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(Resumo PT) Manuel F. Silva licenciou-se, obteve os graus de Mestre e Doutor em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal, em 1997 e 2005, respetivamente. Atualmente, é Professor Coordenador no Instituto Superior de Engenharia do Politécnico do Porto, Departamento de Engenharia Eletrotécnica, e Investigador Principal no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC. Adicionalmente, é Trustee da CLAWAR Association Ltd. e foi Presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica. Tem estado envolvido em vários projectos de I&D, principalmente em robótica e aplicações industriais de robótica, e ultimamente tem assumido a responsabilidade por alguns deles. É autor de mais de 150 artigos em revistas e conferências internacionais com revisão por pares, editou doze livros e seis números especiais de revistas internacionais e esteve envolvido na organização de várias conferências nacionais e internacionais. A sua investigação atual centra-se na modelação, simulação, robótica, robôs móveis, aplicações industriais de robôs, robôs de inspiração biológica e educação em engenharia e robótica. /// (Summary EN) Manuel F. Silva graduated, received MSc. and PhD. degrees in electrical and computer engineering from the Faculty of Engineering of the University of Porto, Portugal, in 1997 and 2005, respectively. Presently, he is Coordinator Professor at the Institute of Engineering of the Porto Polytechnic, Department of Electrical Engineering, and Senior Researcher at the Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems (CRIIS) of INESC TEC. Additionally, he is a Trustee of the CLAWAR Association Ltd. and was a former President of the Portuguese Robotics Society. He has been involved in several R&D projects, mainly in robotics and industrial applications of robotics, and lately he has assumed the responsibility for some of these. He has authored more than 150 papers in international journals and conferences with peer revision, has edited twelve books and six special issues of international journals and has been involved in the organization of several national and international conferences. His current research focuses on modelling, simulation, robotics, mobile robots, industrial applications of robots, biological inspired robots and education in engineering and robotics.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Manuel Fernando Santos Silva

Nomes de citação

  • Silva, Manuel
  • Manuel F. Silva

Identificadores de autor

Ciência ID
AB11-C518-AF50
ORCID iD
0000-0002-0593-2865
Google Scholar ID
2EFVZ-AAAAAJ&hl
Researcher Id
M-5767-2013
Scopus Author Id
55934287000

Endereços de correio eletrónico

  • mss@isep.ipp.pt (Profissional)

Moradas

  • ISEP-Instituto Superior de Engenharia do Porto. Rua Dr. António Bernardino de Almeida, Nº 431, 4249-015, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2001/09/01 - 2005/07
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Sistemas Robóticos de Locomoção Multi-pernas" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1994/10/01 - 1997/01
Concluído
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Especialização em Informatização Industrial
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Simulação e Programação Off-line de Robôs de Montagem (Simulation and Off-line Programming of Assembly Robots)" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito Bom
1988/10/01 - 1993
Concluído
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Especialização em Automação, Controlo e Instrumentação
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Speech signals aquisition and processing system" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 14
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2012/01/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
2012/01/01 - 2015/12/31 Investigador (Investigação) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA), Portugal
2004/01/01 - 2011/12/31 Investigador (Investigação) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Engenharia do Conhecimento e Apoio à Decisão (GECAD), Portugal
Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Engenharia do Conhecimento e Apoio à Decisão (GECAD), Portugal
2001/01/01 - 2011/12/31 Investigador (Investigação) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Robótica Inteligente e Sistemas (GRIS ), Portugal
Instituto Superior de Engenharia do Porto - Grupo de Robótica Inteligente e Sistemas (GRIS ), Portugal
1999/01/01 - 2003/12/31 Investigador (Investigação) Universidade do Porto - Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade do Porto - Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1997/09/01 - 1999/02/28 Investigador Contratado (Investigação) Universidade do Porto, Portugal
CCP - Centro de CIM do Porto, Portugal
1993/09/01 - 1997/08/31 Investigador (Investigação) Universidade do Porto, Portugal
CCP – Centro de CIM do Porto, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/12/15 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2010/05/14 - 2020/12/14 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2006/12/20 - 2010/05/13 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2005/03/01 - 2006/12/19 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
2002/03/01 - 2005/02/28 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal
1999/03/01 - 2002/02/28 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Departamento de Engenharia Electrotécnica, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/07/01 - Atual Coordenador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2024/01/01 - 2025/12/31 AI-Care4U: AI-based Robotic Solution Addressing Compensatory Patterns for Upper Limb Rehabilitation
R&D Project Funded by INESC TEC
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência
Em curso

Projeto

Designação Financiadores
2022/10/03 - 2025/12/31 GreenAuto - Green innovation for the Automotive Industry
54
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Em curso
2022/09/01 - 2025/12/31 Produtech_R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização
60
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31 INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência INESC TEC
LA/P/0063/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2023/01/01 - 2024/12/31 MomaFlex
23166
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 Horizon 2020
Em curso
2022/07/18 - 2023/12/31 OptiLog7Fluxos - Otimização do sistema logístico da área Litografia para 7 fluxos de produção
INESCP-SERV-45/22
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2020/09/01 - 2023/06/30 VINCI7D - Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas
INESCP-SERV-13/21
Investigador responsável
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2020/10/17 - 2023/01/31 RDH4COVID - Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies Para
INESCP-SERV-09/21
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2022/01/01 - 2022/12/31 IMMC - Industrial Mobile Manipulator Challenge
200198
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2019/11/01 - 2022/10/31 Cross Log - Automatic Mixed-Palletizing for Cross-Docking Logistics Centers
I&DT Empresarial (Copromoção), com a referência COMPETE 2020 - 31/SI/2017
Investigador responsável
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2021/04/12 - 2022/03/28 OptiLog - Otimização do sistema logístico da área Litografia
PG05354
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2015/03/01 - 2021/04/01 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Investigação e Desenvolvimento em Lisboa
UID/CEC/50021/2019
SFRH/BPD/110695/2015
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/09/01 - 2021/03/19 T4CDTKC - Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”
INESCP-SERV-57/19
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
2020/01/01 - 2020/12/31 MirrorLabs - Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction
20098
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2020/01/01 - 2020/12/31 CPPS101 - Cyber-physical production systems
20086
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2020/05/01 - 2020/07/31 PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável
Programa RESEARCH 4 COVID-19 , com a referência nº 082_596655005.
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2020/05/01 - 2020/07/31 RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalaR
Programa RESEARCH 4 COVID-19, com a referência nº 091_596672209.
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016/09/01 - 2019/08/31 AdaptPack - Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade
COMPETE 2020 - 33/SI/2015
Investigador responsável
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2018/10/01 - 2019/06/30 HORSE - Smart integrated immersive and symbiotic human-robot collaboration system controlled by Internet of Things based dynamic manufacturing processes with emphasis on worker safety
Programa Horizonte 2020 da UE (Grant Agreement No 680734)
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2016/02/01 - 2019/01/31 ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing
688807
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2015/07/01 - 2018/06/30 TEC4Growth - Pervasive Intelligence, Enhancers and Proofs of Concept with Industrial Impact
NORTE-01-0145-FEDER-000020
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
2016/09/01 - 2017/09/30 INSPECTUM - Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus
VALES I&D (Código da Operação: NORTE-01-0247-FEDER-018559), com a referência 12/SI/2015 (Nº do Projeto: 018559)
Investigador responsável
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2013/10/01 - 2017/03/31 STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation
Grant agreement no 610917
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2013/07/01 - 2015/11/30 Tecnologia Robótica para um Projecto e Construção Não-Standard em Arquitectura
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Investigador Pós-doutorado
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/09/01 - 2015/08/31 Carlos - CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing
FP7/2012-2014 - Nº 606363
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
Concluído
2013/01/01 - 2015/06/30 BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts
SAESCTN-PIIC&DT/1/2011SR&TD Integrated Program
Investigador
INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
 European Regional Development Fund
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Strategic Project - UI 527 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0527/2011
123438UID
123479UID
PEst-OE/EEI/LA0021/2011
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Laboratório para a Ciência da Computação e Informática, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2008/04/22 - 2009/12/31 Applications of Fractional Order Calculus in the Analysis and Adaptive Control of Vehicle Systems
PT-12/2007
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Concluído
2004/01/01 - 2006/12/31 FRACTIONAL SC - Integration of Fractional Order Derivatives as Green Functions in the Control of Non-Linear Systems Based on a Novel Branch of Soft Computing
P-6/03
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Concluído
1993/09 - 1995/10 ESPRIT 5629 - CIM Centre of Porto
ESPRIT 5629 CIM Centre of Porto
ESPRIT 5629 ¿ CIM Centre of Porto
Bolseiro de Investigação
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 N/A
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Maria S. Lopes; Moreira, António; Manuel F. Silva; Neves dos Santos, Filipe. "Robotic arm development for a quadruped robot". Trabalho apresentado em CLAWAR, Florianópolis, 2023.
    Aceite para publicação
  2. Nascimento, R; Ferreira, T; Rocha, C; Filipe, V; Silva, MF; Veiga, G; Rocha, L. "Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129634
  3. Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Magalhaes, S; Morais, R. "Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129554
  4. Martins, JJ; Silva, M; Santos, F. "Safety Standards for Collision Avoidance Systems in Agricultural Robots - A Review". 2023.
    10.1007/978-3-031-21065-5_11
  5. Cordeiro, A; Rocha, LF; Costa, C; Silva, MF. "Object Segmentation for Bin Picking Using Deep Learning". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_5
  6. Alves, J; Silva, MF; Ribeiro, F. "Modeling and Simulation of a Crossdocking System with an Integrated AS/RS". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_17
  7. Pereira, M; Silva, MF; Siqueira, A. "Modelling and Simulation of Robotic Luggage Transport at OPO Airport". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_45
  8. Paulo Ferreira; Benedita Malheiro; Manuel Silva; Pedro Borges Guedes; Jorge Justo; Cristina Ribeiro; Abel Duarte. "THE EPS@ISEP PROGRAMME: A GLOBALISATION AND INTERNATIONALISATION EXPERIENCE". 2022.
    10.21125/edulearn.2022.1262
  9. Paulo Ferreira; Benedita Malheiro; Manuel Silva; Pedro Borges Guedes; Jorge Justo; Cristina Ribeiro; Abel Duarte. "TEACHING EMBEDDED/IOT TO ALL ENGINEERS". 2022.
    10.21125/edulearn.2022.1255
  10. Malheiro, Benedita; Pedro Guedes; Abel J. Duarte; Manuel F. Silva; Paulo Ferreira. "Education for Sustainale Development: Engineering Student Success With EPS@ISEP". Trabalho apresentado em CASHE¿2022 - Conference: Academic Success in Higher Education, Porto, 2022.
    Aceite para publicação
  11. Popescu D.A.; Pereira E.; Givanovitch G.; Bakker J.; Pauwels L.; Dukoski V.; Malheiro B.; et al. "Foldable Disaster Shelter - An EPS@ISEP 2020 Project". 2022.
    10.1007/978-3-030-93904-5_16
  12. Caruso B.C.; Stenstkie C.; van Duivenboden D.; Starosta J.; Hoernschemeyer J.; Peytard S.; Malheiro B.; et al. "Smart Pedestrian Crossing - An EPS@ISEP 2020 Project". 2022.
    10.1007/978-3-030-93904-5_15
  13. Serafia A.B.; Santos A.; Caddia D.; Zeeman E.; Castaner L.; Malheiro B.; Ribeiro C.; et al. "Floating Trash Collector - An EPS@ISEP 2020 Project". 2022.
    10.1007/978-3-030-93904-5_17
  14. Correia, D; Silva, MF; Moreira, AP. "A Survey of high-level teleoperation, monitoring and task assignment to Autonomous Mobile Robots". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784769
  15. Ferreira, J; Moreira, AP; Silva, M; Santos, F. "A survey on localization, mapping, and trajectory planning for quadruped robots in vineyards". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784796
  16. Oliveira, F; Tinoco, V; Magalhaes, S; Santos, FN; Silva, MF. "End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784809
  17. Cordeiro, A; Rocha, LF; Costa, C; Costa, P; Silva, MF. "Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784795
  18. Julian Priebe; Klaudia Swiatek; Margarida Vidinha; Maria-Roxana Vaduva; Mihkel Tiits; Tiberius-George Sorescu; Benedita Malheiro; et al. "Em-Brace Elderly Monitoring - An EPS@ISEP 2020 Project". Trabalho apresentado em WorldCIST’21 – The 9th World Conference on Information Systems and Technologies, Angra do Heroismo, 2021.
    Aceite para publicação
  19. Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Rocha, LF; Magalhaes, S; Santos, LC. "A Review of Pruning and Harvesting Manipulators". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429806
  20. Mendes, A; Tatuc, E; Joos, F; Wyka, J; Petrevski, K; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Sustainable Food Production Through Vermicomposting - An EPS@ISEP 2021 Project". 2021.
    10.1145/3486011.3486515
  21. Fohanno, B; Pires, B; Ionescu, C; Ladka, E; Perek, M; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Crowd Orchestration - An EPS@ISEP 2021 Project". 2021.
    10.1145/3486011.3486481
  22. Priebe, J; Swiatek, K; Vidinha, M; Vaduva, MR; Tiits, M; Sorescu, TG; Malheiro, B; et al. "Elderly Monitoring - An EPS@ISEP 2020 Project". 2021.
    10.1007/978-3-030-72657-7_55
  23. Feys, AV; Nicoara, GG; Carasel, IS; Karpiak, M; Kocheski, N; Malheiro, B; Ribeiro, C; et al. "Reconfigurable and Ergonomic Smart Desk - An EPS@ISEP 2021 Project". 2021.
    10.1145/3486011.3486566
  24. Teixeira, FM; Silva, MF. "Simulation of a Robotic Co-transport System". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429776
  25. Silva, MZ; Brito, T; Lima, JL; Silva, MF; Matheus Zorawski Silva; Thadeu Brito; José L. Lima; et al. "Industrial Robotic Arm in Machining Process Aimed to 3D Objects Reconstruction". Trabalho apresentado em IEEE ICIT¿2021 ¿ 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, Valência, 2021.
    Aceite para publicação • 10.1109/icit46573.2021.9453596
  26. Corina Tuluc; Frederique Verberne; Hilary Haskings; Szymon Lasota; Tomás de Almeida; Benedita Malheiro; Cristina Ribeiro; et al. "The MopBot Cleaning Robot - An EPS@ISEP 2020 Project". Trabalho apresentado em ICL 2020 – 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning, Talin, 2020.
    No prelo
  27. Mélissa Boularas; Juho Ruusunen; Logan Smith; Kaan Isik; Zuzanna Szmytke; Benedita Malheiro; Cristina Ribeiro; et al. "Smart Bicycle Probe - An EPS@ISEP 2020 Project". Trabalho apresentado em ICL 2020 – 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning, Talin, 2020.
    No prelo
  28. Luiz F. P. Oliveira; Manuel F. Silva; António Paulo Moreira. "Agricultural robotics: A state of the art survey". Trabalho apresentado em CLAWAR 2020 – 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Moscovo, 2020.
    Publicado • 10.13180/clawar.2020.24-26.08.44
  29. Zhu, Ana; Beer, Christopher; Juhandi, Karl; Orlov, Marko; Bacau, Narcisa-Laura; Kadar, Levente; Duarte, Abel Jose; et al. "Sail Car - An EPS©ISEP 2019 Project". Trabalho apresentado em EDUCON’2020 – IEEE Global Engineering Education Conference, Porto, 2020.
    Publicado • 10.1109/educon45650.2020.9125314
  30. Baltazar, Andre; Petry, Marcelo R.; Silva, Manuel F.; Moreira, Antonio Paulo. "Driverless Wheelchair for Patient's On-Demand Transportation in Hospital Environment*". Trabalho apresentado em ICARSC’2020 – 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Ponta Delgada, 2020.
    Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096202
  31. Silva, MF; Luís Lima, J; Reis, LP; Sanfeliu, A; Tardioli, D. "Correction to: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference". 2020.
    10.1007/978-3-030-36150-1_57
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Artigo em revista
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    10.3182/20020721-6-ES-1901.00860
Artigo em revista (magazine)
  1. Manuel F. Silva; Cardeira, Carlos; Rocha, Cláudia; Lima, Jose; Marques, Lino. "Uma breve revisão sobre a I&DT em robótica em Portugal", Robótica, 2021
  2. J. A. Tenreiro Machado; Ramiro S. Barbosa; Manuel F. Silva; Lino M. Figueiredo; Fernando B. Duarte; Nuno M. Ferreira. "Application of Fractional Calculus in the Modelling and Control of Mechanical Systems", Robótica, 2004
  3. Manuel F. Silva. "Aplicação da Simulação à Programação Off-line de Robôs Industriais", Ingenium, 2004
  4. Manuel F. Silva; J. A. Tenreiro Machado. "Sistemas Robóticos de Locomoção - Estado da Arte", Ingenium, 2001
  5. Pedro B. Guedes; Manuel F. Silva. "Implementação de uma Célula de Montagem Flexível", Anais da Tecnologia e Engenharia Electrotécnica, 1997
  6. Manuel F. Silva; Carlos A. Sá; Francisco J. Restivo. "A Oficina Piloto do CCP - Centro de CIM do Porto", TecnoMetal, 1997
Capítulo de livro
  1. Rose-Farah Blomme; Zoé Domissy; Zuzanna Dylik; Thomas Hidding; Alina Röhe; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Algae and Fish Farming – An EPS@ISEP 2022 Project". 2025.
    10.1007/978-3-031-83523-0_32
  2. Manuel F. Silva; Paulo M. Rebelo; Héber Sobreira; Fillipe Ribeiro. "The CrossLog System Concept and Architecture". 2024.
    10.1007/978-3-031-38165-2_74
  3. Carla G. Cardani; Carmen Couzyn; Eliott Degouilles; Jan M. Benner; Julia A. Engst; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Citizen Engagement in Urban Planning - An EPS@ISEP 2022 Project". 2024.
    10.1007/978-3-031-45645-9_59
  4. Rui Mesquita; Tatiana Costa; Luis Coelho; Manuel F. Silva. "Vision Robotics for the Automatic Assessment of the Diabetic Foot". 2024.
    10.1007/978-3-031-38241-3_7
  5. Gema Romera Cifuentes; Jacobine Camps; Júlia Lopes do Nascimento; Julian Alexander Bode; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; Cristina Ribeiro; et al. "Smart Stress Relief - An EPS@ISEP 2022 Project". 2024.
    10.1007/978-3-031-45642-8_33
  6. Astrid Pronczuk; Clément Mertz-Revol; Jan Hinzpeter; Julie Smeets; Mario Chmielik; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Smart Adjustable Furniture – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_89
  7. Nina Bohon; Olivier Durand; Charlotte Emmelot; Koen Hellemans; Lukas Jasny; Kathrin Reisinger; Abel J. Duarte; et al. "Raising Awareness to Waste Collection and Recycling in Urban Spaces – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_101
  8. Krijn Blommestijn; Kylian Dallongeville; Maximilian Paulsen; Michal Mamos; Sonia Gupta; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Cattle Monitoring Blimp – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_44
  9. Miquel Orós; Marian-Daniel Robu; Hessel van Klaveren; Dominika Gajda; Jelte Van Dyck; Tobias Krings; Abel J. Duarte; et al. "Smart Supermarket Cart – An EPS@ISEP 2023 Project". 2024.
    10.1007/978-981-97-1814-6_43
  10. Daniele Caldana; Raquel Carvalho; Paulo M. Rebelo; Manuel F. Silva; Pedro Costa; Héber Sobreira; Nuno Cruz. "Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_40
  11. Paulo M. Rebelo; Miguel C. Félix; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_25
  12. Paulo M. Rebelo; António Valente; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_38
  13. Lina Blaschke; Bram Blauw; Chloé Herlange; Anita Pyciak; Jakob Zschocke; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Urban Exploration Game – An EPS@ISEP 2022 Project". 2023.
    10.1007/978-981-99-0942-1_61
  14. Benjamin Copinet; Finn Flügge; Leonie Christine Margetich; Marie Vandepitte; Paul-Luchian Petrache; Abel J. Duarte; Benedita Malheiro; et al. "Insect Farming – An EPS@ISEP 2022 Project". 2023.
    10.1007/978-981-99-0942-1_97
  15. Maria S. Lopes; António Paulo Moreira; Manuel F. Silva; Filipe Santos. "A Review on Quadruped Manipulators". 2023.
    10.1007/978-3-031-49008-8_16
  16. Duarte, Abel; Malheiro, Benedita; Manuel F. Silva; Paulo Ferreira; Guedes, Pedro Barbosa. "Active Learning Strategies for Sustainable Engineering: The case of the European Project Semester at ISEP". In Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester. IGI Global, 2022.
    No prelo • 10.4018/978-1-6684-2309-7
  17. Manuel F. Silva; Duarte, Abel; Paulo Ferreira; Pedro Guedes. "Robotics and the European Project Semester". In Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester, editado por Benedita Malheiro; Pedro Fuentes-Durá. IGI Global, 2022.
    No prelo • 10.4018/978-1-6684-2309-7
  18. Manuel Fernando Silva; Abel José Duarte; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes. "Robotics and the European Project Semester". 205-219. {IGI, 2022.
    10.4018/978-1-6684-2309-7.ch011
  19. Abel José Duarte; Benedita Malheiro; Manuel Fernando Silva; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes. "Active Learning Strategies for Sustainable Engineering". In The Case of the European Project Semester, 146-164. {IGI, 2022.
    10.4018/978-1-6684-2309-7.ch008
  20. Tatiana Costa; Luis Coelho; Manuel F. Silva. "Integrating Computer Vision, Robotics, and Artificial Intelligence for Healthcare". In An Application Case for Diabetic Foot Management. 2022.
    10.4018/978-1-6684-5260-8.ch007
  21. Boularas, M; Szmytke, Z; Smith, L; Isik, K; Ruusunen, J; Malheiro, B; Justo, J; et al. "Smart Bicycle Probe – An EPS@ISEP 2020 Project". 2021.
    10.1007/978-3-030-68198-2_10
  22. Tuluc, C; Verberne, F; Lasota, S; de Almeida, T; Malheiro, B; Justo, J; Ribeiro, C; et al. "The MopBot Cleaning Robot – An EPS@ISEP 2020 Project". 2021.
    10.1007/978-3-030-68198-2_7
  23. Dziomdziora, Adam; Sin, Daniel Nicolae; Robertson, Fraser; Mänysalo, Mikko; Pattiselano, Nona; Duarte, Abel; Malheiro, Benedita; et al. "Artistic Robot – An EPS@ISEP 2016 Project". Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-50337-0_20
  24. Reinhardt, Achim; Esteban, Alvaro Chousa; Urbanska, Justyna; McPhee, Martin; Greene, Terry; Duarte, Abel; Malheiro, Benedita; et al. "Didactic Robotic Fish – An EPS@ISEP 2016 Project". Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-50337-0_21
  25. Mendes, Bruno R.; Silva, Manuel F.; Barbosa, Ramiro S.. "Design and Implementation of a PI Controller for a Metal Casting Machine". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 831-841. Guimarães, Portugal: Springer International Publishing, 2016.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_70
  26. Ferreira, P; Malheiro, B; Guedes, P; Silva, M. "Towards Active Course Marks for Autonomous Sailing Competitions". 2015.
    10.1007/978-3-319-10076-0_6
  27. Pinto, Adriano B.; Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Pinto, AB; Barbosa, RS; Silva, MF. "Autonomous Robot Control by Neural Networks". In CONTROLO¿2014 - Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 597-606. Springer International Publishing, 2015.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-10380-8_57
  28. Silva, MF. "Optimization of quadruped robot locomotion gaits through a genetic algorithm". 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_17
  29. Harms, Hannes; Juht, Toomas; Janaszkiewicz, Anna; Valauskaité, Jana; Silva, António; Malheiro, Benedita; Ribeiro, Cristina; et al. "Smart Object for 3D Interaction". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 49-61. Springer International Publishing, 2014.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-05440-7_5
  30. Silva, MF; Barbosa, RS; Castro, TS. "Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM". 2013.
    10.1142/9789814525534_0089
  31. Silva, MF; Barbosa, RS; Oliveira, ALC. "Magnetic Wheeled Climbing Robot: Design and Implementation". 2012.
    10.1007/978-94-007-4722-7_28
  32. Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Osório, Dário J.. "Development of an AGV Controlled by Fuzzy Logic". In Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 313-322. Springer Netherlands, 2012.
    Publicado • 10.1007/978-94-007-4722-7_29
  33. Barbosa, Ramiro S.; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel F.; Tenreiro Machado, J. A.. "Realization of Fractional-Order Controllers: Analysis, Synthesis and Application to the Velocity Control of a Servo System". In Nonlinear Physical Science, 43-82. Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-17593-0_2
  34. Machado, J. A. Tenreiro; Jesus, Isabel S.; Barbosa, Ramiro; Manuel F. Silva; Reis, Cecilia. "Application of Fractional Calculus in Engineering". In Springer Proceedings in Mathematics, 619-629. Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-11456-4_38
  35. Manuel F. Silva; Machado, J. A. Tenreiro. "Fractional Control of Legged Robots". In Springer Proceedings in Mathematics, 647-650. Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-14788-3_48
  36. F., Manuel; Tenreiro Machado, J. A.. "A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion and Adhesion". In Climbing and Walking Robots, 1-22. InTech, 2010.
    Publicado • 10.5772/8826
  37. Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Tuning and Application of Integer and Fractional Order PID Controllers". In Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics. Springer Netherlands, 2009.
    10.1007/978-1-4020-8678-6_21
  38. Tenreiro Machado, J. A.; Jesus, Isabel S.; Barbosa, Ramiro S.; Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Control and Dynamics of Fractional Order Systems". In Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control, 235-251. Springer Berlin Heidelberg, 2009.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-03633-0_14
  39. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Climbing robots: a survey of technologies and applications". World Scientific, 2008.
  40. Silva, M. F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Energy Efficiency of Quadruped Gaits". In Climbing and Walking Robots, 735-742. Springer Berlin Heidelberg, 2006.
    Publicado • 10.1007/3-540-26415-9_88
  41. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.. "Integer vs. fractional order control of a hexapod robot". Springer, 2005.
  42. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.. "Gait Selection for Quadruped Legged Robots". 2004.
  43. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.. "Gait Analysis of Natural and Artificial Walking Systems". 2004.
  44. Silva, Manuel F.. "Cascade Control of a Hexapod Robot". 2003.
  45. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Silva, MF; Machado, JAT; Lopes, AM. "Quasi-periodic Gaits in Multi-legged Robots". 2002.
  46. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. "Energy analysis of Multi-legged Locomotion Systems". 2001.
Edição de livro
  1. Manuel F. Silva. Synergetic Cooperation between Robots and Humans. Springer Nature Switzerland. 2024.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-47272-5 • Editor
  2. Cascalho, JM; Tokhi, MO; Silva, MF; Mendes, AB; Goher, KM; Funk, M. Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022, Ponta Delgada, Portugal, 12-14 September, 2022. 2023.
  3. Manuel F. Silva. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2023.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-21065-5 • Editor
  4. Manuel F. Silva. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2023.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-21062-4 • Editor
  5. Robotics for Sustainable Future. Springer International Publishing. 2022.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-86294-7 • Editor
  6. Manuel F. Silva. Robotics for Sustainable Future. Springer International Publishing. 2022.
    10.1007/978-3-030-86294-7
  7. Manuel F. Silva. Value-Sharing Between Humans and Robots - Proceedings 7th International Conference on Robot Ethics and Standards. Londres: CLAWAR Association Ltd.. 2022.
    Publicado • Editor
  8. Life-world for Artificial and Natural Systems – Proceedings of the ICRES’2021. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2021.
    Publicado • Editor
  9. Silva, MF; Lima, JL; Reis, LP; Sanfeliu, A; Tardioli, D. Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Porto, Portugal, 20-22 November, 2019. 2020.
  10. Silva, MF; Lima, JL; Reis, LP; Sanfeliu, A; Tardioli, D. Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 2, Porto, Portugal, 20-22 November, 2019. 2020.
  11. Manuel F. Silva. Robots in human life - Proceedings of the CLAWAR 2020. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2020.
    Publicado • 10.13180/clawar.2020.24-26.08.44 • Editor
  12. Smart Living and Quality Health with Robots - ICRES 2020 Proceedings. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2020.
    Publicado • Editor
  13. Manuel F. Silva. Robotics Synergy of Automation, IoT & AI - CLAWAR 2019 Proceedings. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2019.
    Publicado • Editor
  14. Artificial Intelligence, Robots and Ethics– Proceedings of the Fourth International Conference on Robot Ethics and Standards. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2019.
    Publicado • Editor
  15. Manuel F. Silva. Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on CLAWAR 2018. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2018.
    Publicado • Editor
  16. Manuel F. Silva. Human-Centric Robotics - Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017. 2017.
    Publicado • https://doi.org/10.1142/10736
  17. Cunha, Bernardo; Lima, Jose; Silva, ManuelF.; Leitão, Paulo. 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2016, Bragança, Portugal, May 4-6, 2016. 2016.
  18. Manuel F. Silva. Proceedings da Conferência ICARSC 2016 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. IEEE. 2016.
    Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096202 • Editor
  19. Manuel F. Silva. Proceedings da Conferência NSC'2008 - 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity. 2008.
    Publicado • Editor
Edição de número de revista
  1. Petry, Marcelo; Manuel F. Silva. "Sensors for Robotic Applications in Europe". Sensors (2023): https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/Sensors_Robotic_Europe.
    Publicado
  2. José Nuno Lau; Manuel F. Silva; José Cascalho; Luís Paulo Reis. "Special Issue on Robótica 2020". Journal of Intelligent and Robotic Systems (2022): https://www.springer.com/journal/10846.
    Em revisão • Editor convidado
  3. José Nuno Lau; Manuel F. Silva; José Cascalho; Luís Paulo Reis. "Topical Collection State of the Art on Autonomous Robot Systems and Competitions". SN Applied Sciences (2021): https://link.springer.com/collections/djffdghagi.
    Publicado • Co-editor
  4. Manuel F. Silva. "Special Issue on Mobile Service Robotics and Associated Technologies". Journal of Artificial Intelligence and Technology 1 3 (2021): https://ojs.istp-press.com/jait/issue/view/5.
    Publicado • Editor convidado
  5. Bernardo Cunha; José Lima; Manuel F. Silva; Paulo Leitão. "Special Issue on Robotica 2016". Journal of Intelligent & Robotic Systems 93 3-4 (2019): https://link.springer.com/journal/10846/93/3.
    Publicado • Co-editor
  6. J. A. Tenreiro Machado; Manuel F. Silva. "Modeling and Control of Artificial Locomotion Systems". Journal of Vibration and Control 12 12 (2006): https://journals.sagepub.com/toc/jvcb/12/12.
    Publicado • Co-editor
Livro
  1. Silva, MF; Luís Lima, J; Reis, LP; Sanfeliu, A; Tardioli, D. Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. 2020.
    10.1007/978-3-030-36150-1
  2. Manuel F. Silva. Smart Living and Quality Health with Robots - Proceedings of the ICRES’2020. Londres, Reino Unido: CLAWAR Association Ltd.. 2020.
    Publicado • Editor
  3. Silva, M.F.; Luís Lima, J.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Correction: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference (Adv. Intell. Sys. Comput. (2019), 1092 AISC, 10.1007/978-3-030-35990-4_55). 2020.
    10.1007/978-3-030-35990-4
  4. Silva, M.F.; Lima, J.L.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Preface. 2020.
  5. Silva, M.F.; Lima, J.L.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Preface. 2020.
  6. Harms, H.; Juht, T.; Janaszkiewicz, A.; Valauskaité, J.; Silva, A.; Malheiro, B.; Ribeiro, C.; et al. Smart object for 3D interaction. Springer. 2014.
    10.1007/978-3-319-05440-7_5
  7. Rita Rynkevic; Manuel F. Silva; Arcelina M. Marques. Biomechanical Modeling and Simulation of Spider Crab - Inspiration for the Development of a Biomimetic Robot. LAP Lambert Academic Publishing. 2014.
    Publicado
  8. Silva, Manuel; Manuel F. Silva. Nonlinear Science and Complexity. Dordrecht: Springer-Verlag. 2011.
    Publicado • 10.1007/978-90-481-9884-9 • Editor
  9. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Silva, M. F.. Energy Efficiency of Quadruped Gaits. Springer. 2005.
    Publicado • 10.1007/3-540-26415-9_88
  10. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.. Integer vs. Fractional Order Control of a Hexapod Robot. Springer. 2004.
    10.1007/3-540-29461-9_5
Poster em conferência
  1. Manuel B. Couto; Marcelo R. Petry; Thiago Levin; João Miguel Oliveira; Ricardo B. Sousa; Paulo M. Rebelo; Héber Miguel Sobreira; et al. Autor correspondente: Manuel F. Silva. "High-level teleoperation system for autonomous forklifts using VR over the 5G public network". Trabalho apresentado em CLAWAR 2024 - 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2024.
  2. Diogo Miguel Matos; Pedro G. Costa; Ricardo B. Sousa; Paulo M. Rebelo; Héber Miguel Sobreira; Manuel F. Silva; Abel Mendes; Nuno Martins. Autor correspondente: Manuel F. Silva. "The GreenAuto mobile robots fleet management and scheduling system". Trabalho apresentado em CLAWAR 2024 - 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2024.
    10.13140/RG.2.2.19225.22887
  3. Manuel F. Silva; Ricardo B. Sousa; Diogo Miguel Matos; Paulo M. Rebelo; Pedro G. Costa; Daniele Caldana; Héber Miguel Sobreira; Abel Mendes; Nuno Martins. Autor correspondente: Manuel F. Silva. "The GreenAuto 3D navigation system for mobile robots". Trabalho apresentado em ROBOT 2023 - Sixth Iberian Robotics Conference, 2023.
    10.13140/RG.2.2.12514.34240
Tese / Dissertação
  1. "Sistemas Robóticos de Locomoção Multipernas". Doutoramento, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2005.
  2. "Simulação e Programação Off-line de Robôs de Montagem". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 1997.

Propriedade Intelectual

Licenciamento
  1. 2020. "Software de Simulação de Robôs Hexápodes". Brasil.
    Atribuída

Outros

Outra produção
  1. Preface. 2018. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P.
  2. Preface. 2018. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P.
  3. Preface. 2018. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P.
  4. FRONT MATTER. 2017. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Guedes, P.
    10.1142/9789813231047_fmatter
  5. BACK MATTER. 2017. Silva, MF; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Guedes, P.
    10.1142/9789813231047_bmatter
  6. Fractional Control of Legged Robots. Springer Proceedings in Mathematics. 2011. Silva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-14788-3_48.
    10.1007/978-3-642-14788-3_48
  7. Application of Fractional Calculus in Engineering. Springer Proceedings in Mathematics. 2011. Machado, J. A. Tenreiro; Jesus, Isabel S.; Barbosa, Ramiro; Silva, Manuel; Reis, Cecilia. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-11456-4_38.
    10.1007/978-3-642-11456-4_38
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2019/07/29 Promoting Ethical Practices in Engineering Undergraduates ICRES 2019 – 4th International Conference on Robot Ethics and Standards
CLAWAR Association Ltd. (Londres, Reino Unido)
2018/10/24 Outdoor Intelligent Shader – An EPS@ISEP 2018 Project TEEM’18 – Sixth Edition Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality
GRIAL - GRupo de Investigación en InterAcción y eLearning de la Universidad de Salamanca (Salamanca, Espanha)
2018/09/25 Multipurpose Urban Sensing Equipment – An EPS@ISEP 2018 Project ICL2018 – 21st International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Ilha de Cós, Grécia)
2018/09/25 Vertical Farming – An EPS@ISEP 2018 Project ICL2018 – 21st International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Ilha de Cós, Grécia)
2018/09/25 Water Intellibuoy – An EPS@ISEP 2018 Project ICL2018 – 21st International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Ilha de Cós, Grécia)
2017/11/22 Modelling, Trajectory Planning and Control of a Quadrupedal Robot Model Using MatlabR/SimulinkTM ROBOT’2017 – Third Iberian Robotics Conference
SEIDROB - Spanish Society for Research and Development in Robotics e SPR - Portuguese Society for Robotics) (Sevilha, Espanha)
2017/11/22 Off-line Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots ROBOT’2017 – Third Iberian Robotics Conference
SEIDROB - Spanish Society for Research and Development in Robotics e SPR - Portuguese Society for Robotics) (Sevilha, Espanha)
2017/09/26 Escargot Nursery – An EPS@ISEP 2017 Project ICL2017 – 20th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Budapeste, Hungria)
2017/09/26 Wearable UV Meter – An EPS@ISEP 2017 Project ICL2017 – 20th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Budapeste, Hungria)
2017/09/18 Sustainable Desalinator – An EPS@ISEP 2016 Project SEFI 2017 – 45th SEFI Annual Conference
SEFI - European Society for Engineering Education (Angra do Heroísmo, Portugal)
2017/09/18 The European Project Semester at ISEP (EPS@ISEP) Programme – Implementation Results and Ideas for Improvement SEFI 2017 – 45th SEFI Annual Conference
SEFI - European Society for Engineering Education (Angra do Heroísmo, Portugal)
2016/09/21 Artistic Robot – An EPS@ISEP 2016 Project ICL2016 – 19th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Belfast, Irlanda do Norte, Reino Unido)
2016/09/21 Didactic Robotic Fish – An EPS@ISEP 2016 Project ICL2016 – 19th International Conference on Collaborative Learning
International Association of Online Engineering e International Society for Engineering Pedagogy (Belfast, Irlanda do Norte, Reino Unido)
2016/09/14 Design and Implementation of a PI Controller for a Metal Casting Machine CONTROLO’2016 – 12nd Portuguese Conference on Automatic Control
APCA – Associação Portuguesa de Controlo Automático (Guimarães, Portugal)
2016/05/04 Off-line Programming of Grinding Robots at Grohe Portugal ICARSC 2016 – IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Bragança, Portugal)
2015/11/19 Design and Development of a Biological Inspired Flying Robot ROBOT’2015 – Second Iberian Robotics Conference
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Lisboa, Portugal)
2015/10/07 Implementation of a Novel Industrial Robotics Course and its Evaluation by Students TEEM – 3rd Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2015/10/07 Aquaponics System – An EPS@ISEP 2014 Spring Project TEEM – 3rd Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2014/11/05 Ergonomic improvement/simplification of an assembly workstation Conferência Fourth International Conference on BUSINESS SUSTAINABILITY, 2014 – Management, Technology and Learning for Individuals, Organisations and Society in Turbulent Markets
2100 Projects Association – Scientific Association for Promotion of Technology and Management for Organizational and Social Transformative Change (Póvoa de Varzim, Portugal)
2014/05/14 Neural Control of an Autonomous Robot ROBOTICA 2014 – ICARSC – IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Espinho, Portugal)
2013/11/20 Identification and quality control of marks on tires through artificial vision Third International Conference on BUSINESS SUSTAINABILITY, 2013 – Management, Technology and Learning for Individuals, Organisations and Society in Turbulent Markets
2100 Projects Association – Scientific Association for Promotion of Technology and Management for Organizational and Social Transformative Change (Póvoa de Varzim, Portugal)
2013/10/31 An Industrial Robotics Course Based on a Graphical Simulation Package CISPEE – 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
SPEE – Sociedade Portuguesa para a Educação em Engenharia (Porto, Portugal)
2013/10/31 Interactive Light and Sound Table: An EPS@ISEP Project CISPEE – 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
SPEE – Sociedade Portuguesa para a Educação em Engenharia (Porto, Portugal)
2013/09/10 Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/SimmechanicsTM and its Simulation EUROSIM 2013 – 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation
EUROSIM - the Federation of European Simulation Societies (Cardiff, País de Gales, Reino Unido)
2011/11/16 Control Architecture and HMI of a Climbing Robot With Dynamic Adjustment of the Adhesion System 2nd International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems
ISEC - Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2011/09/06 Quadruped Robot Optimization Using a Genetic Algorithm CLAWAR’2011 – 14th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Paris, França)
2010/10/21 A Genetic Algorithm for the Optimization of Quadruped Robot Parameters MME 2010 – International Conference on Mathematical Methods in Engineering
ISEC - Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2010/09/10 Architecture of an Wheeled Climbing Robot With Dynamic Adjustment of the Adhesion System SISY 2010 – 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers (Subotica, Sérvia)
2010/02/15 Optimization of Hexapod Locomotion Using Genetic Algorithms MIC 2010 – The 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Innsbruck, Áustria)
2009/11/18 GA Optimization of an Hexapod Robot Parameters for Periodic Gaits 1st International Symposium on Computational Intelligence for Engineering Systems
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2009/09/07 Development of a Genetic Algorithm for the Optimization of Hexapod Robot Parameters ASM 2009 – The 18th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Palma de Maiorca, Espanha)
2008/11/27 A Survey of Technologies for Climbing Robots Adhesion to Surfaces ICCC 2008 – IEEE International Conference on Computational Cybernetics
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers (Stara Lesná, Eslováquia)
2008/09/08 Climbing Robots: A Survey of Technologies and Applications CLAWAR’2008 – 11th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Coimbra, Portugal)
2008/09/08 Fractional Control of Legged Robots DynA’2008 – Dynamics & Applications
Universidade do Minho (Braga, Portugal)
2008/04/02 Biological Inspired Flying Robots 8th Conference on Autonomous Robots Systems and Competitions, Encontro Científico do ROBÓTICA 2008 – 8º Festival Nacional de Robótica
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Aveiro, Portugal)
2008/02/11 Research Issues in Biological Inspired Flying Robots MIC’2008 – The 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Innsbruck, Áustria)
2008/02/11 Research Issues in Biological Inspired Sensors for Flying Robots MIC’2008 – The 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Innsbruck, Áustria)
2007/08/29 Optimal Energy Gaits for Quadrupeds Under Variable Locomotion Conditions ASM 2007 – The 16th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Palma de maiorca, Ilhas Baleares, Espanha)
2007/07/05 Application of Fractional Calculus in Control and Electromagnetism XCLEEE – 10º Congresso Luso Espanhol de Engenharia Electrotécnica
A.P.D.E.E. – Associação Portuguesa para a Promoção e Desenvolvimento da Engenharia Eletrotécnica (Funchal, Ilha da Madeira, Portugal)
2007/07/05 Application of Fractional Calculus in Genetic Algorithms, Transportation Systems and Robotics XCLEEE – 10º Congresso Luso Espanhol de Engenharia Electrotécnica
A.P.D.E.E. – Associação Portuguesa para a Promoção e Desenvolvimento da Engenharia Eletrotécnica (Funchal, Ilha da Madeira, Portugal)
2006/07/19 Comparison of Different Orders Padé Fractional Order PD0.5 Control Algorithm Implementations FDA’2006 – 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2006/02/06 Modelling and Simulation of Walking Robots with 3 dof Legs MIC’2006 – The 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Lanzarote, Ilhas Canárias, Espanha)
2006/02/06 Fractional Order Electrical Impedance of Fruits and Vegetables MIC’2006 – The 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
IASTED - International Association of Science and Technology for Development (Lanzarote, Ilhas Canárias, Espanha)
2005/09/13 Energy Efficiency of Quadruped Gaits CLAWAR’2005 – 8th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Londres, Reino Unido)
2004/09/22 Integer vs. Fractional Order Control of a Hexapod Robot CLAWAR’2004 – 7th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Madrid, Espanha)
2004/08/30 Gait Selection for Quadruped and Hexapod Walking Systems ICCC’04 – IEEE International Conference on Computational Cybernetics
Óbuda University (Viena, Áustria)
2004/07/21 Application of Fractional Calculus in the System Modelling and Control ICKEDS’2004 – International Conference on Knowledge Engineering and Decision Support
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2004/04/23 Artificial Locomotion Systems Modelling and Simulation Encontro Científico do ROBÓTICA 2004 – 4º Festival Nacional de Robótica
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica (Porto, Portugal)
2003/09/17 Cascade Control of a Hexapod Robot CLAWAR’2003 – 6th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Catania, Itália)
2003/06/30 Position and Force Control of a Walking Hexapod ICAR’2003 – 11th International Conference on Advanced Robotics
Universidade de Coimbra (Coimbra, Portugal)
2002/09/25 Quasi-periodic Gaits in Multi-legged Robots CLAWAR’2002 – 5th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Paris, França)
2002/07/21 Power Analysis of Multi-legged Systems b’02 – 15th IFAC World Congress on Automatic Control
IFAC - International Federation of Automatic Control (Barcelona, Espanha)
2001/09/24 Energy Analysis of Multi-legged Locomotion Systems CLAWAR’2001 – 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
CLAWAR Association Ltd. (Karlsruhe, Alemanha)
2001/05/09 Sistemas Robóticos de Locomoção Multipernas 2as Jornadas Científicas do ISEP
ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2000/12/11 Sistemas Robóticos de Locomoção Sistemas Inteligentes de Transporte
ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (Porto, Portugal)
2000/11/29 Simulação de Processos Industriais Discretos E-Manufacturing – Tecnologias de Produção e CIM
IDIT – Instituto de Desenvolvimento e Inovação Tecnológica (Santa Maria da Feira, Portugal)
1998/07/13 La Integración de Herramientas de CAD-CAPP-CAM en el Desarrollo del Proceso de Mecanizado Automatico I Jornadas Iberoamericanas de Automatización del Proceso de Mecanizado
(Santa Cruz de la Sierra , Bolívia)
1998/07/13 El Caso Piloto del Centro de CIM do Porto en que Respecta a la Integración de Herramientas de Diseño con Ayuda de Computadora I Jornadas Iberoamericanas de Automatización del Proceso de Mecanizado
(Santa Cruz de la Sierra , Bolívia)
1997/06/05 Implementação de uma Célula de Montagem Flexível 3º Encontro Nacional do Colégio de Engenharia Electrotécnica
Ordem dos Engenheiros (Matosinhos, Portugal)
1997/04/23 A Oficina Piloto do CCP - Centro de CIM do Porto As Novas Tecnologias da Electrónica e da Automação
Associação de Estudantes do ISPGaya (Vila Nova de Gaia, Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2024 - Atual Versatile AI-powered Multi Product Disassembly Robotic Cell for Remanufacturing using Learn from Demonstration
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2024 - Atual AI-Driven Robotic System for Automated Accessory Removal in Textile Recycling
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2023/09 - Atual Algoritmos para alocação de tarefas a frotas de robôs móveis heterogéneos em linhas de produção sujeitos a falhas na sua operação
Coorientador de Ana Catarina Rema Oliveira
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2023 - Atual AI-Driven Task Scheduling for Large-Scale Mobile Robot Fleets with Dynamic Adaptation to External Data
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2023 - Atual Modular Motion Planning Framework for Mobile Manipulators in Industrial Applications
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/11 - Atual Sistema Robotizado para Apoio à Pré-Consulta em Contexto Clínico Hospitalar
Coorientador de Duarte Freitas Peixoto
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/09 - Atual Vision-based AI approach for the real-time detection of compensatory movements during upper limb rehabilitation
Coorientador de Cláudia Daniela Costa Rocha
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2022/09 - Atual Versatile AI-powered Machine Vision for quality control of highly reflective parts
Coorientador de Rui Pedro Nascimento Rocha
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2021 - Atual Design and Control of Cost-Effective Agricultural Robotic Manipulators
Coorientador de Vítor Daniel Veloso Tinoco
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2023/09 - 2024/11/20 Gamification in upper limb stroke rehabilitation
Coorientador de Jaime de Azevedo Silva
 Engenharia de Redes e Sistemas Informáticos (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2023/11 - 2024/10/31 Human-Robotic manipulator's electromechanical interface
Orientador de Miguel Pedro Reis Ramos Rocha e Silva
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/10/21 Human pose estimation vision-based method for upper limb rehabilitation
Orientador de Francisco José Preto Pires
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024/01 - 2024/10/17 Técnicas de Avaliação da Fadiga Muscular na Reabilitação Física do Membro Superior
Coorientador de Soraia Daniela Taborda Moreira
 Engenharia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/10/10 Development of an intelligent robotic learning system for physiotherapy treatments
Coorientador de Inês Pascoal Nogueira
 Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/09 - 2024/10/09 Módulos Internet of Things (IoT) plug and play (PnP) para contexto de agricultura e floresta de precisão
Orientador de Alexandre Magno Fontainha Carvalho
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/10/07 Obtenção de Informações para Preensão e Movimento em Manipuladores Robóticos através de Técnicas além da Visão
Orientador de Filipe Daniel De Jesus Oliveira Campos
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/09 - 2024/07/25 Path planning for a robotic manipulator in constrained workspaces
Orientador de Pedro Afonso da Silva Cardoso Dias
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024/01 - 2024/07/24 Reabilitação do membro superior assistida por robô após acidente vascular cerebral: uma análise cinemática
Coorientador de Ricardo Manuel Santos Sousa
 Engenharia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/09 - 2024/07/15 Projeto e Implementação de um Veículo com Propulsão por Vela Rígida
Coorientador
 Engenharia Mecânica (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Confronto de cadência MES com SAP e melhoria de processos
Orientador de ANA CATARINA REMA OLIVEIRA
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Braço-robô comandável à distância para testar displays de automóveis
Orientador de MARIANA SOFIA SANCHES LEOCÁDIO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Automatização do Processo Manual de Pesagem de Pigmentos
Orientador de DIOGO GONÇALO LIMA DE FREITAS
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Controlo e Validação de Movimentos de um Robô Virtual
Orientador de GONÇALO DA COSTA DIAS NOITES
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Virtual Reality Applied to Welder Training
Orientador de MANUEL BENTO BARBOSA DO COUTO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023 Proof of Concept for a Visualization Interface into the Intralogistics Process
Orientador de STÉPHANE CASTANHEIRA OLIVEIRA
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2022/06/28 Towards the industrialized AGVS with stringent safety requirements for the cooperative setting
Orientador de Pedro Alexandre Afonso Neto
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Towards the industrialized AGVS with stringent safety requirements for the cooperative setting
Orientador de PEDRO ALEXANDRE AFONSO NETO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Deep learning for bin picking object segmentation
Orientador de ARTUR JOSÉ VILARES CORDEIRO
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Sistema Inteligente de Prevenção de Colisões para Robô Móvel Autónomo em Estufas
Orientador de JOÃO PEDRO PIRES JACOB CORREIA MARTINS
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022 - 2022 Transporte Robotizado de Bagagens em Aeroportos
Orientador de PEDRO MATIAS LOPES LEMOS
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/11/10 Modelação, Simulação e Controlo de um Veleiro com Vela Asa (Modeling, Simulation and Control of a Rigid Wing Sailboat)
Orientador de Ana Cláudia Bastos Miranda
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/11/04 Transporte robotizado de bagagens em aeroportos
Orientador de Miguel Marques Pereira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/09/06 Modelação e simulação de armazéns automáticos
Orientador de José Luís da Cunha Alves
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07/28 Sistema robotizado para apoio à avaliação clínica da sensibilidade superficial plantar em pacientes diabéticos (Robotic system to support clinical assessment of plantar surface sensitivity in diabetic patients)
Coorientador de Tatiana Isabel Ferreira da Costa
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07/14 Web Application for Supervising and Managing an Automatic Cross-Docking System (Desenvolvimento de Aplicação Web para supervisão e gestão de um Sistema de Cross-Docking automático)
Coorientador de Francisco Rego Moreira da Silva Costa
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2020/11/26 Desenvolvimento de um sistema robótico de co-transporte (Development of a robotic co-transportation system)
Orientador de Frederico Marques Teixeira
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11/17 Aplicação de robôs colaborativos a tratamentos fisiátricos
Orientador de Daniela Barros Martins
 Engenharia de Computação e Instrumentação Médica (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11/16 Acquisition and Reconstruction of 3D Objects for Robotic Machining
Coorientador de Matheus Zorawski Silva
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2020/11/16 Acquisition and Reconstruction of 3D Objects for Robotic Machining (Aquisição e Reconstrução de Objetos 3D para Maquinagem Robótica)
Coorientador de Matheus Zorawski Silva
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2020/11/12 Estudo de Processos Produtivos e Tempos Padrão de Produção (Study of Productive Processes and Standard Production Times)
Orientador de Carla Sofia Pereira Dias
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/11/09 Robô para emulação de tarefas de pintura manual (Robot for emulation of manual painting tasks)
Orientador de Tiago Ferraz Laranja Pontes
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - , Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/10/20 ROS-based Modelling and Control of na Autonomous Wing Sail Land Yacht (Modelação e Simulação de um Veleiro Terrestre com Vela Asa)
Coorientador de Vitor Daniel Veloso Tinoco
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/07/27 Desenvolvimento de um AGV para Tarefas Industriais
Orientador de Bruno Santos Borges
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/07/13 Autonomous Wheelchair to Support Patients of Hospital Services
Coorientador de André Rodrigues Baltazar
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2019/10/15 Automação de Linha de Paletização de Embalagens de Papel
Orientador de André Filipe da Silva Marques
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/10/14 Célula Automatizada para Montagem de Quadros Brancos
Orientador de Vitor Tiago de Sousa
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/10/14 Sistema Robotizado para Extracção de Peças e Lubrificação de Moldes de Injecção de Alumínio
Orientador de Miguel Fonseca Mira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07/25 Estação Robotizada de Marcação de Pneus
Orientador de José Luís Fontes Castro Sá
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07/17 Sistema Robotizado de Extracção de Peças e Lubrificação de Moldes de Injecção
Orientador de Bernardo Quirino Pedrosa
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/11/15 Robô para Emulação de Tarefas de Pintura Manual (Robot for Emulation of Hand Painting Tasks)
Orientador de Cláudia Manuela Couto Ribeiro
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2018/11/15 Projeto de uma Célula Robotizada de Soldadura (Design of a Robotic Welding Cell)
Orientador de André Filipe Costa Castro
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/11/05 Especificação do Módulo de Previsões de Planeamento de Produção (Specification of the Production Planning Forecast Module)
Orientador de Diana Moreira Sevilha
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Célula Autoportante para Extração de Peças de Plástico Moldadas por Injeção (Self-supporting cell for extraction of injection moulded plastic parts)
Orientador de José António Moreira Nunes
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Desenvolvimento de Aplicação para a Extração e Melhoria de Processo Produtivo de Pinças Kocher (Application Development for the Extraction and Improvement of Kocher Tweezers Production Process)
Orientador de Pedro Henrique Lopes Miguel
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Desenvolvimento da Componente de Controlo e de Montagem de um Sistema de Montagem de Pinças Kocher (Development of the Control and Assembly Component of a Kocher Clamp Assembly System)
Orientador de Filipe Daniel Ferreira
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/06 Célula Robotizada de Paletização de Caixas Para a Indústria Alimentar (Robotised Case Palletizing Cell for the Food Industry)
Orientador de Ricardo Daniel de Oliveira Martins
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/07/23 Implementação e Teste de Algoritmos de Planeamento e Escalonamento Para Frotas AGV (Implementation and Testing of Scheduling Algorithms for AGV Fleets)
Orientador de Márcia Martins Costa
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/11/13 Aplicação da metodologia SMED na área de orlagem e furação na IKEA Industry Portugal (Application of the SMED methodology in the selvedge and drilling area at IKEA Industry Portugal)
Orientador de Joana Barbosa da Silva
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/10/20 Aplicação para programação automática de robôs de paletização (Application for automatic programming of palletising robots)
Orientador de Frederico Emanuel Matos da Silva Moura
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/10/12 Telecomando de um robô Hexápode (Remote control of a Hexapod robot)
Coorientador de André Miguel Lopes Trigó
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/09/08 Especificação e projeto de um robô atuado por cabos (Specification and design of a cable-actuated robot)
Orientador de Matheus Campos Olivieri
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/07/26 Otimização do controlo de um robô quadrúpede usando ferramentas do MATLAB Simulink (Control optimization of a quadruped robot using MATLAB Simulink tools)
Coorientador de Italo Fernando Rodrigues de Oliveira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos (Mestrado)
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2016 - 2017/06/21 Automation of the Unloading of a Die Casting Machine (Automação de Operação de Descarga de uma Máquina de Fundição Injetada)
Coorientador de Jens Roosens
Mestrado em Engenharia Mecânica, Ramo de Gestão Industrial (Mestrado)
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2015 - 2016/07/27 Automação e Melhoria de Linhas de Montagem
Coorientador de Toni Sousa Gomes
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
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2015 - 2016/07/27 Automatic Fluid Sampler
Coorientador de Pepijn De Winter
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
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2016 - 2016 Modelação, Simulação e Implementação de Padrões de Locomoção para Robôs Hexápodes
Orientador de Luiz Fernando Pinto de Oliveira
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
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2014 - 2015/11/03 Projeto e desenvolvimento de células robotizadas para soldadura e cladding
Coorientador de António Ricardo Moreira Leal de Oliveira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/09/10 Melhoria e Automação de Linhas de Montagem
Coorientador de Ricardo João Rodrigues de Azevedo
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/07/28 Projecto, desenvolvimento e implementação de um robô voador de inspiração biológica
Orientador de Micael Tiago Leite Vieira
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2014 - 2015/07/28 Desenvolvimento de Aplicação para a Otimização de Processo Produtivo
Coorientador de Bruno Filipe Roca Mendes
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/07/22 Melhoria do processo produtivo da PIETEC através das ferramentas Kaizen
Coorientador de Vítor Hugo Almeida
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
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2013 - 2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Telemetry and Configuration
Coorientador de Laurens Allart
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2013 - 2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Sensing System
Coorientador de Mathias van Flieberge
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas Autónomos (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/09 - 2013/11/18 Projecto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica
Orientador de José Augusto Moreira da Silva
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/09 - 2013/11/04 Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais
Coorientador de Adriano Bessa Pinto
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012 - 2013/11/04 Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais
Coorientador de Adriano Bessa Pinto
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/11/19 Simulação de robôs quadrúpedes utilizando o SimMechanics
Orientador de Tomás Figueira Vieira Souto e Castro
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/11/19 Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respectiva interface com o utilizador
Orientador de Fernando Miguel Gomes Pinto
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11/19 Simulação de robôs quadrúpedes utilizando o SimMechanics
Orientador de Tomás Figueira Vieira Souto e Castro
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/11/19 Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respectiva interface com o utilizador
Orientador de Fernando Miguel Gomes Pinto
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/10/03 Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja Brachydactyla)
Orientador de Rita Rynkevic
Computação e Instrumentação Médica (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/09 - 2012/07/12 Planeamento e Balanceamento de uma Linha de Montagem Universal para Formação
Orientador de Daniel Francisco Soares de Carvalho
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011 - 2012/07/12 Planeamento e Balanceamento de uma Linha de Montagem Universal para Formação
Orientador de Daniel Francisco Soares de Carvalho
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Sistemas e Planeamento Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/09 - 2011/11/14 Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal
Orientador de Gilberto Gil Dias Veiga
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/09 - 2011/11/14 Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos
Orientador de Ricardo Guedes Pimenta
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/11/14 Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal
Orientador de Gilberto Gil Dias Veiga
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/11/14 Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos
Orientador de Ricardo Guedes Pimenta
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/09 - 2011/07/18 Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem
Orientador de Pedro Madaleno
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2011/07/18 Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem
Orientador de Pedro Daniel Tavares Madaleno
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/09 - 2010/11/12 Construção de um Robô Trepador com Locomoção através de Rodas e Adesão através de Meios Magnéticos
Orientador de Luís Oliveira
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11/12 Construção de um Robô Trepador com Locomoção através de Rodas e Adesão através de Meios Magnéticos
Orientador de António Luís da Costa Oliveira
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/09 - 2010/11/11 Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis
Coorientador de Adelino Oliveira Santos
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11/11 Aplicação de dispositivos analógicos reconfiguráveis
Coorientador de Adelino Oliveira Santos
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/09 - 2010/11/09 Controlo difuso de um AGV
Coorientador de Dário Jorge dos Reis Osório
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009 - 2010/11/09 Controlo difuso de um AGV
Coorientador de Dário Jorge dos Reis Osório
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007 - 2008/11/10 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Orientador de Sérgio Paulo Carvalho
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007/09 - 2008/11/05 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Orientador de Sérgio Paulo Carvalho
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2024/01 - 2024/09 Integra o Comité Organizador da Conferência "CLAWAR 2024 - 27th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", a decorrer em Kaiserslautern, Alemanha, de 4 a 6 de setembro de 2024, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the "CLAWAR 2024 - 27th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", to be held in Kaiserslautern, Germany, 4 - 6 September 2024, as Co-Chair of the International Scientific Committee. (2024/09/04 - 2024/09/06)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024/01 - 2024/07 Integra o Comité Organizador da Conferência "ICRES'2024 - International Conference on Robot Ethics and Standards", a decorrer em Yokohama, Japão, de 29 a 31 de julho de 2024, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the Conference "ICRES'2024 - International Conference on Robot Ethics and Standards", to be held in Yokohama, Japan, 29-31 July 2024, being Co-Chair of the International Scientific Committee. (2024/07/29 - 2024/07/31)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/01 - 2023/10 Integrou o Comité Organizador da Conferência "CLAWAR 2023 - 26th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", que decorreu em Florianápolis, Brasil, de 2 a 4 de outubro de 2023, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the "CLAWAR 2023 - 26th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", held in Florianápolis, Brazil, 2 - 4 October 2023, as Co-Chair of the International Scientific Committee. (2023/10/02 - 2023/10/04)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/01 - 2023/07 Integrou o Comité Organizador da Conferência "ICRES'2023 - International Conference on Robot Ethics and Standards", que decorreu em Utrecht, Holanda, de 17 a 18 de julho de 2023, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the Conference "ICRES'2023 - International Conference on Robot Ethics and Standards", held in Utrecht, Netherlands, 18-19 July 2023, being Co-Chair of the International Scientific Committee. (2023/07/17 - 2023/07/18)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/01 - 2023/04 Integrou o Comité Organizador, e foi Coordenador Geral das provas "Manipuladores Robóticos Industriais" e "Robô Dragster", do ROBÓTICA 2023 - 22º Festival Nacional de Robótica, que decorreu em Tomar, Portugal, de 28 a 30 de abril de 2023. // He was a member of the Organizing Committee and General Coordinator of the "Industrial Robotic Manipulators" and "Robot Dragster" competitions at ROBÓTICA 2023 - 22nd Portuguese Robotics Open, which took place in Tomar, Portugal, from April 28 to 30, 2023. (2023/04/28 - 2023/04/30)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/11/23 - 2022/11/25 General/Program Co-Chair da Conferência "ROBOT'2022 - Fifth Iberian Robotics Conference", que decorreu em Saragoça, Espanha, de 23 a 25 de novembro de 2022. // General/Program Co-Chair of the Conference "ROBOT'2022 - Fifth Iberian Robotics Conference", held in Zaragoza, Spain, 23-25 November 2022. (2022/11/23 - 2022/11/25)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/09 Integrou o Comité Organizador da Conferência "CLAWAR 2022 - 25th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", que decorreu em Ponta Delgada, Portugal, de 12 a 14 de setembro de 2022, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the "CLAWAR 2022 - 25th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots", held in Ponta Delgada, Azores, Portugal, 12-14 September 2022, as Co-Chair of the International Scientific Committee. (2022/09/12 - 2022/09/14)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2021 - 2022/07 Integrou o Comité Organizador da Conferência "ICRES 2022 - International Conference on Robot Ethics and Standards", a decorrer em Seul, Coreia do Sul, de 18 a 19 de julho de 2022, sendo Co-Chair do International Scientific Committee. // Member of the Organizing Committee of the Conference "ICRES'2022 - International Conference on Robot Ethics and Standards", held in Seoul, South Korea, 18-19 July 2022, being Co-Chair of the International Scientific Committee.. (2022/07/18 - 2022/07/19)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/01 - 2022/05 Integrou o Comité Organizador, e foi Coordenador Geral das provas "Manipuladores Robóticos Industriais" e "Robô Dragster", do ROBÓTICA 2022 - 21º Festival Nacional de Robótica, que decorreu em Santa Maria da Feira, Portugal, de 29 de abril a 1 de maio de 2022. // He was a member of the Organizing Committee and General Coordinator of the "Industrial Robotic Manipulators" and "Robot Dragster" competitions at ROBÓTICA 2022 - 21st Portuguese Robotics Open, which took place in Santa Maria da Feira, Portugal, from April 29 to May 1, 2022. (2022/04/29 - 2022/05/01)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010 - 2022 General/Program Co-Chair da Conferência ''ROBOT'2022 - Fifth Iberian Robotics Conference'' (2021/11 - 2022/11)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/09/01 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2021 - 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', sendo Co-Chair do International Scientific Committee // Member of the Organizing Committee of the Conference ''CLAWAR'2021 - 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', being Co-Chair of the International Scientific Committee. (2021/08/30 - 2021/09/01)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/07/27 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICRES'2021 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', sendo Co-Chair do International Scientific Committee // Member of the Organizing Committee of the Conference ''ICRES'2021 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', being Co-Chair of the International Scientific Committee (2021/07/26 - 2021/07/27)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020 - 2021/04/30 Integrou o Comité Local de Organização da Conferência ''ICARSC'2021 - 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' // Member of the Local Organising Committee of the Conference ''ICARSC'2021 - 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions''. (2021/04/28 - 2021/04/30)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/09/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICRES'2020 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', tendo sido Co-Chair do International Scientific Committee (2020/09/28 - 2020/09/29)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/08/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2020 - 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', tendo sido Chair do International Scientific Committee (2020/08/24 - 2020/08/26)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/04/30 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Coordenador Geral das Competições e Coordenador Geral da Prova RoboCupJunior Soccer, do ROBÓTICA 2020 - 20º Festival Nacional de Robótica (evento cancelado devido à pandemia da COVID-19) (2020/04/14 - 2020/04/19)
Festival (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2020/04/30 General/Program Co-Chair da Conferência ''ICARSC'2020 - 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' (2020/04/15 - 2020/04/17)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2019/12/31 General/Program Co-Chair da Conferência ''ROBOT'2019 - Fourth Iberian Robotics Conference'' (2019/11/20 - 2019/11/22)
Conferência (Presidente da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/08/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2019 - 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'', tendo sido Co-Chair do International Scientific Committee. (2019/08/26 - 2019/08/28)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/07/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICRES'2019 - International Conference on Robot Ethics and Standards'', tendo sido Co-Chair da Robot Exhibition (exposição de robôs). (2019/07/29 - 2019/07/30)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/04/30 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Coordenador Geral das Provas Sénior e Coordenador Geral da Prova RoboCupJunior Soccer, do ROBÓTICA 2019 - 19º Festival Nacional de Robótica (2019/04/24 - 2019/04/28)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2019/04/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICARSC'2019 - 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' (2019/04/24 - 2019/04/26)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/09/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CLAWAR'2018 - 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'' (2018/09/10 - 2018/09/12)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2018/02/28 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''ICMSCE'2018 - 2nd International Conference on Mechatronics Systems and Control Engineering'' (2018/02/21 - 2018/02/23)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2017/09/30 Organizador local da First General Working Group Meeting Event da COST Action CA16116 – Wearable Robots for Augmentation, Assistance or Substitution of Human Motor Functions (2017/09/14 - 2017/09/15)
Encontro (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2017/09/30 General/Program Co-Chair da Conferência ''CLAWAR'2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines'' (2017/09/11 - 2017/09/13)
Conferência (Presidente da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/05/31 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Chair, do ROBÓTICA 2016 - 16º Festival Nacional de Robótica (2016/05/04 - 2016/05/08)
Festival (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2015 - 2016/05/31 General/Program Co-Chair da Conferência ''ICARSC'2016 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions'' (2016/05/06 - 2016/05/08)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 - 2015/11/30 Integrou a Comissão Organizadora da Conferência ''ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference'' (2015/11/19 - 2015/11/21)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/07/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''CONTROLO 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control'' (2014/07/21 - 2014/07/23)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014/06/30 Integrou o Comité Organizador, e foi Co-Chair, do ROBÓTICA 2014 - 14º Festival Nacional de Robótica (2014/05/19 - 2014/05/21)
Festival (Coorganizador)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007 - 2008/11/30 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''FDA'2008 - 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications'' (2008/11/05 - 2008/11/07)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2006 - 2008/08/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''NSC'2008 - 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity'' (2008/07/28 - 2008/07/31)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2004 - 2006/07/31 Integrou o Comité Organizador da Conferência ''FDA'2006 - 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications'' (2006/07/19 - 2006/07/21)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2021/10/28 Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles
Arguente principal
 Vitor Hugo Machado Oliveira Pinto (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/11/26 Simulação de um Sistema Robótico de Co-transporte
Orientador
 Frederico Marques Teixeira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11/17 Aplicação de robôs colaborativos em tratamentos fisiátricos
Orientador
 Daniela Barros Martins (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11/12 Estudo de Processos Produtivos e Tempos Padrão de Produção
Orientador
 Carla Sofia Pereira Dias (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/11/09 Robô para Emulação de Tarefas de Pintura Manual
Orientador
 Tiago Ferraz Laranja Pontes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2020/07/27 Desenvolvimento de um AGV para Tarefas Industriais
Orientador
 Bruno Santos Borges (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/11/15 Perceção cooperativa para planeamento de trajetórias de um veículo terrestre
Arguente principal
 André Filipe Costa Pacheco Reis (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/11/06 Sistema Para Teste e Paletização de Uma Peça Para a Indústria Automóvel
Arguente principal
 Cláudio Fernando Barbosa de Sousa (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10/15 Automação de linha de paletização de embalagens de papel
Orientador
 André Filipe da Silva Marques (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10/14 Sistema robotizado para extração de peças e lubrificação de moldes de injeção de alumínio.
Orientador
 Miguel Fonseca Mira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/10/14 Célula automatizada para montagem de quadros brancos
Orientador
 Vítor Tiago de Sousa (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/09/13 Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation
Arguente principal
 Bernardo Gomes Teixeira (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/25 Otimização de uma linha de produção - LAMEK
Arguente principal
 Eduardo Fernando Machado Rodrigues (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07/25 Estação Robotizada de Marcação de Pneus
Orientador
 José Luís Fontes Castro Sá (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07/17 Sistema robotizado de extração de peças e lubrificação de moldes de injeção
Orientador
 Bernardo Quirino Pedrosa (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019/07/11 Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas
Arguente principal
 Pedro Manuel Morais Martins Santos (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/11 Sistema automatizado de produção de rolhas capsuladas
Arguente principal
 Francisco Manuel Silva Matos (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/05 Autonomous Identification and Tracking of Thermoclines
Arguente principal
 Hugo Miguel Gomes Antunes (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/05/03 Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems
Arguente principal
 Pedro Miguel Santos Tavares (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/05/03 Optimal Automatic Path Planner and Design for High Redundancy Robotic Systems
Arguente
 Pedro Miguel Santos Tavares (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/02/19 Tangible language for educational programming of robots and other targets
Arguente principal
 Ângela Filipa Pereira Cardoso (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/11/15 Projeto de uma Célula Robotizada de Soldadura
Orientador
 André Filipe Costa Castro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11/15 Robô para emulação de tarefas de pintura manual
Orientador
 Cláudia Manuela Couto Ribeiro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/11/05 Especificação do módulo de previsões de planeamento de produção
Orientador
 Diana Moreira Sevilha (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Desenvolvimento da componente de controlo e de montagem de um sistema de montagem de pinças kocher
Orientador
 Filipe Daniel Ferreira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Célula Autoportante para Extração de Peças de Plástico Moldadas por Injeção
Orientador
 José António Moreira Nunes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Desenvolvimento de aplicação para a extração e melhoria de processo produtivo de pinças Kocher
Orientador
 Pedro Henrique Lopes Miguel (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/09/06 Célula robotizada de paletização de caixas para a indústria alimentar
Orientador
 Ricardo Daniel de Oliveira Martins (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/07/23 Implementação e Teste de Algoritmos de Planeamento e Escalonamento para Frotas AGV
Orientador
 Márcia Martins Costa (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017/11/13 Aplicação da metodologia SMED na área de orlagem e furação na IKEA Industry Portugal
Orientador
 Joana Barbosa da Silva (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017/10/20 Aplicação para programação automática de robôs de paletização
Orientador
 Frederico Emanuel Matos da Silva Moura (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11/21 Otimização de um Layout de "Pintura" de Pneus
Orientador
 Ana Alexandra Martinho Mendes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11/03 Melhoria de Linhas de Produção e sua Simulação
Orientador
 Filipa Marina Ferreira Almeida Lopes da Rocha (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/11/03 Programação de Robôs para Realização de Tarefas de Maquinação
Orientador
 Pedro Miguel Fernandes Almeida (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/07/22 Otimização de Mizusumashi
Orientador
 Tiago Pedro Moreira Monteiro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/07/22 Otimização/Simplificação Ergonómica de Linhas de Montagem
Orientador
 Ricardo Sarmento Mota (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/07/15 Estudo de Métodos e Tempos de Não Ciclo Numa Linha de Produção
Arguente
 Carina Mendonça Marques (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/07/15 Análise da Capacidade Produtiva Através da Medição de Tempos
Arguente
 Raquel Ferreira da Silva Pinheiro Torres (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Telemetry and Configuration
Vogal
 Laurens Allart (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014/06/20 Environmental/Regatta Buoy: Sensing System
Vogal
 Mathias van Flieberge (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2014 Desenvolvimento de um robô com pernas inspirado no Alfaiate
Orientador
 JOÃO PEDRO FERNANDES MONTEIRO PEREIRA (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/18 Projecto, desenvolvimento e implementação de um robô nadador de inspiração biológica
Orientador
 José Augusto Moreira da Silva (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/15 Supercondensadores
Arguente
 Pedro Alberto Macedo e Silva (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/14 Aplicação da Abordagem Kaizen Lean no Departamento de Logística no HGSA
Arguente
 Tiago Fernandes da Silva Montalvão Coelho (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/14 Melhoria do Processo Produtivo na Simoldes Aços, SA
Arguente
 José Pedro Tavares Ferreira Brandão (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/11 Automatização de Sistemas de Inspecção Cognex
Orientador
 Marco André Ferreira da Silva (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/07 Gestão de Multi-Projeto no Processo de Desenvolvimento de Produto
Arguente
 Inácio Manuel Carvalho Ribeiro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/11/04 Controlo de um robô autónomo através de redes neuronais
Vogal
 Adriano Bessa Pinto (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07/22 Gestão de Componentes em Dinâmico
Orientador
 Daniela Patrícia Oliveira Peixoto (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07/22 Desenvolvimento de programação offline e de novos processos robotizados de lixamento
Orientador
 Rui Manuel Cardoso da Silva Rodrigues (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013/07/22 Maquinagem de superfícies complexas com recurso a sistema robótico
Arguente
 Luís Carlos Pais Lopes Oliveira (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/07/22 Sistema Robótico com controlo de força para operações de furação
Arguente
 Diego Gabriel Gomes Rosa (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/07/12 SIMUTRACS - Simulator for Urban Traffic Control Strategies
Arguente
 Rodolfo Nogueira Dinis de Matos Neves (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013/07/12 Sistema Automático de Inspeção
Arguente
 João Miguel Almeida Luz (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2012/11/20 Sistema de Apoio à Racionalização da Utilização de Energia Eléctrica
Arguente
 Tiago Alexandre Alves Teixeira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/19 Simulação de Robôs Quadrúpedes Utilizando o SimMechanics
Orientador
 Tomás Figueira Vieira Souto e Castro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/19 Desenvolvimento do Sistema de Controlo de um Braço Robotizado e Respetiva Interface com o Utilizador
Orientador
 Fernando Miguel Gomes Pinto (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/16 Exploração da Point Cloud Library Aplicada à Percepção em Sistemas Autónomos
Arguente
 Hugo Filipe de Oliveira Gomes da Fonseca Queirós (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/15 Otimização do Processo Produtivo de Extrusão de Pisos na E06
Arguente
 José Rui Lobo Meireles dos Santos Salgueiro (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/09 Implementação do TFM na Sakthi Portugal com recurso à metodologia Kaizen
Arguente
 Francisco Manuel Ramos Trancoso (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/11/09 Melhoria do Processo Produtivo no Departamento de Tratamentos Térmicos do F. Ramada
Arguente
 Ricardo André Gomes Martins (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/10/26 Desenvolvimento de módulos para planeamento e controlo de execução de missões de veículos aéreos não tripulados
Arguente
 Filipe Manuel Costa Ferreira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/10/03 Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja Brachydactyla)
Orientador
 Rita Rynkevic (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2012/07/12 Planeamento e Balanceamento de uma Linha de Montagem Universal de Formação
Orientador
 Daniel Francisco Soares de Carvalho (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/19 People Counting System using Existing Surveillance Video Camera
Arguente
 Diogo Moreira Cabral Machado (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/16 Aplicação da Metodologia Kaizen aos Processos de Produção e Logística da Polisport
Arguente
 Bruno Emanuel Sousa Ferraz (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/14 Estudo e implementação piloto de um sistema SCADA na Swedwood Portugal
Orientador
 Gilberto Gil Dias Veiga (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/11/14 Balanceamento de linhas de produção usando algoritmos genéticos
Orientador
 Ricardo Guedes Pimenta (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/07/19 Coordenação de veículo de inspecção subaquática com veículo de superfície autónomo
Arguente
 Pedro Manuel de Oliveira Pereira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2011/07/18 Simulação e programação offline de robôs industriais afectos a tarefas de lixagem
Orientador
 Pedro Daniel Tavares Madaleno (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/12 Melhoria do Processo de Atendimento a Clientes
Arguente
 Fábio Nunes de Oliveira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/12 Construção de um Robô Trepador com Locomoção através de Rodas e Adesão através e Meios Magnéticos
Orientador
 António Luís da Costa Oliveira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/12 Melhoria do Processo de Fabrico de Esterilizadores
Arguente
 Milton de Deus Rodrigues (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/11 Aplicação de Dispositivos Analógicos Reconfiguráveis
Orientador
 Adelino de Oliveira Santos (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/11 Sistema Para Monitorização Cardiovascular
Arguente
 Pedro Luís da Mota Peres (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/09 Comando Remoto de uma Unidade de Microgeração
Arguente
 Tiago João Gonçalves Rocha (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/11/09 Controlo Difuso de um AGV
Orientador
 Dário Jorge dos Reis Osório (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/07/22 Sistema Múltiplo de Apoio à Decisão para a Programação de Sistemas do Tipo Job-Shop
Arguente
 Jorge Manuel Coelho Pinto Lopes (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2010/04/09 Desenvolvimento e Controlo de Robôs Voadores Biologicamente Inspirados
Arguente
 Micael Santos Couceiro (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2009/12/10 Sistema de Busca e Salvamento Baseado em Múltiplos Veículos Terrestres
Arguente
 Luís Miguel de Sousa Moreira (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/12/10 Supervisão, Comando e Controlo para Sistemas Robóticos
Arguente
 Nuno Alexandre Neto Dias (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11/18 Modelação de Células de Combustível
Arguente
 Daniel José Baptista da Costa Campos (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11/17 Melhoria do Planeamento e Programação da Produção da Empresa AGM
Arguente
 Nuno Miguel Carvalho da Fonseca (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11/17 Melhoria do Fluxo Produtivo de Uma Linha de Fabrico
Arguente
 Paulo Jorge Oliveira Ascensão (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2008/12/05 Avaliação da Integridade Estrutural de uma Prótese Cimentada por Emissão Acústica
Arguente
 Nuno Eduardo Dias Gueiral (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2008/11/05 Optimização dos Parâmetros de um Robô Hexápode Através de Algoritmos Genéticos
Orientador
 Sérgio Paulo Carvalho (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Entrevista (jornal / revista)

Descrição da atividade Jornal / Forum
2020/01/10 Entrevista do Presidente da Comissão Diretiva da SPR ao Jornal Económico. Jornal Económico

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2018/01/01 - Atual CLAWAR Association Ltd. Membro da equipa de gestão (Management Team) da CLAWAR Association Ltd. Nesta qualidade tenho estado envolvido na organização de eventos promovidos por esta associação, em particular as conferências CLAWAR – International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines e ICRES – International Conference on Robot Ethics and Standards.
2006 - Atual SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Membro fundador, e sócio número 73, da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica.
2019 - 2021 SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Presidente da Comissão Diretiva da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica, no biénio 2019-2021.
2019/01/01 - 2020/12/31 RoboCup Portuguese Committee Representante da liga RoboCupJunior Soccer e responsável pela manutenção da página web, no biénio 2019-2020.
2017 - 2019 SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Tesoureiro da Comissão Diretiva da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica, no biénio 2017-2018.
2017/01/01 - 2018/12/31 RoboCup Portuguese Committee Representante da liga RoboCupJunior Soccer e responsável pela criação e manutenção da página web, no biénio 2017-2018.
1996 - 2018/12 Ordem dos Engenheiros Membro da Ordem dos Engenheiros, inscrito com N.º 9072 na Região Norte, na Especialidade de Engenharia Electrotécnica, com a cédula profissional N.º 35874.
2015 - 2017 SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica Secretário da Comissão Diretiva da SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica, no biénio 2015-2016..
2006 - 2009 IASTED - International Association of Science and Technology for Development Integrou o “IASTED Technical Committee on Robotics”,

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação 		Instituição / Organização
2016/01/01 - Atual Conselho de Coordenação do CRIIS - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC
Membro
 INESC TEC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Portugal
2019/01/01 - 2023/12/31 Integra o Conselho Científico do INESC TEC para o quinquénio 2019 / 2023.
Membro
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2021/10 - 2022/02/08 Integrou o Júri do concurso documental, de âmbito internacional, para recrutamento de 1 (um) Professor Adjunto, para a área disciplinar de Tecnologia Industrial, subárea de Tecnologia Digital, para a Escola Superior de Design, Gestão e Tecnologias da Produção de Aveiro-Norte da Universidade de Aveiro, cuja reunião de júri decorreu no dia 8 de fevereiro de 2022 na Universidade de Aveiro (participou remotamente). Referência CD-CTTI-173-SGRH/2021.
2021 - 2021/07/21 Integrou o Júri das provas para atribuição do Título de Especialista na área de Metalurgia e Metalomecânica, requeridas pelo Licenciado Fernando António Varino de Figueiredo, na qualidade de docente na área para que são requeridas as provas (indicado pelo Instituto Politécnico do Porto), que decorreram no dia 21 de julho de 2021 no Instituto Superior Politécnico Gaya. Instituto Superior Politécnico Gaya Escola Superior de Ciência e Tecnologia, Portugal
2020/10/05 - 2020/10/05 Integrou o júri da edição 2019/2020 do Concurso PAPTICe, promovido pela Associação Nacional de Professores de Informática (ANPRI), na Categoria B: Artefactos (Hardware, Redes, Robótica e Eletrónica). Associação Nacional de Professores de Informática, Portugal
2017 - 2017/10/13 Integrou o Júri das provas para atribuição do Título de Especialista na área de Electrónica e Automação, requeridas pelo Eng. Alberto Jorge Bernardo, na qualidade de docente na área para que são requeridas as provas (indicado pelo Instituto Politécnico do Porto), que decorreram no dia 13 de outubro de 2017 no Instituto Superior Politécnico Gaya. Instituto Superior Politécnico Gaya Escola Superior de Ciência e Tecnologia, Portugal
2012/03 - 2012/11 Colaboração na elaboração do exame de admissão à Ordem dos Engenheiros na área de Engenharia Eletrotécnica. Ordem dos Engenheiros, Portugal
2007/03 - 2011/04 Elaboração e correção do exame de admissão à Ordem dos Engenheiros na especialidade de Automação e Controlo. Ordem dos Engenheiros, Portugal
Distinções

Prémio

2021 ICARSC'2021 - 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions Highly Commended Award
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2021 TEEM 2021 - 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality Track 10 Best Paper Award
2021 Prémio SPR Inovação e Transferência de Tecnologia de 2021 // SPR Innovation and Technology Transfer Award 2021
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2020 Prémio SPR Inovação e Transferência de Tecnologia de 2020 // SPR Innovation and Technology Transfer Award 2020
SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2019 ICARSC'2019 - 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions Best Paper Award
Industrial Robot - The international journal of robotics research and application, Reino Unido