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Emanuel Sousa (MSc, PhD) is a Senior Researcher and the head of the department for Human-Technology Interaction and Robotics at the CCG Institute in Portugal. He earned an MSc in Electronics and Computers in 2008 and a PhD in Robotics in 2015, both from the University of Minho in Portugal. At CCG, he has participated in several research projects, funded both nationally and internationally, focusing on human-machine interaction. His research interests encompass various topics, including Cognitive Robotics, Virtual Reality-based simulation, Human factors in road transportation, and human-vehicle interaction. Currently, he serves as a co-PI in a project funded by the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT). He has co-authored numerous peer-reviewed publications, including journals, conference proceedings, and book chapters. Additionally, he has co-supervised 2 PhD theses and is currently supervising a third. He has also co-supervised 3 MSc dissertations and is supervising 2 more. He is a member of Working Group 8 - TICS on-board-MMI at the ISO TC22 SC39 - Ergonomics in Road Vehicles committee.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
EMANUEL AUGUSTO FREITAS DE SOUSA

Nomes de citação

  • Sousa, Emanuel

Identificadores de autor

Ciência ID
541A-63B9-8C8D
ORCID iD
0000-0001-5128-5753
Scopus Author Id
36840435600

Endereços de correio eletrónico

  • emanuel.sousa@ccg.pt (Profissional)
  • esousa@dei.uminho.pt (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Formação
Grau Classificação
2015/04/10
Concluído
 Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Robótica Cognitiva
Universidade do Minho, Portugal
"On Learning and Generalizing Representations in a Dynamic Field Based Architecture for Human-Robot Interaction" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2002 - 2008
Concluído
 Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)
Especialização em Robótica e Automação
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
"Learning in a Dynamic Field based architecture for Human-Robot Interaction: A Hebbian Perspective" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 17
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2016/04/01 - Atual Investigador Contratado (Investigação) Centro de Computação Gráfica, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2015/10/01 - 2016/03/31 Pos-doc research assistent Project INNOVCAR: Inovation for Smart Vehicles, cofunded by FEDER through Portugal 2020 - Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (COMPETE 2020) Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2015/07/01 - 2015/09/30 Research grant funded by Project INNOVCAR: Inovation for Smart Vehicles, cofunded by FEDER through Portugal 2020 - Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (COMPETE 2020) Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2015/04/01 - 2015/06/30 Research grant funded by project: HMI-EXCEL-BOSCH - I&D crítica em torno do ciclo de desenvolvimento e produção de soluções multimédia avançadas para automóvel, cofinanciado pelo FEDER e Programa Oper Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2009/01/01 - 2012/12/31 PhD grant funded by FCT (refª SFRH / BD / 48529 / 2008) Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2015/04/01 - 2015/06/30 HMIExcel - I&D crítica em torno do ciclo de desenvolvimento e produção de soluções multimédia avançadas para automóvel
036265, HMIEXCEL – SI&IDT Projectos em Co-promoção - Especiais
Bolseiro de Investigação
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Concluído
2014/01/01 - 2014/06/30 Turn-Taking in Human-Robot Interactions: a Developmental Robotics Approach
info:eu-repo/grantAgreement/EC/SEVENTH FRAMEWORK PROGRAMME/301155/EU
Bolseiro de Investigação
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
 European Commission
Concluído
2013/01 - 2013/12 Visual Object Recognition and Children's Self-Generated Object Views: Developmental Changes in Active Viewing
PTDC/PSI-PCO/121494/2010
PTDC/PSI-PCO/121494/2010
Bolseiro de Investigação
Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2022/01/01 - Atual PRODUTECH R3
C645808870-00000067
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
 Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
2020/07/01 - Atual PAC - Portugal AutoCluster for the Future
POCI-01-0247-FEDER-046095
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2018/12/01 - Atual 5G-MOBIX - 5G for cooperative & connected automated MOBIility on X-border corridors
825496
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
 European Union
Em curso
2018/06/01 - Atual Prototyping medical AcousTic Environments for the deSign of New auditory warning Signals
31943
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2023/03/05 - 2026/03/04 IMProving users’ s sAfety perCepTion of shared streets: Auditory, visual and geometry-based strategies
2022.06271.PTDC
10.54499/2022.06271.PTDC
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Universidade do Minho, Portugal

Centro de Computação Gráfica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/07/01 - 2021/12/31 Product in Touch – Development and Industrial Validation of a Multimodal Virtual Prototyping for In-Car
POCI-FEDER-033699
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2018/07/01 - 2021/12/31 Easy Ride - Experience is everything
POCI-01-0247-FEDER-039334
Investigador
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2017/10/01 - 2020/12/31 CHIC - Cooperative Holistic view on Internet and Content
24498
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2015/10/01 - 2016/03/31 INNOVCAR-SI&DT - I&D Inovation for smart vehicles co-funded by FEDER through COMPETE2020.
002797
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Concluído
2015/07/01 - 2015/09/30 INNOVCAR-SI&DT - I&D Inovation for smart vehicles co-funded by FEDER through COMPETE2020.
002797
Bolseiro de Investigação
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Soares, F.; Pereira, F.; Silva, E.; Silva, C.; Sousa, E.; Freitas, E.. "Implementing auralized CPB sounds on a pedestrian simulator". 2021.
    10.3397/IN2021-2304
  2. Sousa, E.; Sousa, N.; Sampaio, R.; Vieira, J.; Pires, M.; Aguiam, D.; Ainla, A.; et al. "Enhanced virtual reality application with tactile feedback for prototyping in-car dashboard surfaces". 2021.
    10.1109/WHC49131.2021.9517204
  3. Cunha, A.; Ferreira, F.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: What to do and who does it?". 2020.
  4. Silva, Mariana; Sousa, Emanuel; Fonseca, Pedro; Pinheiro, Ana; Silva, Claudia; Correia, Miguel; Mouta, Sandra. "Analysis and Quantification of Upper-Limb Movement in Motor Rehabilitation After Stroke". 2017.
    10.1007/978-3-319-46669-9_37
  5. Sousa, Emanuel. "ON OBSERVATIONAL LEARNING OF HIERARCHIES IN SEQUENTIAL TASKS: A DYNAMIC NEURAL FIELD MODEL". 2014.
    10.1142/9789814458849_0015
  6. Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.. "Learning a musical sequence by observation: A robotics implementation of a dynamic neural field model". 2014.
    10.1109/DEVLRN.2014.6982973
  7. Grzyb, B.J.; Cattani, A.; Cangelosi, A.; Floccia, C.; Yoshida, H.; Burling, J.; Borghi, A.M.; et al. "Special session: Dynamic interactions between visual experiences, actions and word learning". 2014.
    10.1109/DEVLRN.2014.6982944
  8. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Hipolito, N.; Silva, E.C.; Silva, R.; et al. "The power of prediction: Robots that read intentions". 2012.
    10.1109/IROS.2012.6386297
Artigo em revista
  1. Leidy Barón; Susana Faria; Emanuel Sousa; Elisabete Freitas. "Analysis of Pedestrians’ Road Crossing Behavior, in Social Groups". Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board (2023): https://doi.org/10.1177/03611981231180206.
    10.1177/03611981231180206
  2. Konstantinos V. Katsaros; Angelos J. Amditis; Konstantinos Trichias; Oyunchimeg Shagdar; Ahmed Soua; Jose Costa Requena; José Santa; et al. "Connected and Automated Mobility Services in 5G Cross-Border Environments: Challenges and Prospects". IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (2023): https://doi.org/10.1109/MITS.2023.3237271.
    10.1109/MITS.2023.3237271
  3. Emanuel Sousa; Rosane Sampaio; Edoardo Sotgiu; Gabriel Ribeiro; Carlos Silva; Joana Vieira. "Tactile and visual perception of plastic textures for car interiors: Psychophysical and affective dimensions". International Journal of Industrial Ergonomics (2022): https://doi.org/10.1016/j.ergon.2022.103369.
    10.1016/j.ergon.2022.103369
  4. Pereira, Frederico; Soares, Francisco; Silva, Carlos; Sousa, Emanuel; Freitas, Elisabete. "CPX based synthesis for binaural auralization of vehicle rolling noise to an arbitrary positioned stander-by receiver". Applied Acoustics 182 (2021): 108211. http://dx.doi.org/10.1016/j.apacoust.2021.108211.
    10.1016/j.apacoust.2021.108211
  5. Soares, F.; Silva, E.; Pereira, F.; Silva, C.; Sousa, E.; Freitas, E.. "To cross or not to cross: Impact of visual and auditory cues on pedestrians’ crossing decision-making". Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 82 (2021): 202-220. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85114169253&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.trf.2021.08.014
  6. Soares, Francisco; Silva, Emanuel; Pereira, Frederico; Silva, Carlos; Sousa, Emanuel; Freitas, Elisabete. "The Influence of Noise Emitted by Vehicles on Pedestrian Crossing Decision-Making: A Study in a Virtual Environment". Applied Sciences 10 8 (2020): 2913. http://dx.doi.org/10.3390/app10082913.
    10.3390/app10082913
  7. Soares, F.; Silva, E.; Pereira, F.; Silva, C.; Sousa, E.; Freitas, E.. "The influence of noise emitted by vehicles on pedestrian crossing decision-making: A study in a virtual environment". Applied Sciences (Switzerland) 10 8 (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85084658489&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/APP10082913
  8. Ferreira, F.; Wojtak, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Rapid learning of complex sequences with time constraints: A dynamic neural field model". IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85085089901&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/TCDS.2020.2991789
  9. Varela, L.; Amaral, G.; Pereira, S.; Machado, D.; Falcão, A.; Ribeiro, R.A.; Sousa, E.; et al. "Decision support visualization approach in textile manufacturing a case study from operational control in textile industry". International Journal for Quality Research 13 4 (2019): 987-1004. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85080139257&partnerID=MN8TOARS.
    10.24874/IJQR13.04-16
  10. Coelho, C.M.; Silva, J.; Pereira, A.F.; Sousa, E.; Taephant, N.; Pisitsungkagarn, K.; Santos, J.A.. "Visual-vestibular and postural analysis of motion sickness, panic, and Acrophobia". Acta Neuropsychologica 15 1 (2017): 21-33. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85019957623&partnerID=MN8TOARS.
    10.5604/12321966.1237325
  11. Sousa, E.; Erlhagen, W.; Ferreira, F.; Bicho, E.. "Off-line simulation inspires insight: A neurodynamics approach to efficient robot task learning". Neural Networks 72 (2015): 123-139. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84949293023&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.neunet.2015.09.002
Capítulo de livro
  1. Alexandre Carrança; Nuno Sousa; José Rocha; Eduardo Santos; Luis Evangelista; António Ferreira; Telmo Adão; Emanuel Sousa; Iara Margolis. "Augmented Reality Towards Industry 5.0: Improving Voice and Tap Interaction Based on User Experience Feedback". 2024.
    10.1007/978-981-99-6303-4_13
  2. Iara Margolis; Alexandre Carrança; Nuno Sousa; José Rocha; Eduardo Santos; Luis Evangelista; António Ferreira; Telmo Adão; Emanuel Sousa. "UX and Industry 5.0: A Study in Repairing Equipment Using Augmented Reality". 2024.
    10.1007/978-981-99-6303-4_12
  3. Freitas, Elisabete F.; Sousa, Emanuel A.; Silva, Carlos C.. "Transport Noise and Health". In International Encyclopedia of Transportation, 311-319. Elsevier, 2021.
    10.1016/b978-0-08-102671-7.10731-6
  4. Inês Fortes; Diana Pinto; Emanuel Sousa; Vera Vilas-Boas; Rui José. "Enhancing the Motorcycling Experience with Social Applications: A Study of User Needs". 2021.
    10.1007/978-3-030-72657-7_31
  5. Mackay, Ana; Fortes, Inês; Santos, Catarina; Machado, Dário; Barbosa, Patrícia; Boas, Vera Vilas; Ferreira, João Pedro; et al. "The Impact of Autonomous Vehicles Active Feedback on Trust". In Advances in Safety Management and Human Factors, 342-352. Springer International Publishing, 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-20497-6_32
  6. Cunha, Ana; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Vicente, Paulo; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela. "Towards Endowing Collaborative Robots with Fast Learning for Minimizing Tutors’ Demonstrations: What and When to Do?". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 368-378. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-35990-4_30
Livro
  1. Varela, M.L.R.; Amaral, G.; Pereira, S.; Machado, D.; Falcão, A.; Ribeiro, R.; Sousa, E.; Santos, J.; Pereira, A.F.. Interoperable decision support system based on multivariate time series for setup data processing and visualization. 2021.
    10.1007/978-3-030-49342-4_53
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2020/04 The role of visual and auditory cues in pedestrians’ crossing decision making InterACT workshop in conjunction with the ISO/TC 22/SC 39 Spring meeting
International Organization for Standardization
2017/04/09 "Robots as Socially Intelligent Assistants" 8th Symposium on Bioengineering
Faculty of Engineering of the University of Porto (Porto, Portugal)
2012/07/13 A Dynamic Neural Field Model for Learning Sequential Tasks by Observation 13th Neural Computation and Psychology Workshop
(San Sebastian, Espanha)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2022/01/25 - Atual Autonomous Driving: Human-Like Trajectory Control
Coorientador
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2022/01 - Atual Human-Robot interaction through Mixed Reality
Coorientador
 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2020/02/01 - Atual Modelling pedestrian-autonomous vehicle interaction risk in a simulated environment
Coorientador
Universidade do Minho, Portugal

Centro de Computação Gráfica, Portugal
2018/10/01 - Atual Integrating social interaction on the modelling of pedestrian movement in Urban Environment
Coorientador
 Programa Doutoral em Engenharia Civil (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2020 - 2022/04/21 Risk factors affecting pedestrian behaviour: risk assessment in a virtual environment
Coorientador
 Programa Doutoral em Engenharia Civil (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2021/01 - 2022/02 Development of autonomous driving solutions based on non-linear dynamic systems
Coorientador
 Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2019/01 - 2020/01 Effective learning of sequencial tasks for collaborative robots: a neurodynamic approach
Coorientador
 Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2020/09 - 2020/09 Poster presentation: Sousa, E., Sampaio, R., Vieira, J., Garcia, E., & Silva, C. “Applying acceptability models to CCAM Use-Cases in cross-border contexts: The 5GMOBIX approach”
Encontro
 L3 Pilot SummerSchool 2020
Centro de Computação Gráfica, Portugal
2019/10 - 2019/10 Poster presentation: Sousa, E., Mackay, A., Machado, D., Ferreira, J. P., Lamas, J. “Studying driving styles on a driving simulator: The case of overtaking on highways”
Conferência
 the Annual Meeting of the European Chapter of Human Factors and Ergonomics Society
Centro de Computação Gráfica, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2020/12 A Collaborative Work-Cell to Improve Worker Ergonomics and Productivity
Arguente principal
 João Gaspar Oliveira Cunha (Mestrado)
2020/12 Dynamic neural system for endowing intelligent cars with the ability to learn their occupants' routines
Arguente principal
 Paulo Jorge da Silva Barbosa (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2016/07/27 A model for the development of neural representations: from human observation to robotics
Arguente principal
 Paulo Sérgio Cunha Vicente (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2020/09 - Atual Evaluation of thesis plan: Tensor-based EEG Classifier Using Conditional Transfer Learning (TBcTL) Universidade do Minho, Portugal
2019/01 - Atual Evaluation of thesis plan: Learning and Inference for Collaborative Human-Robot Manipulation Universidade do Minho, Portugal
2018/11 - Atual Evaluation of thesis plan: Human Aware Driver Assistance Systems: Adaptation, Learning and Decision Making Universidade do Minho, Portugal