Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
Nomes de citação
- Costa, Paulo
Identificadores de autor
- Ciência ID
- 271A-B75A-4731
- ORCID iD
- 0000-0002-4846-271X
- AuthenticusID
- R-000-EG7
- Scopus Author Id
- 27167495800
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Inglês | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | Utilizador proficiente (C1) | |
Francês | Utilizador elementar (A1) | Utilizador independente (B1) | Utilizador elementar (A1) | Utilizador elementar (A1) |
Formação
Grau | Classificação | |
---|---|---|
2000
Concluído
|
Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Localização em Tempo Real de Múltiplos Robots num Ambiente Dinâmico " (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Unanimidade |
1995
Concluído
|
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Identificação, Modelização e Controlo de um Veículo Móvel Autónomo " (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
Muito Bom |
1991/08/05
Concluído
|
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
16 |
1991
Concluído
|
Licenciatura em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
16 |
Percurso profissional
Docência no Ensino Superior
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2009 - Atual | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal | ||
2000/06/01 - Atual | Assistente (Docente Universitário) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
2015 - 2018 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
2009 - 2013 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
2000 - 2009 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal |
2007 - 2008 | Professor Auxiliar (Docente Universitário) | Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal |
1995/06/01 - 2000 | Assistente (Docente Universitário) | Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Projetos
Projeto
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2022/06/01 - 2025/05/30 | Converting organic waste into sustainable bio-based components
101058654
|
European Commission
Em curso
|
2021/01/01 - 2023/12/31 | Cost effective robots for smart precision spraying
101004085
|
European Commission
Concluído
|
2017/10 - 2021/03 | PRODUTECH SIF - Soluções para a Indústria de Futuro
POCI-01-0247-FEDER-024541
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
|
2017/01/01 - 2020/07 | Scalable automation for flexible production systems
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/723658/EU
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
European Commission
Em curso
|
2015/01 - 2017/08 | Automatic Classification and Quality Control for Car Tires
INESCP-SERV-02/15
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
Concluído
|
2013/07/01 - 2015/09/30 | Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica
PTDC/EEI-AUT/1450/2012
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade do Minho, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
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2013/07/01 - 2015/09/30 | Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica
PTDC/EEI-AUT/1450/2012
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade do Minho, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2013/08 - 2015/09 | Tecnologia Robótica para um Projeto e Construção Não-Standard em Arquitectura
PTDC/ATP-AQI/5124/2012 (FCOMP-01-0124-FEDER-028084
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
Concluído
|
2013/09 - 2015/08 | Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos
606363
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
European Commission
Concluído
|
2011/03/01 - 2014/02/28 | Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano
PTDC/EME-CRO/114595/2009
Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica Materiais e Processos, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
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2011/03/01 - 2014/02/28 | Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano
PTDC/EME-CRO/114595/2009
Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica Materiais e Processos, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
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2010/06/01 - 2013/12/31 | Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira (MoZCo)
PTDC/ECM/099999/2008
Universidade do Porto Centro de Investigação em Ciências Geo-Espaciais, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
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2010/06/01 - 2013/12/31 | Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira MoZCo
PTDC/ECM/099999/2008
Universidade do Porto Centro de Investigação em Ciências Geo-Espaciais, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2010/01/01 - 2013/02/28 | Controlo Coordenado do Movimento de Multi-Robots Baseado na Percepção
PTDC/EEA-CRO/100692/2008
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
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2010/01/01 - 2013/02/28 | Controlo Coordenado do Movimento de Multi-Robots Baseado na Percepção
PTDC/EEA-CRO/100692/2008
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2008/01/01 - 2010/12/31 | DOLPHIN - Análise do Comportamento Hidrodinâmico de Dispositivos de Acostagem e Amarração. O Caso Crítico do Terminal Petroleiro
do Porto de Leixões.
PTDC/ECM/72835/2006
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Laboratório Nacional de Engenharia Civil, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
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2008/01/01 - 2010/12/31 | DOLPHIN - Análise do Comportamento Hidrodinâmico de Dispositivos de Acostagem e Amarração. O Caso Crítico do Terminal Petroleiro
do Porto de Leixões.
PTDC/ECM/72835/2006
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Laboratório Nacional de Engenharia Civil, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2008/01/01 - 2009/12/31 | ACORD - Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs
PTDC/EIA/70695/2006
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
2008/01/01 - 2009/12/31 | ACORD - Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs
PTDC/EIA/70695/2006
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
|
Produções
Publicações
Artigo em conferência |
|
Artigo em revista |
|
Capítulo de livro |
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Livro |
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Outros
Outra produção |
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Atividades
Orientação
Título / Tema Papel desempenhado |
Curso (Tipo) Instituição / Organização |
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2023 - 2023 | Protótipos de robots móveis com diferentes configurações de locomoção
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2023 - 2023 | Monitoring and Climate Control System for a Greenhouse
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2023 - 2023 | Human-Motion Aware Collision Handling and Avoidance during Motion Planning
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2023 - 2023 | Hybrid Robot With Leg & Wheel Locomotion
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2022 - 2022 | Development of an Object Pick-and-Place System with a SCARA Robot
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2022 - 2022 | Inverse Kinematic Control of a Hexapod Robot
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2022 - 2022 | Desenvolvimento de Árbitro Automático para Competição Robótica Robot@Factory
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2022 - 2022 | Localization of Mobile Robots Using Optical Flow Sensors and Sensor Fusion
Orientador
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - 2021 | Sistema Inteligente de Deteção de Pessoas para Robôs Móveis Autónomos de Desinfeção
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - 2021 | Controlo de Trajetórias com desvio de obstáculos de um veículo de locomoção híbrida
Orientador
|
Bioengenharia (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2021 - 2021 | Simulation and Planning of a 3D Spray Painting Robotic System
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - 2021 | Automatic State Estimation of an Over-Sensored Robotic Manipulator
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - 2021 | Articulação Modular para Braços Robóticos
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2021 - 2021 | Sensor Fusion for Mobile Robot Localization using UWB and ArUco Markers
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2020 - 2020 | Haptic System for Teaching Manipulators
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2020 - 2020 | Sensory fusion of UBW-TOF-based location systems for mobile robotics
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2020 - 2020 | Desenvolvimento de um sistema de gestão de consumo de energia elétrica para iluminação pública baseado num sistema de Energy
Harvesting
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2019 - 2019 | Robô Móvel para Vigilância
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2018 - 2018 | Robôs Móveis com Visão Omnidirecional
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2018 - 2018 | Calibração adaptativa e extração de características de um sistema catadióptrico
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2018 - 2018 | Robot Localization in an Agricultural Environment
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2017 - 2017 | Model of an Hyper Redundant Manipulator and respective Path Planning
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2017 - 2017 | Estudo e simulação de sistemas de logística interna baseados em agvs
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2017 - 2017 | Development of a Servo Motor Optimised for Robotic Applications
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2017 - 2017 | Player Tracking using Ultrawideband
Orientador
|
Engenharia Informática e Computação (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2016 - 2016 | Projeto de um gripper sub-atuado com aplicações em locomoção robótica
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
2016 - 2016 | Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2016 - 2016 | Projeto, modelo e construção de um manipulador com elevado grau de redundância
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2016 - 2016 | Inspeção e verificação da correta assemblagem/combinação de peças em linhas de produção
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2016 - 2016 | Sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra
Orientador
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2016 - 2016 | The Use of Thermal Infra-red Imaging to Reveal Muscle Injuries Caused by Physically Demanding Jobs in Industrial Operations
Orientador
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Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2015 - 2015 | Modelo e Protótipos,à escala, de AGVs para o transporte de material numa fábrica
Orientador
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2015 - 2015 | TAsk Scheduling for Multiples Robots in an Industrial Environment
Orientador
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Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2014 - 2014 | Platform for didactic experiences involving (mobile) robotics
Orientador
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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Distinções
Outra distinção
2007 | German Open RoboCup Soccer Small Sized League, 1st Place |
2006 | Robocup Dutch Open Small Size League 1st place |
2006 | RoboCup Soccer Small Sized League, Vice-Champions |
2004 | Robocup German Open Small Size League 2nd place |
2003 | Robocup German Open Small Size League 2nd place |
2002 | Robocup German Open Small Size League 2nd place |
2001 | Robocup German Open Small Size League 1st place |
1998 | RoboCup Soccer Small Sized League, 3rd Place |