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/06/21 Automation of the Unloading of a Die Casting Machine (Automação de Operação de Descarga de uma Máquina de Fundição Injetada)
Co-supervisor of Jens Roosens
Mestrado em Engenharia Mecânica, Ramo de Gestão Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/07/27 Automação e Melhoria de Linhas de Montagem
Co-supervisor of Toni Sousa Gomes
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/07/27 Automatic Fluid Sampler
Co-supervisor of Pepijn De Winter
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2016 Modelação, Simulação e Implementação de Padrões de Locomoção para Robôs Hexápodes
Supervisor of Luiz Fernando Pinto de Oliveira
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/11/03 Projeto e desenvolvimento de células robotizadas para soldadura e cladding
Co-supervisor of António Ricardo Moreira Leal de Oliveira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/09/10 Melhoria e Automação de Linhas de Montagem
Co-supervisor of Ricardo João Rodrigues de Azevedo
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/07/28 Projecto, desenvolvimento e implementação de um robô voador de inspiração biológica
Supervisor of Micael Tiago Leite Vieira
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/07/28 Desenvolvimento de Aplicação para a Otimização de Processo Produtivo
Co-supervisor of Bruno Filipe Roca Mendes
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/07/22 Melhoria do processo produtivo da PIETEC através das ferramentas Kaizen
Co-supervisor of Vítor Hugo Almeida
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Telemetry and Configuration
Co-supervisor of Laurens Allart
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Sensing System
Co-supervisor of Mathias van Flieberge
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/09 - 2013/11/18 Projecto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica
Supervisor of José Augusto Moreira da Silva
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/09 - 2013/11/04 Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais
Co-supervisor of Adriano Bessa Pinto
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11/04 Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais
Co-supervisor of Adriano Bessa Pinto
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/11/19 Simulação de robôs quadrúpedes utilizando o SimMechanics
Supervisor of Tomás Figueira Vieira Souto e Castro
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/11/19 Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respectiva interface com o utilizador
Supervisor of Fernando Miguel Gomes Pinto
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11/19 Simulação de robôs quadrúpedes utilizando o SimMechanics
Supervisor of Tomás Figueira Vieira Souto e Castro
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11/19 Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respectiva interface com o utilizador
Supervisor of Fernando Miguel Gomes Pinto
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/10/03 Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja Brachydactyla)
Supervisor of Rita Rynkevic
Computação e Instrumentação Médica (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/07/12 Planeamento e Balanceamento de uma Linha de Montagem Universal para Formação
Supervisor of Daniel Francisco Soares de Carvalho
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/07/12 Planeamento e Balanceamento de uma Linha de Montagem Universal para Formação
Supervisor of Daniel Francisco Soares de Carvalho
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/09 - 2011/11/14 Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal
Supervisor of Gilberto Gil Dias Veiga
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/09 - 2011/11/14 Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos
Supervisor of Ricardo Guedes Pimenta
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/11/14 Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal
Supervisor of Gilberto Gil Dias Veiga
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/11/14 Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos
Supervisor of Ricardo Guedes Pimenta
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/09 - 2011/07/18 Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem
Supervisor of Pedro Madaleno
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/07/18 Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem
Supervisor of Pedro Daniel Tavares Madaleno
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/09 - 2010/11/12 Construção de um Robô Trepador com Locomoção através de Rodas e Adesão através de Meios Magnéticos
Supervisor of Luís Oliveira
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11/12 Construção de um Robô Trepador com Locomoção através de Rodas e Adesão através de Meios Magnéticos
Supervisor of António Luís da Costa Oliveira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/09 - 2010/11/11 Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis
Co-supervisor of Adelino Oliveira Santos
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11/11 Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis
Co-supervisor of Adelino Oliveira Santos
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/09 - 2010/11/09 Controlo difuso de um AGV
Co-supervisor of Dário Jorge dos Reis Osório
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11/09 Controlo difuso de um AGV
Co-supervisor of Dário Jorge dos Reis Osório
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007 - 2008/11/10 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Supervisor of Sérgio Paulo Carvalho
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007/09 - 2008/11/05 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Supervisor of Sérgio Paulo Carvalho
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Event organisation

Event name
Type of event (Role) 		Institution / Organization
2024/01 - 2024/09 Integra o Comité Organizador da Conferência "CLAWAR 2024 - 27th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", a decorrer em Kaiserslautern, Alemanha, de 4 a 6 de setembro de 2024, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the "CLAWAR 2024 - 27th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", to be held in Kaiserslautern, Germany, 4 - 6 September 2024, as Co-Chair of the International Scientific Committee. (2024/09/04 - 2024/09/06)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024/01 - 2024/07 Integra o Comité Organizador da Conferência "ICRES'2024 - International Conference on Robot Ethics and Standards", a decorrer em Yokohama, Japão, de 29 a 31 de julho de 2024, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the Conference "ICRES'2024 - International Conference on Robot Ethics and Standards", to be held in Yokohama, Japan, 29-31 July 2024, being Co-Chair of the International Scientific Committee. (2024/07/29 - 2024/07/31)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/01 - 2023/10 Integrou o Comité Organizador da Conferência "CLAWAR 2023 - 26th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", que decorreu em Florianápolis, Brasil, de 2 a 4 de outubro de 2023, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the "CLAWAR 2023 - 26th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", held in Florianápolis, Brazil, 2 - 4 October 2023, as Co-Chair of the International Scientific Committee. (2023/10/02 - 2023/10/04)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/01 - 2023/07 Integrou o Comité Organizador da Conferência "ICRES'2023 - International Conference on Robot Ethics and Standards", que decorreu em Utrecht, Holanda, de 17 a 18 de julho de 2023, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the Conference "ICRES'2023 - International Conference on Robot Ethics and Standards", held in Utrecht, Netherlands, 18-19 July 2023, being Co-Chair of the International Scientific Committee. (2023/07/17 - 2023/07/18)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/01 - 2023/04 Integrou o Comité Organizador, e foi Coordenador Geral das provas "Manipuladores Robóticos Industriais" e "Robô Dragster", do ROBÓTICA 2023 - 22º Festival Nacional de Robótica, que decorreu em Tomar, Portugal, de 28 a 30 de abril de 2023. // He was a member of the Organizing Committee and General Coordinator of the "Industrial Robotic Manipulators" and "Robot Dragster" competitions at ROBÓTICA 2023 - 22nd Portuguese Robotics Open, which took place in Tomar, Portugal, from April 28 to 30, 2023. (2023/04/28 - 2023/04/30)
Festival (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/11/23 - 2022/11/25 General/Program Co-Chair da Conferência "ROBOT'2022 - Fifth Iberian Robotics Conference", que decorreu em Saragoça, Espanha, de 23 a 25 de novembro de 2022. // General/Program Co-Chair of the Conference "ROBOT'2022 - Fifth Iberian Robotics Conference", held in Zaragoza, Spain, 23-25 November 2022. (2022/11/23 - 2022/11/25)
Conference (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/09 Integrou o Comité Organizador da Conferência "CLAWAR 2022 - 25th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", que decorreu em Ponta Delgada, Portugal, de 12 a 14 de setembro de 2022, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the "CLAWAR 2022 - 25th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", held in Ponta Delgada, Azores, Portugal, 12-14 September 2022, as Co-Chair of the International Scientific Committee. (2022/09/12 - 2022/09/14)
Conference (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/07 Integrou o Comité Organizador da Conferência "ICRES 2022 - International Conference on Robot Ethics and Standards", a decorrer em Seul, Coreia do Sul, de 18 a 19 de julho de 2022, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the Conference "ICRES'2022 - International Conference on Robot Ethics and Standards", held in Seoul, South Korea, 18-19 July 2022, being Co-Chair of the International Scientific Committee.. (2022/07/18 - 2022/07/19)
Conference (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/01 - 2022/05 Integrou o Comité Organizador, e foi Coordenador Geral das provas "Manipuladores Robóticos Industriais" e "Robô Dragster", do ROBÓTICA 2022 - 21º Festival Nacional de Robótica, que decorreu em Santa Maria da Feira, Portugal, de 29 de abril a 1 de maio de 2022. // He was a member of the Organizing Committee and General Coordinator of the "Industrial Robotic Manipulators" and "Robot Dragster" competitions at ROBÓTICA 2022 - 21st Portuguese Robotics Open, which took place in Santa Maria da Feira, Portugal, from April 29 to May 1, 2022. (2022/04/29 - 2022/05/01)
Festival (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2022 General/Program Co-Chair da Conferência ''ROBOT'2022 - Fifth Iberian Robotics Conference'' (2021/11 - 2022/11)
Conference (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/09/01 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2021 - 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', sendo Co-Chair do International Scientific Committee // Member of the Organizing Committee of the Conference ''CLAWAR'2021 - 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', being Co-Chair of the International Scientific Committee. (2021/08/30 - 2021/09/01)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07/27 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICRES'2021 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', sendo Co-Chair do International Scientific Committee // Member of the Organizing Committee of the Conference ''ICRES'2021 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', being Co-Chair of the International Scientific Committee (2021/07/26 - 2021/07/27)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/04/30 Integrou o Comité Local de Organização da Conferência ''ICARSC'2021 - 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' // Member of the Local Organising Committee of the Conference ''ICARSC'2021 - 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions''. (2021/04/28 - 2021/04/30)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/09/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICRES'2020 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', tendo sido Co-Chair do International Scientific Committee (2020/09/28 - 2020/09/29)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/08/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2020 - 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', tendo sido Chair do International Scientific Committee (2020/08/24 - 2020/08/26)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/04/30 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Coordenador Geral das Competições e Coordenador Geral da Prova RoboCupJunior Soccer, do ROBÓTICA 2020 - 20º Festival Nacional de Robótica (evento cancelado devido à pandemia da COVID-19) (2020/04/14 - 2020/04/19)
Festival (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/04/30 General/Program Co-Chair da Conferência ''ICARSC'2020 - 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' (2020/04/15 - 2020/04/17)
Conference (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2019/12/31 General/Program Co-Chair da Conferência ''ROBOT'2019 - Fourth Iberian Robotics Conference'' (2019/11/20 - 2019/11/22)
Conference (President of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/08/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2019 - 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', tendo sido Co-Chair do International Scientific Committee. (2019/08/26 - 2019/08/28)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICRES'2019 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', tendo sido Co-Chair da Robot Exhibition (exposição de robôs). (2019/07/29 - 2019/07/30)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/04/30 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Coordenador Geral das Provas Sénior e Coordenador Geral da Prova RoboCupJunior Soccer, do ROBÓTICA 2019 - 19º Festival Nacional de Robótica (2019/04/24 - 2019/04/28)
Festival (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/04/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICARSC'2019 - 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' (2019/04/24 - 2019/04/26)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2018 - 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'' (2018/09/10 - 2018/09/12)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/02/28 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICMSCE'2018 - 2nd International Conference on Mechatronics Systems and Control Engineering'' (2018/02/21 - 2018/02/23)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2017/09/30 Organizador local da First General Working Group Meeting Event da COST Action CA16116 – Wearable Robots for Augmentation, Assistance or Substitution of Human Motor Functions (2017/09/14 - 2017/09/15)
Meeting (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/09/30 General/Program Co-Chair da Conferência ''CLAWAR'2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'' (2017/09/11 - 2017/09/13)
Conference (President of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/05/31 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Chair, do ROBÓTICA 2016 - 16º Festival Nacional de Robótica (2016/05/04 - 2016/05/08)
Festival (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/05/31 General/Program Co-Chair da Conferência ''ICARSC'2016 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' (2016/05/06 - 2016/05/08)
Conference (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/11/30 Integrou a Comissão Organizadora da Conferência ''ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference'' (2015/11/19 - 2015/11/21)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/07/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CONTROLO 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control'' (2014/07/21 - 2014/07/23)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/06/30 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Chair, do ROBÓTICA 2014 - 14º Festival Nacional de Robótica (2014/05/19 - 2014/05/21)
Festival (Co-organisor)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007 - 2008/11/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''FDA'2008 - 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications'' (2008/11/05 - 2008/11/07)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2006 - 2008/08/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''NSC'2008 - 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity'' (2008/07/28 - 2008/07/31)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2004 - 2006/07/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''FDA'2006 - 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications'' (2006/07/19 - 2006/07/21)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Jury of academic degree

Topic
Role 		Candidate name (Type of degree)
Institution / Organization
2021/10/28 Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles
(Thesis) Main arguer
 Vitor Hugo Machado Oliveira Pinto (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/11/26 Simulação de um Sistema Robótico de Co-transporte
Supervisor
 Frederico Marques Teixeira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11/17 Aplicação de robôs colaborativos em tratamentos fisiátricos
Supervisor
 Daniela Barros Martins (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11/12 Estudo de Processos Produtivos e Tempos Padrão de Produção
Supervisor
 Carla Sofia Pereira Dias (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11/09 Robô para Emulação de Tarefas de Pintura Manual
Supervisor
 Tiago Ferraz Laranja Pontes (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/07/27 Desenvolvimento de um AGV para Tarefas Industriais
Supervisor
 Bruno Santos Borges (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/11/15 Perceção cooperativa para planeamento de trajetórias de um veículo terrestre
(Thesis) Main arguer
 André Filipe Costa Pacheco Reis (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/11/06 Sistema Para Teste e Paletização de Uma Peça Para a Indústria Automóvel
(Thesis) Main arguer
 Cláudio Fernando Barbosa de Sousa (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10/15 Automação de linha de paletização de embalagens de papel
Supervisor
 André Filipe da Silva Marques (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10/14 Sistema robotizado para extração de peças e lubrificação de moldes de injeção de alumínio.
Supervisor
 Miguel Fonseca Mira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10/14 Célula automatizada para montagem de quadros brancos
Supervisor
 Vítor Tiago de Sousa (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/09/13 Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation
(Thesis) Main arguer
 Bernardo Gomes Teixeira (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/25 Otimização de uma linha de produção - LAMEK
(Thesis) Main arguer
 Eduardo Fernando Machado Rodrigues (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07/25 Estação Robotizada de Marcação de Pneus
Supervisor
 José Luís Fontes Castro Sá (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07/17 Sistema robotizado de extração de peças e lubrificação de moldes de injeção
Supervisor
 Bernardo Quirino Pedrosa (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07/11 Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas
(Thesis) Main arguer
 Pedro Manuel Morais Martins Santos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/11 Sistema automatizado de produção de rolhas capsuladas
(Thesis) Main arguer
 Francisco Manuel Silva Matos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/05 Autonomous Identification and Tracking of Thermoclines
(Thesis) Main arguer
 Hugo Miguel Gomes Antunes (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/05/03 Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems
(Thesis) Main arguer
 Pedro Miguel Santos Tavares (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/05/03 Optimal Automatic Path Planner and Design for High Redundancy Robotic Systems
(Thesis) Arguer
 Pedro Miguel Santos Tavares (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/02/19 Tangible language for educational programming of robots and other targets
(Thesis) Main arguer
 Ângela Filipa Pereira Cardoso (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/11/15 Projeto de uma Célula Robotizada de Soldadura
Supervisor
 André Filipe Costa Castro (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11/15 Robô para emulação de tarefas de pintura manual
Supervisor
 Cláudia Manuela Couto Ribeiro (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11/05 Especificação do módulo de previsões de planeamento de produção
Supervisor
 Diana Moreira Sevilha (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Desenvolvimento da componente de controlo e de montagem de um sistema de montagem de pinças kocher
Supervisor
 Filipe Daniel Ferreira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Célula Autoportante para Extração de Peças de Plástico Moldadas por Injeção
Supervisor
 José António Moreira Nunes (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Desenvolvimento de aplicação para a extração e melhoria de processo produtivo de pinças Kocher
Supervisor
 Pedro Henrique Lopes Miguel (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Célula robotizada de paletização de caixas para a indústria alimentar
Supervisor
 Ricardo Daniel de Oliveira Martins (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/07/23 Implementação e Teste de Algoritmos de Planeamento e Escalonamento para Frotas AGV
Supervisor
 Márcia Martins Costa (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017/11/13 Aplicação da metodologia SMED na área de orlagem e furação na IKEA Industry Portugal
Supervisor
 Joana Barbosa da Silva (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017/10/20 Aplicação para programação automática de robôs de paletização
Supervisor
 Frederico Emanuel Matos da Silva Moura (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11/21 Otimização de um Layout de "Pintura" de Pneus
Supervisor
 Ana Alexandra Martinho Mendes (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11/03 Melhoria de Linhas de Produção e sua Simulação
Supervisor
 Filipa Marina Ferreira Almeida Lopes da Rocha (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11/03 Programação de Robôs para Realização de Tarefas de Maquinação
Supervisor
 Pedro Miguel Fernandes Almeida (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/07/22 Otimização de Mizusumashi
Supervisor
 Tiago Pedro Moreira Monteiro (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/07/22 Otimização/Simplificação Ergonómica de Linhas de Montagem
Supervisor
 Ricardo Sarmento Mota (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/07/15 Estudo de Métodos e Tempos de Não Ciclo Numa Linha de Produção
(Thesis) Arguer
 Carina Mendonça Marques (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/07/15 Análise da Capacidade Produtiva Através da Medição de Tempos
(Thesis) Arguer
 Raquel Ferreira da Silva Pinheiro Torres (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Telemetry and Configuration
Thesis Member
 Laurens Allart (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Sensing System
Thesis Member
 Mathias van Flieberge (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 Desenvolvimento de um robô com pernas inspirado no Alfaiate
Supervisor
 JOÃO PEDRO FERNANDES MONTEIRO PEREIRA (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/18 Projecto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica
Supervisor
 José Augusto Moreira da Silva (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/15 Supercondensadores
(Thesis) Arguer
 Pedro Alberto Macedo e Silva (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/14 Aplicação da Abordagem Kaizen Lean no Departamento de Logística no HGSA
(Thesis) Arguer
 Tiago Fernandes da Silva Montalvão Coelho (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/14 Melhoria do Processo Produtivo na Simoldes Aços, SA
(Thesis) Arguer
 José Pedro Tavares Ferreira Brandão (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/11 Automatização de Sistemas de Inspecção Cognex
Supervisor
 Marco André Ferreira da Silva (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/07 Gestão de Multi-Projeto no Processo de Desenvolvimento de Produto
(Thesis) Arguer
 Inácio Manuel Carvalho Ribeiro (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/04 Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais
Thesis Member
 Adriano Bessa Pinto (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07/22 Gestão de Componentes em Dinâmico
Supervisor
 Daniela Patrícia Oliveira Peixoto (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07/22 Desenvolvimento de programação offline e de novos processos robotizados de lixamento
Supervisor
 Rui Manuel Cardoso da Silva Rodrigues (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07/22 Maquinagem de superfícies complexas com recurso a sistema robótico
(Thesis) Arguer
 Luís Carlos Pais Lopes Oliveira (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/07/22 Sistema Robótico com controlo de força para operações de furação
(Thesis) Arguer
 Diego Gabriel Gomes Rosa (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/07/12 SIMUTRACS - Simulator for Urban Traffic Control Strategies
(Thesis) Arguer
 Rodolfo Nogueira Dinis de Matos Neves (Master)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013/07/12 Sistema Automático de Inspeção
(Thesis) Arguer
 João Miguel Almeida Luz (Master)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2012/11/20 Sistema de Apoio à Racionalização da Utilização de Energia Eléctrica
(Thesis) Arguer
 Tiago Alexandre Alves Teixeira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/19 Simulação de Robôs Quadrúpedes Utilizando o SimMechanics
Supervisor
 Tomás Figueira Vieira Souto e Castro (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/19 Desenvolvimento do Sistema de Controlo de um Braço Robotizado e Respetiva Interface com o Utilizador
Supervisor
 Fernando Miguel Gomes Pinto (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/16 Exploração da Point Cloud Library Aplicada à Percepção em Sistemas Autónomos
(Thesis) Arguer
 Hugo Filipe de Oliveira Gomes da Fonseca Queirós (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/15 Otimização do Processo Produtivo de Extrusão de Pisos na E06
(Thesis) Arguer
 José Rui Lobo Meireles dos Santos Salgueiro (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/09 Implementação do TFM na Sakthi Portugal com recurso à metodologia Kaizen
(Thesis) Arguer
 Francisco Manuel Ramos Trancoso (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/09 Melhoria do Processo Produtivo no Departamento de Tratamentos Térmicos do F. Ramada
(Thesis) Arguer
 Ricardo André Gomes Martins (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/10/26 Desenvolvimento de módulos para planeamento e controlo de execução de missões de veículos aéreos não tripulados
(Thesis) Arguer
 Filipe Manuel Costa Ferreira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/10/03 Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja Brachydactyla)
Supervisor
 Rita Rynkevic (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/07/12 Planeamento e Balanceamento de uma Linha de Montagem Universal de Formação
Supervisor
 Daniel Francisco Soares de Carvalho (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/19 People Counting System using Existing Surveillance Video Camera
(Thesis) Arguer
 Diogo Moreira Cabral Machado (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/16 Aplicação da Metodologia Kaizen aos Processos de Produção e Logística da Polisport
(Thesis) Arguer
 Bruno Emanuel Sousa Ferraz (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/14 Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal
Supervisor
 Gilberto Gil Dias Veiga (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/14 Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos
Supervisor
 Ricardo Guedes Pimenta (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/07/19 Coordenação de veículo de inspecção subaquática com veículo de superfície autónomo
(Thesis) Arguer
 Pedro Manuel de Oliveira Pereira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/07/18 Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem
Supervisor
 Pedro Daniel Tavares Madaleno (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/12 Melhoria do Processo de Atendimento a Clientes
(Thesis) Arguer
 Fábio Nunes de Oliveira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/12 Construção de um Robô Trepador com Locomoção através de Rodas e Adesão através e Meios Magnéticos
Supervisor
 António Luís da Costa Oliveira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/12 Melhoria do Processo de Fabrico de Esterilizadores
(Thesis) Arguer
 Milton de Deus Rodrigues (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/11 Aplicação de Dispositivos Analógicos Reconfiguráveis
Supervisor
 Adelino de Oliveira Santos (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/11 Sistema Para Monitorização Cardiovascular
(Thesis) Arguer
 Pedro Luís da Mota Peres (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/09 Comando Remoto de uma Unidade de Microgeração
(Thesis) Arguer
 Tiago João Gonçalves Rocha (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/09 Controlo Difuso de um AGV
Supervisor
 Dário Jorge dos Reis Osório (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/07/22 Sistema Múltiplo de Apoio à Decisão para a Programação de Sistemas do Tipo Job-Shop
(Thesis) Arguer
 Jorge Manuel Coelho Pinto Lopes (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/04/09 Desenvolvimento e Controlo de Robôs Voadores Biologicamente Inspirados
(Thesis) Arguer
 Micael Santos Couceiro (Master)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2009/12/10 Sistema de Busca e Salvamento Baseado em Múltiplos Veículos Terrestres
(Thesis) Arguer
 Luís Miguel de Sousa Moreira (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/12/10 Supervisão, Comando e Controlo para Sistemas Robóticos
(Thesis) Arguer
 Nuno Alexandre Neto Dias (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11/18 Modelação de Células de Combustível
(Thesis) Arguer
 Daniel José Baptista da Costa Campos (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11/17 Melhoria do Planeamento e Programação da Produção da Empresa AGM
(Thesis) Arguer
 Nuno Miguel Carvalho da Fonseca (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11/17 Melhoria do Fluxo Produtivo de Uma Linha de Fabrico
(Thesis) Arguer
 Paulo Jorge Oliveira Ascensão (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2008/12/05 Avaliação da Integridade Estrutural de uma Prótese Cimentada por Emissão Acústica
(Thesis) Arguer
 Nuno Eduardo Dias Gueiral (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2008/11/05 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Supervisor
 Sérgio Paulo Carvalho (Master)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Association member

Society Organization name Role
2018/01/01 - Current CLAWAR Association Ltd. Membro da equipa de gestão (Management Team) da CLAWAR Association Ltd. Nesta qualidade tenho estado envolvido na organização de eventos promovidos por esta associação, em particular as conferências CLAWAR – International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines e ICRES – International Conference on Robot Ethics and Standards.
2006 - Current SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Membro fundador, e sócio número 73, da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica.
2019 - 2021 SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Presidente da Comissão Diretiva da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica, no biénio 2019-2021.
2019/01/01 - 2020/12/31 RoboCup Portuguese Committee Representante da liga RoboCupJunior Soccer e responsável pela manutenção da página web, no biénio 2019-2020.
2017 - 2019 SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Tesoureiro da Comissão Diretiva da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica, no biénio 2017-2018.
2017/01/01 - 2018/12/31 RoboCup Portuguese Committee Representante da liga RoboCupJunior Soccer e responsável pela criação e manutenção da página web, no biénio 2017-2018.
1996 - 2018/12 Ordem dos Engenheiros Membro da Ordem dos Engenheiros, inscrito com N.º 9072 na Região Norte, na Especialidade de Engenharia Electrotécnica, com a cédula profissional N.º 35874.
2015 - 2017 SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Secretário da Comissão Diretiva da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica, no biénio 2015-2016..
2006 - 2009 IASTED - International Association of Science and Technology for Development Integrou o “IASTED Technical Committee on Robotics”,

Committee member

Activity description
Role 		Institution / Organization
2016/01/01 - Current Conselho de Coordenação do CRIIS - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC
Member
 INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
2019/01/01 - 2023/12/31 Integra o Conselho Científico do INESC TEC para o quinquénio 2019 / 2023.
Member
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Interview (newspaper / magazine)

Activity description Newspaper / Forum
2020/01/10 Entrevista do Presidente da Comissão Diretiva da SPR ao Jornal Económico. Jornal Económico

Other jury / evaluation

Activity description Institution / Organization
2021/10 - 2022/02/08 Integrou o Júri do concurso documental, de âmbito internacional, para recrutamento de 1 (um) Professor Adjunto, para a área disciplinar de Tecnologia Industrial, subárea de Tecnologia Digital, para a Escola Superior de Design, Gestão e Tecnologias da Produção de Aveiro-Norte da Universidade de Aveiro, cuja reunião de júri decorreu no dia 8 de fevereiro de 2022 na Universidade de Aveiro (participou remotamente). Referência CD-CTTI-173-SGRH/2021.
2021 - 2021/07/21 Integrou o Júri das provas para atribuição do Título de Especialista na área de Metalurgia e Metalomecânica, requeridas pelo Licenciado Fernando António Varino de Figueiredo, na qualidade de docente na área para que são requeridas as provas (indicado pelo Instituto Politécnico do Porto), que decorreram no dia 21 de julho de 2021 no Instituto Superior Politécnico Gaya. Instituto Superior Politécnico Gaya Escola Superior de Ciência e Tecnologia, Portugal
2020/10/05 - 2020/10/05 Integrou o júri da edição 2019/2020 do Concurso PAPTICe, promovido pela Associação Nacional de Professores de Informática (ANPRI), na Categoria B: Artefactos (Hardware, Redes, Robótica e Eletrónica). Associação Nacional de Professores de Informática, Portugal
2017 - 2017/10/13 Integrou o Júri das provas para atribuição do Título de Especialista na área de Electrónica e Automação, requeridas pelo Eng. Alberto Jorge Bernardo, na qualidade de docente na área para que são requeridas as provas (indicado pelo Instituto Politécnico do Porto), que decorreram no dia 13 de outubro de 2017 no Instituto Superior Politécnico Gaya. Instituto Superior Politécnico Gaya Escola Superior de Ciência e Tecnologia, Portugal
2012/03 - 2012/11 Colaboração na elaboração do exame de admissão à Ordem dos Engenheiros na área de Engenharia Eletrotécnica. Ordem dos Engenheiros, Portugal
2007/03 - 2011/04 Elaboração e correção do exame de admissão à Ordem dos Engenheiros na especialidade de Automação e Controlo. Ordem dos Engenheiros, Portugal
Distinctions

Award

2021 ICARSC'2021 - 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions Highly Commended Award
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2021 TEEM 2021 - 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality Track 10 Best Paper Award
2021 Prémio SPR Inovação e Transferência de Tecnologia de 2021 // SPR Innovation and Technology Transfer Award 2021
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2020 Prémio SPR Inovação e Transferência de Tecnologia de 2020 // SPR Innovation and Technology Transfer Award 2020
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2019 ICARSC'2019 - 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions Best Paper Award
Industrial Robot - The international journal of robotics research and application, United Kingdom