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Pedro Trindade received the Licenciatura and Mestrado degrees in Aerospace Engineering from Instituto Superior Técnico (IST), Universidade de Lisboa, in 2017 and 2019, respectively. Currently, he is pursuing a PhD in Electrical and Computer Engineering at the Instituto Superior Técnico (IST). He received the Certificate of Academic Merit from 2015 to 2018, the Certificate of Academic Excellence in 2019 and was awarded the "Best SPR MSc Thesis - 2020" prize, endowed by the Portuguese Society of Robotics, as well as the "Outstanding MSc Thesis Award", by the IEEE Portugal Section. From 2016 to 2019, he was an active member of the Aerospace Engineering Student Association (AeroTéc), where he held two management positions, in 2017/2018 as Vice-President and in 2018/2019 as Projects Manager (Board Member). There, he participated in numerous projects, one of which for an international engineering competition. He also took part in the organization of events and was an instructor in workshops and short courses from the Association. Pedro Trindade is a member of the Institute for Systems and Robotics - Lisbon, Instituto Superior Técnico (ISR/IST), since 2018. His research interests include aerial robotics, systems and control, and multi-vehicle systems.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Pedro Miguel Dias Pateiro Trindade

Nomes de citação

  • Trindade, Pedro

Identificadores de autor

Ciência ID
7B1C-BF7F-0562
ORCID iD
0000-0003-1126-1188

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Engenharia Aeroespacial
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês
Formação
Grau Classificação
2017 - 2019
Concluído
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles in the Presence of Unknown Constant Disturbances" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 18
2014 - 2017
Concluído
 Ciências de Engenharia - Engenharia Aeroespacial (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
 17
Percurso profissional

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2018/09 - 2019/09 Project Manager - Board Member AeroTéc - Núcleo de Estudantes de Engenharia Aeroespacial do Técnico, Portugal
2017/10 - 2018/09 Vice-Presidente AeroTéc - Núcleo de Estudantes de Engenharia Aeroespacial do Técnico, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2021/04/01 - 2025/03/31 Decentralized Formation Control of Autonomous Vehicles
2020.04749.BD
Bolseiro de Doutoramento
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso

Projeto

Designação Financiadores
2021/03/29 - 2024/03/28 Drone vaivém para lançamento e captura em cenários cooperativos e não cooperativos
PTDC/EEI-AUT/1732/2020
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/08/10 - 2021/08/09 Controlo e Estimação Descentralizados Avançados com aplicação à Navegação de Veículos Autónomos e Gestão de Redes de Tráfego
PTDC/EEI-AUT/29605/2017
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/07/02 - 2020/03 MULTIple DRONE platform for media production
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/731667/EU
Bolseiro de Investigação
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
 European Commission
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Pedro Trindade; Rita Cunha; Pedro Batista. "Optimal Consensus for High-Order Integrator Agents". 2024.
    10.1109/cdc56724.2024.10886323
  2. Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro. "First- and Second-Order Consensus with Constant Uniform Delays". 2023.
    10.1109/cdc49753.2023.10384013
  3. Pedro Trindade; Rita Cunha; Pedro Batista. "Consensus: Optimal Coupling Gain Design". 2022.
    10.23919/acc53348.2022.9867613
  4. Tiago Oliveira; Pedro Trindade; David Cabecinhas; Pedro Batista; Rita Cunha. "Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429816
Artigo em revista
  1. Pedro Trindade; Pedro Batista; Rita Cunha. "Delay-margin design in consensus for high-order integrator agents". Automatica (2025): http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112173.
    10.1016/j.automatica.2025.112173
  2. Pedro Trindade; Pedro Batista; Rita Cunha. "Third-order consensus for robust distributed formation control of double integrator vehicles". Control Engineering Practice (2023): https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105436.
    10.1016/j.conengprac.2023.105436
  3. Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro. Autor correspondente: Trindade, Pedro. "Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection". IFAC-PapersOnLine 53 2 (2020): 3118-3123. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1045.
    Publicado • 10.1016/j.ifacol.2020.12.1045
Tese / Dissertação
  1. Trindade, Pedro. "Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles in the Presence of Unknown Constant Disturbances". Mestrado, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2019. https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/cursos/meaer/dissertacao/1691203502343618.
Atividades

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2016/09 - 2019/07 AeroTéc - Núcleo de Estudantes de Engenharia Aeroespacial do Técnico
Distinções

Prémio

2020 Best SPR MSc Thesis - 2020
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2020 Outstanding MSc Thesis Award
Secção Portuguesa do IEEE, Portugal

Outra distinção

2019 Certificate of Academic Excellence
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 Certificate of Academic Merit
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 Certificate of Academic Merit
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 Certificate of Academic Merit
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 Certificate of Academic Merit
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal